医用导管自动生产设备的制作方法

本发明涉及医用导管的生产设备技术领域，尤其涉及医用吸痰导管熔头接头自动组装设备。

背景技术：

吸痰管是一种由导管和接头组成的用于清除患者痰液的医疗工具。吸痰管的一端通过胶粘有接头，另一端呈斜口并且斜口的内侧壁上开设有开口。

在现有技术中，吸痰管的生产过程十分繁琐。具体地，先通过人工搬运将大量的导管运送到接头连接处，即先在导管的外侧壁上胶，再将接头粘在上胶处，当接头安装完成后，再通过人工搬运，进行导管的管熔头和管冲孔的工作过程，这样来回搬运不仅速度缓慢，导致生产速度降低，同时使接头过程和熔头过程分开进行也十分占用场地。因此，有必要设计一种吸痰管自动组装设备。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于医用导管生产的自动加工组装设备。

为解决上述技术问题，本发明一具体实施方式提供了医用导管加工组装设备，包括控制箱、主框架和设置在所述主框架上的导管传送机构，还包括设置在所述导管传送机构后端的上料工位、设置在所述导管传送机构第一侧的削头机构、设置在所述导管传送机构第二侧的涂胶机构、设置在所述导管传送机构第一侧的冲孔机构和设置在所述导管传送机构第二侧的接头装配机构和设置在所述导管传送机构前端的卸料工位。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，还包括第一检测工位和/或第二检测工位。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述第一检测工位与所述上料工位相邻且位于所述上料工位的下游。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述第二检测工位与所述卸料工位相邻且位于所述卸料工位的上游。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述削头机构、所述涂胶机构、所述冲孔机构、所述接头装配机构从所述导管传送机构的上游到下游依次排列。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述削头机构、所述冲孔机构、所述涂胶机构、所述接头装配机构从所述导管传送机构的上游到下游依次排列。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述涂胶机构、所述接头装配机构、所述削头机构、所述冲孔机构从所述导管传送机构的上游到下游依次排列。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述削头机构、所述涂胶机构、所述接头装配机构、所述冲孔机构从所述导管传送机构的上游到下游依次排列。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述导管传送机构构造为两条平行且同步的传动链和驱动所述传动链的链轮驱动电机。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述导管传送机构还包括沿前后方向间隔设置的导管夹具。

解决上述技术问题，本发明另一具体实施方式提供了一种医用导管自动生产设备，包括控制箱、主框架和设置在所述主框架上的导管传送机构，还包括第一处理工位和设置在所述第一处理工位下游的第二处理工位；其中，所述第一处理工位构造为对导管的第一端进行削头处理、同时对所述导管的第二端进行涂胶处理，所述第二处理工位构造为对所述导管的第一端进行冲孔处理、同时对所述导管的第二端进行接头装配处理。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述第一处理工位包括设置在所述导管传送机构第一侧的削头机构和相对地设置在所述导管传送机构第二侧的涂胶机构。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述第二处理工位包括设置在所述导管传送机构第一侧的冲孔机构和相对地设置在所述导管传送机构第二侧的接头装配机构。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，还包括第一检测工位和第二检测工位。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述第一检测工位与所述第一处理工位相邻且位于所述第一处理工位的上游。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述第二检测工位与所述第二处理工位相邻且位于所述第二处理工位的下游。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，还包括设置在所述导管传送机构后端的上料工位和/或设置在所述导管传送机构前端的卸料工位。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述卸料工位包括传送带和驱动所述传送带的传送带驱动电机。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述导管传送机构构造为两条平行且同步的传动链和驱动所述传动链的链轮驱动电机。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述导管传送机构还包括沿前后方向间隔设置的导管夹具。

解决上述技术问题，本发明另一具体实施方式提供了一种同步削头和涂胶的医用导管自动组装设备，包括控制箱、主框架和设置在所述主框架上的导管传送机构，还包括相对地设置在所述导管传送装置两侧的削头机构和涂胶机构；所述削头机构包括削头刀具，所述涂胶机构包括涂胶头；所述控制箱构造为控制所述导管传送机构将导管传送到所述削头机构和所述涂胶机构之间，所述削头刀具对所述导管的第一端进行削头处理、同时所述涂胶头对所述导管的第二端进行涂胶处理。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述削头机构还包括削头机构夹头，所述削头机构构造为可夹紧所述导管的第一端。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述削头机构还包括削头机构夹持气缸，所述削头机构夹持气缸构造为驱动所述削头机构夹头夹紧或释放。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述削头机构还包括削头机构支架和削头刀具驱动机构，削头刀具、削头机构夹头、所述削头机构夹持气缸均安装在所述削头机构支架上。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述削头机构支架包括削头机构支架基座部、削头机构支架第一臂部和削头机构支架第二臂部；所述削头刀具和所述削头刀具驱动机构设置在所述削头机构支架第一臂部，所述削头机构夹头和所述削头机构夹持气缸设置在所述削头机构支架第二臂部。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述削头机构支架基座部沿内外方向延伸，所述削头机构支架第一臂部和所述削头机构支架第二臂部竖直地、在内外方向间隔地设置；所述削头机构支架第一臂部构造为可沿所述削头机构支架基座部的延伸方向运动。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述削头机构还包括削头机构横向滑轨，所述削头机构第一臂部设置在所述削头机构横向滑轨上。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述削头机构还包括削头机构横向滑轨驱动机构。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述削头机构还包括削头机构横向滑轨调节机构，所述削头机构横向滑轨调节机构构造为在前后方向上调节所述削头机构横向滑轨的位置。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述涂胶机构包括涂胶罐和涂胶头；所述涂胶头构造为可在第一位置和第四位置之间移动；在所述第一位置，所述涂胶头至少部分地浸没在所述涂胶罐内的胶水中；在所述第四位置，所述涂胶头至少部分地与所述导管的第二端接触。

解决上述技术问题，本发明另一具体实施方式提供了一种同步冲孔和安装接头的医用导管自动组装设备，包括控制箱、主框架和设置在所述主框架上的导管传送机构，还包括相对地设置在所述导管传送装置两侧的冲孔机构和接头装配机构；所述冲孔机构包括冲孔凸模和冲孔凹模，所述接头装配机构包括接头装配气缸；所述控制箱构造为控制所述导管传送机构将第一端经削头处理且第二端经涂胶处理的导管传送到所述冲孔机构和接头装配机构之间，所述冲孔凸模和所述冲孔凹模对所述导管的第一端进行冲孔处理、同时所述接头装配气缸对所述导管的第二端进行接头装配处理。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述冲孔机构还包括冲孔机构夹头，所述冲孔机构夹头构造为可夹紧所述导管的第一端。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述冲孔机构还包括冲孔机构夹持气缸，所述冲孔机构夹持气缸构造为驱动所述冲孔机构夹头夹紧或释放。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述冲孔机构还包括冲孔机构支架和冲孔气缸，所述冲孔气缸、所述冲孔凸模、所述冲孔凹模、所述冲孔机构夹持气缸和所述冲孔夹头均安装在所述冲孔机构支架上。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述冲孔机构支架包括冲孔机构支架基座部、冲孔机构支架第一臂部和冲孔机构支架第二臂部；所述冲孔气缸、所述冲孔凸模和所述冲孔凹模设置在所述冲孔机构支架第一臂部，所述冲孔机构夹持气缸和所述冲孔夹头设置在所述冲孔机构支架第二臂部。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述冲孔机构支架基座部沿内外方向延伸，所述冲孔机构支架第一臂部和所述冲孔机构支架第二臂部竖直地、在内外方向间隔地设置；所述冲孔机构支架第一臂部构造为可沿所述削头机构支架基座部的延伸方向运动。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述冲孔机构支架第一臂部包括间隔设置的一对第一纵向臂和第二纵向臂，在所述第一纵向臂和所述第二纵向臂之间固定地设有第一横向臂和第二横向臂，所述第一横向臂位于所述第二横向臂的上方；所述冲孔气缸设置在所述第一横向臂上，所述冲孔凸模和所述冲孔凹模设置在所述第二横向臂上。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述冲孔机构支架还包括冲孔机构横向滑轨，所述冲孔机构支架第一臂部设置在所述冲孔机构横向滑轨上；所述冲孔机构支架还包括冲孔机构横向滑轨驱动机构；所述冲孔机构还包括冲孔机构横向滑轨调节机构，所述冲孔机构横向滑轨调节机构构造为在前后方向上调节所述冲孔机构横向滑轨的位置。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述接头装配机构还包括振动盘、送料轨道、接头传送装置、接头装配机构夹持气缸和接头装配夹头；其中所述振动盘与所述接头传送装置通过所述送料轨道连接；所述接头装配机构夹持气缸驱动所述接头装配夹头夹紧或释放。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述接头装配机构还包括接头装配机构第一支架、接头装配机构第二支架、接头装配机构第三支架；所述接头装配机构第一支架沿前后方向延伸，所述接头装配机构第二支架和所述接头装配机构第三支架竖直地、在内外方向间隔地设置；所述接头装配机构还包括接头装配机构横向滑轨和驱动所述接头装配机构横向滑轨沿所述接头装配机构第一支架延伸方向运动的接头装配机构横向滑轨驱动机构；所述接头传送装置设置在所述接头装配机构横向滑轨上。

解决上述技术问题，本发明另一具体实施方式提供了一种医用导管自动涂胶装置，包括控制箱、主框架、设置在所述主框架上的导管传送机构和设置在所述导管传送机构一侧的涂胶机构，所述涂胶机构包括涂胶罐和涂胶头；所述涂胶头构造为可在第一位置和第四位置之间移动；在所述第一位置，所述涂胶头至少部分地浸没在所述涂胶罐内的胶水中；在所述第四位置，所述涂胶头至少部分地与所述导管的待涂胶端接触。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述第一位置所在水平面低于所述第四位置所在水平面。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述涂胶机构还包括储胶罐，所述储胶罐与所述涂胶罐之间通过送胶管连通。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述涂胶机构还包括回胶管，所述储胶罐的底部设有出胶口，所述涂胶罐的侧壁上设有送胶口和回胶口，其中所述送胶口的位置低于所述出胶口，所述出胶口的位置低于所述所述回胶口，所述出胶口和所述送胶口之间通过所述送胶管连通，所述回胶管的一端与所述回胶口连通，所述回胶管的另一端与大气连通且高于所述储胶罐中胶水的最高液面。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述涂胶机构还包括储胶罐支架和涂胶罐支架；所述储胶罐设置在所述储胶罐支架上，所述涂胶罐设置在所述涂胶罐支架上。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述涂胶头构造为可在所述第一位置和第二位置之间、所述第二位置和所述第四位置之间移动；所述第二位置位于所述第一位置的正上方。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述涂胶头构造为可在所述第一位置和第二位置之间、所述第二位置和第三位置之间、所述第三位置和所述第四位置之间移动；所述第三位置位于所述第四位置的正上方。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述第二位置和所述第三位置在同一水平面上。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述涂胶机构还包括涂胶机构横向推进机构，所述涂胶机构横向推进机构构造为驱动所述涂胶头在所述第二位置和所述第三位置之间运动。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述涂胶机构还包括涂胶机构竖向推进机构，所述涂胶机构竖向推进机构构造为驱动所述涂胶头在所述第一位置和所述第二位置之间、以及在所述第三位置和第四位置之间运动。

解决上述技术问题，本发明另一具体实施方式提供了一种医用导管自动涂胶装置，包括控制箱、主框架、设置在所述主框架上的导管传送机构和设置在所述导管传送机构一侧的涂胶机构，所述涂胶机构包括储胶罐、涂胶罐送胶管和回胶管，所述储胶罐的底部设有出胶口，所述涂胶罐的侧壁上设有送胶口和回胶口，其中所述送胶口的位置低于所述出胶口，所述出胶口的位置低于所述所述回胶口，所述出胶口和所述送胶口之间通过所述送胶管连通，所述回胶管的下端与所述回胶口连通，所述回胶管的上端与大气连通且高于所述储胶罐中胶水的最高液面。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述储胶罐的顶部设有固定部，所述回胶管的上端与所述固定部连接。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，一种医用导管自动组装设备，包括控制箱、主框架和设置在所述主框架上的导管传送机构，还包括第一处理工位和设置在所述第一处理工位下游的第二处理工位；其中，所述第一处理工位构造为对导管的第一端进行削头处理、同时对所述导管的第二端进行涂胶处理，所述第二处理工位构造为对所述导管的第一端进行冲孔处理、同时对所述导管的第二端进行接头装配处理；其中所述第一处理工位包括涂胶机构，所述涂胶机构包括储胶罐、涂胶罐送胶管和回胶管，所述储胶罐的底部设有出胶口，所述涂胶罐的侧壁上设有送胶口和回胶口，其中所述送胶口的位置低于所述出胶口，所述出胶口的位置低于所述所述回胶口，所述出胶口和所述送胶口之间通过所述送胶管连通，所述回胶管的下端与所述回胶口连通，所述回胶管的上端与大气连通且高于所述储胶罐中胶水的最高液面。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述第一处理工位包括设置在所述导管传送机构第一侧的削头机构和相对地设置在所述导管传送机构第二侧的所述涂胶机构。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述第二处理工位包括设置在所述导管传送机构第一侧的冲孔机构和相对地设置在所述导管传送机构第二侧的接头装配机构。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，还包括第一检测工位和第二检测工位。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述第一检测工位与所述第一处理工位相邻且位于所述第一处理工位的上游。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述第二检测工位与所述第二处理工位相邻且位于所述第二处理工位的下游。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，作为本发明一具体实施方式的一种改进，还包括设置在所述导管传送机构后端的上料工位和/或设置在所述导管传送机构前端的卸料工位。

作为本发明一具体实施方式的一种改进，所述导管传送机构构造为两条平行且同步的传动链和驱动所述传动链的链轮驱动电机；所述导管传送机构还包括沿前后方向间隔设置的导管夹具。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的医用导管自动组装设备的轴侧图。

图2是本发明一具体实施方式的医用导管自动组装设备的俯视图。

图3是本发明一具体实施方式的医用导管自动组装设备中的削头机构的侧视图。

图4是本发明一具体实施方式的医用导管自动组装设备中的削头机构的俯视图。

图5是本发明一具体实施方式的医用导管自动组装设备中的涂胶机构的侧视图。

图6是本发明一具体实施方式的医用导管自动组装设备中的涂胶机构的主视图。

图7是本发明一具体实施方式的医用导管自动组装设备中的冲孔机构的后视图。

图8是本发明一具体实施方式的医用导管自动组装设备中的冲孔机构的侧视图。

图9是本发明一具体实施方式的医用导管自动组装设备中的装接头机构的侧视图。

图10是本发明一具体实施方式的医用导管自动组装设备中的装机头机构的俯视图。

图11是图1中局部a的放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要理解的是，在本发明具体实施方式的描述中，“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

在本发明具体实施方式中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，还可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明具体实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明具体实施方式中，除非另有明确的规定和限定，术语“多”是指两个或两个以上。

本发明一具体实施方式提供一种医用导管自动组装设备10，参考图1~图2，包括主框架12。在所述主框架12一侧设有上料工位20，在所述主框架12相对的另一侧设有卸料工位70，在所述上料工位20和所述卸料工位70之间设有导管传送机构，所述导管传送机构用于将置于所述上料工位20的导管80，依次经过第一检测工位30、第一处理工位40、第二处理工位50和第二检测工位60，运输到所述卸料工位70。所述医用导管自动组装设备10还包括控制箱11，所述控制箱11包括用于控制各工位和所述导管传送机构的控制模块。所述导管80在所述第一处理工位40和第二处理工位50被加工成所需要的结构和形状。

所述第一处理工位40包括削头机构41和涂胶机构42，所述第二处理工位50包括冲孔机构51和接头装配机构52。其中所述削头机构41和所述涂胶机构42相对地设置在所述导管传送机构两侧，所述冲孔机构51和所述接头装配机构52相对地设置在所述导管传送机构两侧，且所述削头机构41和所述冲孔机构51设置在所述导管传送机构的同一侧，所述涂胶机构42和所述接头装配机构52设置在所述导管传送机构的同一侧。

下面将结合图3~图11，详细揭示本具体实施方式的医用导管自动组装设备10。为了便于描述，定义沿着所述导管传送装置传送所述导管80的方向为“前”，也称为“下游”方向。相应地逆着所述导管传送装置传送所述导管80的方向为“后”，也称为“下游”方向。在所述导管传送装置的传送平面内、垂直于所述“前”“后”的方向上，相对靠近所述导管传送装置的方向为“内”，相对远离所述导管传送装置的方向为“外”。

所述主框架12包括一基本水平的基面121，所述导管传送机构沿前后方向安装在所述基面121上。具体地，所述导管传送机构将所述基面121分为基本对称的第一侧和第二侧。

所述导管传送机构构造为两条平行且同步的传动链15，包括靠近所述第一侧的第一传动链和靠近所述第二侧的第二传动链。所述第一传动链的前后两端分别设有第一链轮131和第二链轮132，所述第二传动链的前后两端分别设有第三链轮133和第四链轮134。所述第一链轮131和所述第三链轮133相对地设置，且通过一转轴固定连接；所述第二链轮132和所述第四链轮134相对地设置，且通过另一转轴固定连接。所述导管传送机构还包括固定在所述基面121上的链轮驱动电机130。在实施方式中，所述链轮驱动电机130设置在所述第四链轮134的外侧，且所述链轮驱动电机130的驱动轴与所述第四链轮134的转动轴共线，所述链轮驱动电机130直接驱动所述第四链轮134旋转。

所述导管传送机构还包括沿前后方向间隔设置的导管夹具14。所述导管夹具14用于夹持导管，包括直的连接杆142和分别设置在所述连接杆142两端的导管夹头141。两个所述导管夹头141分别固定在所述第一传动链和第二传动链上，且两个所述导管夹头141的连接线（即所述连接杆142）垂直于前后方向。当所述链轮驱动电机10驱动所述第四链轮134旋转时，位于所述导管传动机构上方的所述导管夹具14由后向前运动，位于所述导管传动机构下方的所述导管夹具14由前向后运动。所述导管夹头141由气缸驱动实现夹紧和释放。具体地，当所述导管夹具14由后向前运动时，所述导管夹头141处于夹紧状态；当所述导管夹具14由前向后运动时，所述导管夹头141处于释放状态。

所述上料工位20包括一导管放料板21，以及设置在所述导管放料板21上的上料机构22和导管承载台25。所述导管放料板21构造为从所述主框架12的后端向后延伸的平板，且所述导管放料板21的顶面与所述基面121大致共面。所述上料机构22设在所述导管放料板21的前部，所述导管承载台25相对地设在所述导管放料板21的后部。所述上料机构22包括上料机构转轴222、分别设置在所述上料机构转轴222两端的一对上料臂223以及分别设置在所述上料臂223自由端的一对上料机构夹头221。所述上料臂222构造为可绕所述上料机构转轴223旋转，所述上料机构夹头221构造为由气缸驱动地可夹紧或放松。所述导管承载台25构造为承载待加工的导管80。所述上料工位20还包括上料机构驱动电机23。所述上料机构驱动电机23设置在所述基面121上靠近所述上料机构转轴222一端的位置。所述上料机构驱动电机23通过带传动的方式驱动所述上料机构转轴222转动。具体地，所述驱动电机23的输出轴上设有第一带轮241，所述上料机构转轴222靠近所述上料机构驱动电机23的一端设有第二带轮242，所述第一带轮241和所述第二带轮242之间使用传动带连接。所述卸料工位70包括沿前后方向运行的传送带71和驱动所述传送带71的传送带驱动电机。

实施例1。

本实施例提供一种医用导管加工组装设备，包括控制箱11、主框架12和设置在所述主框架12上的导管传送机构，其特征是，还包括设置在所述导管传送机构后端的上料工位20、设置在所述导管传送机构第一侧的削头机构41、设置在所述导管传送机构第二侧的涂胶机构42、设置在所述导管传送机构第一侧的冲孔机构51和设置在所述导管传送机构第二侧的接头装配机构52和设置在所述导管传送机构前端的卸料工位70。在本实施例中，进一步地，还包括第一检测工位30和/或第二检测工位60。在本实施例中，进一步地，所述第一检测工位30与所述上料工位20相邻且位于所述上料工位20的下游。在本实施例中，进一步地，所述第二检测工位60与所述卸料工位70相邻且位于所述卸料工位70的上游。在本实施例中，进一步地，所述削头机构41、所述涂胶机构42、所述冲孔机构51、所述接头装配机构52从所述导管传送机构的上游到下游依次排列。在本实施例中，进一步地，所述削头机构41、所述冲孔机构51、所述涂胶机构42、所述接头装配机构52从所述导管传送机构的上游到下游依次排列。在本实施例中，进一步地，所述涂胶机构42、所述接头装配机构52、所述削头机构41、所述冲孔机构51从所述导管传送机构的上游到下游依次排列。在本实施例中，进一步地，所述削头机构41、所述涂胶机构42、所述接头装配机构52、所述冲孔机构51从所述导管传送机构的上游到下游依次排列。在本实施例中，进一步地，所述导管传送机构构造为两条平行且同步的传动链15和驱动所述传动链15的链轮驱动电机130。在本实施例中，进一步地，所述导管传送机构还包括沿前后方向间隔设置的导管夹具14。

实施例2。

本实施例提供一种医用导管自动生产设备，包括控制箱11、主框架12和设置在所述主框架12上的导管传送机构，其特征是，还包括第一处理工位40和设置在所述第一处理工位下游的第二处理工位50；其中，所述第一处理工位40构造为对导管80的第一端进行削头处理、同时对所述导管80的第二端进行涂胶处理，所述第二处理工位50构造为对所述导管80的第一端进行冲孔处理、同时对所述导管80的第二端进行接头装配处理。在本实施例中，进一步地，所述第一处理工位40包括设置在所述导管传送机构第一侧的削头机构41和相对地设置在所述导管传送机构第二侧的涂胶机构42。在本实施例中，进一步地，所述第二处理工位50包括设置在所述导管传送机构第一侧的冲孔机构51和相对地设置在所述导管传送机构第二侧的接头装配机构52。在本实施例中，进一步地，还包括第一检测工位30和第二检测工位60。在本实施例中，进一步地，所述第一检测工位30与所述第一处理工位40相邻且位于所述第一处理工位40的上游。在本实施例中，进一步地，所述第二检测工位60与所述第二处理工位50相邻且位于所述第二处理工位50的下游。在本实施例中，进一步地，还包括设置在所述导管传送机构后端的上料工位20和/或设置在所述导管传送机构前端的卸料工位70。在本实施例中，进一步地，所述卸料工位70包括传送带71和驱动所述传送带的传送带驱动电机72。在本实施例中，进一步地，所述导管传送机构构造为两条平行且同步的传动链15和驱动所述传动链15的链轮驱动电机130。在本实施例中，进一步地，所述导管传送机构还包括沿前后方向间隔设置的导管夹具14。

实施例3。

本实施例提供一种同步削头和涂胶的医用导管自动组装设备，包括控制箱11、主框架12和设置在所述主框架12上的导管传送机构，其特征是，还包括相对地设置在所述导管传送装置两侧的削头机构41和涂胶机构42；所述削头机构41包括削头刀具415，所述涂胶机构42包括涂胶头424；所述控制箱11构造为控制所述导管传送机构将导管80传送到所述削头机构41和所述涂胶机构42之间，所述削头刀具415对所述导管80的第一端进行削头处理、同时所述涂胶头424对所述导管80的第二端进行涂胶处理。在本实施例中，进一步地，所述削头机构41还包括削头机构夹头417，所述削头机构417构造为可夹紧所述导管80的第一端。在本实施例中，进一步地，所述削头机构41还包括削头机构夹持气缸413，所述削头机构夹持气缸413构造为驱动所述削头机构夹头417夹紧或释放。在本实施例中，进一步地，所述削头机构41还包括削头机构支架410和削头刀具驱动机构414，削头刀具415、削头机构夹头417、所述削头机构夹持气缸413均安装在所述削头机构支架410上。在本实施例中，进一步地，所述削头机构支架410包括削头机构支架基座部4101、削头机构支架第一臂部4102和削头机构支架第二臂部4103；所述削头刀具415和所述削头刀具驱动机构414设置在所述削头机构支架第一臂部4102，所述削头机构夹头417和所述削头机构夹持气缸413设置在所述削头机构支架第二臂部4103。在本实施例中，进一步地，所述削头机构支架基座部4101沿内外方向延伸，所述削头机构支架第一臂部4102和所述削头机构支架第二臂部4103竖直地、在内外方向间隔地设置；所述削头机构支架第一臂部4102构造为可沿所述削头机构支架基座部的延伸方向运动。在本实施例中，进一步地，所述削头机构41还包括削头机构横向滑轨411，所述削头机构第一臂部4102设置在所述削头机构横向滑轨411上。在本实施例中，进一步地，所述削头机构41还包括削头机构横向滑轨驱动机构412。在本实施例中，进一步地，所述削头机构41还包括削头机构横向滑轨调节机构416，所述削头机构横向滑轨调节机构416构造为在前后方向上调节所述削头机构横向滑轨411的位置。1在本实施例中，进一步地，所述涂胶机构42包括涂胶罐423和涂胶头424；所述涂胶头424构造为可在第一位置和第四位置之间移动；在所述第一位置，所述涂胶头424至少部分地浸没在所述涂胶罐423内的胶水中；在所述第四位置，所述涂胶头424至少部分地与所述导管80的第二端接触。

实施例4。

本实施例提供一种同步冲孔和安装接头的医用导管自动组装设备，包括控制箱11、主框架12和设置在所述主框架12上的导管传送机构，其特征是，还包括相对地设置在所述导管传送装置两侧的冲孔机构51和接头装配机构52；所述冲孔机构51包括冲孔凸模512和冲孔凹模513，所述接头装配机构52包括接头装配气缸523；所述控制箱11构造为控制所述导管传送机构将第一端经削头处理且第二端经涂胶处理的导管80传送到所述冲孔机构51和接头装配机构52之间，所述冲孔凸模512和所述冲孔凹模513对所述导管80的第一端进行冲孔处理、同时所述接头装配气缸523对所述导管80的第二端进行接头装配处理。在本实施例中，进一步地，所述冲孔机构51还包括冲孔机构夹头518，所述冲孔机构夹头518构造为可夹紧所述导管80的第一端。在本实施例中，进一步地，所述冲孔机构51还包括冲孔机构夹持气缸517，所述冲孔机构夹持气缸517构造为驱动所述冲孔机构夹头518夹紧或释放。在本实施例中，进一步地，所述冲孔机构51还包括冲孔机构支架510和冲孔气缸511，所述冲孔气缸511、所述冲孔凸模512、所述冲孔凹模513、所述冲孔机构夹持气缸517和所述冲孔夹头518均安装在所述冲孔机构支架510上。在本实施例中，进一步地，所述冲孔机构支架510包括冲孔机构支架基座部5101、冲孔机构支架第一臂部5102和冲孔机构支架第二臂部5103；所述冲孔气缸511、所述冲孔凸模512和所述冲孔凹模513设置在所述冲孔机构支架第一臂部5102，所述冲孔机构夹持气缸517和所述冲孔夹头518设置在所述冲孔机构支架第二臂部5103。在本实施例中，进一步地，所述冲孔机构支架基座部5101沿内外方向延伸，所述冲孔机构支架第一臂部5102和所述冲孔机构支架第二臂部5103竖直地、在内外方向间隔地设置；所述冲孔机构支架第一臂部5102构造为可沿所述削头机构支架基座部的延伸方向运动。在本实施例中，进一步地，所述冲孔机构支架第一臂部5102包括间隔设置的一对第一纵向臂5102a和第二纵向臂5102b，在所述第一纵向臂5102a和所述第二纵向臂5102b之间固定地设有第一横向臂5102c和第二横向臂5102d，所述第一横向臂5102c位于所述第二横向臂5102d的上方；所述冲孔气缸511设置在所述第一横向臂5102c上，所述冲孔凸模512和所述冲孔凹模513设置在所述第二横向臂5102d上。在本实施例中，进一步地，所述冲孔机构支架510还包括冲孔机构横向滑轨514，所述冲孔机构支架第一臂部5102设置在所述冲孔机构横向滑轨514上；所述冲孔机构支架510还包括冲孔机构横向滑轨驱动机构515；所述冲孔机构51还包括冲孔机构横向滑轨调节机构516，所述冲孔机构横向滑轨调节机构516构造为在前后方向上调节所述冲孔机构横向滑轨514的位置。在本实施例中，进一步地，所述接头装配机构52还包括振动盘521、送料轨道522、接头传送装置525、接头装配机构夹持气缸524和接头装配夹头528；其中所述振动盘521与所述接头传送装置525通过所述送料轨道522连接；所述接头装配机构夹持气缸524驱动所述接头装配夹头528夹紧或释放。在本实施例中，进一步地，所述接头装配机构52还包括接头装配机构第一支架5201、接头装配机构第二支架5202、接头装配机构第三支架5203；所述接头装配机构第一支架5201沿前后方向延伸，所述接头装配机构第二支架5202和所述接头装配机构第三支架5203竖直地、在内外方向间隔地设置；所述接头装配机构52还包括接头装配机构横向滑轨526和驱动所述接头装配机构横向滑轨526沿所述接头装配机构第一支架5201延伸方向运动的接头装配机构横向滑轨驱动机构527；所述接头传送装置525设置在所述接头装配机构横向滑轨526上。

实施例5。

本实施例提供一种医用导管自动涂胶装置，包括控制箱11、主框架12、设置在所述主框架12上的导管传送机构和设置在所述导管传送机构一侧的涂胶机构42，其特征是，所述涂胶机构42包括涂胶罐423和涂胶头424；所述涂胶头424构造为可在第一位置和第四位置之间移动；在所述第一位置，所述涂胶头424至少部分地浸没在所述涂胶罐423内的胶水中；在所述第四位置，所述涂胶头424至少部分地与所述导管80的待涂胶端接触。在本实施例中，进一步地，所述第一位置所在水平面低于所述第四位置所在水平面。在本实施例中，进一步地，所述涂胶机构42还包括储胶罐421，所述储胶罐421与所述涂胶罐423之间通过送胶管4221连通。在本实施例中，进一步地，所述涂胶机构42还包括回胶管4222，所述储胶罐421的底部设有出胶口，所述涂胶罐423的侧壁上设有送胶口4231和回胶口4232，其中所述送胶口4231的位置低于所述出胶口，所述出胶口的位置低于所述所述回胶口4232，所述出胶口和所述送胶口4231之间通过所述送胶管4221连通，所述回胶管4222的一端与所述回胶口4232连通，所述回胶管4222的另一端与大气连通且高于所述储胶罐421中胶水的最高液面。在本实施例中，进一步地，所述涂胶机构42还包括储胶罐支架4201和涂胶罐支架4202；所述储胶罐421设置在所述储胶罐支架4201上，所述涂胶罐423设置在所述涂胶罐支架4202上。在本实施例中，进一步地，所述涂胶头424构造为可在所述第一位置和第二位置之间、所述第二位置和所述第四位置之间移动；所述第二位置位于所述第一位置的正上方。在本实施例中，进一步地，所述涂胶头424构造为可在所述第一位置和第二位置之间、所述第二位置和第三位置之间、所述第三位置和所述第四位置之间移动；所述第三位置位于所述第四位置的正上方。在本实施例中，进一步地，所述第二位置和所述第三位置在同一水平面上。在本实施例中，进一步地，所述涂胶机构42还包括涂胶机构横向推进机构425，所述涂胶机构横向推进机构425构造为驱动所述涂胶头424在所述第二位置和所述第三位置之间运动。在本实施例中，进一步地，所述涂胶机构42还包括涂胶机构竖向推进机构426，所述涂胶机构竖向推进机构426构造为驱动所述涂胶头424在所述第一位置和所述第二位置之间、以及在所述第三位置和第四位置之间运动。

实施例6。

本实施例提供一种医用导管自动涂胶装置，包括控制箱11、主框架12、设置在所述主框架12上的导管传送机构和设置在所述导管传送机构一侧的涂胶机构42，其特征是，所述涂胶机构42包括储胶罐421、涂胶罐423送胶管4221和回胶管4222，所述储胶罐421的底部设有出胶口，所述涂胶罐423的侧壁上设有送胶口4231和回胶口4232，其中所述送胶口4231的位置低于所述出胶口，所述出胶口的位置低于所述所述回胶口4232，所述出胶口和所述送胶口4231之间通过所述送胶管4221连通，所述回胶管4222的下端与所述回胶口4232连通，所述回胶管4222的上端与大气连通且高于所述储胶罐421中胶水的最高液面。在本实施例中，进一步地，所述储胶罐421的顶部设有固定部，所述回胶管的上端与所述固定部连接。本实施例中还提供了一种医用导管自动组装设备，包括控制箱11、主框架12和设置在所述主框架12上的导管传送机构，其特征是，还包括第一处理工位40和设置在所述第一处理工位下游的第二处理工位50；其中，所述第一处理工位40构造为对导管80的第一端进行削头处理、同时对所述导管80的第二端进行涂胶处理，所述第二处理工位50构造为对所述导管80的第一端进行冲孔处理、同时对所述导管80的第二端进行接头装配处理；其中所述第一处理工位40包括涂胶机构42，所述涂胶机构42包括储胶罐421、涂胶罐423送胶管4221和回胶管4222，所述储胶罐421的底部设有出胶口，所述涂胶罐423的侧壁上设有送胶口4231和回胶口4232，其中所述送胶口4231的位置低于所述出胶口，所述出胶口的位置低于所述回胶口4232，所述出胶口和所述送胶口4231之间通过所述送胶管4221连通，所述回胶管4222的下端与所述回胶口4232连通，所述回胶管4222的上端与大气连通且高于所述储胶罐421中胶水的最高液面。在本实施例中，进一步地，所述第一处理工位40包括设置在所述导管传送机构第一侧的削头机构41和相对地设置在所述导管传送机构第二侧的所述涂胶机构42。在本实施例中，进一步地，所述第二处理工位50包括设置在所述导管传送机构第一侧的冲孔机构51和相对地设置在所述导管传送机构第二侧的接头装配机构52。在本实施例中，进一步地，还包括第一检测工位30和第二检测工位60。在本实施例中，进一步地，所述第一检测工位30与所述第一处理工位40相邻且位于所述第一处理工位40的上游。在本实施例中，进一步地，所述第二检测工位60与所述第二处理工位50相邻且位于所述第二处理工位50的下游。在本实施例中，进一步地，还包括设置在所述导管传送机构后端的上料工位20和/或设置在所述导管传送机构前端的卸料工位70。在本实施例中，进一步地，所述导管传送机构构造为两条平行且同步的传动链15和驱动所述传动链15的链轮驱动电机130；所述导管传送机构还包括沿前后方向间隔设置的导管夹具14。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。