1.一种按摩器，包含：揉搓装置(1)和驱动装置；所述揉搓装置(1)包含：两具有揉搓部(2a、3a)的按摩结构(2，3)；所述驱动装置驱动所述揉搓装置(1)，使两按摩结构的揉搓部(2a、3a)在左右方向上以偏摆活动地方式往复靠近和远离；其特征在于，
各所述按摩结构(2，3)具有套接部(2b、3b)，与所述揉搓部(2a、3a)相接成弯折结构；
所述驱动装置包含：
两凸轮构件(4)，左右相对设置且转动轴线相平行，各所述凸轮构件(4)具有相对自身的转动轴线倾斜的环形凸轮面(s)；两所述按摩结构(2，3)与两所述凸轮构件(4)分别对应，各所述按摩结构的套接部套接于与之对应的所述凸轮构件(4)的环形凸轮面(s)上；
两导向构件(5)，左右相对设置；两所述按摩结构(2，3)与两所述导向构件(5)分别对应，各导向构件(5)在允许与之对应的所述按摩结构的揉搓部偏摆活动的同时限制所述揉搓部随所述凸轮构件(4)转动。
2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，其中一所述按摩结构(2，3)的套接部上配置有指压件(3d)。
3.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述指压件(3d)位于两所述按摩结构的套接部(2b、3b)之间。
4.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，用以驱动两所述凸轮构件(4)分别转动的转动驱动机构(6)包含：一电机(7)、两转动轴线相平行的轴支(8)、以及传动连接所述电机(7)和两所述轴支(8)的传动组件(9)；两所述凸轮构件(4)分别连接于两所述轴支(8)上，所述电机(7)通过所述传动组件(9)驱动两所述轴支(8)反向转动。
5.根据权利要求4所述的按摩器，其特征在于，各所述导向构件(5)具有一承托所述凸轮构件(4)的承托座(5c)，所述承托座(5c)安装于容置所述转动驱动机构(6)的机壳(10)上；各所述轴支(8)穿过所述机壳(10)和所述承托座(5c)，以与所述凸轮构件(4)连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器包含两前后设置且具有凸起施压部的支撑件(11)，两所述按摩结构的揉搓部(2a、3a)位于两所述支撑件(11)的左右两侧。
7.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，各所述凸轮构件(4)的转动轴线的延伸方向为上下方向。
8.根据权利要求5所述的按摩器，其特征在于，各所述导向构件(5)包含：一位于与之对应的所述按摩结构上的滑杆件(5a)、一具有滑槽(l)的导向件(5b)；所述滑杆件(5a)滑接于所述滑槽(l)内；所述承托座(5c)和所述导向件(5b)为一体成型结构。
9.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，各揉搓部(2a、3a)上设置有缓冲按摩力度的缓冲件(2c)。
10.一种按摩椅，包含椅架和位于椅架前端的下肢按摩架；其特征在于，所述下肢按摩架上配置有权利要求1至9任一项的按摩器。