X射线成像系统的移动机构和X射线成像系统的制作方法

本实用新型涉及移动机构，尤其是x射线成像系统的移动机构及包括其的x射线成像系统。

背景技术：

医用x射线成像系统中，很多功能部件(例如球管和平板)需要通过移动来实现对患者不同部位的检测。目前移动常通过滚轮和轨道组合成的移动机构来实现。沿同一平面滚动的滚轮数量超过两个时，很难保证滚轮能够同时接触平面。因此一般沿同一平面滚动的滚轮数量仅设置两个，这限制了移动机构的承重能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种x射线成像系统的移动机构，其具有较好的承重能力。

本实用新型的另一个目的是提供一种x射线成像系统，其移动机构具有较好的承重能力。

本实用新型提供了一种x射线成像系统的移动机构，其包括一个轨道、一个移动架、两个翘板组件和一个纵向限位轮。轨道沿其延伸方向延伸形成相互平行的一个第一横向面和一个第二横向面。各翘板组件包括一个转动件和两个滚轮。转动件可转动地连接移动架。各滚轮可转动地连接转动件。滚轮的轴线与转动件的转动轴线平行且相分离。滚轮用于沿第二横向面滚动。纵向限位轮可转动地连接移动架且轴线平行于转动件的转动轴线。纵向限位轮设置为其轴线在一个纵向调节方向上的相对于移动架的位置可调，该纵向调节方向垂直于两个转动件的转动轴线所在的平面。纵向限位轮位于两个翘板组件之间。纵向限位轮用于沿第一横向面滚动。

该移动机构通过设置翘板组件使得四个滚轮能够同时接触第二横向面，利于提高移动机构的承重能力。

在x射线成像系统的移动机构的另一种示意性实施方式中，移动机构还包括一个纵向调节组件，纵向限位轮通过纵向调节组件连接移动架。纵向调节组件包括一个偏心转轴和一个轴套。偏心转轴包括一个圆柱形的连接部和一个圆柱形的调节部。连接部可转动地穿设于移动架，且轴线平行于转动件的转动轴线。调节部的轴线与连接部的轴线平行且相分离。轴套套设于调节部，并连接纵向限位轮。该结构简单且便于操作。

在x射线成像系统的移动机构的再一种示意性实施方式中，轨道形成一个沿其延伸方向延伸的第一腔。第一横向面和第二横向面为第一腔的腔壁且相对设置。借此可使主要活动部件位于腔体内，不易受外界影响，提高运动的稳定性。

在x射线成像系统的移动机构的还一种示意性实施方式中，第一腔的腔壁还包括相互平行且相对设置的一个第一纵向面和一个第二纵向面。第一纵向面垂直于第一横向面。移动机构还包括两个横向定位轮和一个横向限位轮。各横向定位轮可转动地连接移动架，且轴线垂直于转动件的转动轴线。横向定位轮用于沿第一纵向面滚动。横向限位轮可转动地连接移动架且轴线平行于横向定位轮的轴线。横向限位轮设置为其轴线在一个横向调节方向上的相对于移动架的位置可调，该横向调节方向平行于转动件的转动轴线。横向限位轮用于沿第二纵向面滚动。借此降低移动组件在运动过程中在该横向调节方向上的晃动。

在x射线成像系统的移动机构的还一种示意性实施方式中，移动机构还包括一个横向调节组件。横向限位轮通过横向调节组件连接移动架。横向调节组件包括一个活动架和一个调节螺栓。活动架沿平行于转动件的转动轴线的方向可运动地连接移动架。横向限位轮可转动地连接活动架。调节螺栓螺纹连接移动架，且螺纹轴向平行于转动件的转动轴线。调节螺栓能够通过抵推活动架来调节活动架相对于移动架的位置。该结构简单且便于操作。

在x射线成像系统的移动机构的还一种示意性实施方式中，轨道还形成一个沿该延伸方向延伸的第二腔。第二腔与第一腔沿平行于第一横向面且垂直于该延伸方向的一个排列方向排列。第二腔的腔壁包括相互平行且相对设置的一个第三横向面和一个第四横向面。第三横向面平行于第一横向面。移动机构还包括两个反侧定位轮和两个反侧限位轮。各反侧定位轮可转动地连接移动架，且轴线平行于转动件的转动轴线。反侧定位轮用于沿第四横向面滚动。各反侧限位轮可转动地连接移动架，且轴线平行于转动件的转动轴线。反侧限位轮设置为其轴线在该纵向调节方向上的相对于移动架的位置可调。反侧限位轮用于沿第三横向面滚动。借此提高运动的稳定性。

在x射线成像系统的移动机构的还一种示意性实施方式中，在该排列方向上，第一腔和第二腔分别位于轨道的两侧部。借此便于组装。

在x射线成像系统的移动机构的还一种示意性实施方式中，轨道在第一腔的在该排列方向上背离第二腔的一侧形成一个第一装配口。轨道在第二腔的在该排列方向上背离第一腔的一侧形成一个第二装配口。由移动架、翘板组件、纵向限位轮、反侧定位轮和反侧限位轮组成的移动组件通过第一装配口插设于第一腔，并通过第二装配口插设于第二腔。借此便于组装。

本实用新型还提供了一种x射线成像系统，其包括一个上述的移动机构。该x射线成像系统的移动机构通过设置翘板组件使得四个滚轮能够同时接触第二横向面，利于提高移动机构的承重能力。

本实用新型还提供了另一种x射线成像系统，其包括一个上述的移动机构、一个立柱和一个功能部件。立柱固定连接移动架。功能部件连接立柱，且其重心在平行于转动件的转动轴线的方向上相对于反侧定位轮更靠近翘板组件。借此保证了支撑功能的同时极大地简化了结构。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为x射线成像系统的移动机构的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2为图1所示的移动机构的轨道的结构示意图。

图3为图1所示的移动机构的移动组件的局部结构示意图。

图4为图1所示的移动机构的剖视图。

图5为用于说明图1所示的移动机构的纵向调节组件的结构示意图。

图6为图5所示的偏心转轴的结构示意图。

图7为图1所示的移动机构的移动组件的另一局部结构示意图。

图8为移动机构的另一种示意性实施方式的轨道的局部结构示意图。

图9为移动机构的另一种示意性实施方式的移动组件的局部结构示意图。

图10为移动机构的另一种示意性实施方式的剖视图。

图11为x射线成像系统的一种示意性实施方式的结构示意图。

标号说明

10轨道

11第一腔

111第一装配口

12第二腔

121第二装配口

13第一横向面

14第二横向面

15第一纵向面

16第二纵向面

17第三横向面

18第四横向面

20移动组件

21移动架

22翘板组件

221转动件

223滚轮

23纵向限位轮

24横向定位轮

25横向限位轮

26反侧定位轮

27反侧限位轮

30纵向调节组件

31偏心转轴

311连接部

313调节部

32轴套

40横向调节组件

41活动架

42调节螺栓

50立柱

60功能部件

70移动机构

d1延伸方向

d2排列方向

v纵向调节方向

h横向调节方向

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

在本文中，“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1为x射线成像系统的移动机构的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1所示，x射线成像系统的移动机构包括一个轨道10和一个移动组件20。移动组件20沿轨道10的延伸方向d1可运动地连接轨道10。

图2为图1所示的移动机构的轨道的结构示意图。如图1和图2所示，轨道10形成沿其延伸方向d1延伸的一个第一腔11和一个第二腔12。第二腔12与第一腔11沿垂直于该延伸方向d1的一个排列方向d2排列。在该排列方向d2上，第一腔11和第二腔12分别位于轨道10的两侧部。轨道10在第一腔11的在该排列方向d2上背离第二腔12的一侧形成一个第一装配口111。轨道10在第二腔12的在该排列方向d2上背离第一腔11的一侧形成一个第二装配口121。

第一腔11的腔壁包括相互平行且相对设置的一个第一横向面13和一个第二横向面14。第二腔12的腔壁包括相互平行且相对设置的一个第三横向面17和一个第四横向面18。第三横向面17平行于第一横向面13。

移动组件20包括一个移动架21、两个翘板组件22、两个纵向限位轮23、两个反侧定位轮26和两个反侧限位轮27(结合参见图3和图7)。各翘板组件22包括一个转动件221和两个滚轮223。移动组件20通过第一装配口111插设于第一腔11，四个滚轮223和两个纵向限位轮23用于在第一腔11内滚动。移动组件20通过第二装配口121插设于第二腔12，两个反侧定位轮26和两个反侧限位轮27用于在第二腔12内滚动。

图3为图1所示的移动机构的移动组件的局部结构示意图。如图3所示，各翘板组件22中，转动件221可转动地连接移动架21。各滚轮223可转动地连接转动件221。滚轮223的轴线与转动件221的转动轴线平行且相分离。如图4所示，滚轮223用于沿第二横向面14滚动。四个滚轮223通过两个转动件221连接至移动架21，借此保证四个滚轮223能够同时接触第二横向面14，避免了四个滚轮223直接安装于移动架21的情况下由于安装误差导致无法同时接触第二横向面14的问题。

如图3所示，各纵向限位轮23可转动地连接移动架21且轴线平行于转动件221的转动轴线。各纵向限位轮23设置为其轴线在一个纵向调节方向v上的相对于移动架21的位置可调，该纵向调节方向v垂直于两个转动件221的转动轴线所在的平面。两个纵向限位轮23位于两个翘板组件22之间。如图4所示，纵向限位轮23用于沿第一横向面13滚动。当四个滚轮223接触第二横向面14时，可通过调整纵向限位轮23的位置使两个纵向限位轮23接触第一横向面13，借此降低移动组件20在运动过程中在该纵向调节方向v上的晃动。

具体地，各纵向限位轮23通过一个纵向调节组件30连接移动架21。图5为用于说明图1所示的移动机构的纵向调节组件的结构示意图。如图5所示，各纵向调节组件30包括一个偏心转轴31和一个轴套32。图6为图5所示的偏心转轴的结构示意图。如图6所示，偏心转轴31包括一个圆柱形的连接部311和一个圆柱形的调节部313。如图5所示，连接部311可转动地穿设于移动架21，且轴线平行于转动件221的转动轴线。调节部313的轴线与连接部311的轴线平行且相分离。轴套32套设于调节部313，并连接纵向限位轮23。借此，通过调节偏心转轴31的旋转角度，即可调整纵向限位轮23相对于移动架21的位置。该结构简单且便于操作。但不限于此。

如图7所示，在另一侧，各反侧定位轮26可转动地连接移动架21，且轴线平行于转动件221的转动轴线。反侧定位轮26用于沿第四横向面18滚动。各反侧限位轮27可转动地连接移动架21，且轴线平行于转动件221的转动轴线。反侧限位轮27设置为其轴线在该纵向调节方向v上的相对于移动架21的位置可调。反侧限位轮27用于沿第三横向面17滚动。当两个反侧定位轮26接触第四横向面18时，可通过调整反侧限位轮27的位置使两个反侧限位轮27同时接触第三横向面17，借此降低移动组件20在运动过程中在该纵向调节方向v上的晃动。具体地，在本示意性实施方式中，各反侧限位轮27通过一个纵向调节组件30连接移动架21，但不限于此。

该移动机构在使用时，四个滚轮223和两个反侧定位轮26起支撑作用；纵向限位轮23和反侧限位轮27起稳定的作用。该移动机构通过设置翘板组件22使得四个滚轮223能够同时接触第二横向面14，利于提高移动机构的承重能力。

在本示意性实施方式中，滚轮223和纵向限位轮23在第一腔11内滚动，反侧定位轮26和反侧限位轮27在第二腔12内滚动。通过设置第一腔11和第二腔12可使主要活动部件位于腔体内，不易受外界影响，提高运动的稳定性。但不限于此，在其他示意性实施方式中，也可不设置腔体，例如是滚轮223和反侧定位轮26抵靠于移动架21的一侧，纵向限位轮23和反侧限位轮27抵靠于移动架21的相背的另一侧。

在本示意性实施方式中，移动组件20同时得到第一腔11的腔壁和第二腔12的腔壁的支撑，使其运动更加稳定。但不限于此，在其他示意性实施方式中，移动组件20可设置为仅通过第一腔11的腔壁来支撑。在其他示意性实施方式中，还可以在移动组件20通过第一腔11的腔壁来支撑的基础上，同时在轨道10和移动组件20上分别增加滑轨和滑块来提高运动的稳定性。

在本示意性实施方式中，设置了两个纵向限位轮23，但不限于此，在其他示意性实施方式中，可根据需要将纵向限位轮23设置为一个或多于一个。

图8和图9用于说明移动机构的另一种示意性实施方式。本示意性实施方式的移动机构与图1所示的移动机构相同或相似之处在此不再赘述，与之不同之处如下所述。

如图8所示，在本示意性实施方式中，第一腔11的腔壁还包括相互平行且相对设置的一个第一纵向面15和一个第二纵向面16。第一纵向面15垂直于第一横向面13。如图9所示，移动机构还包括两个横向定位轮24和一个横向限位轮25。各横向定位轮24可转动地连接移动架21，且轴线垂直于转动件221的转动轴线。横向定位轮24用于沿第一纵向面15滚动。横向限位轮25可转动地连接移动架21且轴线平行于横向定位轮24的轴线。横向限位轮25设置为其轴线在一个横向调节方向h上的相对于移动架21的位置可调，该横向调节方向h平行于转动件221的转动轴线。横向限位轮25用于沿第二纵向面16滚动。如图10所示，当两个横向定位轮24接触第一纵向面15时，可通过调节横向限位轮25，使横向限位轮25同时接触第二纵向面16，借此降低移动组件20在运动过程中在该横向调节方向h上的晃动。

具体地，在本示意性实施方式中，移动机构还包括一个横向调节组件40。横向限位轮25通过横向调节组件40连接移动架21。横向调节组件40包括一个活动架41和一个调节螺栓42。活动架41沿平行于转动件221的转动轴线的方向可运动地连接移动架21。横向限位轮25可转动地连接活动架41。调节螺栓42螺纹连接移动架21，且螺纹轴向平行于转动件221的转动轴线。调节螺栓42能够通过抵推活动架41来调节活动架41相对于移动架21的位置。借此，通过调节调节螺栓42，即可调整横向限位轮25相对于移动架21的位置。该结构简单且便于操作。但不限于此。

本实用新型还提供了一种x射线成像系统，图11为x射线成像系统的一种示意性实施方式的结构示意图。如图11所示，在该示意性实施方式中，x射线成像系统包括一个图1所示的移动机构70、一个立柱50和一个功能部件60。立柱50固定连接移动架21。功能部件60连接立柱50，且其重心在平行于转动件221的转动轴线的方向上相对于反侧定位轮26更靠近翘板组件22；即相比两个反侧定位轮，四个滚轮223起到了主要的支撑作用。这样的不对称的设计，保证了支撑功能的同时极大地简化了结构。功能部件60例如为x射线成像系统的球管。该x射线成像系统的移动机构通过设置翘板组件22使得四个滚轮223能够同时接触第二横向面14，利于提高移动机构的承重能力。

在x射线成像系统的另一种示意性实施方式中，其包括一个图8至图10所阐述的移动机构。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。