一种按摩抓头运动装置的制作方法

本实用新型涉及按摩器技术领域，尤其是指一种按摩抓头运动装置。

背景技术：

现有技术中按摩运动装置，绝大部分的按摩动作都是类似旋转挠、按压等，不能模拟人手张合抓挠的按摩动作，按摩体验差。为了模仿人手的一张一合的抓挠动作，设置有类似人手的来回摆动的摆动器件，以此获得更好的按摩体验。

如中国实用新型专利申请(申请号：2017101149360)公开了一种按摩运动装置以及抓头按摩器，其按摩运动装置包括安装座、一对位置相对设置的摆臂组件以及驱动组件，各摆臂组件均安装于安装座，各摆臂组件均包括转动盘以及摆臂机构，本该专利中，一对摆臂组件中的两个摆动臂将同时相向摆动或相背离摆动，从而实现了模仿人手的张合抓挠动作。但是，该按摩运动装置的内部驱动结构复杂，装配难度大。鉴于此，需对按摩运动装置的内部驱动结构进行改进。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种按摩抓头运动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种按摩抓头运动装置，包括有壳体，设于壳体外的动力输入机构，设于壳体内部的动力输入齿轮、呈四角布置且结构类同的第一齿条传动件、第二齿条传动件、第三齿条传动件和第四齿条传动件以及设置在这四个齿条传动件中间的中心齿轮，中心齿轮同时与四个齿条传动件的齿条侧啮合；所述动力输入齿轮的表面凹设有一环形导槽，第一齿条传动件的下方设置有可插入环形导槽中的从动杆；各个齿条传动件的末端部分别活动铰接有抓头摆动臂，所述壳体上对应抓头摆动臂处开设有避让孔及安装基座，所述抓头摆动臂的上端从避让孔穿出壳体，且抓头摆动臂的中部与安装基座活动连接，抓头摆动臂的顶部设置有按摩抓头。

其中，所述四个齿条传动件设置于动力输入齿轮的上方，且四个齿条传动件与动力输入齿轮之间还设置有用于定位放置齿条传动件的承载板，所述承载板的上面设置有用于安装齿条传动件的限位槽以及行程限位块，承载板在安装第一齿条传动件的限位槽中间处开设有供从动杆穿过的条形通孔。

进一步的，所述第一齿条传动件与第三齿条传动件平行相对设置，所述第二齿条传动件与第四齿条传动件平行相对设置，且第二齿条传动件与第四齿条传动件呈十字交叉设于第一齿条传动件与第三齿条传动件的上方。

作为优选的，所述四个齿条传动件均包括有一侧面设有齿条的传动连接部和用于与抓头摆动臂的铰接连接部，所述传动连接部与铰接连接部连接构成l型传动结构，所述铰接连接部的宽度与限位槽的宽度相等。

其中，所述承载板的下面设置有用于限位安装动力输入齿轮的凸起环，凸起环与承载板一体成型。

其中，所述壳体包括有面壳和底板，面壳与底板连接构成容纳空间，所述面壳与底板对应设置有多个用于固定连接的螺纹连接柱，所述承载板对应螺纹连接柱开设有圆形通孔。

其中，所述动力输入机构包括有提供动力源的微型电机、与微型电机连接的动力输出齿轮和中间齿轮，所述中间齿轮与动力输出齿轮、动力输入齿轮同时啮合。

本实用新型的有益效果：

在使用过程中，动力输入机构直接驱动动力输入齿轮，动力输入齿轮转动时通过环形导槽带动从动杆，从动杆进而带动第一齿条传动件作前后移动，接着通过中心齿轮同步驱动第二齿条传动件、第三齿条传动件和第四齿条传动件；使得四个抓头摆动臂同时向前或向后摆动，从而实现了模仿人手的张合抓挠动作，在抓头摆动臂上安装按摩抓头后，即可获得良好的按摩体验。本实用新型相对于现有技术，其简化了内部驱动机构的结构，装配容易，有利于按摩器的小型化及轻巧化设计。

附图说明

图1为一种按摩抓头运动装置的整体结构图。

图2为一种按摩抓头运动装置的结构分解图。

图3为一种按摩抓头运动装置在隐藏壳体时的结构图。

图4为一种按摩抓头运动装置在隐藏壳体时另一视角的结构图。

图5为本实用新型中承载板的结构图。

在图1至图5中的附图标记包括：

1—壳体11—面壳12—底板；

2—动力输入机构21—微型电机22—动力输出齿轮

23—中间齿轮3—动力输入齿轮4—第一齿条传动件

5—第二齿条传动件6—第三齿条传动件7—第四齿条传动件

8—中间齿轮9—环形导槽10—从动杆

13—抓头摆动臂14—避让孔15—安装基座

16—按摩抓头17—承载板18—限位槽

19—行程限位块20—条形通孔23—传动连接部

24—铰接连接部25—凸起环26—螺纹连接柱

27—圆形通孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型所提供的一种按摩抓头运动装置，包括有壳体1，设于壳体1外的动力输入机构2，设于壳体1内部的动力输入齿轮3、呈四角布置且结构类同的第一齿条传动件4、第二齿条传动件5、第三齿条传动件6和第四齿条传动件7以及设置在这四个齿条传动件中间的中心齿轮8，中心齿轮8同时与四个齿条传动件的齿条侧啮合；所述动力输入齿轮3的表面凹设有一环形导槽9，第一齿条传动件4的下方设置有可插入环形导槽9中的从动杆10，当动力输入齿轮3顺时针或逆时针圆周旋转时，从动杆10可沿着环形导槽9做前后运动，也即第一齿条传动件4做前后移动；各个齿条传动件的末端部分别活动铰接有抓头摆动臂13，所述壳体1上对应抓头摆动臂13处开设有避让孔14及安装基座15，所述抓头摆动臂13的上端从避让孔14穿出壳体1，且抓头摆动臂13的中部与安装基座15活动连接，抓头摆动臂13的顶部设置有按摩抓头16。

在使用过程中，动力输入机构2直接驱动动力输入齿轮3，动力输入齿轮3转动时通过环形导槽9带动从动杆10，从动杆10进而带动第一齿条传动件4作前后移动，具体的：所述从动杆10随着动力输入齿轮3的转动而在环形导槽9内来回移动，而从动杆10在来回移动的过程中，带动第一齿条传动件4来回移动，进而带动与之连接的抓头摆动臂13摆动。接着第一齿条传动件4驱动中心齿轮8，通过中心齿轮8同步驱动第二齿条传动件5、第三齿条传动件6和第四齿条传动件7；使得四个抓头摆动臂13同时向前或向后摆动，从而实现了模仿人手的张合抓挠动作，在抓头摆动臂13上安装按摩抓头16后，即可获得良好的按摩体验。本实用新型相对于现有技术，其简化了内部驱动机构的结构，装配容易，有利于按摩器的小型化及轻巧化设计。

如图3所示，在本实用新型中，所述四个齿条传动件设置于动力输入齿轮3的上方，且四个齿条传动件与动力输入齿轮3之间还设置有用于定位放置齿条传动件的承载板17，承载板17既可以支撑安装又可以将齿条传动件与动力输入齿轮3分隔开来。所述承载板17的上面设置有用于安装齿条传动件的限位槽18以及行程限位块19，限位槽18用于供齿条传动件前后移动，承载板17在安装第一齿条传动件4的限位槽18中间处开设有供从动杆10穿过的条形通孔20，所述条形通孔20限定了从动杆10只能来回移动，因此限制了第一齿条传动件4的动作方向。

进一步的，如图3所示，所述第一齿条传动件4与第三齿条传动件6平行相对设置，第一齿条传动件4与第三齿条传动件6的底部均紧贴着限位槽18表面；所述第二齿条传动件5与第四齿条传动件7平行相对设置，且第二齿条传动件5与第四齿条传动件7呈十字交叉设于第一齿条传动件4与第三齿条传动件6的上方。

作为优选的，所述四个齿条传动件均包括有一侧面设有齿条的传动连接部23和用于与抓头摆动臂13的铰接连接部24，所述传动连接部23与铰接连接部24连接构成l型传动结构，所述铰接连接部24的宽度与限位槽18的宽度相等。所述第二齿条传动件5与第四齿条传动件7的传动连接部23设有避让部，使得第二齿条传动件5与第四齿条传动件7能够横跨于第一齿条传动件4与第三齿条传动件6的上方。

在本实用新型中，所述承载板17的下面设置有用于限位安装动力输入齿轮3的凸起环25，凸起环25与承载板17一体成型；将安装动力输入齿轮3限位安装于凸起环25，方便安装，可避免其他结构干涉。

在本实用新型中，所述壳体1包括有面壳11和底板12，面壳11与底板12连接构成容纳空间，所述面壳11与底板12对应设置有多个用于固定连接的螺纹连接柱26，所述承载板17对应螺纹连接柱26开设有圆形通孔27；当组合装配时，先将承载板17与面壳11固定连接，将四个齿条传动件包裹安装于面壳11的内腔，再将动力输入齿轮3将安装在承载板17的凸起环25内，再将使用螺钉将底板12与面壳11连接在一起即可。

在本实用新型中，所述动力输入机构2包括有提供动力源的微型电机21、与微型电机21连接的动力输出齿轮22和中间齿轮23，所述中间齿轮23与动力输出齿轮22、动力输入齿轮3同时啮合。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。