调弯组件及具有其的导管系统的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种调弯组件及具有其的导管系统。

背景技术：

导管系统通常作为脏器穿刺、药物或生物材料注射和体液抽吸的常用器械。导管系统一般包括导管以及驱动机构，导管里可以穿设穿刺针以及内窥镜等，驱动机构与导管的侧壁连接，并驱动所述导管弯曲，从而带动穿刺针以及内窥镜弯曲。

现有的驱动机构包括固定座、驱动件、从动件以及拉丝，固定座上设有供从动件滑动的限位孔，拉丝连接在从动件与导管之间，驱动件相对于固定座转动并带动从动件在限位孔内运动时，从动件会通过拉丝拉动导管进行弯曲。上述的驱动机构的结构复杂，操作不方便。

技术实现要素：

本实用新型提供的一种调弯组件及具有其的导管系统，用于解决现有技术中驱动机构的结构复杂及操作不方便的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种调弯组件，用以驱动导管弯曲，包括拉丝、调节件、以及连接单元，所述拉丝的一端与所述导管连接，另一端与所述连接单元连接，所述调节件的一端设有转动部,另一端设有操作部，所述调节件上开设有调节槽，所述调节槽的一端靠近转动部，另一端靠近操作部，所述连接单元远离拉丝一端安装于所述调节槽内，操作所述操作部，以使所述调节件围绕所述转动部转动，并带动所述连接单元在所述调节槽内运动。

上述技术方案的优点在于：调节件在转动的过程中带动拉丝运动，拉丝施加不同作用力于导管上，从而实现使导管弯曲的目的。可以理解的是，本申请是通过将调节件的转动转换成所述导管的弯曲运动，不仅结构简单且操作方便，具有广泛的应用前景。

在一种可行的方案中，所述连接单元包括连接部以及滑动部，所述连接部的一端与所述拉丝连接，另一端与所述滑动部连接，所述滑动部在所述调节槽内滑动，连接单元更方便的与拉丝以及调节件连接。

滑动部在调节槽内滑动以限制往多个方向所述拉丝的运动。

在一种可行的方案中，所述调节槽的数量为两个且两个所述调节槽相对设置，所述滑动部的两端分别对应的穿设在两个所述调节槽内。连接单元上的滑动部在调节槽内滑动时，能够避免滑动部与调节槽分离。

在一种可行的方案中，所述调节槽呈弧形或直线形设置。操作者在匀速转动调节件时，拉丝在沿第一方向移动时的速度稳定。

在一种可行的方案中，所述操作部呈环状。起到操作者方便操作调节件的效果。

在一种可行的方案中，所述转动部为转轴或开设在调节件上的转动槽。调节件通过转动部在壳体上转动，起到方便调节调节件的作用。

一种导管系统，包括导管以及调弯组件，所述调弯组件采用如以上所述的调弯组件，所述调弯组件与所述导管连接，所述调弯组件用以驱动所述导管弯曲。

在一种可行的方案中，导管系统还包括壳体，所述导管的一端置于壳体内，所述调节件转动地安装于所述壳体内，且所述调节件的操作部穿过并延伸至所述壳体外。

在一种可行的方案中，导管系统还包括有限位单元，所述限位单元连接在所述壳体上，并对所述连接单元进行限位。限位单元对连接单元的运动方向进行导向，使连接单元的运动方向呈固定的方向运动。

在一种可行的方案中，所述限位单元包括限位件，所述限位件安装在所述壳体上，所述限位件与所述壳体之间围设成限位槽，所述连接部在所述限位槽内滑动。

附图说明

以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本领域技术人员可以根据本实用新型的技术方案获得其它附图。

图1为本实用新型提供的一实施例的导管系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一实施例的导管系统的局部结构示意图；

图3为图2的a部放大示意图；

图4位图3中的调节件结构示意图。

标号说明：

100、导管系统；101、壳体；102、穿刺针；10、导管；11、柔性段；30、调弯组件；31、调节件；311、调节槽；32、转动部；321、转动槽；33、连接单元；331、连接部；332、滑动部；34、限位单元；341、限位件；342、限位槽；35、操作部；36、拉丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的实用新型创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本实用新型提供一种导管系统100，所述导管系统100用作医疗穿刺或者药物、生物材料注射或者体液的抽吸。在这里，所述导管系统100用于对心脏(图未示)进行穿刺，在心脏的左心室壁中注入自凝固性、生物相容性的水凝胶等非收缩性物质(图未示)。

具体的，导管系统100包括壳体101、导管10以及调弯组件30，所述导管10的一端与所述壳体101连接，所述调弯组件30与所述导管10连接，用以驱动所述导管10弯曲，操作者通过调节调弯组件30，可以精确的控制导管10的弯曲。

进一步地，所述导管系统100还包括穿刺针102，所述穿刺针102能够随着导管10的弯曲而弯曲，所述穿刺针102的一端置于所述壳体101内，另一端穿设并伸出所述导管10，所述穿刺针102能够在所述导管10内滑动，所述穿刺针102具有相背设置的穿刺端以及连接端。其中，所述穿刺针102的连接端置于所述壳体101内，所述穿刺针102的穿刺端用以穿刺用，所述穿刺针102的穿刺端刺至预定的靶点，并进行注射或抽吸，为后续治疗提供基础。

在本实施方式中，所述穿刺针102的穿刺端是指所述穿刺针102远离手术操作者的一端，所述连接端是指所述穿刺针102靠近手术操作者的一端。当然，在本实施例中定义上述的穿刺端或者连接端旨在能够更加清楚的阐述所述穿刺针102的结构以及所述穿刺原理。

请继续参阅图1，所述导管10大致呈圆柱形。当然，在其他实施方式中，所述导管10还可以呈其他形状，如椭圆形。所述导管10可以由医用高分子材料制成，以提高所述导管10的结构强度，进而便于所述导管10的穿刺。所述医用级高分子材料包括，但不限于，聚氨醋、聚丙烯、聚乙烯、聚碳酸醋、abs树脂、改性尼龙等。

所述导管10具有轴向以及径向，所述导管10的轴向与所述导管10的径向互相垂直设置，所述导管10的轴向即为第一方向，所述导管10的径向即为第二方向。优选地，沿所述第一方向，所述导管10上设有贯穿的导通孔(图未示)，当所述导管10至预定靶点时，所述穿刺针102会沿导通孔移动，使所述穿刺针102的穿刺端对靶点进行穿刺，体液经过所述穿刺针102被抽吸或者药物、生物材料经过所述穿刺针102被注射或者输送。

进一步地，如图1所示，所述导管10上设有柔性段11，所述导管10通过柔性段11进行弯曲。优选地，所述柔性段11能够弯曲的半径会可调，即所述导管10的穿刺路径可调节(导管10路径能够任意调节)，从而使所述导管10可操作性更强、抗弯曲强度更好、绕开血管、骨骼、神经组织能力更强，且降低刺破器官的风险并更加精确地穿刺至靶点。

如图1及图2所示，所述调弯组件30包括调节件31以及拉丝36，所述拉丝36的一端与所述导管10连接，另一端与调节件31连接，所述调节件31的一端与壳体101转动连接，另一端的部分穿过并延伸至壳体101外。

可以理解的是，拉丝36可以连接在调节件31的中部。操作者转动调节件31，使调节件31在壳体101上转动，调节件31在转动的过程中，可以带动调节件31上的拉丝36，拉丝36施加不同作用力于导管10上，以使的导管10的柔性段11弯曲，进而方便穿刺针102穿刺。

其中，拉丝36大致呈圆柱形，拉丝36的轴线与导管10的轴线呈并排设置。当然，在其他实施方式中，所述拉丝36还可以呈其他形状，如椭圆形。所述拉丝36由医用高分子材料制成，在拉丝36具有柔性的同时，以提高所述拉丝36的结构强度，进而便于拉动所述导管10进行弯曲，并随着导管10弯曲而弯折，以适应拉丝36与、导管10、调节件31三者之间的位置/角度的改变。所述医用级高分子材料包括，但不限于，聚氨醋、聚丙烯、聚乙烯、聚碳酸醋、abs树脂、改性尼龙等。

进一步地，如图2所示，所述拉丝36与调节件31之间设有连接单元33，所述调节件31上开设有调节槽311，所述连接单元33远离拉丝36一端安装在所述调节槽311内，并在所述调节件31围绕所述壳体101转动下，所述连接单元33在所述调节槽311内运动。

可以理解的是，拉丝36栓接在连接单元33上，拉丝36通过连接单元33置于调节槽311内，并通过连接单元33在调节槽311内滑动，连接单元33可方便将拉丝36与调节件31之间连接；从而，在调节件31在带动拉丝36时，使调弯组件30的可操作性更强。

具体地，调节件31的一端围绕壳体101转动时，开设在调节件31上的调节槽311会随着调节件31转动的而改变位置，连接单元33沿着调节槽311运动，壳体101对连接单元33进行限位，以使连接单元33不会在第二方向运动；同时，连接单元33会沿着第一方向运动，并以使调节件31拉动导管10弯曲。

进一步地，如图1所示，所述调节件31的一端设有转动部32,另一端设有操作部35，所述调节件31通过转动部32与所述壳体101转动连接，所述调节件31设有操作部35的一端穿过并延伸至壳体101外，操作所述操作部35，以使所述调节件31围绕所述转动部32转动，并带动所述连接单元33在所述调节槽311内运动。

可以理解的是，调节件31大致呈杆状，当然，在其他实施方式中，调节件31还可以呈其它形状，如弧形。调节件31可以由金属或者医用塑料材料制成。操作者的手扳动操作部35，通过操作部35带动调节件31，使调节件31通过转动部32围绕壳体101转动，起到操作者方便操作调节件31的效果。

进一步地，所述调节槽311呈弧形或直线形设置。可以理解的是，所述调节槽311设置为弧形或直线形，在操作者在匀速转动调节件31时，可使拉丝36在沿第一方向移动时的速度稳定。

其中，所述调节槽311的一端靠近所述转动部32，另一端靠近所述操作部35。

在本实施方式中，所述转动部32为开设在调节件31上的转动槽321，所述壳体101上设有与所述转动槽321配合的转动轴(图未示)，所述调节件31通过转动轴安装在壳体101上，并能够通过转动轴在壳体101上转动。

当然，在其它实施方式中，所述转动部32也可以为转轴(图未示)，所述壳体101上开设有与转轴配合的转槽(图未示)，所述调节件31通过转轴安装在所述壳体101上，并能够通过所述转轴在所述壳体101上转动。

进一步地，所述操作部35呈环状，以使所述操作部35符合人体工学，更加方便操作者握持。操作部35与调节件31的其余部分呈夹角，夹角可以根据需要设置，例如设为60-120度等。

进一步地，如图3所示，所述连接单元33包括连接部331以及滑动部332，所述连接部331的一端与所述拉丝36连接，另一端与所述滑动部332连接，所述滑动部332在所述调节槽311内滑动。

可以理解的是，滑动部332置于调节槽311内，并能够沿调节槽311滑动。在调节件31转动时，连接单元33抵持在壳体101的内壁上，滑动部332不会随着调节件31的转动而向第二方向运动，此时滑动部332沿着调节槽311沿调节件31的径向运动，以使连接单元33沿第一方向移动，拉丝36栓接在连接部331上。

其中，连接部331与滑动部332呈一体设置，以起到方便对连接单元33的加工以及制造。

进一步地，如图4所示，所述调节槽311的数量为两个且两个所述调节槽311相对设置，所述滑动部332的的两端分别对应的穿设在两个所述调节槽311内。连接单元33上的滑动部332在调节槽311内滑动时，能够避免滑动部332与调节槽311分离。

进一步地，如图3所示，调弯组件30还包括有限位单元34，所述限位单元34连接在所述壳体101上，用以对所述连接单元33进行限位。

可以理解的是，限位单元34能够限定连接部331的运动方向，以使连接单元33沿第一方向移动；并且，在导管10复位时，避免连接单元33发生沿第二方向移动。

优选地，所述限位单元34包括限位件341，所述限位件341安装在所述壳体101上，所述限位件341与所述壳体101之间围设呈限位槽342，所述连接部331在所述限位槽342内滑动。

可以理解的是，连接部331置于限位槽342内，限位槽342限定连接部331沿着第一方向移动。在本实施方式中，壳体101的内壁呈弧形设置，限位件341安装在壳体101的内壁上，限位件341与壳体101之间形成供连接单元33上的连接部331滑动的限位槽342。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。