1.一种胰岛素笔摇匀装置，包括底座（9），其特征在于，所述底座（9）的上方设有承托板（7），所述承托板（7）与底座（9）之间对称设有两个气缸（8），所述气缸（8）固定在底座（9）上，所述气缸（8）的伸缩端固定在承托板（7）的下端，所述承托板（7）的上端通过锁紧螺钉固定有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出轴末端固定连接有转盘（5），所述转盘（5）的外侧壁上设有多个开槽，所述转盘（5）的两侧均设有与开槽相连通的开口，所述开槽内设有胰岛素笔（4），所述胰岛素笔（4）的两端分别贯穿两个开口，所述开槽内分别设有固定装置与夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的胰岛素笔摇匀装置，其特征在于，所述承托板（7）与底座（9）之间设有减震装置，所述减震装置包括连接杆（12）、第一弹簧（13）、两个防脱块（11）与两个支撑柱（14），两个所述支撑柱（14）分别固定在承托板（7）与底座（9）相对的侧壁上，两个所述支撑柱（14）内均设有中空槽，两个所述防脱块（11）分别位于两个中空槽内，所述连接杆（12）的两端分别贯穿两个支撑柱（14）并分别与两个防脱块（11）固定连接，所述第一弹簧（13）套设在连接杆（12）的外侧壁，所述第一弹簧（13）的两端分别与两个支撑柱（14）相对的侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的胰岛素笔摇匀装置，其特征在于，所述固定装置包括固定把手（15）、固定杆（16）与固定板（17），所述固定杆（16）的一端与固定把手（15）固定连接，所述固定杆（16）的另一端贯穿转盘（5）并与固定板（17）固定连接，所述固定杆（16）与转盘（5）之间螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的胰岛素笔摇匀装置，其特征在于，所述夹紧装置包括第二弹簧（19）与夹板（18），所述第二弹簧（19）的一端与开槽内侧壁固定连接，所述第二弹簧（19）的另一端与夹板（18）固定连接，所述夹板（18）与胰岛素笔（4）的外侧壁相抵。
5.根据权利要求1所述的胰岛素笔摇匀装置，其特征在于，所述底座（9）的侧壁上设有置物槽，所述置物槽内设有利器盒（10），所述利器盒（10）的外侧壁上固定连接有拉动把手（1）。
6.根据权利要求1所述的胰岛素笔摇匀装置，其特征在于，所述底座（9）的下端固定有支脚（3），所述支脚（3）的下端套设有脚垫（2），所述脚垫（2）采用橡胶材质。