1.一种准零刚度减振的医疗急救担架床，其特征在于：包括担架床体、压杆式准零刚度减振担架床腿、准零刚度减振装置、万向轮、装载轮、可调节靠背装置、可旋下的侧壁挡、担架把手、可伸缩的输液杆；在靠近担架床体（9）中部的两个外侧面共安装有四个相同的压杆式准零刚度减振担架床腿（5），每一侧的压杆式准零刚度减振担架床腿（5）两两相对，所述压杆式准零刚度减振担架床腿（5）的下端固定连接有长支腿（2），所述长支腿（2）的底部活动安装有万向轮（1）；相对的两个所述长支腿（2）在靠近所述万向轮（1）处通过长销轴（3）连接，连杆一（4）的一端设置在所述长销轴（3）的中间位置，所述连杆一（4）的另一端与连杆二（6）相连，所述连杆二（6）的另一端安装在所述担架床体（9）底面的中部；在所述担架床体（9）底面的四个拐角附近设有压杆式准零刚度减振担架床腿（5），所述压杆式准零刚度减振担架床腿（5）的底端与短支腿（8）固定连接，在所述短支腿（8）的底部设置了装载轮（7）；在所述担架床体（9）顶端的上表面固定连接担架把手（14）；在靠近所述担架把手（14）的一端安装有可调节靠背装置，调节板（13）顶端的上表面分别通过两个门折页（17）与床垫板（19）中部的上表面连接，所述调节板（13）底面靠近顶端的两个拐角处分别与两个连杆四（12）的一端接触，所述连杆四（12）的另一端与连杆三（11）的一端铰接，相对的两个所述连杆三（11）的另一端通过调节器（10）相连，所述调节器（10）安装在靠近所述担架床体（9）顶端的上表面；所述床垫板（19）位于所述担架床体（9）的正上方，准零刚度减振装置（18）固定安装在所述担架床体（9）与所述床垫板（19）之间；可旋下的侧壁挡由四个完全相同的摇杆（20）和一个带凹槽的扶手（21）组成；所述摇杆（20）的一端与所述床垫板（19）的外侧面相连，所述摇杆（20）的另一端与所述带凹槽的扶手（21）连接；两组可旋下的侧壁挡相对安装在所述床垫板（19）的左右两侧面的中部位置。
2.根据权利要求1所述的一种准零刚度减振的医疗急救担架床，其特征在于：所述压杆式准零刚度减振担架床腿（5）包括正刚度元件、负刚度元件、负刚度调节装置、导向装置、阻尼装置、套筒；带半凸轮水平压环（505）共有2块，向上半凸轮和向下半凸轮相向布置安装，分别固连于上套筒（502）的内侧壁，两凸轮间留有一定的间隙，碟形弹簧（506）一端刚好可以安装在上下两凸轮的间隙内，保证凸轮表面与所述碟形弹簧（506）接触，所述碟形弹簧（506）的另一端分别连接于上下布置的两个带凸轮法兰（504）上；顶端支撑杆（501）的上端与所述担架床体（9）中部的外侧面铰接，所述顶端支撑杆（501）的中部安装有轴承（503），所述顶端支撑杆（501）的下端通过所述带凸轮法兰（504）与所述碟形弹簧（506）连接；下方的带凸轮法兰（504）的底面固定连接垂向滑板（508），所述顶端支撑杆（501）受压向下运动时，带动所述碟形弹簧（506）变形，所述垂向滑板（508）沿着竖直导轨（509）可使所述碟形弹簧（506）保持竖直运动，提供竖直方向的负刚度；所述带凸轮法兰（504）的下表面固定有弹簧连接件一（507），竖直螺旋弹簧（511）的顶端与所述弹簧连接件一（507）相连，下套筒（513）的底面设有弹簧连接件二（512），所述竖直螺旋弹簧（511）的底端与所述弹簧连接件二（512）连接；竖直阻尼器（510）的顶端与所述带凸轮法兰（504）的下端面相连，所述竖直阻尼器（510）的底端与所述下套筒（513）的底部连接；所述顶端支撑杆（501）受压向下运动时，带动所述竖直螺旋弹簧（511）变形提供正刚度；其各组成部分的连接与安装围绕以所述竖直螺旋弹簧（511）为中心对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种准零刚度减振的医疗急救担架床，其特征在于：所述可伸缩的输液杆包括长套筒（15）和带挂钩的调节轴（16）；在所述床垫板（19）顶端的左侧面上设置了所述长套筒（15），所述带挂钩的调节轴（16）的外表面与所述长套筒（15）的内侧面接触。
4.根据权利要求1所述的一种准零刚度减振的医疗急救担架床，其特征在于：所述担架床体（9）顶面与所述床垫板（19）底面相对位置开设有浅口槽（22），所述准零刚度减振装置（18）的总数量为10个，通过上端套筒（181）与下端套筒（182）均匀安装于所述浅口槽（22）内，其原理与所述压杆式准零刚度减振担架床腿（5）相同，由螺旋弹簧与碟形弹簧通过凸轮-滚珠并联而成；其中，碟形弹簧发生变形提供了竖直方向的负刚度，匹配相应的正刚度弹簧，使得系统在平衡位置附近具有准零刚度，从而能实现低频及超低频减振。
5.根据权利要求1所述的一种准零刚度减振的医疗急救担架床，其特征在于：所述担架床体（9）底面设有固定器，当所述准零刚度减振的医疗急救担架床需要装车时，启开所述固定器，便于所述压杆式准零刚度减振担架床腿（5）的收缩；所述万向轮（1）带有锁紧装置，能在抬运伤员时保持锁紧状态，总数量为4个；所述装载轮（7）可自锁，防止其在救护车行驶过程中发生滚动，总数量为4个；所述万向轮（1）与所述装载轮（7）的外表面均安装有开设减振孔的橡胶轮胎。