一种防足下垂锻炼器的制作方法

本实用新型涉及医用足部治疗器械领域，特别涉及一种防足下垂锻炼器。

背景技术：

中国慢性病防控形势严峻，脑卒中已成为我国公民的第一大死因，随之而来的高致残率，高复发率，高死亡率也严重影响患者健康，偏瘫已成为影响我国成年人劳动力的一大重要因素，在积极预防脑卒中患者发病的同时，对已经存在偏瘫的患者，我们应该积极主动帮助康复，在人力资源紧张的情况下，配套的仪器设备也是帮助患者康复的重要举措。对偏瘫患者来说，积极防治足下垂是其中重要的一环，现有的足部锻炼器的运动幅度较单一，锻炼过程中，脚底容易移位滑动。为此我们提出一种防足下垂锻炼器。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防足下垂锻炼器，具备踏板上下运动幅度可调节，齿轮传动效率高，绑带固定牢固等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种防足下垂锻炼器，包括底座、踏板、万向连接杆和伺服电机，所述底座上表面中央设置有凸起夹块，所述踏板的下表面中央设置有踏板凸起，所述踏板凸起嵌入凸起夹块中并通过轴活动连接，所述底座上表面上方设置有齿轮支架，所述齿轮支架上设置有复合齿轮，所述复合齿轮包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述伺服电机位于底座上表面复合齿轮的一侧，所述伺服电机设置有驱动轴，所述驱动轴前端设置有驱动齿轮，所述复合齿轮的两侧均设置有第一固定块，所述踏板的下表面前部设置有第二固定块，所述万向连接杆一端连接第一固定块、另一端连接第二固定块。

进一步的，所述驱动齿轮啮合第一齿轮或第二齿轮或第三齿轮。

进一步的，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮为偏同心轴齿轮，且截面半径依次减小。

进一步的，所述踏板上表面均设置有均匀的防滑凸点。

进一步的，还包括绑带，所述绑带的两端固定设置在踏板的两侧并位于踏板的上方，一个踏板上的所述绑带数量至少为上下各一个。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防足下垂锻炼器，具备以下有益效果：

1、该防足下垂锻炼器，驱动齿轮啮合复合齿轮中不同半径的齿轮，改变第一固定块上下运动的间距，通过万向连接杆，使踏板上翘下压的高度不同，调节伺服电机转速，可使踏板上翘下压的速率不同，适合不同病人的足部情况。

2、该防足下垂锻炼器，驱动轴通过齿轮传动带动踏板运动，传动效率高，传动比准确，寿命长，零件尺寸小，制造成本低，后期的维护保养便宜。

3、该防足下垂锻炼器，防滑凸点提供较大的摩擦力，绑带对病人的足面进一步的固定，踏板上翘下压的过程中，避免病人的足底移动，使病人的足部得到良好固定。

附图说明

图1为本实用新型一种防足下垂锻炼器的整体结构立体示意图。

图2为本实用新型一种防足下垂锻炼器中整体结构平面示意图。

图3为本实用新型一种防足下垂锻炼器中整体结构侧面示意图。

图4为本实用新型一种防足下垂锻炼器中齿轮支架5、第一齿轮61、第二齿轮62、第三齿轮63、第一固定块7和万向连接杆8的位置关系图。

图中：1、底座；2、凸起夹块；3、踏板；4、踏板凸起；5、齿轮支架；6、复合齿轮；61、第一齿轮；62、第二齿轮；63、第三齿轮；7、第一固定块；8、万向连接杆；9、第二固定块；10、伺服电机；11、驱动轴；12、驱动齿轮；13、防滑凸点；14、绑带。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种防足下垂锻炼器，包括底座1、踏板3、万向连接杆8和伺服电机10，底座1上表面中央设置有凸起夹块2，踏板3的下表面中央设置有踏板凸起4，踏板凸起4嵌入凸起夹块2中并通过轴活动连接，踏板3以踏板凸起4和凸起夹块2的连接处为轴心，可做上翘下压运动，底座1上表面上方设置有齿轮支架5，齿轮支架5上设置有复合齿轮6，齿轮支架5对复合齿轮6起到支撑并固定在底座1上的作用，复合齿轮6包括第一齿轮61、第二齿轮62和第三齿轮63，伺服电机10位于底座1上表面复合齿轮6的一侧，伺服电机10设置有驱动轴11，驱动轴11前端设置有驱动齿轮12，伺服电机10的转速可调节，复合齿轮6的两侧均设置有第一固定块7，即第一齿轮61和第三齿轮63的外侧设置有第一固定块7，踏板3的下表面前部设置有第二固定块9，万向连接杆8一端连接第一固定块7、另一端连接第二固定块9，万向连接杆8的两头为圆头，并嵌入在第一固定块7和第二固定块9中，圆头可在第一固定块7和第二固定块9中转动。

驱动齿轮12啮合第一齿轮61或第二齿轮62或第三齿轮63，驱动齿轮12旋转可带动第一齿轮61或第二齿轮62或第三齿轮63旋转。

第一齿轮61、第二齿轮62和第三齿轮63为偏同心轴齿轮，且截面半径依次减小，第一齿轮61的截面半径最大，第一齿轮61转动过程中带动第一固定块7上下运动的间距最大，通过万向连接杆8带动第二固定块9上下运动的距离最大，即带动踏板3上翘下压的幅度最大；第三齿轮63的截面半径最小，第三齿轮63转动过程中带动第一固定块7上下运动的间距最小，通过万向连接杆8带动第二固定块9上下运动的距离最小，即带动踏板3上翘下压的幅度最小。

踏板3上表面均设置有均匀的防滑凸点13，给患者足底提供较大摩擦力，防止足部滑动移位，且能按摩脚底。

还包括绑带14，绑带14的两端固定设置在踏板3的两侧并位于踏板3的上方，一个踏板3上的绑带14数量至少为上下各一个，将患者的足部牢固绑在踏板3上，防止踏板3上翘下压的过程中，患者足部移位。

工作原理：患者双足踏在踏板3上，绑带14将患者足部绑定，将驱动齿轮12啮合第一齿轮61，打开伺服电机10电源，驱动轴11带动驱动齿轮12转动，驱动齿轮12带动第一齿轮61转动，第一齿轮61带动第一固定块7转动，第一齿轮61的半径最大，所以第一固定块7上下移动的间距最大，第一固定块7带动万向连接杆8上下移动，万向连接杆8带动第二固定块9上下移动，第二固定块9带动踏板3以凸起夹块2和踏板凸起4的连接处为轴心上翘下压，并且幅度最大，需要降低踏板3上翘下压幅度时，将驱动齿轮12啮合第三齿轮63，第三齿轮63带动第一固定块7转动，第三齿轮63的半径最小，所述第一固定块7上下移动的间距最小，第一固定块7通过万向连接杆8、第二固定块9，带动踏板3上翘下压幅度最小。期间可调节伺服电机10转速，改变踏板3上翘下压速率，防滑凸点13给患者足底提高较大摩擦力，绑带14上下将足部牢固绑定在踏板3上，防止踏板3上翘下压过程中，病人足部滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。