一种脊柱穿刺定位装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种脊柱穿刺定位装置。

背景技术：

脊柱微创手术是一种新的治疗脊柱疾病的手术方式。此类手术首先需要从病患部位表皮上进行穿刺，以引导工作套管等工具准确到达病患位置。脊柱周围神经、血管密集，穿刺方向不准确，可导致体内神经血管等重要组织器官损伤。

现有穿刺技术，入针的方向依靠医生经验和手感，当穿刺针进入到一定深度后，需再次ct扫描确定穿刺方向与位置是否符合预期，如有误差，需要调整进针方向或位置。穿刺的精度较低，过程复杂，极有可能造成额外组织伤害，增加患者的痛苦。同时也增加了操作时间，增加了手术风险；如果穿刺部位在肺部，还会造成气胸，出血等副反应，严重者甚至会威胁生命。

另外，由于穿刺手术依靠医生的经验和手感完成，需要反复多次透视来确定穿刺位置是否准确，不仅浪费手术时间，加剧患者的痛苦，还会增加病人和医生在辐射中暴露的时间，给病人和医生带来损害。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种脊柱穿刺定位装置。本实用新型能够准确快速的定位穿刺目标完成穿刺，并且结构简单，操作方便。

本实用新型所述的一种脊柱穿刺定位装置，包括第一刻度盘、第二刻度盘、第一伸缩杆、第二伸缩杆、斜杆、连接套筒和穿刺套筒；所述第一刻度盘和所述第二刻度盘均为圆盘，所述第一刻度盘和所述第二刻度盘的边缘处均设有角度刻度；所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均设有长度刻度；

以所述第一刻度盘的圆心作为xyz坐标系原点，所述第一刻度盘和所述第一伸缩杆均位于xy平面上，所述第一伸缩杆的左端与所述第一刻度盘的中部转动连接，使所述第一伸缩杆可绕所述第一刻度盘的圆心在xy平面上转动；

所述第二伸缩杆垂直于xy平面，且所述第二伸缩杆的下端连接所述第一伸缩杆的左端；

所述第一伸缩杆的右端连接所述第二刻度盘，所述第二刻度盘所在平面垂直于xy平面；所述连接套筒转动设置在所述第二刻度盘上，使所述连接套筒可绕所述第二刻度盘的圆心转动，以调整所述连接套筒与xy平面所成夹角；所述穿刺套筒转动设置在所述第二刻度盘上，使所述穿刺套筒可绕所述第二刻度盘的圆心转动，以调整所述穿刺套筒与xy平面所成夹角；且所述连接套筒与所述穿刺套筒联动；

所述斜杆一端与所述第二伸缩杆的上端可拆卸连接，另一端插设在所述连接套筒内；所述穿刺套筒用于供穿刺针穿过。

优选地，所述脊柱穿刺定位装置还包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均转动设置在所述第二刻度盘上，且所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮相啮合；所述第一传动齿轮与所述连接套筒的中部相连接，所述第二传动齿轮与所述穿刺套筒的中部相连接。

优选地，所述斜杆为伸缩杆。

优选地，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述斜杆均为套杆结构，所述套杆结构包括外杆以及套设在所述外杆上的内杆，所述内杆与所述外杆之间螺纹连接。

优选地，所述第二伸缩杆的上端设有公扣，所述斜杆的一端设有与所述公扣相适配的母扣，所述公扣扣合在所述母扣上。

优选地，所述第一刻度盘的底面设有防滑层。

本实用新型所述的一种脊柱穿刺定位装置，其优点在于：

1、本实用新型能够准确快速的定位穿刺目标完成穿刺，穿刺精度高，安全性高。大幅缩短了穿刺所需时间，减少患者的痛苦。并能减少医生和患者在辐射中暴露的时间，减少辐射损害。结构简单，操作方便。应用广泛，可以应用于脊柱多种目标的穿刺，如椎体、椎间盘、椎管、脊柱小关节、横突等目标的穿刺均能适用。

2、通过第一传动齿轮和第二传动齿轮的传动使连接套筒和穿刺套筒联动，在调整连接套筒和穿刺套筒的角度时，只需转动其中一个，另一个也会随之转动，进一步提高了操作的便捷性。

3、第一伸缩杆、第二伸缩杆和斜杆均通过套杆结构实现伸缩，套杆结构方便调节，容易操作。

4、第二伸缩杆和斜杆扣合，方便拆装。

5、第一刻度盘的底面设有防滑层，防滑层可以选用摩擦系数较大的橡胶，能有效防止第一刻度盘在放置后移位，提高定位精度。

附图说明

图1是本实用新型所述一种脊柱穿刺定位装置的立体图；

图2是图1的正视图；

图3是本实用新型的使用状态示意图。

附图标记说明：1-第一伸缩杆，2-第二伸缩杆，3-第一刻度盘，4-第二刻度盘，5-穿刺套筒，6-连接套筒，7-斜杆，81-公扣，82-母扣，9-穿刺针，10-人体组织，101-患处突出物。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种脊柱穿刺定位装置，包括第一刻度盘3、第二刻度盘4、第一伸缩杆1、第二伸缩杆2、斜杆7、连接套筒6和穿刺套筒5。第一刻度盘3和第二刻度盘4均为金属圆盘，第一刻度盘3和第二刻度盘4的边缘处刻有角度刻度。第一伸缩杆1、第二伸缩杆2和斜杆7均为套杆结构，套杆结构包括外杆与套设在外杆上的内杆。外杆的中部设有中空的通孔，内杆设置在通孔内，且内杆与外杆之间为间隙配合，使内杆可相对于外杆滑动，以此实现杆体的伸缩功能，使杆体的长度可调。内杆下部的一段设有外螺纹，外杆的通孔上部的一段设有内螺纹，内杆与外杆之间通过内外螺纹的旋合连接。并可通过旋转内杆，调整内杆露出外杆外的长度，以此调节杆体的整体长度，实现杆体的伸缩功能。第一伸缩杆1、第二伸缩杆2和斜杆7均为上述的套杆结构，其杆体的长度均可调节。并且第一伸缩杆1与第二伸缩杆2的杆身上还设有刻度尺，可通过刻度尺读出第一伸缩杆1和第二伸缩杆2的长度。上述的套杆结构加工方便，并且在调整杆体的长度时也方便操作。

以所述第一刻度盘3的圆心作为xyz坐标系原点，所述第一刻度盘3和所述第一伸缩杆1均位于xy平面上，所述第一伸缩杆1的左端与所述第一刻度盘3的中部转动连接，使所述第一伸缩杆1可绕所述第一刻度盘3的圆心在xy平面上转动；第二伸缩杆2垂直于xy平面，且第二伸缩杆2的下端连接所述第一伸缩杆1的左端；第一伸缩杆1与第二伸缩杆2组成l形支架，并可绕第一刻度盘3的圆心转动。

第一伸缩杆1的右端连接第二刻度盘4，第二刻度盘4所在平面垂直于xy平面。连接套筒6和穿刺套筒5均设置在第二刻度盘4上。连接套筒6的中部设有孔径略大于斜杆7外径的通孔，斜杆7可从通孔处插入连接套筒6内。穿刺套筒5的中部也设有通孔，用于供穿刺针9穿过，使穿刺针9从穿刺套筒5处进行穿刺。

连接套筒6的中部与第二刻度盘4的中部转动连接，使连接套筒6可在第二刻度盘4上绕第二刻度盘4的中部转动，并可通过第二刻度盘4上的角度刻度读出连接套筒6与xy平面所成夹角。穿刺套筒5的中部也与第二刻度盘4的中部转动连接，使穿刺套筒5可在第二刻度盘4上绕第二刻度盘4的中部转动，并可通过第二刻度盘4上的角度刻度读出穿刺套筒5与xy平面所成夹角。当穿刺针9从穿刺套筒5处进行穿刺时，穿刺针9的入刺角度即等于穿刺套筒5与xy平面所成夹角的角度。通过转动穿刺套筒5，然后再插入穿刺针9进行穿刺，即可调整穿刺针9的入刺角度。并且，穿刺套筒5和连接套筒6可联动，即单独转动穿刺套筒5或连接套筒6时，另一套筒也会随之发生转动。这样可以提高操作时的便捷性，在调整角度时只需转动一次即可。

参阅图3，以椎间盘突出穿刺治疗过程为例，本实用新型的脊柱穿刺定位装置在实际使用时如下所述。

第一步：在穿刺手术之前通过脊柱mr或ct图像，测量出患处突出物101与水平线的夹角a，以及患处突出物101与皮肤的垂直距离h。

第二步：根据h的数值调整第二伸缩杆2的长度，使第二伸缩杆2的长度等于h。根据穿刺位置适当调整第一伸缩杆1的长度，然后调整斜杆7的长度，将斜杆7的一端与第二伸缩杆2的上端连接，另一端插入连接套筒6内。

第三步：转动第二刻度盘4上的穿刺套筒5和连接套筒6，使穿刺套筒5与xy平面的夹角等于a，使连接套筒6与xy平面的夹角也为a，并且使穿刺套筒5与连接套筒6交叉设置。

第四步：将第一刻度盘3放置在患者的皮肤上，并使第一刻度盘3的中心对准患处突出物101。固定第一刻度盘3，转动第一伸缩杆1，适当调整第一伸缩杆1的位置，使穿刺套筒5转动到便于穿刺针9入刺的位置。

第五步：将穿刺针9插入穿刺套筒5内，沿穿刺套筒5进行穿刺，穿刺长度达到斜杆7的长度后停止穿刺，即可精确穿刺到患处突出物101。

参阅图3，由于第二伸缩杆2的长度等于患处突出物101的深度h，并且连接套筒6与xy平面所成夹角等于患处突出物101与水平线的夹角a，连接套筒6与xy平面所成夹角也等于患处突出物101与水平线的夹角a。假设第一伸缩杆1、第二伸缩杆2和斜杆7所构成的三角形为s1，第一刻度盘3中心与患处突出物101之间的连线、第一伸缩杆1、穿刺针9的穿刺路径所构成的三角形为s2,则三角形s1与三角形s2为沿第一伸缩杆1相对称的两个三角形。即当第二伸缩杆2的长度等于h，且连接套筒6与xy平面所成夹角等于a，穿刺套筒5与xy平面所成夹角也等于a时，使用穿刺针9从穿刺套筒5处插入，并使穿刺针9穿过穿刺套筒5的长度等于斜杆7的长度，即可使穿刺针9的尖端准确穿刺患处突出物101，实现精准穿刺。

本实用新型能够准确快速的定位穿刺目标完成穿刺，穿刺精度高，安全性高。大幅缩短了穿刺所需时间，减少患者的痛苦。并能减少医生和患者在辐射中暴露的时间，减少辐射损害。结构简单，操作方便。

本实施例中，通过齿轮组的传动实现连接套筒6与穿刺套筒5的联动。在第二刻度盘4的中部并列设置有两根转轴，两根转轴均与第二刻度盘4转动连接，可相对于第二刻度盘4转动。第一传动齿轮和第二传动齿轮分别套设在两根转轴上，第一传动齿轮与第二传动齿轮的参数相同，且相互啮合。第一传动齿轮与连接套筒6的中部相连接，第二传动齿轮与穿刺套筒5的中部相连接。这样当连接套筒6或穿刺套筒5转动时，会带动与其连接的传动齿轮转动，传动齿轮会带动另一传动齿轮转动，以此实现连接套筒6与穿刺套筒5的联动。并且由于第一传动齿轮和第二传动齿轮的参数相同，使得连接套筒6与穿刺套筒5在联动时转动的角度也相同。因此在调整穿刺套筒5的角度时只需转动穿刺套筒5，连接套筒6也会随之发生相同角度的转动。进一步提高了本实用新型操作的便捷性。

第二伸缩杆2的上部设有公扣81，斜杆7的一端设有与母扣82，公扣81扣合在母扣82上，以实现第二伸缩杆2与斜杆7的可拆卸连接。斜杆7的另一端则插设在连接套筒6内。在安装斜杆7时可以将斜杆7先插入连接套筒6内，然后再扣合公扣81母扣82即可。在拆卸斜杆7时可先解除扣合，在将斜杆7从连接套筒6内抽出。扣合的方式拆装方便，连接稳固。

在第一刻度盘3的底面覆盖有一层防滑层，防滑层可以选用摩擦系数较大的橡胶。使第一刻度盘3在放置到皮肤表面后不易发生滑动，防止穿刺过程中第一刻度盘3移位导致影响穿刺过程和穿刺精度，提高穿刺过程的准确度。另一方面，防滑层也可以避免金属材料的第一刻度盘3与皮肤接触时带来的冰凉感。

本实用新型能够准确快速的定位穿刺目标完成穿刺，并且结构简单，操作方便。应用广泛，可以应用于脊柱多种目标的穿刺，如椎体、椎间盘、椎管、脊柱小关节、横突等目标的穿刺均能适用。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。