一种可开合的助老移位车底盘的制作方法

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种可开合的助老移位车底盘。

背景技术：

医疗领域多用移位车进行转移和承载病人，现有的移位车大多采用机械操控的方式来实现移位车底盘的开合操作，操作比较麻烦。

中国专利授权文件(授权公告号：cn208598668u)中公开了一种底盘分腿装置，其包括底盘、可摆动地设置设于在底盘两侧能够相对张开或合拢的第一摆腿和第二摆腿、用于驱动第一摆腿和第二摆腿摆动张开或合拢的驱动机构。驱动结构包括转动地设置在底盘上的转盘；两端分别与转盘和第一摆腿相转动连接的第一横连杆；两端分别与转盘和第二摆腿相转动连接的第二横连杆；一端与转盘相转动连接的第一驱动杆，一端与转盘相转动连接的第二驱动杆。该专利虽然可以根据需要使得第一摆腿和第二摆腿分开一定的角度，并且分开角度可以在一定范围内任意调节，但是在操控移位车底盘摆腿开合角度时，当摆腿与底盘之间夹角变小时，此时摆腿和底盘之间的间隙容易夹脚，影响移位车的正常使用，且安全性也大大降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可开合的助老移位车底盘。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可开合的助老移位车底盘，包括底盘、后轮组件、可相对底盘张开或合拢的第一摆腿和第二摆腿、分别设于第一摆腿和第二摆腿上的前轮组件，所述助老移位车底盘还包括驱动第一摆腿和第二摆腿张开或合拢的驱动组件，所述驱动组件包括：通过枢轴转动地设置在所述底盘上的转盘、两端分别与所述转盘和第一摆腿转动连接的第一连杆、两端分别与所述转盘和第二摆腿转动连接的第二连杆，所述驱动组件还包括与第二摆腿固定连接的第三连杆，所述第三连杆远离转盘的一端安装有电动推杆，所述第一摆腿和第二摆腿安装在底盘的一侧且对称设置。

进一步的，所述第一连杆与第二摆腿之间转动连接有第五连杆，所述第二连杆与第一摆腿之间转动连接有第四连杆，所述第三连杆固定安装在第五连杆上；或者，所述第三连杆固定安装在第四连杆上。

进一步的，所述底盘上设有用于限制转盘转动角度的挡块。

进一步的，所述转盘上设有凸起部，所述凸起部位于挡块之间。

进一步的，所述转盘为类菱形结构，所述转盘的上端和下端分别设有与第一连杆转动连接的第一连接轴以及与第二连杆转动连接的第二连接轴，所述转盘的左端和右端分别设有第三连接轴和第四连接轴，所述第三连接轴上转动连接有第一驱动杆，所述第四连接轴上转动连接有第二驱动杆，所述第一驱动杆远离转盘的一端连接有第一脚踏，所述第二驱动杆远离转盘的一端连接有第二脚踏，当驱动所述第一脚踏或第二脚踏带动所述转盘转动，所述第一摆腿、第二摆腿合拢或张开。

进一步的，所述底盘上设有与第一脚踏和第二脚踏转动连接的第五连接轴，第一脚踏和第二脚踏之间还连接有支撑轴。

进一步的，所述第一连接轴和第二连接轴对称设于所述枢轴前后两侧，所述第三连接轴和第四连接轴对称设于所述枢轴的左右两侧。

进一步的，所述底盘上活动安装有锁定销，所述锁定销包括旋钮、安装套管、活动轴、弹簧和限位轴，所述安装套管固定在底盘上，所述安装套管内设有活动通孔，所述活动轴活动插接在活动通孔内，所述旋钮安装在活动轴远离底盘的一端，所述限位轴安装在活动轴远离旋钮的一端，所述限位轴靠近活动轴的一端设有第一凸台，所述安装套管靠近活动轴的一端设有第二凸台，所述弹簧安装在第一凸台和第二凸台之间且套接在活动轴的外周，所述旋钮靠近安装套管的一端设有套筒，套筒套接在安装套管外周，套筒内设有安装腔，安装腔的内壁设有限位筋，所述安装套管周向上设有供限位筋上下活动的活动槽，所述后轮组件上设有供限位轴活动的定位孔。

进一步的，所述限位筋设有多个且沿安装腔内壁周向间隔设置，所述活动槽的个数与限位筋的个数一一对应设置。

进一步的，所述限位筋的内径为d1，所述安装套管的内径为d2，d1≤d2。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、当电动推杆推第三连杆时，由第三连杆带动第一连杆驱动转盘逆时针旋转，第一连杆带动第二摆腿向远离第一摆腿的方向摆动，且转盘逆时针旋转，实现第二连杆带动第一摆腿向远离第二摆腿的反向摆动，从而实现第一摆腿和第二摆腿之间夹角增大，使得移位车在不需要通过狭窄通道的情况下，移位车能够获得比较高的稳定性，提高移位车使用的安全性；当电动推杆拉第三连杆时，由第三连杆带动第一连杆驱动转盘顺时针旋转，第一连杆带动第二摆腿向靠近第一摆腿的方向摆动，且转盘顺时针旋转，实现第二连杆带动第一摆腿向靠近第二摆腿的方向摆动，从而实现第一摆腿和第二摆腿之间夹角减小，方便了移位车通过狭窄的过道，且由于驱动摆腿的方式为电机驱动，即可实现通过远程开关控制电机工作，实现移位车远程控制底盘摆腿的开合角度，方便了移位车在狭窄过道内移动的控制，且由于第一摆腿和第二摆腿安装在底盘的一侧且对称设置，如此设置，可以保证摆腿与底盘之间的夹角不会对使用者造成夹脚的危险。

2、通过在第一连杆与第二摆腿之间转动连接第五连杆，并在第二连杆与第一摆腿之间转动连接第四连杆，将第三连杆固定安装在第五连杆上，如此设置，缩小了第一连杆和第二连杆摆动的幅度，可以保证在更小面积的底盘内进行驱动组件的布局，保证该底盘内部空间更加紧凑。

3、挡块能够有效地限制转盘转动的角度，进而控制摆腿摆动的幅度，从而使得移位车底盘方便移动。

4、转盘上的凸起部在挡块之间摆动，受挡块的限制作用，实现转盘转动的角度受到限制，进而控制了摆腿摆动的幅度，使得移位车底盘方便移动。

5、转盘的左端和右端分别设有第三连接轴和第四连接轴，第三连接轴上转动连接了第一驱动杆，第四连接轴上转动连接了第二驱动杆，第一脚踏驱动第一驱动杆摆动，第二脚踏驱动第二驱动杆摆动，从而控制第一摆腿和第二摆腿合拢或张开，实现了第一摆腿和第二摆腿的开合由第一脚踏和第二脚踏控制，实现了在电机损坏或者没电的情况下，可以由第一脚踏和第二脚踏控制第一摆腿和第二摆腿之间夹角的大小。

6、在第一脚踏与第二脚踏之间连接支撑轴，可以实现第一脚踏和第二脚踏踩踏时更加稳定，保证移位车使用时的稳定性。

7、当第一驱动杆或第二驱动杆驱动转盘转动时，转盘能够带动连接在第一连接轴和第二连接轴上的第一连杆和第二连杆同步转动，相对于底盘同步伸缩。

8、在使用时，通过拉动旋钮使得活动轴在活动通孔内伸缩移动，并转动旋钮使得限位筋与安装套管上端面抵触，此时限位轴离开后轮组件上的定位孔，弹簧被第一凸台和第二凸台压缩，此时锁定销处于解锁状态，当需要给万向轮限位定向时，此时旋转旋钮使得限位筋进入到活动槽内，在弹簧的弹性恢复力作用下使得活动轴向定位孔的方向弹射，从而实现限位轴进入到定位孔内，使得万向轮在限位轴和定位孔的配合实现定向，使得底盘保持固定方向移动，便于移位车在长距离移动时方向更易掌控，移位车移动时更加稳定。

9、限位筋的设多个且沿安装腔内壁轴向间隔设置，实现在锁定销锁定状态时，保证旋钮稳定抵触在安装套管上端面，保证了锁定销锁定状态时的稳定性。

10、限位筋的内径小于等于安装套管的内径，由此设置可以实现限位筋的下端面可以完全抵触在安装套管上端面上，有效增大了限位筋下端面的受力面积，保证在锁定销处于解锁状态时，旋钮稳定抵触在安装套管的上端面，保证锁定销锁定状态的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述移位车底盘实施例一的底视结构示意图。

图2为本实用新型所述移位车底盘实施例一中转盘的结构示意图。

图3本实用新型所述移位车底盘实施例二的结构示意图。

图4为本实用新型所述移位车底盘实施例二的底视结构示意图。

图5为本实用新型所述移位车底盘实施例二中后轮组件的结构示意图。

图6为本实用新型所述移位车底盘实施例二中锁定销的爆炸示意图。

图7为本实用新型所述移位车底盘实施例二中旋钮和安装套管配合的爆炸图。

图8为本实用新型所述移位车底盘实施例二中锁定销的剖视图。

图9为图8中a处的局部放大示意图。

图中所标各部件名称如下：

c1、底盘；c2、后轮组件；c201、万向轮；c202、定向板；c203、定位孔；c3、第一摆腿；c4、第二摆腿；c5、驱动组件；c501、枢轴；c502、转盘；c5021、凸起部；c503、第一连杆；c504、第二连杆；c505、第三连杆；c506、电动推杆；c507、第四连杆；c508、第五连杆；c509、第一连接轴；c510、第二连接轴；c511、第三连接轴；c512、第四连接轴；c513、第一驱动杆；c514、第二驱动杆；c515、第一脚踏；c516、第二脚踏；c517、第五连接轴；c518、支撑轴；c6、前轮组件；c7、档块；c8、锁定销，c801、旋钮；c802、安装套管；c803、活动槽；c804、第二凸台；c805、活动轴；c806、弹簧；c807、第一凸台；c808、限位轴；c809、套筒；c810、限位筋；c811、安装腔；c812、活动通孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1和图2所示，本实用新型提供一种可开合的助老移位车底盘，包括底盘c1、设于底盘c1上的后轮组件c2、设于底盘c1两侧能够相对张开或合拢的第一摆腿c3和第二摆腿c4、分别设于第一摆腿c3和第二摆腿c4上的前轮组件c6、设于底盘c1上的用于驱动第一摆腿c3和第二摆腿c4摆动张开或合拢的驱动组件c5，驱动组件c5包括：通过枢轴c501转动地设置在底盘c1上的转盘c502、两端分别与转盘c502和第一摆腿c3转动连接的第一连杆c503、两端分别与转盘c502和第二摆腿c4转动连接的第二连杆c504，驱动组件还包括与第二摆腿c4固定连接的第三连杆c505，第三连杆c505远离转盘c502的一端安装有电动推杆c506，第一摆腿c3和第二摆腿c4分别安装在底盘c1的一侧且对称设置。当电动推杆c506推第三连杆c505时，由第三连杆c505带动第一连杆c503驱动转盘c502逆时针旋转，第一连杆c503带动第二摆腿c4向远离第一摆腿c3的方向摆动，且转盘c502逆时针旋转，实现第二连杆c504带动第一摆腿c3向远离第二摆腿c4的反向摆动，从而实现第一摆腿c3和第二摆腿c4之间夹角增大，使得移位车在不需要通过狭窄通道的情况下，移位车能够获得比较高的稳定性，提高移位车使用的安全性；当电动推杆c506拉第三连杆c505时，由第三连杆c505带动第一连杆c503驱动转盘c502顺时针旋转，第一连杆c503带动第二摆腿c4向靠近第一摆腿c3的方向摆动，且转盘c502顺时针旋转，实现第二连杆c504带动第一摆腿c3向靠近第二摆腿c4的方向摆动，从而实现第一摆腿c3和第二摆腿c4之间夹角减小，方便了移位车通过狭窄的过道，且由于驱动摆腿的方式为电机驱动，即可实现通过远程开关控制电机工作，实现移位车远程控制底盘c1摆腿的开合角度，方便了移位车在狭窄过道内移动的控制，且由于第一摆腿c3和第二摆腿c4安装在底盘c1的一侧且对称设置，如此设置，可以保证摆腿与底盘c1之间的夹角不会对使用者造成夹脚的危险。

在本实施例中，第一连杆c503与第二摆腿c4之间转动连接有第五连杆c508，第二连杆c504与第一摆腿c3之间转动连接有第四连杆c507，第三连杆c505固定安装在第五连杆c508上通过在第一连杆c503与第二摆腿c4之间转动连接第五连杆c508，并在第二连杆c504与第一摆腿c3之间转动连接第四连杆c507，将第三连杆c505固定安装在第五连杆c508上，如此设置，缩小了第一连杆c503和第二连杆c504摆动的幅度，可以保证在更小面积的底盘c1内进行驱动组件c5的布局，保证该底盘c1内部空间更加紧凑。

在本实施例中，底盘c1上设有用于限制转盘c502转动角度的挡块c7。挡块c7能够有效地限制转盘c502转动的角度，进而控制摆腿摆动的幅度，从而使得移位车底盘方便移动。

在本实施例中，转盘c502上设有凸起部5021，凸起部c5021位于挡块c7之间。转盘c502上的凸起部c5021在挡块c7之间摆动，受挡块c7的限制作用，实现转盘c502转动的角度受到限制，进而控制了摆腿摆动的幅度，使得移位车底盘方便移动。

可以理解的，第三连杆c505也可以固定安装在第四连杆c507上。如此设置，缩小了第一连杆c503和第二连杆c504摆动的幅度，可以保证在更小面积的底盘c1内进行驱动组件c5的布局，保证该底盘c1内部空间更加紧凑。

实施例二：

如图3-9所示，实施例二与实施例一的不同之处在于，转盘c502为类菱形结构，转盘c502的上端和下端分别设有与第一连杆c503转动连接的第一连接轴c509以及与第二连杆c504转动连接的第二连接轴c510，转盘c502的左端和右端分别设有第三连接轴c511和第四连接轴c512，第三连接轴c511上转动连接有第一驱动杆c513，第四连接轴c512上转动连接有第二驱动杆c514，第一驱动杆c513远离转盘c502的一端连接有第一脚踏c515，第二驱动杆c514远离转盘c502的一端连接有第二脚踏c516，当驱动第一脚踏c515或第二脚踏c516带动转盘c502转动，第一摆腿c3、第二摆腿c4合拢或张开。转盘c502的左端和右端分别设有第三连接轴c511和第四连接轴c512，第三连接轴c511上转动连接了第一驱动杆c513，第四连接轴c512上转动连接了第二驱动杆c514，第一脚踏c515驱动第一驱动杆c513摆动，第二脚踏c516驱动第二驱动杆c514摆动，从而控制第一摆腿c3和第二摆腿c4合拢或张开，实现了第一摆腿c3和第二摆腿c4的开合由第一脚踏c515和第二脚踏c516控制，实现了在电机损坏或者没电的情况下，可以由第一脚踏c515和第二脚踏c516控制第一摆腿c3和第二摆腿c4之间夹角的大小。

在本实施例中，底盘c1上设有与第一脚踏c515和第二脚踏c516转动连接的第五连接轴c517，第一脚踏c515和第二脚踏c516之间还连接有支撑轴c518。在第一脚踏c515与第二脚踏c516之间连接支撑轴c518，可以实现第一脚踏c515和第二脚踏c516踩踏时更加稳定，保证移位车使用时的稳定性。

在本实施例中，第一连接轴c509和第二连接轴c510对称设于枢轴c501前后两侧，第三连接轴c511和第四连接轴c512对称设于枢轴c501的左右两侧。当第一驱动杆c513或第二驱动杆c514驱动转盘c502转动时，转盘c502能够带动连接在第一连接轴c509和第二连接轴c510上的第一连杆c506和第二连杆c504同步转动，相对于底盘c5022同步伸缩。

在本实施例中，所述后轮组件c2包括定位板c202和万向轮c201，所述万向轮设置在定位板上，底盘c1上活动安装有锁定销c8，锁定销c8包括旋钮c801、安装套管c802、活动轴c805、弹簧c806和限位轴c808，安装套管c802固定在底盘c1上，安装套管c802内设有活动通孔c812，活动轴c805活动插接在活动通孔c812内，旋钮c801安装在活动轴c805远离底盘c1的一端，限位轴c808安装在活动轴c805远离旋钮c801的一端，限位轴c808靠近活动轴c805的一端设有第一凸台c807，安装套管c802靠近活动轴c805的一端设有第二凸台c804，弹簧c806安装在第一凸台c807和第二凸台c804之间且套接在活动轴c805的外周，旋钮c801靠近安装套管c802的一端设有套筒c809，套筒c809套接在安装套管c802外周，套筒c809内设有安装腔c811，安装腔c811的内壁设有限位筋c810，安装套管c802周向上设有供限位筋c810上下活动的活动槽c803，定向板c202上设有供限位轴c808活动的定位孔c203。在使用时，通过拉动旋钮c801使得活动轴c805在活动通孔c812内伸缩移动，并转动旋钮c801使得限位筋c810与安装套管c802上端面抵触，此时限位轴c808离开定向板c202上的定位孔c203，弹簧被第一凸台c807和第二凸台c804压缩，此时锁定销c8处于解锁状态，当需要给万向轮c201限位定向时，此时旋转旋钮c801使得限位筋c810进入到活动槽c803内，在弹簧c806的弹性恢复力作用下使得活动轴c805向定位孔c203的方向弹射，从而实现限位轴c808进入到定位孔c203内，使得万向轮c201在限位轴c808和定位孔c203的配合实现定向，使得底盘c1保持固定方向移动，便于移位车在长距离移动时方向更易掌控，移位车移动时更加稳定。

在本实施例中，限位筋c810设有多个且沿安装腔c811内壁周向间隔设置，活动槽c803的个数与限位筋c810的个数一一对应设置。本实施例中，限位筋c810设有两个，限位筋c810沿安装腔c811内壁轴向间隔设置，实现在锁定销c8锁定状态时，保证旋钮稳定抵触在安装套管c802上端面，保证了锁定销c802锁定状态时的稳定性。

在本实施例中，限位筋c810的内径为d1，安装套管c802的内径为d2，d1≤d2。限位筋c810的内径小于等于安装套管c802的内径，由此设置可以实现限位筋c810的下端面可以完全抵触在安装套管c802上端面上，有效增大了限位筋c810下端面的受力面积，保证在锁定销c8处于解锁状态时，旋钮c801稳定抵触在安装套管c802的上端面，保证锁定销c8锁定状态的稳定性。

其他未述部分结构及其有益效果均与实施例一相同，这里不再一一赘述。

需要说明是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的精神和情况下可以做出对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物质限定。