减少护工劳动强度的医疗床的制作方法

本实用新型涉及一种医疗床，特别是涉及一种减少护工劳动强度的医疗床。

背景技术：

随着人民生活水平的提高以及人口老龄化问题的不断加剧，急剧增加的老年人护理需求与减轻家人/护理人员劳动强度的客观需求间的矛盾日益突出。因此需要开发多功能医疗护理床以满足特定群体对生活自理的迫切渴求，并有效的减轻家人及护理人员劳动强度。传统的医疗护理床，其机构组成包括床架和翻身机构，起坐机构，坐便机构，支腿装置等。翻身机构含翻身床面，翻身床面分左、右与共用活动床面；起坐机构含起坐床面及其托架，坐便机构含升降床面、便盆支架和导向装置，各机构均含螺杆螺母传动和摆杆，支腿装置含活动床面和摆杆。上述机构托架下均设摆杆滚轮滑道，由摆杆摆动使床面托起或落下。但还存在着功能单一或不合理、安全性低、操作不便、制造成本高昂等问题，这不论对病患还是护理人员，都造成了一定的困扰。中国实用新型申请公开说明书cn208582611u公开了一种便于移动的医疗床，虽然其可方便的以整体移动，但是病患的如厕和左右翻身问题依然需要人工操作，在对病患进行身体检查时也需要多个护理人员协助进行，实用性差，工作量大。中国实用新型申请公开说明书cn208048925u公开的一种方便病人下床的医疗床亦存在类似的问题，都没有从根本上解决病患自身难以动作的问题。因此，开发一种易于操作、功能齐全、造价低廉且能最大限度的减少病患移动的医疗床显得尤为重要。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型要解决的技术问题是提供一种减少护工劳动强度的医疗床，解决了目前医疗床在对病患进行护理时需要多个护工协助进行、护理工作量大的不足，能够有效降低护工的工作强度和需要护工的人数，方便使用，易于操作，舒适度高。

技术方案：本实用新型所述的减少护工劳动强度的医疗床，包括框架、吊带、担架、配床、抬升驱动系统和控制系统，配床设置在框架下部，担架放置于配床上，抬升驱动系统和控制系统设置在框架上部，抬升驱动系统和控制系统通过线缆相连，吊带的一端固定担架，另一端固定在抬升驱动系统上，控制系统能够控制抬升驱动系统通过拉升或放下吊带来抬升或下降担架。

进一步的，所述抬升驱动系统由4个抬升电机系统组成，4个抬升电机系统分别固定设置在框架顶部4个角落的横梁上，吊带为4条，每条吊带一端连接抬升电机系统(5)，另一端连接担架的对应位置。

进一步的，所述抬升电机系统包括连接电机的驱动轴，卷筒套接在驱动轴上，吊带固定在卷筒上，吊带能够随着卷筒的转动而卷起。

进一步的，控制系统中设置有作为上位机的触摸屏和作为下位机的plc控制器，plc控制器能够与触摸屏通讯，实现数据的汇总、分析与指令下达，驱动轴的一端设置有编码圆盘，所述编码圆盘在驱动轴转动时将转动信息反馈给plc控制器。

进一步的，所述抬升电机系统中的电机为无刷直流电机。

进一步的，所述框架顶部的四周设置有用于布置连接线缆的导线槽。

进一步的，所述框架顶部设置有纤维板，所述抬升驱动系统和控制系统安装在纤维板隔出的空间内。

进一步的，所述框架底部的4个脚上分别设置有万向脚轮。

进一步的，所述抬升驱动系统和控制系统分别设置在防水盒中。

进一步的，所述框架为通过角码连接组件拼接而成。

有益效果：本实用新型能够有效提高病患舒适度并降低护理人员工作强度，包括以下优点：

1、患者睡在担架上，担架可在不需患者动作的前提下整体上下移动，方便患者如厕和更换床垫；医疗床可以左右翻转，方便清理患者个人卫生及换洗床单；医疗床可以前后抬升，方便患者的进食和锻炼；并且一个护工就可以完成全部工作；

2、结构精简，易于操作，造价低廉，节约医疗成本，有效降低了护工的劳动强度。

附图说明

图1是本实施方式医疗床的整体结构图；

图2是医疗床的顶部结构示意图；

图3是医疗床的抬升电机系统示意图；

图4是医疗床的抬升电机系统界面示意图；

图5是医疗床的控制系统示意图。

具体实施方式

本实施方案的减少护工劳动强度的医疗床的结构如图1所示，所述医疗床包括框架1、吊带2、担架3、配床4、抬升驱动系统、控制系统6。框架1一般由铝型材等轻质坚固金属材料制成，本实施方式中框架1的主体由若干铝型材拼接而成，框架1顶部用纤维板11隔出一部分空间用于安置医疗床抬升驱动系统和控制系统6，框架底部设置有四个对称分布的带有刹车的万向脚轮12。框架1的顶部结构如图2所示，设置有抬升驱动系统和控制系统6，抬升驱动系统包括四个抬升电机系统5，四个抬升电机系统5通过螺钉或其他固定方法固定在铝型材框架1上支架的横梁上，安放于框架顶部纤维板11隔出的空间内，对称分布于铝型材框架1顶部四个角落处。控制系统6通过电路线缆连接四个抬升电机系统5，电路线缆均在安装在框架1顶部内侧四周的导线槽13里面布置。

抬升电机系统5包括航空插头501、第一盒盖502、第二盒盖503、光电开关504、吊带压片505、第一固定板506、锁紧螺母垫片507、锁紧螺母508、第一卷筒盖509；卷筒510、编码圆盘511、第二固定板512、防水垫片513、防水盒514、无刷直流电机515、精密减速器516、第一轴承517、旋转格莱圈518、固定上板519、第二轴承520、驱动轴521、o型密封圈522、第一盒盖防水垫523、第二盒盖防水垫524。第一盒盖502和第二盒盖503为防水盒盖，通过螺钉固定在防水盒514本体两端，每个螺钉均置有防水垫片513，无刷直流电机515和精密减速器516通过螺栓连接，精密减速器516通过螺钉与第二固定板512连接固定在第二盒盖503的两端，驱动轴521与精密减速器516连接端开有键槽，与驱动轴521以键相连接，驱动轴521与固定板512间设有第一轴承517。第二固定板512与编码圆盘511间设有旋转格莱圈518，编码圆盘511与驱动轴521之间设有o型密封圈522，卷筒510套接于驱动轴521上，置于第一卷筒盖509与编码圆盘511之间，第一固定板506与驱动轴521间设有第二轴承520，驱动轴521另一端刻有螺纹，通过锁紧螺母508固定在第一固定板506，第一固定板506和第二固定板512经由固定上板通过螺钉定位。吊带2要求结实耐用，能够承受担架及患者重量不会发生危险，本实施方式的吊带2带宽48mm，厚1.3mm，由尼龙织材料构成。经由吊带压片505通过螺钉固定在卷筒510上。吊带2由卷筒510完全卷起后大概卷5层。担架3系于吊带2上并置于配床4上，吊带2的最大长度优选为刚好使得担架2平放于配床4上。

控制系统6包括plc控制盒61和电源盒62，通过螺钉固定在铝型材框架顶部支架的横梁中部。plc控制盒61包括防水接头6101、第一电木板6102、端子排6103、上置防水接头6104、plc控制防水盒6105、数字量扩展模块6106、plc控制器6107、模拟量输出模块6108、无刷直流电机驱动器6109、第二航空插座6110、数字量扩展模块6106、plc控制器6107、模拟量输出模块6108均通过端子固定端固定在铝制导轨上，铝制导轨通过螺钉固定在第一电木板6102上，无刷直流电机驱动器6109通过螺钉固定在第一电木板6102上，上置防水接头6104和防水接头6101置于plc控制防水盒6105的外侧。电源盒62包括电源防水盒621、第二电木板622、开关电源623、第一航空插座624、重载航空插头625，开关电源623通过螺钉固定在第二电木板622上，第一航空插座624和重载航空插头625置于电源防水盒621外侧。

作为一种优选，本医疗床的控制系统6的上位机为触摸屏，下位机为plc控制器6107。plc控制器6107通过串口通讯方式与触摸屏通讯，实现数据的汇总、分析与指令下达。plc控制器6107的控制目标为四台无刷直流电机、四个接近开关、四个光电开关。无刷直流电机起动力驱动作用，控制滚筒吊带上下翻滚；接近开关和光电开关起限位和保护作用。控制系统软件主要包括上位机系统与下位机系统。其中，上位机系统包括触摸屏人机界面，下位机系统包括plc控制系统。触摸屏安装在框架1上方便操作的位置。护理人员通过操作触摸屏对医疗床进行控制，在触摸屏上即可控制抬升电机系统的运作。编码圆盘511的盖边有多个小齿，类似于齿轮状，卷筒转动时通过光电开关来记录转过的齿数，同时光电开关将信息反馈给plc控制器6107，以此方式控制吊带2抬升的距离和速度，且每根吊带2均可单独控制。通过吊带2可以安装担架，控制四个抬升电机系统运作即可实现病患整体上下抬升并移动，控制床长度方向的两组吊带上升不同的距离，即可使担架在床长方向倾斜，从而调整到使病人舒适的姿势，将便器置于担架下方，通过在担架相应位置开口，就能实现病患不下床就能如厕的功能；将床宽方向的一组吊带绑于配床上，控制床宽方向的另一组抬升电机系统运作即可实现医疗床担架的翻转，在配床旁放置另一张同样的配床即可通过担架的翻转将病患翻转至另一张床上，从而实现清理患者个人卫生及换洗床单功能；控制病患头部一侧抬升电机系统运作即可实现病患上半身的起身动作，调整至使病患舒适的姿势就能方便患者的进食。同时亦可将吊带解开使担架置于配床上，以吊带缚于病患手足，进行体态调整，对于某些需要进行康复运动的病患来说，这能够起到极大的辅助作用。该医疗床结构精简便于拆卸，对日后的维护和改进带来了极大的便利，并且操作简单，造价低廉，在很大程度上节约了医疗成本，并且有效降低了护工的劳动强度。