放射治疗床床板角度调整装置的制作方法

本实用新型涉及肿瘤放射治疗技术领域，具体涉及一种放射治疗床床板角度调整装置。

背景技术：

现有加速器放射治疗用治疗床具有纵向平移、横向平移、垂直升降和围绕加速器等中心轴整体公转等四个自由度，这四个自由度基本满足了普通放疗的需求。但是随着技术的发展，普通放疗已经不能满足治疗的要求，精确放疗，例如容积旋转调强治疗、立体定向放射治疗等才是未来的发展方向，精确放疗的基础当然是精确定位，精确定位不但要求加速器旋转架有非常高的精度，图像处理有非常高的精度，对治疗床的精度要求更高。急需一款可调节的自由度更多，运动精度更高，到位速度更快的治疗床以满足精确放疗的基本要求。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种放射治疗床床板角度调整装置，床板运动精度高，能够在图像引导技术的配合下进行自动摆位，有效避免了操作师来回进出治疗室摆位的繁琐步骤，效率更高，使用更方便。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述放射治疗床床板角度调整装置，包括底座和上基板，所述上基板与床板连接，所述底座与放射治疗床连接，底座和上基板之间并排设置一对升降运动部件，由升降运动部件带动上基板实现角度调整，一对升降运动部件的两侧分别设有万向节部件和导向部件，万向节部件包括一个十字轴万向节和两个角度传感器，十字轴万向节的水平方向和竖直方向各设置一个角度传感器，角度传感器和升降运动部件均与放射治疗床的控制单元相连。

本实用新型适用于任何一款4个自由度的放射治疗床上，通过设置十字轴万向节达到增加2个绕轴旋转的自由度的目的，实现治疗床6个自由度的运动，提高治疗床的摆位精度和摆位效率。角度传感器随时采集万向节部件的偏转角度，以判断是否达到调整要求，两个升降运动部件独立工作，对床板实现上下左右四个方向不同幅度的升降和倾斜调节，由导向部件对升降运动部件的动作起导向限位作用，随着两套升降运动部件提供速度与方向的控制，确保上基板角度的平稳调整。

其中，优选方案为：

所述升降运动部件包括驱动件、升降驱动轮和导向板，所述导向板顶面与上基板固定连接，导向板中间设置升降槽轨，升降槽轨内对应设置升降驱动轮，升降驱动轮通过驱动件驱动，升降驱动轮通过水平导向件沿底座平移，对应升降驱动轮设置位置采样件，驱动件和位置采样件均连接至放射治疗床的控制单元，通过驱动件带动升降驱动轮在升降槽轨内滑动，升降驱动轮滑动过程中，其高度不发生变化，仅沿水平导向件做平移运动，由此通过升降槽轨带动上基板发生倾斜偏转，位置采样件采集升降驱动轮的位置，以获知当前上基板的倾斜角度。

所述驱动件包括驱动电机和螺母丝杠副，驱动电机驱动丝杠旋转，丝杠上配套设置螺母，螺母通过连接块连接至驱动轮轴，驱动轮轴上设置升降驱动轮，丝杠一端对应升降驱动轮固定位置采样件。

所述底座上对应螺母设置限位件；所述限位件包括限位支架、限位开关和限位碰块，所述限位支架一条边固定在底座上，另一条边固定限位开关，螺母靠近限位开关的一侧对应设置限位碰块，每套升降运动部件的两端均设置限位件，限位件可确保升降驱动轮的机械运动不超出设计范围。

所述水平导向件包括成套设置的滑块和导轨，导轨固定在底座上，滑块固定在驱动轮轴两端，升降驱动轮沿升降槽轨滑动过程中，驱动轮轴在驱动力的作用下带动滑块沿导轨平移。

所述导向部件包括u形座、导向轴承、导向轴和导向基座，所述u形座固定在底座上，u形座朝向上上基板设置u形槽，u形槽内配套设有与之滑动连接的导向轴承，导向轴承内圈连接导向轴一端，导向轴另一端连接导向基座，导向基座顶面与上基板固定连接，上基板升降偏转过程中，导向轴承在升降运动部件的作用力下沿u形槽滑动，同时，导向轴沿导向轴承内圈发生旋转，以适应上基板的偏转，导向部件对升降运动部件的提供速度与方向的控制，确保上基板角度的平稳调整。

所述底座和上基板外边沿通过风琴式防尘罩连接，风琴式防尘罩材质软，能适应上基板各个方向的调整，也能保护上基板和底座之间的机械部件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型床板的运动精度高，能够在图像引导技术的配合下进行自动摆位，有效避免了操作师来回进出治疗室摆位的繁琐步骤，效率更高，使用更方便，可适用于任何一款4个自由度的放射治疗床上，通过设置十字轴万向节达到增加2个绕轴旋转的自由度的目的，实现治疗床6个自由度的运动。角度传感器随时采集万向节部件的偏转角度，位置采样件采集升降驱动轮的运动位置，以判断是否达到调整要求，两个升降运动部件独立工作，对床板实现上下左右四个方向不同幅度的升降和倾斜调节，由导向部件对升降运动部件的动作起导向限位作用，随着两套升降运动部件提供速度与方向的控制，确保上基板角度的平稳调整。

附图说明

图1是实施例1应用状态图。

图2是实施例1打开上基板后结构俯视图。

图3是实施例1平面结构图。

图4是实施例1立体结构图。

图中：1、床板；2、上基板；3、放射治疗床；4、底座；5、万向节部件；6、角度传感器；7、升降运动部件；8、导向部件；9、十字轴万向节；10、风琴式防尘罩；11、位置采样件；12、滑块；13、导轨；14、升降驱动轮；15、导向板；16、驱动电机；17、螺母丝杠副；18、驱动轮轴；19、限位支架；20、限位开关；21、限位碰块；22、升降槽轨；23、u形座；24、导向轴承；25、导向轴；26、导向基座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1：

如图1-4所示，本实用新型所述放射治疗床床板角度调整装置，包括底座4和上基板2，所述上基板2与床板1连接，所述底座4与放射治疗床3连接，底座4和上基板2之间并排设置一对升降运动部件7，由升降运动部件7带动上基板2实现角度调整，一对升降运动部件7的两侧分别设有万向节部件5和导向部件8，万向节部件5包括一个十字轴万向节9和两个角度传感器6，十字轴万向节9的水平方向和竖直方向各设置一个角度传感器6，角度传感器6和升降运动部件7均与放射治疗床3的控制单元相连。

其中，十字轴万向节9的结构与市面现售产品相同；底座4和上基板2外边沿通过风琴式防尘罩10连接，风琴式防尘罩10材质软，能适应上基板2各个方向的调整，也能保护上基板2和底座4之间的机械部件。

升降运动部件7包括驱动件、升降驱动轮14和导向板15，所述导向板15顶面与上基板2固定连接，导向板15中间设置升降槽轨22，升降槽轨22内对应设置升降驱动轮14，升降驱动轮14通过驱动件驱动，升降驱动轮14通过水平导向件沿底座4平移，对应升降驱动轮14设置位置采样件11，驱动件和位置采样件11均连接至放射治疗床3的控制单元，通过驱动件带动升降驱动轮14在升降槽轨22内滑动，升降驱动轮14滑动过程中，其高度不发生变化，仅沿水平导向件做平移运动，由此通过升降槽轨22带动上基板2发生倾斜偏转，位置采样件11采集升降驱动轮14的位置，以获知当前上基板2的倾斜角度；驱动件包括驱动电机16和螺母丝杠副17，驱动电机16驱动丝杠旋转，丝杠上配套设置螺母，螺母通过连接块连接至驱动轮轴18，驱动轮轴18上设置升降驱动轮14，丝杠一端对应升降驱动轮14固定位置采样件11；底座4上对应螺母设置限位件；所述限位件包括限位支架19、限位开关20和限位碰块21，所述限位支架19一条边固定在底座4上，另一条边固定限位开关20，螺母靠近限位开关20的一侧对应设置限位碰块21，每套升降运动部件7的两端均设置限位件，限位件可确保升降驱动轮14的机械运动不超出设计范围；水平导向件包括成套设置的滑块12和导轨13，导轨13固定在底座4上，滑块12固定在驱动轮轴18两端，升降驱动轮14沿升降槽轨22滑动过程中，驱动轮轴18在驱动力的作用下带动滑块12沿导轨13平移。

导向部件8包括u形座23、导向轴承24、导向轴25和导向基座26，所述u形座23固定在底座4上，u形座23朝向上上基板2设置u形槽，u形槽内配套设有与之滑动连接的导向轴承24，导向轴承24内圈连接导向轴25一端，导向轴25另一端连接导向基座26，导向基座26顶面与上基板2固定连接，上基板2升降偏转过程中，导向轴承25在升降运动部件7的作用力下沿u形槽滑动，同时，导向轴25沿导向轴承24内圈发生旋转，以适应上基板2的偏转，导向部件8对升降运动部件7的提供速度与方向的控制，确保上基板2角度的平稳调整。

本实用新型床板1运动精度高，能够在图像引导技术的配合下进行自动摆位，有效避免了操作师来回进出治疗室摆位的繁琐步骤，效率更高，使用更方便可适用于任何一款4个自由度的放射治疗床3上，通过设置十字轴万向节9达到增加2个绕轴旋转的自由度的目的，实现治疗床6个自由度的运动。角度传感器6随时采集万向节部件5的偏转角度，位置采样件11采集升降驱动轮14的运动位置，以判断是否达到调整要求，位置采样件11采用位置传感器，两个升降运动部件7独立工作，对床板1实现上下左右四个方向不同幅度的升降和倾斜调节，由导向部件8对升降运动部件7的动作起导向限位作用，随着两套升降运动部件7提供速度与方向的控制，确保上基板2角度的平稳调整。