助推仪的制作方法

本实用新型涉及医疗器材领域，具体而言，涉及一种助推仪。

背景技术：

目前，口腔麻醉仪利用电机驱动，带动推动杆挤压麻药瓶内的胶塞运动进而实现推动药液，进行注射。注射完成后，需要回退推动杆，采用电机反转实现推动杆回退。

经研究发现，现有的口腔麻醉仪使用过程中存在如下缺点：

推动杆的回退速度慢，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种助推仪，药物注射完成后，推动件的回退操作便捷，回退速度快，提高注射效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种助推仪，用于与设置有活塞的针管配合，助推仪包括：

用于安装针管的壳体、动力机构以及用于抵持活塞的推动件，动力机构与壳体连接，动力机构与推动件传动连接，用于驱动推动件沿第一方向运动，且推动件能够在外力的推动作用下沿与第一方向相反的第二方向运动。

在可选的实施方式中，动力机构包括驱动件以及传动组件，驱动件与壳体连接，驱动件通过传动组件与推动件传动连接。

在可选的实施方式中，动力机构还包括离合件，离合件与壳体连接，用于使驱动件能够通过传动组件与推动件传动连接或者解除传动。

在可选的实施方式中，传动组件具有输入单元和输出单元，离合件能够相对于壳体运动，以使离合件与传动组件配合或者脱离；当离合件与传动组件配合时，输入单元与输出单元传动连接，进而使驱动件能够通过传动组件与推动件传动连接；当离合件与传动组件脱离时，输入单元与输出单元解除传动，进而使驱动件能够通过传动组件与推动件解除传动。

在可选的实施方式中，传动组件包括离合齿圈、太阳齿轮、第一行星齿轮、第一输出齿轮以及第一行星架，第一行星齿轮与第一行星架连接，第一输出齿轮与第一行星架同轴设置且在第一输出齿轮的周向上相对固定；驱动件与太阳齿轮传动连接，用于驱动太阳齿轮绕自身轴线转动；太阳齿轮与第一行星齿轮啮合，离合齿圈套设在第一行星齿轮外且与第一行星齿轮啮合；推动件具有齿条部，第一输出齿轮与齿条部啮合；

离合件能够与离合齿圈可解锁地卡接配合。

在可选的实施方式中，动力机构还包括基座以及外壳，基座与外壳连接且共同形成容纳腔，离合齿圈、太阳齿轮、第一行星齿轮、第一输出齿轮以及第一行星架均位于容纳腔中，且离合齿圈能够相对于外壳绕自身轴线转动。

在可选的实施方式中，传动组件还包括位于容纳腔中的第二行星齿轮、第二行星架、第二输出齿轮以及传动齿圈，第二行星齿轮与第二行星架转动连接，第一输出齿轮与第二行星齿轮啮合，第二行星齿轮与传动齿圈啮合，传动齿圈位于容纳腔中且与外壳固定连接；第二输出齿轮与第二行星架固定连接且同轴设置，齿条部与第二输出齿轮啮合。

在可选的实施方式中，离合齿圈的外周壁设置有卡槽，离合件具有卡接凸部，卡接凸部能够与卡槽可解锁地卡接配合。

在可选的实施方式中，离合件与壳体转动连接，且壳体上安装有弹性复位件，弹性复位件能够与离合件抵持，并驱动离合件朝远离离合齿圈的方向转动，以使离合件与离合齿圈解锁。

在可选的实施方式中，动力机构还包括锁止件，锁止件与壳体滑动连接，锁止件的一端能够抵持于离合件上，且锁止件的另一端能够被安装于壳体上的针管抵持，且在针管的推力作用下沿靠近离合件的方向运动以使离合件与离合齿圈卡接配合。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上，本实施例提供了一种助推仪，需要进行药物注射时，先操作推动件处于缩回至壳体中的初始位置，或者推动件处于伸出壳体的部分为最短的初始位置。然后将针管安装在壳体上，针管内的活塞与推动件的位置对应。启动动力机构，带动推动件沿第一方向做伸长运动，推动件沿第一方向运动时抵持在针管内的活塞上并推动活塞沿第一方向运动，由于针管相对于壳体固定，活塞沿第一方向运动时也即相对于针管沿第一方向滑动，将药液从针管上的针头处挤出，实现药液注射作业。当药液注射完成后，取下针管，手动推动推动件，使推动件沿与第一方向相反的第二方向相对于壳体滑动，使推动件运动至初始位置，便于进行下次注射作业。由于推动件能够直接在外力推动作用下回复到初始位置，推动件回复初始位置的操作便捷，推动件能够快速复位，缩短推动件复位时间，进而缩短助推仪准备注射所需的时间，提高注射效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的助推仪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的助推仪的安装针管的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的针座固定件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的推动件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的动力机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的动力机构的剖视结构示意图；

图7为本实用新型实施例的外壳和基座的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的动力机构的分解结构示意图；

图9为本实用新型实施例的离合齿圈的结构示意图。

图标:

001-助推仪；100-壳体；200-动力机构；210-驱动件；220-传动组件；221-离合齿圈；2211-凸块；2212-卡槽；2213-斜面；222-太阳齿轮；223-第一行星齿轮；224-第一输出齿轮；225-第一行星架；226-第二行星齿轮；227-第二行星架；228-第二输出齿轮；229-传动齿圈；230-离合件；231-安装条；232-卡接凸部；240-锁止件；250-基座；260-外壳；261-通孔；262-定位孔；270-弹性复位件；300-推动件；310-推杆；320-齿条部；400-针座固定件；410-安装孔；500-快插接头；002-针管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种助推仪001，用于与针管002配合使用，将针管002内由针管002和活塞密封的药液从安装在针管002上的针头处挤出，以实现注射作业。可选的，助推仪001可以用于口腔麻醉手术时麻醉药物的注射。助推仪001使用时操作便捷，缩短手术时间，提高手术效率。

请参阅图1，本实施例提供的助推仪001，其包括用于安装针管002的壳体100、动力机构200以及用于抵持活塞的推动件300，动力机构200与壳体100连接，动力机构200与推动件300传动连接，用于驱动推动件300沿第一方向运动，且推动件300能够在外力的推动作用下沿与第一方向相反的第二方向运动。

需要进行药物注射时，先要检查推动件300的位置，以保证推动件300位于初始位置。实际操作时，可以先在外力作用下使推动件300运动以处于缩回至壳体100中的初始位置，显然，推动件300的初始位置可以按需设定，不限于是推动件300完全缩回至壳体100时所处的位置。需要说明的是，假如在进行注射作业时推动件300已经位于初始位置，则不需要再进行推动件300的复位操作。推动件300处于初始位置后，然后将针管002安装在壳体100上，针管002内的活塞与推动件300的位置对应。启动动力机构200，带动推动件300沿第一方向相对于壳体100运动，推动件300沿第一方向运动时能够抵持在针管002内的活塞上并推动活塞沿第一方向运动，由于针管002相对于壳体100固定，活塞沿第一方向运动时也即相对于针管002沿第一方向滑动，活塞滑动过程中将药液从针管002上的针头处挤出，实现药液注射作业。当药液注射完成后，取下针管002，手动施加推力在推动件300上，使推动件300沿与第一方向相反的第二方向相对于壳体100滑动，使推动件300运动至初始位置，便于进行下次注射作业。由于推动件300能够直接在外力推动作用下回复到初始位置，推动件300回复初始位置的操作便捷，推动件300能够快速复位，缩短推动件300复位时间，进而缩短助推仪001准备注射所需的时间，提高注射效率。

请参阅图1，本实施例中，壳体100包括两个半壳，两个半壳扣合形成具有空腔的壳体100。壳体100具有相连的手持部以及供针管002安装的安装端部，安装端部为敞口，安装端口的敞口与空腔连通，以保证推动件300可以从敞口处伸出并推动位于针管002内的活塞。两个半壳可以通过螺钉固定连接，在其他实施例中，两个半壳可以通过胶水粘接或者卡扣结构卡接。

请参阅图2和图3，可选的，助推仪001还包括针座固定件400以及快插接头500，针座固定件400与壳体100连接且位于安装端部的敞口内，针座固定件400上设置有与空腔连通的供推动件300滑动的通道，该通道可以是圆柱形，用于限位推动件300。针座固定件400上还设置有安装孔410，安装孔410的轴线与通道的轴线平行。可选的，针座固定件400夹持在两个半壳之间，且分别与两个半壳卡接配合。快插接头500与壳体100的安装端部可拆卸地连接，快插接头500套设在针座固定件400外，快插接头500用于安装针管002，且针管002与快插接头500为可拆卸地连接，便于更换针管002。

可选的，快插接头500与针管002为卡接配合，快插接头500具有与针管002的外周面上的环形卡槽2212可解锁的配合的卡珠，需要固定针管002时，针管002插入到快插接头500中，卡珠进入环形卡槽2212实现与针管002的卡接配合。针管002需要拔出时，卡珠运动至离开环形卡槽2212的位置，使针管002可以拔出。

请参阅图4，本实施例中，推动件300包括推杆310以及齿条部320，推杆310与齿条部320可以一体成型，也即直接在推杆310的外周壁上加工齿条部320。或者，在其他实施例中，齿条部320单独加工，然后将齿条部320与推杆310固定连接。齿条部320的延伸方向与推杆310的长度方向一致。可选的，推杆310为圆柱形杆，便于与针管002的圆柱形内腔配合，与活塞的接触面积大，便于推动活塞。显然，在其他实施例中，推杆310可以是截面为矩形的杆或者截面为椭圆形的杆，推杆310能够插入针管002并带动针管002内的活塞滑动即可。

请参阅图5-图9，本实施例中，动力机构200包括驱动件210、传动组件220、离合件230以及锁止件240，驱动件210与传动组件220传动连接，驱动件210的动力通过传动组件220传递至推动件300，以驱动推动件300沿第一方向滑动。离合件230能够与传动组件220可解锁地卡接配合，以使传动组件220可选择地将驱动件210的动力传递至推动件300。换句话说，离合件230能与传动组件220卡接配合，此时，驱动件210将动力通过传动组件220传递至推动件300；或者，离合件230与传动组件220分离解锁，驱动件210不能够将动力通过传动组件220传递至推动件300。锁止件240与开挂件传动连接，用于使离合件230与传动组件220卡合或者使二者分离。

可选的，驱动件210包括电机。电机可以是伺服电机。

可选的，传动组件220包括基座250、外壳260、离合齿圈221、太阳齿轮222、第一行星齿轮223、第一输出齿轮224、第一行星架225、第二行星齿轮226、第二行星架227、第二输出齿轮228以及传动齿圈229。太阳齿轮222设置为传动组件220的输入单元，用于与驱动件210传动连接；离合齿圈221、太阳齿轮222、第一行星齿轮223、第一输出齿轮224、第一行星架225、第二行星齿轮226、第二行星架227、第二输出齿轮228以及传动齿圈229设置为传动组件220的输出单元，用于将动力输出至推动件300。

基座250和外壳260连接共同形成容纳腔，离合齿圈221、太阳齿轮222、第一行星齿轮223、第一输出齿轮224、第一行星架225、第二行星齿轮226、第二行星架227、第二输出齿轮228以及传动齿圈229均位于容纳腔中，动力机构200整体结构紧凑，体积小，占用空间小。外壳260上设置有能够与推动件300滑动配合的通孔261以及与容纳腔连通的定位孔262。基座250和/或外壳260均固定在壳体100内。

第一行星齿轮223的数量为三个，三个第一行星齿轮223均与第一行星架225转动连接，且三个第一行星齿轮223沿第一行星架225的周向均匀间隔排布，第一行星架225为圆盘，任意第一行星齿轮223的轴线与第一行星架225的轴线具有间隔。在其他实施例中，第一行星齿轮223的数量可以不限于是三个；第一行星架225的形状不限于是圆盘，还可以是椭圆板或者方形板等。

第一输出齿轮224与第一行星架225同轴设置且在第一输出齿轮224的周向上相对固定，第一输出齿轮224和第一行星齿轮223位于第一行星架225相对的两侧。

驱动件210与基座250连接，驱动件210的输出轴伸入容纳腔，驱动件210的输出轴与太阳齿轮222传动连接，用于驱动太阳齿轮222绕自身轴线转动。太阳齿轮222位于三个第一行星齿轮223围成的区域中间，且同时与三个第一行星齿轮223啮合。

离合齿圈221套设在三个第一行星齿轮223外且同时与三个第一行星齿轮223啮合，离合齿圈221的外周面设置有多个凸块2211，多个凸块2211沿离合齿圈221的周向间隔排布，相邻两个凸块2211之间形成一个卡槽2212，卡槽2212的数量可以是多个，多个卡槽2212沿离合齿圈221的周向间隔排布。请参阅图9，进一步的，凸块2211为等腰梯形结构，凸块2211的上底为远离离合齿圈221的外周面的一侧，凸块2211的结构设计，使得凸块2211与离合齿圈221的外周面之间通过两个斜面2213连接，当外力作用在斜面2213上时，能够使离合齿圈221发生一定角度转动，便于离合件230插入卡槽2212中。应当理解，在其他实施例中，凸块2211还可以是半球状，或者具有部分圆柱面的拱形结构。

第二行星齿轮226的数量为三个，三个第二行星齿轮226均与第二行星架227转动连接且沿第二行星架227的周向均匀间隔排布，第二行星架227可以为圆盘，任意第二行星齿轮226的轴线与第二行星架227的轴线具有间隔。在其他实施例中，第二行星齿轮226的数量可以不限于是三个；第二行星架227的形状不限于是圆盘，还可以是椭圆板或者方形板等。第一输出齿轮224位于三个第二行星齿轮226围成的区域中，且同时与三个第二行星齿轮226啮合。

传动齿圈229套设在三个第二行星齿轮226外且同时与三个第二行星齿轮226啮合。传动齿圈229固定在外壳260中。第二输出齿轮228与第二行星架227固定连接且同轴，第二输出轮与第二行星齿轮226位于第二行星架227相对的两侧，传动齿圈229与第二输出齿轮228同轴，第二输出齿轮228与外壳260上的通孔261的位置对应。推杆310插入外壳260的通孔261中，推杆310上的齿条部320与第二输出齿轮228啮合。

离合件230包括安装条231以及弹性复位件270，安装条231上设置有卡接凸部232，卡接凸部232可以是滚珠，安装条231转动连接在壳体100上，安装条231相对于壳体100转动过程中，安装条231上的卡接凸部232可以从外壳260上的定位孔262进入到容纳腔中，并与离合齿圈221的外周面上的卡槽2212卡接配合。由于卡接凸部232为滚珠，以及构成卡槽2212的两个凸块2211具有斜面2213，卡接凸部232插入卡槽2212的过程中与凸块2211抵接后挤压凸块2211，能够使凸块2211带动离合齿圈221相应的转动一定角度，实现卡接凸部232与卡槽2212卡合，不易出现卡接凸部232与凸块2211抵死的情况。且安装条231反向转动，能够使卡接凸部232与卡槽2212分离。弹性复位件270为弹簧，弹性复位件270的一端抵持在壳体100上，弹性复位件270的另一端抵持在安装条231上，弹性复位件270用于使安装条231具有远离离合齿圈221转动以使卡接凸部232与卡槽2212分离的运动趋势。在其他实施例中，弹性复位件270可以是橡胶块。

在其他实施例中，离合件230可以包括电磁铁组件，电磁铁组件安装在输入单元和输出单元之间，通电后，可以将输入单元与输出单元吸附使动力从输入单元传递至输出单元；断电后，输入单元与输出单元分离，解除传动。

可选的，锁止件240为杆状，锁止件240与壳体100滑动连接，锁止件240的一端能够抵持在安装条231上，锁止件240的另一端伸出针座固定件400的安装孔410，当安装针管002时，针管002能够抵持在锁止件240上并带动锁止件240靠近安装条231滑动，锁止件240能够抵持安装条231并带动安装条231相对于壳体100转动，以使卡接凸部232与离合齿圈221的卡槽2212卡接配合。当针管002取下后，在弹性复位件270的作用下，安装条231远离离合齿圈221转动，卡接凸部232与卡槽2212分离，且安装条231转动时带动锁止件240反向滑动，使锁止件240复位，便于下次安装针管002时针管002能够抵持锁止件240，以使卡接凸部232与卡槽2212卡合。

本实施例提供的动力机构200，当卡接凸部232与离合齿圈221上的卡槽2212卡合后，驱动件210能够将动力通过传动组件220传动至推杆310，以推动针管002内的活塞滑动，进行药液注射。具体的，针管002安装在快插接头500后，推动锁止件240滑动，使安装条231相对于壳体100转动，最终将卡接凸部232压入离合齿圈221上的卡槽2212使卡接凸部232与卡奥卡合，此时，离合齿圈221不能够相对于外壳260转动。驱动件210启动后，太阳齿轮222转动，带动第一行星齿轮223转动，第一行星齿轮223与离合齿圈221啮合，由于离合齿圈221固定，使得第一行星齿轮223自转的同时带动第一行星架225相对于离合齿圈221转动。第一行星架225转动带动第一输出齿轮224转动，第一输出齿轮224转动带动第二行星齿轮226转动，第二行星齿轮226与传动齿圈229啮合且传动齿圈229固定，使得第二行星齿轮226自转的同时带动第二行星架227转动，第二行星架227转动带动第二输出齿轮228，第二输出齿轮228与推杆310的齿条部320啮合，齿条部320能够直线运动，最终实现推杆310直线运动，推杆310能够推动针管002内的活塞相对于针管002沿第一方向滑动，即可进行药液注射作业，其中，设定推杆310沿第一方向滑动时推杆310推动活塞。当药液注射完成后，取下针管002，沿第二方向在推杆310上施加外力，使推杆310快速回退到初始位置，便于进行下一次药液注射，推杆310回退操作方便，速度快，回退所需时间短，效率高。当不需要进行药液注射时，针管002未安装在快插接头500上，卡接凸部232与卡槽2212分离，离合齿圈221未被固定且可以相对于外壳260转动，此时，即使启动驱动件210，动力也不会传递至推杆310，安全可靠。

需要说明的是，传动组件220为齿轮减速机构，能够将驱动件210的转速减慢，提高注射的安全性。

本实施例提供的助推仪001，推杆310的回退操作方便，推杆310回退速度快，所需时间短，提高注射效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。