1.三维虚拟导航定位穿刺器，包括穿刺针管(1)、穿刺内芯(2)、ct扫描设备和显示设备，所述穿刺针管(1)为中空结构，所述穿刺内芯(2)滑动设置在穿刺针管(1)内；其特征在于：所述穿刺内芯(2)包括内芯本体(2.1)、定位装置(2.2)和超声探头(2.3)，所述定位装置(2.2)和超声探头(2.3)用于连接在所述内芯本体(2.1)的前端，定位装置(2.2)和超声探头(2.3)均能够拆卸并相互替换；所述定位装置(2.2)包括定位壳体(2.2.1)、位置传感器(2.2.2)和通信模块(2.2.3)，所述定位壳体(2.2.1)前端设置针尖(2.2.4)，位置传感器(2.2.2)和通信模块(2.2.3)设置在定位壳体(2.2.1)内，位置传感器(2.2.2)通过通信模块(2.2.3)与显示设备连接，位置传感器(2.2.2)将针尖(2.2.4)的位置信息实时发送给显示设备，由显示设备内的处理器处理位置信息并在虚拟三维图像上形成路径；所述显示设备与ct扫描设备连接，ct扫描设备通过扫描构建出虚拟三维图像并通过显示设备显示出来，操作者根据虚拟三维图像设计穿刺路径，并将路径形成标记线，随着针尖(2.2.4)的穿刺行进构建形成虚拟实时动态三维图像；所述定位装置(2.2)在穿刺到目标区域后退出并替换为超声探头(2.3)，超声探头(2.3)通过超声对目标区域进一步精确定位，以便于设计穿刺角度以避开血管或重要脏器。
2.如权利要求1所述的三维虚拟导航定位穿刺器，其特征在于：所述穿刺针管(1)上套设有可滑动的自锁式定位支撑装置(3)。
3.如权利要求2所述的三维虚拟导航定位穿刺器，其特征在于：所述自锁式定位支撑装置(3)包括支撑架(3.1)、环形座(3.2)、左锁定组件和右锁定组件，所述支撑架(3.1)内设有圆形凹槽(3.1a)，所述环形座(3.2)安装在圆形凹槽(3.1a)内，环形座(3.2)外壁与圆形凹槽(3.1a)内壁之间留有环形间隙(3.7)，所述穿刺针管(1)穿设在环形座(3.2)和支撑架(3.1)的中心孔内；所述左锁定组件设置在环形座(3.2)的左边，左锁定组件包括销杆(3.3)、弹簧片(3.4)、锁芯(3.5)和软锁定头(3.6)，所述支撑架(3.1)的左半部分设有径向通孔，所述销杆(3.3)活动穿设在径向通孔内；所述弹簧片(3.4)设置在环形间隙(3.7)内，弹簧片(3.4)的中部与所述销杆(3.3)内端连接；所述环形座(3.2)左半部分周壁上设有两个贯穿环形座(3.2)壁的锁芯孔(3.2a)，每个锁芯孔(3.2a)内均装有一个能够轴向移动的锁芯(3.5)，所述锁芯(3.5)外端与弹簧片(3.4)端部铰连，锁芯(3.5)内端安装软锁定头(3.6)，所述软锁定头(3.6)抵接在穿刺针管(1)的外壁上；在环形座(3.2)左半部分外壁上设有两个用于支撑弹簧片(3.4)的凸起支点(3.2b)，凸起支点(3.2b)与弹簧片(3.4)的接触支撑点位于弹簧片(3.4)中点与端点之间；所述右锁定组件设置在环形座(3.2)的右边，右锁定组件与左锁定组件结构相同且左右对称。
4.如权利要求3所述的三维虚拟导航定位穿刺器，其特征在于：所述软锁定头(3.6)采用橡胶或硅胶材料制成。
5.如权利要求1所述的三维虚拟导航定位穿刺器，其特征在于：所述定位壳体(2.2.1)和超声探头(2.3)与内芯本体(2.1)之间均为螺纹连接。
6.如权利要求1所述的三维虚拟导航定位穿刺器，其特征在于：所述显示设备为虚拟成像设备。
7.如权利要求1所述的三维虚拟导航定位穿刺器，其特征在于：所述三维虚拟导航定位穿刺器还加设有智能语音控制系统。
8.如权利要求7所述的三维虚拟导航定位穿刺器，其特征在于：所述智能语音控制系统包括用于采集医务人员语音指令信号的语音命令输入模块(4)、用于输出语音控制信号的语音控制单元(5)和用于根据语音命令驱动相应设备的驱动模块(6)，所述语音命令输入模块(4)与语音控制单元(5)的相应输入端连接，所述语音控制单元(5)的输出端与驱动模块(6)的输入端控制连接，驱动模块(6)的输出端用于驱动与其连接的ct扫描设备和显示设备。
9.如权利要求7所述的三维虚拟导航定位穿刺器，其特征在于：所述智能语音控制系统还包括喇叭，所述喇叭与语音控制单元(5)的相应输出端连接。