用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架的制作方法

本实用新型涉托槽粘贴领域，尤其涉及了用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架。

背景技术：

目前，在口腔牙齿的正畸治疗过程中，正畸托槽固定在牙面上，弓丝穿过托槽上的弓丝槽沟(又名方丝槽)，并通过结扎橡胶圈或者结扎丝钢丝将弓丝直接结扎与托槽弓丝槽沟内，弓丝的矫正力通过托槽传递到牙齿，使牙齿产生预期的移动，以达到矫正牙齿的目的。所以托槽对于在牙齿上的粘贴位置具有严格要求，因为这是影响矫正效果的重要因素。传统的托槽粘贴位置的选择方式有两种，一种是根据经验在牙齿上进行标记，然后进行粘贴，粘贴的效果和受医生的技术水平影响很大。而且这种方式只能在诊所专业的医生进行，来回矫正的过程中，给患者和医生带来了不便。而且在安放托槽的过程中，由于托槽体积较小，口腔的操作空间有限，使得治疗时间大大延长，给患者的带来了极差的治疗体验，同时浪费时间。

现阶段还有以下粘接技术：

一、正畸托槽间接粘接(indirectbonding)的技术:

目前,正畸托槽定位粘接绝大多数采用间接粘接技术:间接粘接技术是按诊疗设计方案确定的位置将正畸托槽先粘接在患者牙模上,通过导板和托槽连接支架将托槽转移到患者口腔内粘贴在牙面上.间接粘接需要二次粘接,需要专业的口腔技师操协助操作,存在一定的误差和脱落；

间接粘接大致分为硬连接和软连接二种技术:

a.硬连接技术:定位导板和托槽连接支架为固定式的,具有定位精准,制作要求和成本高,操作难度大；

b.软连接技术:定位导板二层结构,内层为软胶包裹托槽,这样给托槽一个相对自由度调节功能,让托槽和牙面相对密合粘贴.软连接技术存在定位不够精准,去除导板时托槽脱落率高等不足；

二、正畸托槽的直接粘接(directbonding)技术:

正畸托槽不通过粘贴牙模的转移的方式,直接将托槽粘贴到患者牙面上的方式。

a.正畸医生的经验目测将托槽产品粘接在牙面上；费时和误差大；

b.通过软件在数字牙模确定托槽位置,设计和3d打印定位导板,采用全包裹或半包裹将托槽装入导板中,实现定位粘贴；

这种技术方案受3d打印精度的影响,和使用托槽加工精度的影响,存在定位不够精准,去除导板时托槽脱落率高等不足。

中国专利cn201710993718.9公开了托槽粘结定位器及其制造方法及托槽定位方法，该技术方案具有以下优点，利用计算机进行托槽粘结定位器的模拟创建，并进行模拟配合，从而减轻了直接在患者口腔内操作的不适性，优化了患者的治疗环境，简化了整个治疗过程。模拟开设配合口从而能够有准确的设置托槽的安装位置，不必利用现场进行取牙模标记等操作。在整个托槽定位器的创建过程中，患者只需要提供口腔牙齿的三维扫描原型给医生就能完成前序的准备工作。给商业化、流水线生产提供了可能。但是在操作过程中，由于人的牙齿的形状以及位置偏差较大，所以有时需要手动调整，所以需要安装底板和托槽具有较高的自由度，从而便于调节，同时整个安装机构还要满足能够同时进行安装的特点。

中国专利201710108773.5提供了一种目标导向定位正畸托槽的间接粘接方法，该方法利用3d打印技术以及定位座对托槽的安装位置进行预设计，然后将托槽安装在牙面上。该种方法对3d打印以及托槽的精度要求很高，在实际操作过程中成本较大，而且操作不便。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中间接粘接的繁琐性、直接粘接对技术要求高等缺点，提供了用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架，包括支架和定位夹，

支架，作为固定支撑件，用于与托盘连接固定；

定位夹，作为转动件，用于与托槽连接调整托槽位置；

定位夹包括阻尼转轴，阻尼转轴与支架配合，定位夹通过阻尼转轴绕支架转动。该种结构下托槽具有较大的自由度，从而能够方便托槽的粘接与位置调整。

作为优选，定位夹上设置有用于装配阻尼转轴的安装槽，阻尼转轴可在安装槽内转动，阻尼转轴外壁与安装槽部分内壁或全部内壁紧密贴合，转动阻尼转轴，阻尼转轴可以悬停在其转动到的任意位置。阻尼转轴能够在摩擦力的作用下停留在任意位置，方便在安装的过程中对托槽进行胶水的涂覆，同时便于调节托槽的位置，使安装更加方便。过程更加容易控制。

作为优选，支架上设置有配合转轴的安装槽，阻尼转轴可在安装槽内转动，当支架处于安装到托盘上的状态，阻尼转轴外壁与安装槽部分内壁或全部内壁紧密贴合，转动阻尼转轴，阻尼转轴可以悬停在其转动到的任意位置。采用该种方式的优点在于，对于安装槽的尺寸要求更加宽泛，只需要在支架安装到托盘上时，支架变形使安装槽内径变小，从而使得阻尼转轴夹紧在安装槽内，这对于将定位夹放置到安装槽中能够提供较大帮助，避免阻尼转轴转入安装槽的过程中具有较大阻力。

作为优选，支架是具有变形能力的弹性件，包括第一夹板和第二夹板，连接第一夹板和第二夹板的一端由连接部连接，第一夹板和第二夹板设置在连接部的两侧，第一夹板和第二夹板之间形成用于安装定位夹的装配空间，安装槽为装配空间的一部分。

作为优选，支架与托盘为可拆卸结构，托盘上预设有插口，第一夹板和/或第二夹板远离连接部的一端插接在插口内。采用可拆卸结构的优点在于，减小了托盘的制作难度，而且对于定位夹的设计具有更多变换的空间，而且该种结构能够更加适应个性化的需求，零部件的设计更加容易实现标准化。

作为优选，安装槽设置在靠近连接部的一端。

作为优选，连接安装槽部分的装配空间的内壁之间的距离小于安装槽的内径尺寸。该种结构设计能够保证阻尼转轴在安装至安装槽的过程中克服一定的阻力进入到安装槽内，防止阻尼转轴在安装槽内发生滑移。

作为优选，阻尼转轴的直径大于等于安装槽的内径。该种结构能够保证在不借助第一夹板、第二夹板变形力的情况下获得足够大的摩擦力实现悬停。

作为优选，安装槽连通有形变槽。形变槽的作用在于，在安装槽受力变形时，能够将变形力转移到形变槽，从而保证安装槽不会与阻尼转轴之间出现卡滞现象。

作为优选，形变槽位于安装槽靠近连接部的一侧。

作为优选，第一夹板或/和第二夹板远离连接部的一端外壁上设置有防滑部，防滑部与插口的侧面贴合。防滑部能够增大第一夹板、第二夹板与插口内表面的摩擦力，保证插接强度。

作为优选，定位夹为弹性件，定位夹还包括定位轴，定位轴用于安装在定位托槽的弓丝槽沟内，定位托槽可绕定位轴转动，定位轴与阻尼转轴之间通过连接轴连接。该种结构能够保证定位托槽实现绕定位轴转动，极大的增加了定位托槽的自由度，使定位托槽能够更加匹配不同状况的牙面。

作为优选，定位轴的个数为两个，连接杆的个数为两个，连接杆安装在定位轴的两端，每个连接杆与定位轴组成“l”型卡轴，两个定位轴分别用于插接在弓丝槽沟的两端。连接杆将定位托槽夹持在连接杆之间，而且由于定位夹为弹性件，所以连接杆之间的距离可进行变形调整，从而能够应对托槽尺寸存在误差导致在安装托槽时，托槽滑移导致托槽粘接位置不准确的缺点。

作为优选，两个连接杆用于夹紧在弓丝槽沟的两端。

作为优选，定位夹为一体成型结构，支架为一体成型结构。

作为优选，定位轴上设置有限位块，限位块抵触在弓丝槽沟的两端，限位块横贯弓丝槽沟抵触在弓丝槽沟两端所在的端面上或者定位块的部分抵触在弓丝槽沟两端的端口内。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：创造性的将托槽的六个定位自由度中的贴托槽的高度与托槽所在中线二个自由度进行控制,其余的四个方向的自由度采用浮动式设计,使托槽底面与牙面产生自由的结合,从而实现托槽底面与牙面的密合粘贴,而且该种结构安装方便，允许3d打印的精度以及托槽的尺寸存在一定的误差，适用性强。而且本实用新型的安装架在使用过程中，定位夹和托槽均可以悬停在任意位置，这给医生提供了极大的操作自由度。因为在托槽粘贴的过程中，由于口腔操作空间有限，以及托槽较小，难以控制，所以在胶水涂覆的过程中以及在托槽粘接的过程中操作难度极大，而且操作时间较长，采用本实用新型的技术方案，医生可以根据实际的情况使托槽悬停在方便的位置进行胶水的涂覆，大大提高了工作效率。而且安装更加精确。

附图说明

图1是实施例1安装装置与牙齿的装配示意图。

图2是托盘的结构示意图。

图3是图2的仰视图。

图4是安装架与托槽的安装示意图。

图5是支架的结构示意图。

图6是定位夹的结构示意图。

图7是带有形变槽的支架与牙齿的装配示意图。

图8是带有形变槽的安装架与托槽的装配示意图。

图9是带有形变槽的支架的结构示意图。

图10是带有限位块的安装架与托槽的装配示意图。

图11是限位块的另一种形式，连接杆之间连接为连接臂。

图12是图11的延伸，阻尼转轴采用两根转轴段代替。

图13是舌侧安装的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—托盘、2—安装架、3—托槽、4—支架、5—定位夹、6—阻尼转轴、7—安装槽、8—第一夹板、9—第二夹板、10—装配空间、11—连接部、12—插口、13—防滑部、14—定位轴、15—连接杆、16—限位块、17—弓丝槽沟、18—形变槽、151—连接臂。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1至图6所示，用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架，为了便于理解本实施例中还提供了托盘1，每个安装架2用于安装一个托槽3，安装架2包括支架4和定位夹5，

托盘1，作为支撑座用于安装安装架2，

支架4，作为固定支撑件，一端与托盘1的舌侧或者唇侧连接固定；

定位夹5，作为转动件，用于与托槽3连接调整托槽3位置；

定位夹5包括阻尼转轴6，阻尼转轴6与支架4配合，定位夹5通过阻尼转轴6绕支架4转动，支架4与托盘1为一体成型结构或者为可拆卸结构。阻尼转轴6的定义来源是在安装托槽3的过程中，阻尼转轴6转动调节位置时会受到摩擦阻力使的支架4实现悬停。

为了方便理解，本实施例对托盘1的形成过程进行相关描述。使用专业的正畸软件如rs-orth,将数字化牙模(e-mold)进行自动分牙与排牙,并按诊断设计方案确定托槽3与牙面的位置，根据托槽3的安装位置以及牙齿的形态生成托盘1，然后通过安装架2的尺寸以及托槽3的安装在牙面上的位置设计数字化牙模上插孔的位置以及角度，最后利用3d打印技术打印托盘1。安装架2安装到插孔上时，能够使得托槽3正粘接在牙面上。

支架4上设置有配合转轴的安装槽7，阻尼转轴6可在安装槽7内转动，当支架4安装到托盘1上时，阻尼转轴6外壁与安装槽7部分内壁或全部内壁紧密贴合，转动阻尼转轴6，阻尼转轴6可以悬停在其转动到的任意位置。本实施例中的安装槽7为通槽，阻尼转轴6贯穿在安装槽7内。在工作时，由于安装槽7的内壁与阻尼转轴6的外壁紧密抵触，从而使得两者之间存在较大的摩擦力，该摩擦阻力能够承定位夹5以及托槽3悬停所受到的重力，从而实现定位夹5以及托槽3的悬停。

在本实施例中，支架4是具有变形恢复能力的弹性件。支架4包括第一夹板8和第二夹板9，连接第一夹板8和第二夹板9的一端由连接部11连接，第一夹板8和第二夹板9设置在连接部11的两侧，第一夹板8和第二夹板9之间形成用于安装定位夹5的装配空间10，安装槽7为装配空间10的一部分，阻尼转轴6从远离连接部11的一端经装配空间10到达安装槽7内；第一夹板8和/或第二夹板9远离连接部11的一端插接在插口12内，在本实施例中采用第一夹板8和第二夹板9均插接在插口12的方式进行设计。

在本实施例中，第一夹板8和第二夹板9通过向装配空间10方向挤压变形插入在插口12内，插接后的支架4的安装空间内壁之间的距离变小，所以连带安装槽7的内径变小，从而安装槽7能够对阻尼转轴6施加足够的摩擦力保证其实现悬停。

在安装定位夹5时，定位夹5的阻尼转轴6从远离连接部11的一端进入第一夹板8和第二夹板9支架4的装配空间10，然后向连接部11的一端滑移最终落在安装槽7内。在本实施例中，安装槽7设置在靠近连接部11的一端。

在本实施例中，安装槽7初始状态下支架4未插接在托盘1时，安装槽7的尺寸等于或者略大于阻尼转轴6的外径尺寸，该种结构方便定位夹5安装在安装槽7内，因为定位夹5以及支架4的尺寸较小，若阻力太大则不便于支架4与定位夹5的装配。本实施例中的该种结构满足，当第一夹板8、第二夹板9插接在插孔内后，安装槽7的变形量足以保证安装槽7夹紧阻尼转轴6。连接安装槽7部分的装配空间10的内壁之间的距离小于安装槽7的内径尺寸，该连接安装槽7部分的装配空间10为安装槽7远离连接部11一端的部分。该种结构设计能够保证阻尼转轴6在安装至安装槽7的过程中克服一定的阻力进入到安装槽7内，防止阻尼转轴6在安装槽7内发生滑移。

本实施例中，初始状态下支架4未插接在托盘1，安装槽7远离连接部11一侧的安装空间内壁之间的距离略大于阻尼转轴6的尺寸，从而方便阻尼转轴6装配至安装槽7内。

本实施例中定位夹5为弹性件，定位夹5还包括定位轴14，定位轴14用于安装在定位托槽3的弓丝槽沟17内，定位托槽3可绕定位轴14转动，定位轴14与阻尼转轴6之间通过连接轴连接。该种结构能够保证定位托槽3实现绕定位轴14转动，极大的增加了定位托槽3的自由度，使定位托槽3能够更加匹配不同状况的牙面。

具体的，本实施例中的定位轴14的个数为两个，连接杆15的个数为两个，定位轴14、阻尼转轴6和连接杆15为一体成型结构；连接杆15连接在阻尼转轴6的两端，每个连接杆15与定位轴14组成“l”型卡轴，两个定位轴14分别用于插接在弓丝槽沟17的两端，托槽3被夹持在两个连接杆15之间，两个连接杆15之间的距离可以在受到外力的作用下变大，从而适应不同尺寸的托槽3，因为不同牙面上的托槽3大小一般存在差异。而且该种结构连接杆15在变形的过程中，其中线不会发生变化，从而能够准确的保证吐槽的对中度。

本装置的使用过程如下，诊所导入三维牙模，然后正畸软件公司利用软件进行托盘13维模型的设计，托盘1的3d文件传输至诊所。诊所根据3d打印文件3d打印托盘1，然后将定位夹5的定位轴14插接在弓丝槽沟17内，连接杆15之间的夹紧力将托槽3夹紧在连接杆15之间，从而保证托槽3可以转动悬停在任意位置。然后将组装好的带有托槽3的安装装置根据托槽3所对应的牙位对应安装到托盘1上的插口12内，然后用户咬合托盘1，操作者转动定位夹5以及托槽3使托槽3以及托槽3悬停在合适位置在托槽3上涂抹粘接剂，然后推动托槽3使托槽3与牙面完全贴合，其中，阻尼转轴6与安装槽7之间产生的摩擦力能使托槽3的粘接面与牙面间产生压力，使二者紧密贴合，提高粘接精度。然后光固化粘接托槽3，然后转动定位夹5，使定位轴14脱离于弓丝槽沟17的配合，然后取出托盘，完成粘接。该装置适用于唇侧粘接托槽3同时也适用于舌侧粘接托槽3，当需要唇侧粘贴时，插口12开设在托盘1的外侧，当需要舌侧粘接时，插口12开设在托盘1的内侧。本实施例中的托槽3为自锁托槽3，也可采用其他结构的托槽3。

下表为成本以及工时对照表：

本技术方案具有粘接精度高，粘接时间短，操作人员要求低等优点。

实施例2

如图1至图6所示，用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架，本实施例包括实施例1中的技术方案，还包括以下补充技术方案：连接安装槽7部分的装配空间10的内壁之间的距离小于安装槽7的内径尺寸，该连接安装槽7部分的装配空间10为安装槽7远离连接部11一端的部分。该种结构设计能够保证阻尼转轴6在安装至安装槽7的过程中克服一定的阻力进入到安装槽7内，防止阻尼转轴6在安装槽7内发生滑移。在本实施例中该种结构的具体实现方法为，在第一夹板8和第二夹板9相邻的侧面上开设弧形槽，从而两个弧形槽之间的距离大于相邻的装配空间10内壁之间的距离。

实施例3

如图1至图9所示，用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架，本实施例包括实施例2中的技术方案，还包括以下补充技术方案：安装槽7靠近连接部11的一端连通有形变槽18。形变槽18的作用在于，在安装槽7受力变形时，能够将变形力转移到形变槽18，方便安装槽7的变形，同时能够避免安装槽7与阻尼转轴6之间的摩擦力过大导致安装槽7与阻尼转轴6之间出现卡滞现象。

实施例4

用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架，本实施例包括实施例1中的技术方案，还包括以下补充技术方案：支架4为一体成型结构，第一夹板8、第二夹板9和连接部11通过一个板件弯曲形成，第一夹板8和第二夹板9之间的距离从连接部11向另一端逐渐增大，在弯折处形成安装槽7，安装槽7的内径等于或者略小于阻尼转轴6的外径尺寸。

实施例5

用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架，本实施例包括实施例1中的技术方案，还包括以下补充技术方案：安装槽7的内表面为不光滑面，从而能够增加与阻尼转轴6的摩擦力。该补充技术方案还适用于实施例2、实施例3、实施例4。

实施例6

用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架，本实施例与实施例1的区别之处在于:在本实施例中，安装槽7初始状态下支架4未插接在托盘1时，安装槽7的尺寸小于或者等于阻尼转轴6的外径尺寸，该种结构能够保证定位夹5在支架4安装或者不安装到插口12状态下均能实现悬停，而且支架4安装后的安装槽7对阻尼转轴6的夹持力更大。该补充技术方案还适用于实施例2、实施例3、

实施例4、实施例5。

实施例7

用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架，本实施例与实施例1的区别之处在于：本实施例中只有第一夹板8或者第二夹板9插接在插口12内，另一个夹板只起到围成安装槽7的作用，该种结构下的安装槽7在初始状态下支架4未插接在托盘1时，安装槽7的尺寸小于或者等于阻尼转轴6的外径尺寸，而且在第一夹板8或者第二夹板9插接在插口12后也不会影响安装槽7的尺寸，该种结构也能够实现对定位夹5以及托槽3的悬停。该补充技术方案还适用于实施例2、实施例3、实施例4、实施例5、实施例6。

实施例8

用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架，本实施例与实施例1的区别之处在于：支架4与托盘1为一体成型结构，第一夹板8和第二夹板9一体成型在在托盘1上，本实施例中只有第一夹板8或者第二夹板9一体成型在托盘1上，另一个夹板只起到围成安装槽7的作用，该种结构下的安装槽7在初始状态下支架4未插接在托盘1时，安装槽7的尺寸小于或者等于阻尼转轴6的外径尺寸，而且在第一夹板8或者第二夹板9插接在插口12后也不会影响安装槽7的尺寸，该种结构也能够实现对定位夹5以及托槽3的悬停。

实施例9

如图10至图12所示，用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架，本实施例包括实施例1中的技术方案，还包括以下补充技术方案：定位轴14上设置有用于抵触在托槽3弓丝槽沟17两端侧面上的限位块16，限位块16横跨弓丝槽沟17，从而使得定位夹5与弓丝槽沟17实现面接触，定位更可靠，保证托槽3的对中度，不会产生左右滑移，而且绕定位轴14转动更加流畅。本实施例补充的技术方案同样适用于实施例2、实施例3、实施例4、实施例5、实施例6、实施例7和实施例8。

实施例10

用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架，本实施例包括实施例9中的技术方案，还包括以下补充技术方案：限位块16的形状为圆柱体或长方体。

实施例11

用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架，本实施例包括实施例9中的技术方案，还包括以下补充技术方案：限位块16的部分抵触在弓丝槽沟17两端的端口内，实现对弓丝槽沟17左右滑移的限位，而且不影响托槽3绕弓丝槽沟17转动。

实施例12

用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架，本实施例与实施例1的区别之处在于：连接杆15之间的距离小于等于弓丝槽沟17的长度，该种情况下对定位轴14的尺寸进行设计，使定位轴14卡紧在弓丝槽沟17内，使定位轴14与弓丝槽沟17内壁之间具有较大摩擦力，保证托槽3能够实现悬停方便胶水的涂覆。当然也可采用其他手段保证托槽3的悬停，本领域人员能够想到悬停手段均应属于本实用新型的保护范围。

实施例13

如图1至图6所示，用于将托槽直接粘接到牙面上的安装架，本实施例包括实施例1中的技术方案，还包括以下补充技术方案：第一夹板8或/和第二夹板9远离连接部11的一端外壁上设置有防滑部13，防滑部13的目的在增大第一夹板8、第二夹板9与插口12的摩擦力，使第一夹板8和第二夹板9与插口12之间的插接更加可靠。

实施例14

如图10至图12所示，用于将托槽3直接粘接到牙面上的安装装置，本实施例与实施例1的区别之处在于：连接杆15之间还连接有连接臂151，阻尼转轴6采用两个轴段进行设计，两个轴段分别对应插接在安装槽7的两端，该种结构适用于上述任一实施例。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。