一种持续推进艾条的自动推进装置及艾灸设备的制作方法

本实用新型涉及中医理疗设备技术领域，具体涉及一种持续推进艾条的自动推进装置及艾灸设备。

背景技术：

艾灸是中医针灸疗法中的一种常见灸法，是用艾叶制成的艾灸材料(如艾条)产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的。

艾灸盒是艾灸的常用设备，艾灸盒通常设置有容纳艾条并供艾条燃烧的燃烧室，在进行艾灸时，首先需要将艾条盛装在艾灸盒的燃烧室中，并将艾灸盒放置在需要艾灸的部位，然后将艾条点燃，艾条燃烧产生的热量传递到患者的皮肤上，达到治疗的目的。

在艾灸的过程中，通常需要使燃烧的艾条与皮肤之间保持合适的距离，以便使得皮肤获得比较恒定的热量，然而，在实际艾灸过程中，随着艾条的燃烧，燃烧中心会逐渐远离皮肤从而导致皮肤获得的热量不断减少，影响艾灸效果，为解决这个问题，现有技术中的一种方法是：手动移动艾条，使得燃烧的艾条可以与皮肤保持比较恒定的距离，但这种方法对人工的依赖程度高，人工劳动强度大，而且存在控制不精确的问题，当与皮肤的距离过近时容易造成皮肤的烫伤；另一种方法是：采用推进装置自动推进艾条，然而，现有技术中的推进装置通常存在结构复杂、成本高、不便于安装艾条的问题。

技术实现要素：

为改善现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单紧凑、成本较低，而且便于安装和拆卸艾条的自动推进装置，可以持续向前推进艾条，保证艾条与皮肤的距离保持设定值，使得皮肤可以获得持续、稳定且均匀的热量。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种持续推进艾条的自动推进装置，包括固定架、用于夹持艾条的夹持部件、推进机构，其中，所述固定架设置有用于容纳艾条的空腔及用于通过艾条的开口，所述开口与空腔相连通，所述推进机构可拆卸的固定于固定架，夹持部件设置于所述空腔中，并可拆卸的固定于所述推进机构，推进机构用于驱动夹持部件在所述空腔中移动。在本方案中，夹持部件可拆卸的与推进机构相连，便于夹持部件的安装和拆卸，从而便于安装和拆卸艾条；而将推进机构可拆卸的固定于固定架，便于推进机构的安装和更换，更便于后期维护，此外，在本方案中，推进装置结构简单，成本较低，可以持续向前推进艾条，使得艾条的一端可以通过所述开口延伸进燃烧室中，并在燃烧室中持续燃烧，并保证艾条与皮肤的距离保持设定值，使得皮肤可以获得持续、稳定且均匀的热量，从而可以有效避免采用人工手动推动艾条的弊端。

优选的，所述固定架为圆筒形结构，且固定架的侧面设置有槽口，所述槽口用于供推进机构连接夹持部件。

进一步的，所述固定架包括内筒和外筒，所述内筒设置于外筒之内，并在内筒与外筒之间形成所述排烟通道，且所述外筒设置有与所述排烟通道相连通的排烟口，所述槽口贯穿内筒和外筒。在本方案中，内筒内的空间用于容纳艾条，而内筒与外筒之间的空间可以形成排烟通道，以便收集和排放烟雾，当燃烧室与固定架连接在一起之后，排烟通道的下端正好位于燃烧室的上方，艾条燃烧的烟雾可以经由排烟通道和排烟口进行排放和过滤，从而有利于提高集烟、排烟的效果，可以避免烟雾四处扩散，影响身体健康并污染环境。

优选的，所述固定架上设置所述开口的一端设置有连接盘，沿连接盘的圆周方向设置有连接孔，所述连接孔用于连接燃烧室；固定架的另一端设置有安装部，所述安装部设置有若干安装孔。在本方案中，通过设置连接盘，可以方便的连接燃烧室，同时，通过在固定架的一端设置安装部，利用安装部上的安装孔，可以方便的实现对固定架的固定，以便本自动推进装置可以牢靠的固定在预定的位置处，并进行持续、稳定的艾灸。

优选的，所述推进机构包括安装架、滑杆、螺杆、螺母以及驱动电机，所述滑杆的两端分别固定于所述安装架，螺杆的一端活动连接于安装架，另一端与所述驱动电机相连，驱动电机固定于安装架，螺母套设于螺杆并与螺杆构成螺旋传动机构，滑杆与螺杆平行，用于防止螺母转动，螺母与所述夹持部件相连，所述安装架可拆卸的固定于所述固定架。在本方案中，通过螺旋传动机构驱动艾条移动，传动结构简单、成本低、且控制精度高。

优选的，所述安装架为u形结构，所述滑杆、螺杆及螺母均设置于安装架内。不仅有利于整个推进机构的结构更加紧凑，而且便于安装架的装配和安装。

优选的，所述螺母设置有螺纹孔和凹槽，所述螺纹孔用于穿过所述螺杆，所述凹槽用于容纳所述滑杆并使滑杆与螺母构成移动副，所述螺母还设置有第一连接部，第一连接部用于可拆卸的连接所述夹持部件。便于推进机构中各部件的装配，同时也便于艾条的安装。

优选的，所述第一连接部包括连接板和连接杆，所述连接板与所述螺母相连，并通过所述槽口延伸进所述空腔，连接杆设置于连接板的一侧，用于可拆卸的连接所述夹持部件。便于夹持部件的安装和拆卸，从而更利于快速装配好艾条。

优选的，所述夹持部件包括用于艾条的固定部和底座，所述固定部包括容易卡住艾条一端的圆筒，所述圆筒内设置有用于插入艾条的插针，圆筒的一端设置有螺纹柱，底座设置有第二连接部及与所述螺纹柱相适配的螺纹孔，所述第二连接部设置有用于通过所述连接杆的通孔。本方案原理简单，容易实现，而且通过插针和圆筒同时对艾条的一端提供约束，更有利于对艾条的固定更牢靠，此外也便于将夹持部件与螺母连成一体，以便同步移动。

进一步的，所述第二连接部还设置有两个相互平行的挡板，所述两个挡板分别用于卡住所述连接板。既可以保证第一连接部与第二连接部正向安装，又可以防止在使用过程中，夹持部件相对于螺母转动。

进一步的，还包括挡片和卡箍，所述挡片和卡箍分别设置于所述固定架，并分别位于所述槽口的两端，所述挡片设置有卡槽，用于卡住安装架的一端，所述卡箍用于可拆卸的固定安装架的另一端。在本方案中，既可以实现对推进机构的固定，又有利于推进机构的安装和拆卸更方便，以便进行后期维护和更换。

优选的，所述卡箍为c形结构。便于推进机构的安装和拆卸。

一种艾灸设备，包括燃烧室及前述自动推进装置，所述燃烧室设置有供艾条燃烧的空间，所述固定架可拆卸的固定于燃烧室，并使所述开口与所述空间相连通。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种持续推进艾条的自动推进装置及艾灸设备，结构简单紧凑、成本较低，自动推进装置中的各部件大多采用可拆卸的连接方式进行连接，不仅便于装配、便于后期维护，而且非常便于艾条的安装，此外，本自动推进装置通过由螺旋传动机构构成的推进机构驱动艾条，传动结构简单且便于控制，可以在使用过程中持续向前推进艾条，使得艾条的一端可以在燃烧室中持续、稳定的燃烧，并可以保证艾条与皮肤的距离比较恒定，使得皮肤可以获得持续、稳定且均匀的热量，从而可以有效避免采用人工手动推动艾条的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种自动推进装置中，螺母的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中提供的一种自动推进装置中，底座的结构示意图之一。

图3为本实用新型实施例1中提供的一种自动推进装置中，底座的结构示意图之二。

图4为本实用新型实施例1中提供的一种自动推进装置中，固定部的结构示意图之一。

图5为本实用新型实施例1中提供的一种自动推进装置中，固定部的结构示意图之二。

图6为本实用新型实施例1中提供的一种自动推进装置中，螺母、底座及固定部装配在一起后的结构示意图。

图7为本实用新型实施例1中提供的一种自动推进装置中，艾条安装在固定部后的结构示意图。

图8为本实用新型实施例1中提供的一种自动推进装置中，固定架的结构示意图之一。

图9为本实用新型实施例1中提供的一种自动推进装置中，固定架的结构示意图之二。

图10为本实用新型实施例1中提供的一种自动推进装置中，推进机构的结构示意图。

图11为本实用新型实施例1中提供的一种自动推进装置的结构示意图。

图12为图11的局部剖视图。

图13为本实用新型实施例2中提供的一种艾灸设备的结构示意图。

图中标记说明

固定架100、内筒101、外筒102、空腔103、开口104、排烟通道105、排烟口106、连接盘107、连接孔108、安装部109、安装孔110、槽口111、挡片112、卡槽113、卡箍114、

推进机构200、安装架201、滑杆202、螺杆203、驱动电机204、螺母300、螺纹孔301、凹槽302、连接板303、连接杆304、底座401、第二连接部403、通孔404、挡板405、

固定部500、圆筒501、插针502、螺纹柱503、

燃烧室600、

艾条700。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图11及图12，本实施例中提供了一种持续推进艾条的自动推进装置，包括固定架100、用于夹持艾条700的夹持部件、用于推动夹持部件的推进机构200，其中，所述固定架100设置有用于容纳艾条700的空腔103及用于通过艾条700的开口104，所述开口104与空腔103相连通，所述推进机构200可拆卸的固定于固定架100，夹持部件设置于所述空腔103中，并可拆卸的固定于所述推进机构200，推进机构200用于驱动夹持部件在所述空腔103中移动。在本实施例中，艾条700的可以放置在所述空腔103中，且艾条700的一端固定于夹持部件，夹持部件可拆卸的与推进机构200相连，便于夹持部件的安装和拆卸，从而便于安装和拆卸艾条700；而将推进机构200可拆卸的固定于固定架100，便于推进机构200的安装和更换，更便于后期维护，此外，在本实施例中，推进装置结构简单，成本较低，可以持续向前推进艾条700，使得艾条700的一端可以通过所述开口104延伸进燃烧室600中，并在燃烧室600中持续燃烧，并保证艾条700与皮肤的距离保持设定值，使得皮肤可以获得持续、稳定且均匀的热量；从而可以有效避免采用人工手动推动艾条700的弊端。

在本实施例中，不对固定架100的形状进行限制，但在一种优选的方案中，如图8或图9所示，所述固定架100可以优先采用圆筒501形结构，且固定架100的侧面设置有槽口111，所述槽口111用于供推进机构200连接夹持部件。

如图8-图12所示，作为举例，在进一步的方案中，所述固定架100包括内筒101和外筒102，所述内筒101设置于外筒102之内，并在内筒101与外筒102之间形成所述排烟通道105，且所述外筒102设置有与所述排烟通道105相连通的排烟口106，所述槽口111贯穿内筒101和外筒102。在本方案中，内筒101内的空间用于容纳艾条700，而内筒101与外筒102之间的空间可以形成排烟通道105，以便收集和排放烟雾，当燃烧室600与固定架100连接在一起之后，排烟通道105的下端正好位于燃烧室600的上方，艾条700燃烧的烟雾可以经由排烟通道105和排烟口106进行排放和过滤，从而有利于提高集烟、排烟的效果，可以避免烟雾四处扩散，影响身体健康并污染环境。可以理解，在优选的方案中，在排烟通道105内可以设置烟雾过滤器，以便对艾条700燃烧所产生的烟雾进行过滤。

如图8或图9所示，在优选的方案中，所述固定架100上设置所述开口104的一端设置有连接盘107，沿连接盘107的圆周方向设置有连接孔108，所述连接孔108用于连接燃烧室600；固定架100的另一端设置有安装部109，所述安装部109设置有若干安装孔110。在本实施例中，通过设置连接盘107，可以方便的连接燃烧室600，同时，通过在固定架100的一端设置安装部109，利用安装部109上的安装孔110，可以方便的实现对固定架100的固定，以便本自动推进装置可以牢靠的固定在预定的位置处，并进行持续、稳定的艾灸。

推进机构200可以有多种结构，而在本实施例所提供的优选方案中，所述推进机构200包括安装架201、滑杆202、螺杆203、螺母300以及驱动电机204，如图10及图11所示，所述滑杆202的两端分别固定于所述安装架201，螺杆203的一端活动连接于安装架201，另一端与所述驱动电机204相连，驱动电机204固定于安装架201，螺母300套设于螺杆203并与螺杆203构成螺旋传动机构，滑杆202与螺杆203平行，用于防止螺母300转动，螺母300与所述夹持部件相连，所述安装架201可拆卸的固定于所述固定架100。在本实施例中，驱动电机204的输出轴可以带动螺杆203转动，螺杆203转动带动螺母300移动，从而带动夹持部件沿螺杆203的长度方向移动，在这个过程中，滑杆202起到约束螺母300的作用，可以有效防止螺母300在螺杆203的驱动下发生转动。

作为优选，所述安装架201可以优先采用u形结构，如图10所示，所述滑杆202、螺杆203及螺母300均设置于安装架201内，不仅有利于整个推进机构200的结构更加紧凑，而且便于安装架201的装配和安装。

作为举例，如图1及图10所示，所述螺母300设置有螺纹孔301和凹槽302，所述螺纹孔301用于穿过所述螺杆203，所述凹槽302用于容纳所述滑杆202并使滑杆202与螺母300构成移动副，所述螺母300还设置有第一连接部，第一连接部用于可拆卸的连接所述夹持部件。如图10及图11所示，在本实施例中，螺母300的两侧分别设置有两个凹槽302，分别用于通过两根滑杆202，利用两根滑杆202，可以将螺母300约束在滑杆202的内侧，从而有效防止螺母300转动。

如图1及图6所示，在优选的方案中，所述第一连接部包括连接板303和连接杆304，所述连接板303设置于螺母300的下端并与螺母300相连，连接板303的下端通过所述槽口111延伸进所述空腔103，连接杆304设置于连接板303的一侧，用于可拆卸的连接所述夹持部件，如图所示，连接板303为板状结构，连接杆304的长度方向与螺纹孔301的长度相同，有利于夹持部件的安装和拆卸。

夹持部件可以有多种实施方式，在本实施例所提供的优选方案中，所述夹持部件包括用于艾条700的固定部500和底座401，所述固定部500包括容易卡住艾条700一端的圆筒501，如图2-图6所示，所述圆筒501内设置有用于插入艾条700的插针502，圆筒501的一端设置有螺纹柱503，底座401设置有第二连接部403及与所述螺纹柱503相适配的螺纹孔301，所述第二连接部403设置有用于通过所述连接杆304的通孔404，如图6所示；在实际装配时，螺母300下端的第一连接部可以通过槽口111延伸进所述空腔103中(即内筒101中)，夹持部件的底座401可以通过所述开口104放入所述空腔103中，通过通孔404与第一连接部中连接杆304的配合，并利用六角螺母进行固定，即可实现底座401与螺母300的稳定连接，非常的方便；在安装艾条700时，可以将插针502插入艾条700一端的中间位置处，并将艾条700端部挤压进所述圆筒501中，如图7及图12所示，即可方便的实现对艾条700的固定，不仅固定牢靠，而且操作简单，最后通过所述开口104将艾条700的一端连同固定部500插入所述空腔103中，并通过螺纹柱503与螺纹孔301的配合，实现固定部500与底座401的可拆卸连接，从而完成固定部500与螺母300的连接，使得螺母300的移动可以带动艾条700同步移动，实现对艾条700的自动推进功能。

如图3所示，在进一步的方案中，所述第二连接部403还设置有两个相互平行的挡板405，所述两个挡板405分别用于卡住所述连接板303；既便于安装和定位，可以保证第一连接部与第二连接部403实现正向安装，又可以防止在使用过程中，夹持部件相对于螺母300转动。

如图8、图9、图11及图12所示，在进一步的方案中，还包括挡片112和卡箍114，所述挡片112和卡箍114分别设置于所述固定架100，并分别位于所述槽口111的两端，所述挡片112设置有卡槽113，用于卡住安装架201的一端，所述卡箍114用于可拆卸的固定安装架201的另一端。作为举例，如图8、图9、图11及图12所示，挡片112设置于连接盘107处，所述卡箍114为c形结构，且卡箍114设置有通孔404，以便通过螺栓锁紧卡箍114，如图11及图12所示，在安装推进机构200时，推进机构200中的安装架201的一端卡入所述卡槽113中，另一端卡入所述卡箍114中，然后利用螺栓锁紧卡箍114，即可实现对推进机构200的固定，有利于推进机构200的安装和拆卸更方便，更有利于后期维护和更换。

实施例2

本实施例提供了一种艾灸设备，包括燃烧室600及实施例1中所述的自动推进装置，所述燃烧室600设置有供艾条700燃烧的空间，所述固定架100可拆卸的固定于燃烧室600，并使所述开口104与所述空间相连通，如图13所示。

可以理解，所述燃烧室600设置有与所述连接盘107相适配的连接法兰，以便实现固定架100与燃烧室600的可拆卸连接。

可以理解，本艾灸设备还包括控制器和电源，所述电源分别与所述控制器和驱动电机204相连，用于供电，且电源可以采用现有技术中的常用电源；控制器与所述驱动电机204相连，用于控制驱动电机204的启/停及正/反转，以便控制艾条700的推进和回缩；在实际使用过程中，为使皮肤所获得的热量均匀、稳定，即使得艾条700的燃烧端与皮肤之间保持稳定的距离，一种方案中，可以根据艾条700的燃烧速度事先计算出艾条700的理论推进速度，并在实际运行时，通过控制器控制螺母300的移动速度等于该理论推进速度，从而使得艾条700的燃烧端与皮肤之间保持稳定的距离(即距离不变)；在另一种方案中，还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制器相连，用于采集本艾灸设备内某处(如皮肤处或燃烧室600内的温度等)的温度数据并发送给控制器，当所述温度数据大于或小于所设定的温度阈值时，控制器控制驱动电机204动作，使得艾条700适当远离或靠近皮肤，从而使得艾条700的燃烧端与皮肤之间保持稳定的距离(即距离不变)，有利于皮肤获得均匀、稳定的热量，实现更好的艾灸效果。

可以理解，所述控制器可以是单片机、arm芯片等，这里不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。