一种手持式口腔扫描装置的制作方法

本实用新型涉及口腔医疗设备技术领域，尤其是一种手持式口腔扫描装置。

背景技术：

近年来，口腔健康越来越受到人们的关注，数字微笑设计(digitalsmiledesign,dsd)是目前美学口腔医师较为常用的虚拟美学修复设计工具，医师可根据美学基本标准以及患者要求，设计出个性化牙齿。但dsd在二维方向上比较成熟，在z轴空间评估较难，无法设计出精准的牙齿三维形态。

鉴于二维测量的局限性，三维成像技术展现了其价值。目前主要采用基于结构光的三维扫描设备来重建牙齿三维数据，进而对三维牙齿数据进行矫正。然而国内针对口腔美学修复的研究在测量速度、精度等方面有待提高，针对口内牙齿的直接测量没有成熟的产品以及相应的研究，购买国外整个数字化口腔医疗系统价格昂贵，对医师患者的负担太重。

因此，现有技术需要改进。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种手持式口腔扫描装置，以解决现有技术存在的问题，本实用新型实施例的手持式口腔扫描装置包括：

手持部和内窥部，所述手持部与所述内窥部通过螺纹连接为一体结构，所述手持部为在进行人体口腔扫描时人手握住部位，所述内窥部为在进行人体口腔扫描时伸入人体口腔内部位，并扫描口腔内图像，所述手持部设置数据输出接口，用于将扫描的人体口腔内图像输出至外部计算机设备；

所述手持部与所述内窥部连接为一体的腔体式结构；

所述内窥部的顶端设置45度斜面，内窥部的开口与所述内窥部的主体垂直，所述45度斜面的内部设置全反射镜，用于将所述内窥部腔体内产生的光栅通过内窥部的开口输出至人体口腔，并将人体口腔反射的光栅回传至内窥部的腔体内。

在基于本实用新型上述手持式口腔扫描装置的另一个实施例中，所述手持部的腔体内设置投影装置、全内反射棱镜、投影透射组、摄影透射组、摄影全反射镜、摄影装置；

所述投影装置设置在手持部的内部后端下方位置，所述投影装置用来投射彩色光栅，并将光线投射到正上方；

所述全内反射棱镜位于所述投影装置正上方，将来自所述投影装置的彩色光栅向斜前方投射；

所述投影透射组设置在来自所述全内反射棱镜的彩色光栅投射光路上，引导彩色光栅投射到所述全反射镜上，通过全反射镜将彩色光栅反射后投影到人体口腔内部牙齿上，人体口腔内部的牙齿接收到彩色光栅后，将部分彩色光栅反射回全反射镜，并回传到内窥部的腔体内；

所述摄影透射组设置在人体口腔内部的牙齿反射的彩色光栅回传到内窥部的腔体内的光路上；

所述摄影全反射镜设置在所述摄影透射组的后方，所述摄影装置位于所述摄影全反射镜的正下方，由所述摄影透射组引导人体口腔反射的彩色光栅投射至所述摄影全反镜，再经由所述摄影全反镜反射到所述摄影装置上，完成对人体口腔反射的彩色光栅的摄影；

所述摄影装置设置在所述手持部内部的中间下方位置，所述摄影装置与投影装置在同一水平面上，两者形成20-40度的夹角。

在基于本实用新型上述手持式口腔扫描装置的另一个实施例中，所述全内反射棱镜、摄影全反射镜的距离为15-30毫米。

在基于本实用新型上述手持式口腔扫描装置的另一个实施例中，所述投影装置、摄影装置之间的距离与所述全内反射棱镜、摄影全反射镜之间的距离一致。

在基于本实用新型上述手持式口腔扫描装置的另一个实施例中，所述投影装置包括数字光处理模组。

在基于本实用新型上述手持式口腔扫描装置的另一个实施例中，所述手持部内部设置控制电路模块，所述控制电路模块设置在所述手持部的内部腔体后端，包括：投影控制电路、摄影控制电路、图像处理单元、gps定位单元、惯性测量单元、标准接口单元；

所述投影控制电路与所述投影装置连接，用于存储投影装置的输出信号，控制投影装置的状态；

所述摄影控制电路与所述摄影装置连接，用于产生摄影装置工作的时序，采集摄影装置的位图信号，并存入摄影控制电路的内部存储单元中；

所述图像处理单元与所述摄影控制电路连接，用于处理存储在所述摄影控制电路的内部存储单元的位图信号；

所述gps定位单元用于定位设备的位置信息；

所述惯性测量单元用于测量所述内窥部的三维姿态信息；

所述标准接口单元与所述摄影控制电路、惯性测量单元、gps定位单元连接，用于将摄影控制电路的位图信息、惯性测量单元的三维姿态信息和gps定位单元的定位信息发送到外部设备。

在基于本实用新型上述手持式口腔扫描装置的另一个实施例中，所述手持部后断面设置检修盖，打开所述检修盖后，所述手持部的腔体开放。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的手持式口腔扫描装置，能直接便利的对口腔内的牙齿进行全面的三维扫描，实时获取牙齿三维数据，并根据三维数据重建出牙齿三维模型，本实用新型结构新颖，使用较少的元器件实现三维重建功能，结构更加紧凑小巧，相较于自然点光源投影，采用投影彩色光栅，可减少牙齿光面带来的干扰以及提高扫描仪对三维数据的获取速度和精度。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同描述一起用于解释本实用新型的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本实用新型，其中：

图1为本实用新型的手持式口腔扫描装置的一个实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的手持式口腔扫描装置的另一个实施例的结构示意图。

图中：1手持部、11投影装置、12全内反射棱镜、13投影透射组、14摄影透射组、15摄影全反射镜、16摄影装置、17控制电路模块、2内窥部、3全反射镜、4检修盖。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1、图2所示，该实施例的手持式口腔扫描装置包括：

手持部1和内窥部2，所述手持部1与所述内窥部2通过螺纹连接为一体结构，所述手持部1为在进行人体口腔扫描时人手握住部位，所述内窥部2为在进行人体口腔扫描时伸入人体口腔内部位，并扫描口腔内图像，所述手持部1设置数据输出接口，用于将扫描的人体口腔内图像输出至外部计算机设备；

所述手持部1与所述内窥部2连接为一体的腔体式结构；

所述内窥部2的顶端设置45度斜面，内窥部2的开口与所述内窥部2的主体垂直，所述45度斜面的内部设置全反射镜3，用于将所述内窥部2腔体内产生的光栅通过内窥部2的开口输出至人体口腔，并将人体口腔反射的光栅回传至内窥部2的腔体内。

所述手持部1的腔体内设置投影装置11、全内反射棱镜12、投影透射组13、摄影透射组14、摄影全反射镜15、摄影装置16；

所述投影装置11设置在手持部1的内部后端下方位置，所述投影装置11用来投射彩色光栅，并将光线投射到正上方；

所述全内反射棱镜12位于所述投影装置11正上方，将来自所述投影装置11的彩色光栅向斜前方投射；

所述投影透射组设置在来自所述全内反射棱镜12的彩色光栅投射光路上，引导彩色光栅投射到所述全反射镜3上，通过全反射镜3将彩色光栅反射后投影到人体口腔内部牙齿上，人体口腔内部的牙齿接收到彩色光栅后，将部分彩色光栅反射回全反射镜3，并回传到内窥部2的腔体内；

所述摄影透射组14设置在人体口腔内部的牙齿反射的彩色光栅回传到内窥部2的腔体内的光路上；

所述摄影全反射镜15设置在所述摄影透射组14的后方，所述摄影装置16位于所述摄影全反射镜15的正下方，由所述摄影透射组14引导人体口腔反射的彩色光栅投射至所述摄影全反镜，再经由所述摄影全反镜反射到所述摄影装置16上，完成对人体口腔反射的彩色光栅的摄影；

所述摄影装置16设置在所述手持部1内部的中间下方位置，所述摄影装置16与投影装置11在同一水平面上，两者形成20-40度的夹角。

所述全内反射棱镜12、摄影全反射镜15的距离为15-30毫米。

所述投影装置11、摄影装置16之间的距离与所述全内反射棱镜12、摄影全反射镜15之间的距离一致。

所述投影装置11包括数字光处理模组。

所述手持部1内部设置控制电路模块17，所述控制电路模块17设置在所述手持部1的内部腔体后端，包括：投影控制电路、摄影控制电路、图像处理单元、gps定位单元、惯性测量单元、标准接口单元；

所述投影控制电路与所述投影装置11连接，用于存储投影装置11的输出信号，控制投影装置11的状态；

所述摄影控制电路与所述摄影装置16连接，用于产生摄影装置16工作的时序，采集摄影装置16的位图信号，并存入摄影控制电路的内部存储单元中，所述摄影控制电路使用fgpa芯片作为控制芯片；

所述图像处理单元与所述摄影控制电路连接，用于处理存储在所述摄影控制电路的内部存储单元的位图信号；

所述gps定位单元用于定位设备的位置信息；

所述惯性测量单元用于测量所述内窥部2的三维姿态信息；

所述标准接口单元与所述摄影控制电路、惯性测量单元、gps定位单元连接，用于将摄影控制电路的位图信息、惯性测量单元的三维姿态信息和gps定位单元的定位信息发送到外部设备。

所述手持部1后断面设置检修盖4，打开所述检修盖4后，所述手持部1的腔体开放。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。