一种溶配药器的辅助装配装置的制作方法

本实用新型涉及输液配药器械领域，特别是一种溶配药器的辅助装配装置。

背景技术：

现有的输液溶配药基本使用注射器及其他简易的形式手工配药，在配药的过程中，不能连续配制，效率低，速度慢，劳动强度大。为降低污染风险、提高输液药物配制效率，自动溶配药系统是必然的选择。自动溶配药系统的专用溶配药器是整个系统的核心，现在专用的溶配药器基本采用人工进行装配，人工装配效率低，且装配精度低，造成不合格率高，成本高，不利于自动化溶配药系统的推广。因此，需要一种辅助的装配装置，达到提高装配效率和装配精度，降低不合格率、降低成本的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种溶配药器的辅助装配装置，其可用于溶配药器的自动装配，提高了装配效率和装配精度，降低不合格率，降低成本。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型提供了一种溶配药器的辅助装配装置，包括：

基板，其上设有导轨；

穿刺器基座固定模块，其安装在所述基板上，所述穿刺器基座固定模块设置成固定穿刺器基座；和

穿刺器固定模块，其可滑动地安装在所述导轨上，所述穿刺器固定模块设置成固定穿刺器，且能够带动所述穿刺器朝向所述穿刺器基座固定模块移动以将所述穿刺器安装至所述穿刺器基座。

本实用新型实施例提供的辅助装配装置，用于将溶配药器的穿刺器安装至穿刺器基座上。其中，基板用于安装穿刺器基座固定模块和穿刺器固定模块，穿刺器基座固定模块用于固定穿刺器基座，穿刺器固定模块用于固定穿刺器，并且穿刺器固定模块可沿着导轨滑动，当穿刺器固定模块朝向穿刺器基座固定模块移动时，穿刺器可插入穿刺器基座的穿刺器插孔内，完成溶配药器的装配。

本实用新型实施例提供的辅助装配装置可替代人工进行溶配药器的自动装配，可提高装配效率，降低人工成本；且自动化装配，有助于提高溶配药器的装配精度，降低不合格率，降低溶配药器的成本。

可选地，所述辅助装配装置还包括压针组件，所述压针组件设置成将所述穿刺器压紧。

可选地，所述穿刺器固定模块上设有用于承接所述穿刺器的第一针槽，所述压针组件包括第一压针组件，所述第一压针组件包括第一垂直驱动机构和第一压针模块，所述第一垂直驱动机构安装在所述穿刺器固定模块上，且所述第一垂直驱动机构能够带动所述第一压针模块垂直运动，以将置于所述第一针槽内的所述穿刺器压紧。

可选地，所述穿刺器基座固定模块上设置有用于承接所述穿刺器的第二针槽，所述压针组件还包括第二压针组件，所述第二压针组件包括第二垂直驱动机构和第二压针模块，所述第二垂直驱动机构安装在所述基板或所述穿刺器基座固定模块上，且所述第二垂直驱动机构能够带动所述第二压针模块垂直运动，以将置于所述第二针槽内的所述穿刺器压紧。

可选地，所述第二压针模块包括可转动的转动压块。

可选地，所述穿刺器固定模块上设有用于承接所述穿刺器的第一针槽，所述穿刺器基座固定模块上设置有用于承接所述穿刺器的第二针槽，所述第一针槽的中心线和所述第二针槽的中心线设置成与所述穿刺器基座上的穿刺器插孔的中心线共线。

可选地，所述基板或所述穿刺器基座固定模块上安装有固定限位块，所述穿刺器固定模块上安装有限位杆，所述限位杆与所述固定限位块配合限位。

可选地，所述穿刺器固定模块上安装有减震杆，所述减震杆与所述固定限位块配合减震；

或者，所述穿刺器固定模块上安装有减震杆，所述基板或所述穿刺器基座固定模块上安装有减震配合块，所述减震杆与所述减震配合块配合减震。

可选地，所述穿刺器基座固定模块包括固定支架，所述固定支架固定在所述基板上；

或者，所述穿刺器基座固定模块包括移动支架，所述移动支架可滑动地安装在所述导轨上；

或者，所述穿刺器基座固定模块包括固定支架和移动支架，所述固定支架固定在所述基板上，所述移动支架可滑动地安装在所述导轨上，且所述移动支架和所述穿刺器固定模块分别位于所述固定支架的两侧，所述移动支架设置成能够朝向所述固定支架移动以与所述穿刺器基座抵接、限位。

可选地，所述辅助装配装置还包括第一水平驱动机构和第二水平驱动机构，所述第一水平驱动机构设置成驱动所述穿刺器固定模块沿所述导轨滑动，所述第二水平驱动机构设置成驱动所述移动支架沿所述导轨滑动。

可选地，所述穿刺器固定模块包括顶针器，所述顶针器内设有顶针孔，所述顶针孔的直径设置成小于所述穿刺器的直径。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1是根据本实用新型实施例所述的溶配药器的辅助装配装置的使用状态的结构示意图；

图2是图1中固定支架与穿刺器基座的装配结构示意图；

图3是图1中穿刺器固定模块与穿刺器的装配结构示意图。

附图标记：

1：基板；2：导轨；3：第一滑块；4：第二滑块；5：移动支架；6：穿刺器固定模块；7：固定支架；8：垂直滑轨；9：垂直滑块；10：第二垂直气缸；11：第二垂直气缸的活塞；12：第二压针模块；13：安装支架；14：第一垂直气缸；15：第一垂直气缸的活塞；16：固定压块；17：第二水平气缸；18：第二水平气缸的活塞；19：第一水平气缸；20：第一水平气缸活塞；21：固定限位块；22：移动限位块；23：减震杆；24：限位杆；25：穿刺器基座；26：穿刺器；27：推杆；28：转动压块；29：第二针槽；30：第一针槽；31：顶针器，32：安装槽，33：顶针器安装孔。

具体实施方式

下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种溶配药器的辅助装配装置，用于将溶配药器的穿刺器26安装至穿刺器基座25上，其中穿刺器基座25上设置有用于安装穿刺器26的穿刺器插孔。

该辅助装配装置包括基板1、穿刺器基座固定模块和穿刺器固定模块6。

基板1用于安装穿刺器基座固定模块和穿刺器固定模块6，且基板1上设有导轨2。具体地，该导轨2可为直线导轨2。

穿刺器基座固定模块安装在基板1上，且穿刺器基座固定模块设置成固定穿刺器基座25。

穿刺器固定模块6可滑动地安装在导轨2上，穿刺器固定模块6设置成固定穿刺器26。具体地，穿刺器固定模块6可包括顶针器31，顶针器31内设有顶针孔，顶针孔的直径设置成小于穿刺器26的直径。当穿刺器26的针尖的一部分穿过顶针孔时，被顶针孔限制，不能继续穿过，使穿刺器26固定。

穿刺器固定模块6沿着导轨2朝向穿刺器基座固定模块移动时，能够带动穿刺器26朝向穿刺器基座25移动，以将穿刺器26安装至穿刺器基座25的穿刺器插孔内，完成溶配药器的装配。

可选地，如图1所示，穿刺器基座固定模块包括固定支架7和移动支架5，固定支架7固定在基板1上，移动支架5可滑动地安装在导轨2上，且移动支架5和穿刺器固定模块6分别位于固定支架7的两侧，移动支架5设置成能够朝向固定支架7移动以与穿刺器基座25抵接、限位。通过固定支架7与移动支架5的配合，实现了穿刺器基座25的固定。

如图2所示，固定支架7上设有开口向右的安装槽32，穿刺器基座25可从右侧的开口处安装至安装槽32内，安装槽32可对穿刺器基座25进行上、下、左、前、后五个方向的限位。如图1所示，移动支架5位于固定支架7的右侧，移动支架5的左侧设有推杆27，移动支架5朝向固定支架7移动，推杆27可与穿刺器基座25的右侧抵接，以对穿刺器基座25进行右侧的限位。通过固定支架7与移动支架5的共同夹持，实现了穿刺器基座25的六个方向的限位，使得穿刺器基座25固定。

应当理解，穿刺器基座固定模块可以仅包括移动支架5，移动支架5可滑动地安装在导轨2上；或者，穿刺器基座固定模块可以仅包括固定支架7，固定支架7固定在基板1上。通过单独的固定支架7或者移动支架5，实现对穿刺器基座25的固定。穿刺器基座固定模块仅包括移动支架5时，可通过穿刺器固定模块6和移动支架25的相向滑动，将穿刺器26安装至穿刺器基座25的穿刺器插孔内。穿刺器基座固定模块仅包括固定支架7时，可通过穿刺器固定模块6朝向固定支架7的滑动，将穿刺器26安装至穿刺器基座25的穿刺器插孔内。

为实现移动支架5和穿刺器固定模块6的滑动，可分别在移动支架5和穿刺器固定模块6的下部设置滑槽，该滑槽与导轨2配合。或者，如图1所示，可在导轨2上安装第一滑块3和第二滑块4，移动支架5安装在第一滑块3上，穿刺器固定模块6安装在第二滑块4上。

可选地，辅助装配装置还包括压针组件，压针组件设置成将穿刺器26压紧，以便对穿刺器26进行限位，同时可防止穿刺器26变形。

可选地，如图3所示，穿刺器固定模块6上设有用于承接穿刺器26的第一针槽30。第一针槽30的上部可具有开口，以便穿刺器26从开口处置入第一针槽30内。

可选地，如图2所示，穿刺器基座固定模块的固定支架7上设置有用于承接穿刺器的第二针槽29。第二针槽29的上部可具有开口，以便穿刺器从开口处置入第二针槽29内。

如图2所示，固定支架7包括两个功能部分：一个功能部分用于固定穿刺器基座25，另一个功能部分用于扶持穿刺器。用于固定穿刺器基座25的功能部分上设有安装槽32，安装槽32的结构与穿刺器基座25的外形结构相匹配。用于扶持穿刺器的功能结构上设有可以承接穿刺器的第二针槽29。

当穿刺器基座25放置在固定支架7中，并被固定支架7和移动支架5共同夹持固定，且穿刺器26置入第一针槽30和第二针槽29内后，穿刺器26的中心线与穿刺器基座25上的穿刺器插孔的中心线共线，使得穿刺器26与穿刺器插孔对准，以便穿刺器26准确地插入穿刺器插孔内。

可选地，压针组件包括第一压针组件，第一压针组件包括第一垂直驱动机构和第一压针模块，第一垂直驱动机构安装在穿刺器固定模块6上，且第一垂直驱动机构能够带动第一压针模块垂直运动，以将置于第一针槽30内的穿刺器26压紧。

具体地，如图1所示，第一垂直驱动机构可为气缸活塞结构，包括第一垂直气缸14，穿刺器固定模块6上设有安装支架13，第一垂直气缸14安装在安装支架13上。第一压针模块包括与第一垂直气缸的活塞15连接的固定压块16，第一垂直气缸的活塞15可带动固定压块16进行垂直运动，以将穿刺器26压紧。

当然，第一垂直驱动机构也可以是其他机构，如直线驱动电机，该直线驱动电机与固定压块16相连，带动固定压块16进行垂直运动。

可选地，压针组件还包括第二压针组件，第二压针组件包括第二垂直驱动机构和第二压针模块12，第二垂直驱动机构安装在基板1或穿刺器基座固定模块的固定支架7上，且第二垂直驱动机构能够带动第二压针模块12垂直运动，以将置于穿刺器基座固定模块的固定支架7上的穿刺器26压紧。

具体地，如图1所示，在基板1上固定有垂直滑轨8，垂直滑轨8上安装有垂直滑块9。第二垂直驱动机构可为气缸活塞结构，包括安装在垂直滑轨8上的第二垂直气缸10，第二垂直气缸的活塞11与第二压针模块12相连，可带动第二压针模块12进行垂直运动。

当然，第二垂直驱动机构也可以是其他机构，如直线驱动电机，该直线驱动电机与第二压针模块12相连，可带动第二压针模块12进行垂直运动。

可选地，如图1所示，第二压针模块12包括可转动的转动压块28，用于压固穿刺器26，使穿刺器26只能沿第二针槽29的长度方向运动。具体地，该转动压块28可以为轴承或滚轮。

在穿刺器26装配的过程中，转动压块28可随着穿刺器26的移动而转动，以减小穿刺器26的移动阻力。

可选地，基板1或穿刺器基座固定模块的固定支架7上安装有固定限位块21，穿刺器固定模块6上安装有限位杆24，限位杆24与固定限位块21配合限位。

具体地，如图1所示，在基板1上安装有固定限位块21，在穿刺器固定模块6上固定有移动限位块22，移动限位块22上安装有限位杆24。装配时，穿刺器固定模块6带动穿刺器26朝向固定在固定支架7内的穿刺器基座25移动，限位杆24也随之移动，当限位杆24与固定限位块21相抵时，穿刺器固定模块6停止移动，此时穿刺器26插入穿刺器基座25的穿刺器插孔内。

其中，限位杆24可为限位长度可调的可调限位杆，其与移动限位块22可螺接，即移动限位块22上设有螺纹孔，可调限位杆上设有与螺纹孔配合的外螺纹。在穿刺器26装配前，可调节可调限位杆的长度，使穿刺器固定模块6的运动距离与穿刺器26插入穿刺器基座25的长度适配。当然，限位杆24可以为限位长度不可调的固定限位杆，其与移动限位块22可固定连接。

可选地，穿刺器固定模块6上安装有减震杆23，减震杆23与固定限位块21配合减震。

具体地，如图1所示，移动限位块22上安装有减震杆23，减震杆23可为弹性减震杆，其可伸缩或可变形。减震杆23可在限位杆24与固定限位块21抵接前与固定限位块21抵接，以进行缓冲。

应当理解，减震杆23也可以不与固定限位块21配合减震，而是在基板1或固定支架7上安装有减震配合块，减震杆23与减震配合块在限位杆24与固定限位块21抵接前进行抵接配合，以实现减震。

可选地，辅助装配装置还包括第一水平驱动机构和第二水平驱动机构，第一水平驱动机构设置成驱动穿刺器固定模块6沿导轨2滑动，第二水平驱动机构设置成驱动移动支架5沿导轨2滑动。

具体地，如图1所示，在基板1的左侧安装有第一水平驱动机构，第一水平驱动机构可为气缸活塞结构，包括第一水平气缸19，第一水平气缸的活塞20与穿刺器固定模块6相连，可带动穿刺器固定模块6进行水平运动。

当然，第一水平驱动机构也可以是其他机构，如直线驱动电机，该直线驱动电机与穿刺器固定模块6相连，可带动穿刺器固定模块6进行水平运动。

如图1所示，在基板1的右侧安装有第二水平驱动机构，第二水平驱动机构可为气缸活塞结构，包括第二水平气缸17，第二水平气缸的活塞18与穿刺器基座固定模块的移动支架5相连，可带动移动支架5进行水平运动。

当然，第二水平驱动机构也可以是其他机构，如直线驱动电机，该直线驱动电机与移动支架5相连，可带动移动支架5进行水平运动；

可选地，如图3所示，穿刺器固定模块6上开有开口朝右的顶针器安装孔33，顶针器安装孔33的内径大于穿刺器26的外径，顶针器31固定在该顶针器安装孔33内。顶针器31的左侧留有空间，即顶针器31的左侧面与顶针器安装孔33的左壁面之间具有间隙，这样，当穿刺器26的针尖穿过顶针器31的顶针孔后，被顶针器31顶住，不能继续运动，此时穿刺器26的针尖不接触穿刺器固定模块6的其他部分。

当然，顶针器31的左侧面与顶针器安装孔33的左壁面之间也可以不留有间隙，此时应确保穿刺器26的针尖不从左侧穿出顶针器31。

可选地，辅助装配装置还包括自动控制模块，用于控制各运动机构(例如第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、第一垂直驱动机构和第二垂直驱动机构等)的运动。

采用本实用新型实施例提供的辅助装配装置进行装配时，过程如下：

先将穿刺器基座25置于固定支架7的安装槽32中，再将穿刺器26置于穿刺器固定模块6的第一针槽30和固定支架7的第二针槽29内。

然后，启动自动控制模块。自动控制模块先驱动第一垂直气缸的活塞15和第二垂直气缸的活塞11向下运动，使固定压块16和第二压针模块12的转动压块28压住穿刺器26，使穿刺器26在装配过程中仅能沿第一针槽30和第二针槽29的长度方向移动。自动控制模块再驱动第二水平气缸的活塞18向固定支架7的方向移动，驱动移动支架5向固定支架7的方向移动，移动支架5的推杆27与放置在固定支架7内的穿刺器基座25接触后，夹持固定穿刺器基座25。自动控制模块再驱动第一水平气缸的活塞20向固定支架7的方向移动，驱动穿刺器固定模块6向固定支架7的方向移动，在移动过程中，穿刺器26的针尖先插入固定在顶针器安装孔33内的顶针器31中，再在顶针器31的推动下，穿刺器26向穿刺器基座25的方向移动，直至插入穿刺器基座25的穿刺器插孔内。在穿刺器26即将插入到位前，移动限位块22上的减震杆23先触碰到固定限位块21；当穿刺器26插入到位时，限位杆24触碰固定限位块21，此时第一水平气缸的活塞20停止运动，完成溶配药器的装配。

然后，自动控制模块再倒序驱动各气缸的活塞，使各气缸的活塞复位，取出装配好穿刺器26的穿刺器基座25。

本实用新型实施例提供的辅助装配装置可替代人工进行溶配药器的自动装配，可提高装配效率，降低人工成本；且自动化装配，有助于提高溶配药器的装配精度，降低不合格率，降低溶配药器的成本。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。