一种杀菌机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人领域，更具体地说，是涉及一种杀菌机器人。

背景技术：

在家居环境清洁中，目前市面上已有可以在地板上行走、通过紫外线杀菌的小型杀菌机器人，然而它们的使用场景较为单一，仅仅能对表面平整、面积较大的对象使用，对于一些表面凹凸或面积很小的物体，如手机外壳等，不能对其进行杀菌。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种杀菌机器人，旨在解决目前已有杀菌设备应用场景单一，使用范围较小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种杀菌机器人，包括：机器人本体、杀菌单元、手持单元，以及用于切换杀菌模式的模式切换组件，所述杀菌单元固定于所述机器人本体上，所述机器人本体与所述手持单元可拆卸连接；

所述杀菌模式包括手持杀菌模式和非手持杀菌模式；

所述杀菌单元包括用于在所述非手持杀菌模式下工作的第一杀菌组件，以及用于在所述手持杀菌模式下工作的第二杀菌组件，所述第一杀菌组件和所述第二杀菌组件分别与所述模式切换组件电性连接。

进一步地，所述第一杀菌组件设置于所述机器人本体底部，所述第二杀菌组件设置于所述机器人本体顶部。

进一步地，所述第一杀菌组件包括第一紫外线灯管组，所述第二杀菌组件包括第二紫外线灯管组。

进一步地，所述手持单元包括手持盖和系带，所述系带设置于所述手持盖的顶部，且所述系带的两端与所述手持盖连接。

进一步地，所述手持盖的顶面开设有用以容置用户手掌的凹槽，所述系带的两端跨过所述凹槽。

进一步地，所述手持单元还包括设置于所述手持盖底部上的第一磁性件，以及设置于所述机器人本体底部上并与所述第一磁性件吸附配合的第二磁性件，所述手持盖与所述机器人本体通过所述第一磁性件和所述第二磁性件吸附配合形成可拆卸连接。

进一步地，所述模式切换组件包括第三磁性件、霍尔传感器、第一红外传感器、第二红外传感器，以及控制板，所述霍尔传感器和所述控制板设置于所述机器人本体内，所述第一红外传感器设置于所述机器人本体顶部，所述第二红外传感器设置于所述机器人本体底部，且所述霍尔传感器、所述第一杀菌组件、所述第一红外传感器、所述第二红外传感器以及所述第二杀菌组件分别与所述控制板电性连接，所述第三磁性件设置于所述手持盖底部上正对所述霍尔传感器的位置。

进一步地，所述机器人本体包括壳体、底盘以及行走机构，所述行走机构设置于所述底盘的底部并与所述控制板电性连接，所述壳体设置于所述底盘上并连接形成有容置腔，所述第一杀菌组件、所述第二杀菌组件和所述控制板设置于所述容置腔内。

进一步地，所述行走机构包括设置于所述底盘底部的驱动轮和万向轮。

进一步地，所述手持盖的底部开设有用于避让所述驱动轮和所述万向轮的避让槽。

本实用新型提供的杀菌机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的杀菌机器人通过设置手持单元和用于切换杀菌模式的模式切换组件，使得该杀菌机器人能够在非手持杀菌模式下非手持自动杀菌，并且能够根据需求切换到手持杀菌模式，在该模式下由用户手持操纵进行杀菌，扩大了杀菌机器人的使用范围，满足了用户对不同应用场景的杀菌需求，提升了用户体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的杀菌机器人的爆炸分解示意图；

图2为本实用新型实施例提供的杀菌机器人的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的杀菌机器人的爆炸分解示意图；

图4为本实用新型实施例提供的手持盖的主视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的杀菌机器人的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的底盘的主视示意图；

图7为本实用新型实施例提供的杀菌机器人的装配示意图。

图中：1、机器人本体；11、壳体；12、底盘；13、行驶轮；131、万向轮；132、驱动轮；2、模式切换组件；21、第三磁性件；22、霍尔传感器；23、控制板；3、杀菌单元；31、第一杀菌组件；32、第二杀菌组件；311、第一紫外线灯管组；321、第二紫外线灯管组；4、手持单元；41、系带；42、手持盖；43、第一磁性件；421、盖体；422、底板；；5、灯罩；4220、避让槽；4210、凹槽；6、第一红外传感器；7、第二红外传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图7所示，本实用新型提供了一种杀菌机器人，该杀菌机器人包括机器人本体1、杀菌单元3、手持单元4，以及用于切换杀菌模式的模式切换组件2，此处，杀菌模式包括手持杀菌模式和非手持杀菌模式，当机器人本体1处于悬空状态或者机器人本体1与手持单元4处于连接状态时，为手持杀菌模式，当机器人本体1未处于悬空状态且机器人本体1与手持单元4未连接时，则为非手持杀菌模式。其中，非手持杀菌模式下，杀菌机器人放置在行走面上，按照既定路线自动行走并杀菌；手持杀菌模式下，用户手持杀菌机器人将其顶部贴靠在待杀菌件的表面进行人工移动杀菌。本实施例中，杀菌单元为该杀菌机器人的杀菌功能部分，该杀菌单元3包括用于在非手持杀菌模式下工作的第一杀菌组件31，以及用于在手持杀菌模式下工作的第二杀菌组件32，这里，第一杀菌组件31和第二杀菌组件32分别与模式切换组件2电性连接。本实用新型提出的杀菌机器人，通过设置杀菌单元3、手持单元4和用于切换杀菌模式的模式切换组件2，使得该杀菌机器人能够在非手持杀菌模式下按照既定线路非手持杀菌，并且能够根据用户需求切换到手持杀菌模式，在该模式下由用户手持操纵并按照需要路径进行杀菌，扩大了杀菌机器人的使用范围，满足了用户对不同应用场景的杀菌需求，提升了用户体验效果。

如图3所示，在本发明的一实施例中，上述第一杀菌组件31包括设置在上述机器人本体1底部的第一紫外线灯管组311，上述第二杀菌组件32包括设置在机器人本体1顶部的第二紫外线灯管组321，此处，第一紫外线灯管组311和第二紫外线灯管组321均至少包含两根紫外线灯管。本实施例中，第一杀菌组件31的紫外灯管和第二杀菌组件32的紫外灯管都设有灯罩5，各紫外线灯管容置并固定在对应的灯罩5内。在本实施例中，一对灯罩5固定在机器人本体1顶部内壁上，且灯罩5开口朝上，以向机器人顶侧方向出射紫外线，另一对灯罩5固定在机器人本体1底部，且灯罩开口朝下，以向机器人底侧方向出射紫外线。

进一步地，如图1和图2所示，上述机器人本体1作为杀菌机器人主体结构，包括壳体11、底盘12，以及设置在该底盘12底部的行驶轮13，壳体11与底盘12可拆卸连接形成用于容置构件的内腔，上述杀菌单元3容置于该内腔中；壳体11顶部和底盘12上均开设若干个孔，使得第一杀菌组件31和第二杀菌组件32发出的紫外光能够穿过壳体11和底盘12；行驶轮13包括驱动杀菌机器人行驶的驱动轮132，以及改变杀菌机器人行驶方向的万向轮131。

如图1和图4所示，在本实用新型的一实施例中，上述手持单元4包括手持盖42和系带41，具体地，系带为弹性带。其中，手持盖42包括盖体421和底板422，422底板422通过螺纹联接件固定在盖体421底部，此处，盖体421和底板422的外周轮廓为圆形。另外，在底板422的与底盘12底面接触的表面上设有避让槽4220，如此，当手持状态下，手持盖42扣在底盘12底部上时，突出于底盘12底部表面的驱动轮132和万向轮131容置于避让槽4220内，使得手持盖42与底盘12能够紧密结合，保证了结构的紧凑性。

另外，上述系带41设置在手持盖42的顶面，系带41两端与手持盖42的盖体421连接，且盖体421顶面开设有用以容置用户手掌的凹槽4210，系带41的两端跨过该凹槽4210。

进一步地，如图1所示，上述底板422上镶嵌有多个第一磁性件43，多个第一磁性件43沿底板422底面的圆周方向均匀分布，上述底盘12上与第一磁性件43相正对的位置设置有第二磁性件(附图中未示出)。当该杀菌机器人处于手持杀菌模式时，手持单元4扣在底盘12的底面上时，第一磁性件43和第二磁性件吸附配合，使得手持单元4与机器人本体1实现可拆卸连接。

如图1、图5、图6和图7所示，在本实用新型的一实施例中，上述模式切换组件2包括第三磁性件21、霍尔传感器22、第一红外传感器6、第二红外传感器7以及控制板23，其中，第三磁性件21设置在上述底板422背向底盘12一面上；霍尔传感器22设置在上述机器人本体1的内腔中正对第三磁性件21的位置，具体地，霍尔传感器22为霍尔开关，霍尔开关通过内部控制电路与控制板23电性连接，组成用以切换运行模式的逻辑电路；控制板23固定在机器人本体1内腔中，是整个杀菌机器人运行的控制中心，控制杀菌机器人的所有执行动作，其实质为电路板，控制板23包括了主控芯片(附图中未示出)，主控芯片与上述第一杀菌组件31和第二杀菌组件32均电性连接，第一杀菌组件31和第二杀菌组件32的点亮与熄灭均是由主控芯片直接控制当上述第二红外传感器7检测到机器人本体1处于悬空状态时或者霍尔传感器22检测到手持单元4与机器人本体1处于连接状态时，此时为手持模式：若此时上述第一红外传感器6未检测到机器人本体1的顶部有被物体覆盖或与物体相距很近时，第一紫外线灯管组311和第二紫外线灯管组321均处于熄灭状态；若第一红外传感器6检测到机器人本体1的顶部有被物体覆盖或与物体相距很近时，此时第一紫外线灯管组311熄灭，第二紫外灯管组321点亮。当第二红外传感器7未检测到机器人本体1处于悬空状态且霍尔传感器22未检测到手持单元4与机器人本体1处于连接状态时，此时为非手持模式：若第一红外传感器6未检测到机器人本体1的顶部有被物体覆盖或与物体相距很近时，则第一紫外线灯管组311点亮，第二紫外线灯管组321熄灭，且驱动轮132驱动杀菌机器人自动行走；若第一红外传感器6检测到机器人本体1的顶部有被物体覆盖或与物体相距很近时，则第一紫外线灯管组311和第二紫外线灯管组321均点亮，且驱动轮132驱动杀菌机器人自动行走。如此，即实现了杀菌机器人不同杀菌模式的切换，扩大了杀菌机器人的使用范围，满足了用户对不同应用场景的杀菌需求，提升了用户体验效果。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。