端部执行器及医疗器械的制作方法

本实用新型涉及一种端部执行器及医疗器械，属于医疗手术设备领域。

背景技术：

吻合器是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，它主要工作原理是利用钛钉对组织进行吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道管型吻合器、直肠吻合器等；另一方面，根据吻合器的功能形状不同，又可以分为直线切割吻合器和环形切割吻合器等。

在诸多的吻合器中，管型吻合器和直线型吻合器是常用的缝合设备。该类型吻合器在操作时，钉仓孔内装有吻合钉，利用器械后面的击发部件将钉推出至抵钉座对应的钉坑处，使得吻合针的两个端头在力的作用下向内弯曲，从而可将组织进行缝合。

然而，现有的吻合器击发成钉后钉脚与钉身处于同一平面内(如图1所示)或钉脚错位成钉。但是，目前的这两种方式，当钉脚弯曲抵到钉身或钉仓面后就无法进一步的压低钉型，对薄组织来说缝合效果不佳，可能会造成渗血等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种端部执行器及医疗器械，能使吻合钉的钉脚错位成钉，且保证每个成钉的吻合钉钉脚得到充分弯曲，缝合更可靠，吻合效果更好。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种端部执行器，用于使吻合钉击发成钉，所述吻合钉具有钉身和设置在钉身两端的钉脚，其特征在于，包括用于容置所述吻合钉的钉仓组件和与所述钉仓组件对接的钉砧组件，所述钉仓组件上具有与所述钉砧组件相对设置的钉仓口，所述钉砧组件上设有与所述钉仓口对接的钉坑；击发时，所述钉坑抵持所述钉脚以使其相对所述钉身向一侧偏移弯曲成钉；成钉后，所述钉脚在所述钉砧组件上的投影落入至所述钉仓口内。

进一步地，所述钉坑包括第一凹坑和第二凹坑，击发时，所述吻合钉的两个钉脚分别抵持在所述第一凹坑和第二凹坑中，所述第一凹坑和第二凹坑分别使所述吻合钉的两个钉脚朝钉身的侧边方向弯曲。

进一步地，所述第一凹坑和第二凹坑分别设有相对的第一斜边和第二斜边，击发时，所述第一凹坑和第二凹坑弯曲所述吻合钉的两个钉脚，且两个所述钉脚分别沿所述第一斜边和第二斜边相对于所述钉身向一侧偏移弯曲成钉。

进一步地，定义所述钉脚从第一凹坑和/或第二凹坑出钉的位置为出钉口，同一所述钉坑的两个出钉口之间的距离为出钉间距；所述出钉间距大于所述吻合钉的直径，所述出钉间距加上所述吻合钉的直径小于所述钉仓口的宽度。

进一步地，所述出钉间距大于所述吻合钉的直径。

进一步地，所述钉仓组件具有工作面，所述钉仓口设置在所述工作面上，成钉后，所述钉脚的投影落入至所述钉仓口内。

进一步地，所述钉砧组件上设有至少两组所述钉坑，所述工作面上设有对应组数的钉仓口。

进一步地，所述钉砧组件包括钉砧头和设置在所述钉砧头上的钉砧杆；所述钉砧杆的外圆周上套设有环形的弹性锁扣件，所述钉砧杆的外圆周上贯通有与所述插接腔连通的锁孔，所述锁孔内设置有卡块，所述卡块的一端固定或抵持在所述弹性锁扣件上，另一端伸入至所述插接腔内。

进一步地，所述锁孔为圆台形，所述锁孔中靠近所述插接腔的开口小于靠近所述弹性锁扣件的开口，所述卡块具有抵持所述锁扣件的内壁的第一端和伸入至所述插接腔内的第二端，所述第一端的截面积大于第二端的截面积。

进一步地，所述弹性锁扣件具有开口。

进一步地，所述卡块设置的数量为一个，所述卡块抵持在所述弹性锁扣件上的位置与所述开口于所述弹性锁扣件的轴线方向对称设置。

进一步地，所述卡块与所述弹性锁扣件的内壁固定连接。

进一步地，所述钉砧杆包括自所述钉砧头向下延伸形成的注塑杆体以及一端嵌设在所述注塑杆体上的金属杆体，所述金属杆体上具有用以供手术时扎线的金属扎线部，所述钉砧头与所述注塑杆体一体注塑形成，所述金属扎线部靠近所述钉砧头。

进一步地，所述穿刺轴的外圆周上内凹形成有环形凹槽，所述弹性锁扣件设置在所述环形凹槽内。

本实用新型还提供一种医疗器械，其包括工作头、连接所述工作头的轴组件，以及所述的端部执行器，所述端部执行器连接所述轴组件，所述工作头内设有驱动所述轴组件工作的驱动装置。

进一步地，所述工作头内设有连接机构，所述连接机构包括第一对接部、与所述第一对接部平行设置的第二对接部、以及套设在所述第一对接部和第二对接部之间的切换件，所述切换件的一端与第二对接部内啮合，另一端与所述第一对接部对接，所述切换件可在所述第二对接部上相对所述第一对接部移动以使所述切换件部分套设在所述第一对接部上或与所述第一对接部分离。

进一步地，所述切换件内形成有截面呈圆形的对接腔和自所述对接腔的侧壁向内延伸形成的若干对接块，相邻两个所述对接块之间形成有对接凹槽，所述第一对接部上形成有用以收容在至少部分所述对接凹槽内的插接件，在所述切换件套设在所述第一对接部时，所述插接件可被所述对接块挤压朝所述第一对接部的径向移动。

进一步地，所述医疗器械为管型吻合器，所述钉砧组件和钉仓组件上分别设有两组或三组呈同心圆分布的钉坑和钉仓口。

进一步地，所述医疗器械为直线型吻合器，所述钉砧组件和钉仓组件上分别设有四组或六组直线分布的钉坑和钉仓口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的端部执行器及医疗器械通过设置钉坑来使吻合钉的钉脚错位成钉，并将吻合钉的钉脚抵持至其投影落入至钉仓口内，以保证每个成钉的吻合钉钉脚得到充分弯曲，缝合更可靠，吻合效果更好。

另外，本实用新型所提供的钉砧组件结构精巧，具有足够的供夹持的空间，夹持钉砧时不会影响钉砧与穿刺轴插接或分离，弹性锁扣件不易受外力变形而影响手术操作，保证手术的高效进行。所提供的钉砧组件的钉砧头、注塑杆体以及定位筋一体注塑形成，并且具有金属扎线环，无需分两部分制备，制造工艺简单，成本低。

同时，本实用新型的医疗器械通过采用所提供的连接机构能够无障碍，在任何状态下都能顺滑可靠的连接两个对接部、不损害部件寿命以及连接后能够很好的保持在对应的位置，套设在对接部上的切换件的结构合理，能够可靠牢固的与对接部对接并且带动对接部转动。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为现有技术的吻合器的吻合钉成钉情况；

图2至图5为本实用新型一实施例所示的钉砧组件的结构示意图；

图6a和图6b为本实用新型一实施例所示的钉砧组件中的钉坑的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例所示的钉仓组件中的工作面处的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例所示的钉仓口的结构示意图；

图9为本实用新型另一实施例所示的穿刺轴的结构示意图；

图10为本实用新型另一实施例所示的圆形吻合器的部分结构示意图；

图11为图10中a区域中的放大结构示意图；

图12为用于图11中所示的连接机构的结构示意图；

图13为图12中的切换件的结构示意图；

图14为图12中的第一对接部的结构示意图；

图15为图12中的第二对接部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是：本实用新型的“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等用语只是参考附图对本实用新型进行说明，不作为限定用语。

请参见图2至图9，本实用新型一较佳实施例所示的端部执行器包括用于容置吻合钉的钉仓组件1和与钉仓组件1对接的钉砧组件2，钉仓组件1上具有与钉砧组件2相对设置的钉仓口11，钉砧组件2上设有与钉仓口11对接的钉坑21；击发时，钉坑21抵持吻合钉的钉脚以使其相对于吻合钉的钉身向一侧偏移弯曲成钉；成钉后，钉脚在钉砧组件2上的投影落入至钉仓口11内。

具体的，本实施例中，该端部执行器为环形，用于安装在管型吻合器上。钉坑21包括第一凹坑211和第二凹坑212，击发时，吻合钉的两个钉脚分别抵持在第一凹坑211和第二凹坑212中，第一凹坑211和第二凹坑212分别使吻合钉的两个钉脚朝钉身方向弯曲。并且，第一凹坑211和第二凹坑212分别设有相对的第一斜边213和第二斜边214，击发时，第一凹坑211和第二凹坑212弯曲吻合钉的两个钉脚，且两个钉脚分别沿第一斜边213和第二斜边214相对于钉身向一侧偏移弯曲成钉。

本实施例的钉仓口11位于钉仓组件1的工作面10上，在击发过程中，吻合钉从钉仓口11中推出，优选的，其钉身与工作面10位于同一平面；诚然，在其他实施例中，钉身所在平面可以凸出或凹陷于工作面10设置，具体情况与订仓中的推钉器设置位置有关，但是为了便于吻合钉成钉，优选为本实施例的情况。定义钉脚从第一凹坑211和/或第二凹坑212出钉的位置为出钉口210，同一钉坑21的两个出钉口210之间的距离为出钉间距l。为了保证成钉后吻合钉的钉脚充分弯曲，出钉间距l加上吻合钉的直径小于钉仓口11的宽度w。并且，出钉间距l需要大于吻合钉的直径，以保证吻合钉能从钉坑21中击发成钉。通过上述设置，可以保证在击发过程中，吻合钉的钉脚被抵持进入至钉仓口11内，由于吻合钉的钉身与工作面10位于同一平面，当钉脚进入至钉仓口11内时，其得到充分弯曲。

在另一实施例中，本领域技术人员应当知晓的是，用于吻合器的端部执行器的推钉片、推片器及钛钉尺寸等需要精密的设计，考虑到大尺寸的各部件结构会对患者造成不适影响，成钉后的钉脚可以仅与钉身位于同一平面，即钉脚、钉身和工作面在同一平面。这样既能保证该吻合钉成钉效果好，又能减少装置的尺寸。

本实施例中，钉砧组件2包括钉砧头22和设置在所述钉砧头22上的钉砧杆23，所述钉砧杆23包括自所述钉砧头1向下延伸形成的注塑杆体24以及一端嵌设在所述注塑杆体24上金属杆体25。所述金属杆体25上具有用以供手术时扎线的金属扎线部26、金属夹持部27、所述金属扎线部26与金属夹持部27之间的若干定位筋28、套设在所述钉砧杆23外圆周上的环形弹性锁扣件231以及远离所述钉砧头22的一端内形成有用以与穿刺轴3插接的插接腔29。金属扎线部26、定位筋28、金属夹持部27以及弹性锁扣件231依次设置在金属杆体25。

所述金属杆体25上向外突伸形成有第一圆环251和第二圆环252，具体的，第一圆环251和第二圆环252为自所述金属杆体25的外圆周向外延伸而形成，第一圆环251和第二圆环252直径相同。所述第一圆环251、第二圆环252及所述金属杆体25围设形成金属扎线部26，所述金属扎线部26靠近所述钉砧头1。

所述金属杆体25上向外突伸形成有第三圆环253和第四圆环254，具体的，第三圆环253和第四圆环254为自所述金属杆体25的外圆周向外延伸而形成，第三圆环253和第四圆环254直径相同。第三圆环253、第四圆环254及所述金属杆体25围设形成金属夹持部27。所述金属夹持部27相对所述金属扎线部26远离所述钉砧头22并且金属夹持部位24位于插接腔29的外侧。

所述金属杆体25上开设有若干开孔255，所述开孔255位于所述第二圆环252和第三圆环253之间，若干开孔255可在金属杆体25的周向方向等间距排布。该若干开孔255用于在注塑时，注塑液体从该若干开孔255流出形成定位筋28，具体地，注塑液体自所述注塑杆体24沿开孔255向外后沿所述金属杆体25的纵长方向延伸形成若干定位筋28，钉砧头22、注塑杆体24以及定位筋28一体注塑形成。每个所述定位筋28包括沿所述金属杆体25的纵长方向布置且相对设置的第一端281和第二端282，所述第一端281位于所述金属杆体25外圆周面上且延伸至所述第二圆环252的下方，所述第二端231位于金属杆体25的外圆周面上且延伸至所述第三圆环253的上方。所述第二圆环252的直径大于所述第三圆环253的直径，所述第一端281所形成的外圆直径与所述第二圆环252的直径相同，所述第二端282所形成的外圆直径与第三圆环253的直径相同，故所述第一端281所形成的外圆直径大于所述第二端282所形成的外圆直径，此设计有利于钉砧组件与其他组件顺利对接。在本实施例中定位筋28设置的数量为6个，诚然，在其他实施例中，定位筋的数量可设置为4-8个。

所述金属杆体25插入到所述钉砧头22内，所述金属杆体25在与所述钉砧头22接触的位置处设置有若干注塑孔250，若干注塑孔250可在金属杆体25的周向上等间距排布。所述注塑孔250在注塑制备钉砧组件时，注塑液体流过注塑孔250易于注塑杆体24的形成。

所述钉砧杆23的外圆周上套设有环形的弹性锁扣件231，所述钉砧杆23贯通有与所述插接腔29连通的锁孔230，所述锁孔230为圆台形并且所述锁孔230中靠近所述插接腔29的开口小于靠近所述弹性锁扣件231的开口。所述锁孔230内设置有卡块232，所述卡块232具有抵持所述弹性锁扣件231的内壁的第一端(未标号)和伸入至所述插接腔29内的第二端(未标号)，所述第一端的截面积大于第二端的截面积。所述锁孔230靠近所述插接腔29的部分与所述卡块232形成干涉以限制所述卡块232全部落入所述插接腔29内，诚然，在此实施例中，所述卡块232也可与所述弹性锁扣件231的内壁固定连接以限制所述卡块232全部落入所述插接腔29内。

在本实施例中，所述卡块232设置的数量为一个，所述弹性锁扣件231具有开口(未图示)，所述卡块232抵持在所述弹性锁扣件231上的位置与所述开口于所述弹性锁扣件231的轴线方向对称设置。诚然，在其他实施例中，所述卡块232设置的数量可以为多个，多个卡块232设置在对应的锁孔230内，卡块232抵持在弹性锁扣件231上的位置与所述开口等间距排列。

诚然，如图5所示的本实用新型第二实施例中，所述钉砧杆2-1的所述锁孔2-2靠近所述插接腔2-3的部分与所述卡块2-4无需形成干涉来限制所述卡块2-4全部落入所述插接腔2-3内，钉砧杆2-1的外圆周上贯通有与所述插接腔2-3连通的锁孔2-2，所述锁孔2-2内设置有卡块2-4，所述卡块2-4的一端固定在于所述弹性锁扣件2-5上，另一端伸入至所述插接腔内，具体的，所述锁孔2-2的圆柱形结构，所述卡块2-4具有固定在所述锁扣件的内壁的第一端(未标号)和伸入至所述插接腔内的第二端(未标号)，所述第一端的截面积大于第二端的截面积。

请接合图9，所述穿刺轴3的外圆周上内凹形成有环形凹槽31，钉砧组件与穿刺轴3连接时，穿刺轴3进入钉砧杆2时，穿刺轴3使卡块232从插接腔29内移动带动弹性锁扣件231的变形，当所述环形凹槽31移动到卡块232处，弹性锁扣件231的恢复形变带动卡块232进入插接腔29，与设置环形凹槽31内，钉砧组件与穿刺轴3完成连接。反之，钉砧组件与穿刺轴3可轻易完成分离。

本实施例中，钉坑21和钉仓口11的组数为两组，每组中的具体钉坑21和钉仓口11数量可根据实际需要进行选择。且钉坑21和钉仓口11分别在钉砧组件2和钉仓组件1上呈同心圆分布。

请参见图10至图15，本实用新型另一实施例中，上一实施例所示的端部执行器应用在管型吻合器上，该管型吻合器包括工作头、连接工作头的轴组件，以及上一实施例所示的端部执行器，端部执行器连接轴组件，工作头内设有驱动轴组件工作的驱动装置(未图示)。诚然，在其他实施例中，该端部执行器还可以应用在直线型吻合器中，当应用在直线型吻合器中时，钉砧组件和钉仓组件上分别设有四组或六组直线分布的钉坑和钉仓口。

具体的，本实施例中该医疗器械以电控的圆形吻合器10为例，该圆形吻合器10包括壳体100、提供动力的动力输入装置(未图示)、设置在所述壳体100上的钉仓组件101、与所述钉仓组件101配合完成缝合的钉砧组件102、与钉仓组件101连接的闭合驱动组件103和击发驱动组件104、以及将动力输入装置与闭合驱动组件103和击发驱动组件104连接的连接机构105。闭合驱动组件103包括驱动闭合驱动组件103的闭合轴1031。击发驱动组件104包括驱动击发驱动组件104的击发轴1041。动力输入装置包括将动力输送的动力输入轴106、套设于动力输入轴外部的第一齿轮1061以及与第一齿轮1061啮合的第二齿轮1062。动力输入轴106驱动第一齿轮1061旋转，第一齿轮1061带动第二齿轮1062反向旋转。本实施例包含两套连接机构105，第一套连接机构1051将动力输入轴106的第一齿轮1061的齿轮轴(即动力输入轴106)与击发轴1041连接，第二套连接机构1052将动力输入轴106的第二齿轮1062的齿轮轴与闭合轴1031连接，实现将动力传输至闭合驱动组件103或者将动力传输至击发驱动组件104。该电力输入装置为电机。击发轴1041、闭合轴1031为执行驱动轴。具体的，当第一套连接机构1051将动力输入轴106的第一齿轮1061的齿轮轴与击发轴1041连接时，动力输入装置带动动力输入轴106旋转，动力输入轴106同时驱动击发轴1041运动实现圆形吻合器10的击发。当第二套连接机构1052将动力输入轴106的第二齿轮1062的齿轮轴与闭合轴1031连接时，由于第一齿轮1061、第二齿轮1062啮合，动力输入轴106转动将驱动第二齿轮1062旋转，进而使第二齿轮1062的齿轮轴驱动闭合轴1031运动，实现钉仓组件101的运动以闭合或打开圆形吻合器10。需要说明的是，圆形吻合器10的钉仓组件101的击发和运动不会同时进行，即，第一套连接机构1051将第一齿轮1061的齿轮轴与击发轴1041连接、第二套连接机构1051将第二齿轮1062的齿轮轴与闭合轴1031连接不会同时实现。

请参见图12，本实用新型一实施例所示电控的圆形吻合器10中的第一套连接机构1051、第二套连接机构1052结构相同，下面以第二套连接机构1052(下称连接机构)进行详细说明，连接机构1052包括第一对接部1、与所述第一对接部1平行设置的第二对接部2、以及套设在所述第一对接部1和第二对接部2之间的切换件3。所述切换件3的一端与第二对接部2内啮合，另一端与所述第一对接部1对接，所述切换件3可在所述第二对接部2上相对所述第一对接部1移动以使所述切换件3部分套设在所述第一对接部1上或与所述第一对接部1分离。需要说明的是，切换件3、第一对接部1及第二对接部2同轴。在本实施例中，第二套连接机构1052的第一对接部1与第二齿轮1062连接、第二对接部2与闭合轴1031连接。

请参见图13，所述切换件3为中空型圆柱体，切换件3内形成有截面呈圆形的对接腔31和自所述对接腔31的侧壁向内延伸形成的若干对接块32，相邻两个所述对接块32之间形成有对接凹槽33。所述对接块32为呈等间距设置的奇数个，在本实施例中，对接块32为呈等间距设置的3个，此设置为最佳方案，此时的对接块32厚度适中，切换件3的结构合理，切换件3与第一对接部1套设对接后能够可靠牢固的带动第一对接部1转动。

请参见图14，所述第一对接部1包括第二柱体11、自第二柱体11的前端面沿轴向向外突伸形成的凸柱12和设置所述第二柱体11上的插接件13。在本实施例中，所述第二柱体11的侧壁上开设有通孔14，通孔14沿径向贯穿所述第一对接部1。该插接件13大致呈等腰梯形，插接件13插入在所述通孔14内，且插接件13突伸出通孔14，即，插接件13的宽度大于通孔14的深度，该通孔14的深度即为第二柱体11的直径。该插接件13可在通孔14内沿第二柱体11的径向移动。而为了防止插接件13脱落，所述插接件13上形成有沿所述第一对接部1的径向延伸的长形孔15，所述通孔14内设置有插入在所述长形孔15内的限位块16，本实施例中，该限位块16为垂直通孔14设置的杆体，该杆体的两端分别插入在第二柱体11内。

该插接件13可收纳在部分对接凹槽33内，在所述切换件3套设在所述第一对接部1时，所述插接件13可被所述对接块32挤压朝所述第一对接部1的径向移动。具体的，在切换件3与第一对接部1配合时，插接件13上下端都进入对接凹槽33内，或者插接件13一端进入对接凹槽33内，另一端与对接块32触碰，此时，插接件13被对接块32挤压使该插接件13沿第一对接部1的径向朝与插接件13对接的对接凹槽33的方向移动，从而使切换件3顺利套设在所述第一对接部1内。为了插接件13与切换件3配合紧密，在本实施例中，所述插接件13的宽度大于所述若干对接块32所形成的内圆直径，且所述插接件13的最大位移量所在的点到所述第一对接部1的轴线距离小于所述若干对接凹槽33所形成的内圆半径。本实施例中，所述插接件13上形成朝向所述切换件3的第一导向面131，所述对接块32上形成有与所述第一导向面配合的第二导向面321，通过第一导向面131与第二导向面321的配合使插接件13与切换件3对接方便。其他实施方式中，可以仅设置第一导向面131或者第二导向面321。

具体的对接过程如下：在本实施例中，由于对接块32为呈等间距设置的3个，在未对接时，插接件13的两端分别突伸出第一对接部1。当在第二对接部2上朝第一对接部1方向移动切换件3时，插接件13的一端朝向其中一个对接凹槽33(为了便于后续描述，将该端称之为第一端)，另一端朝向对接块32(为了便于后续描述，将该端称之为第二端)，此时，第一端将被收纳至该对应的对接凹槽33内，而第二端由于与对接块32形成干涉，当切换件3套设到第一对接部1的过程中，对接块32在第二端上产生作用力，使插接件13朝第一端的方向移动，第二端移动到长形孔15内，从而完成切换件3与第一对接部1的对接，此时，由于第一端收纳在对接凹槽33内，第一端的侧壁与收纳其的对接凹槽33相邻的对接块32的侧壁形成干涉，实现啮合，所以，当第一对接部1转动时，其可带动切换件3转动。

需要说明的是，本实施例中，对接凹槽33的宽度与插接件13的厚度适配，所以，插接件13插入到对接凹槽33内时，插接件13在动力输入轴106的驱动下，不会相对对接凹槽33移动，但若对接凹槽33的宽度大于插接件13的厚度，则，动力输入轴106带动第二齿轮1062初始转动时，插接件13将在对接凹槽33内移动一定距离，但不会影响第一对接部1与切换件3的配合。

除本实施了外，在其他实施例中，该插接件的设置方式还可以为：

第一种设置方式：在所述第一对接部的侧壁上可开设有用以收纳所述插接件的开孔，所述开孔内设置有用以将所述插接件朝第一对接部外推动的弹性件，弹性件可以为弹簧，弹簧的一端固定在插接件上，另一端固定在开孔的侧壁上。为了防止插接件全部从开孔内移出，该插接件的一端可以与第一对接部通过铰链连接，或者，将弹簧力设置成其施加在插接件上的力无法将插接件全部推出开孔。在所述切换件套设在所述第一对接部时，所述插接件可被所述对接块挤压，所述插接件连接的弹性件收缩，使切换件无障碍的与第一对接部套接。该插接件的数量可以为一个或一个以上。每个插接件到第一对接部的圆心距离在所述若干对接块所形成的内圆半径和所述若干对接凹槽所形成的内圆半径之间。

第二种设置方式：在所述第一对接部的侧壁上设置有弹片，弹片一端固定在所述第一对接部的侧壁上，弹片另一端为弯曲状，弯曲方向为朝远离切换件方向延伸。在所述切换件套设在所述第一对接部时，所述弹片被压扁，使切换件无障碍的与第一对接部套接。该弹片的数量可以设置一个或者多个。弹片距离第一对接部的圆心距离在所述若干对接块所形成的内圆半径和所述若干对接凹槽所形成的内圆半径之间。

在上述两种设置方式中，对接块、插接件的布置方式可以同本实施例；或者，插接件仅设置一个，若如此设置，由于插接件具有弹性件或者其本身为弹片，所以，当插接件未被对接块挤压时，其始终突伸出第二柱体，故不管一开始第一对接部与切换件之间的对接位置如何，插接件最终均会被收纳在其中一个对接凹槽内；又或者插接件设置两个以上，同样的，由于插接件具有弹性件或者其本身为弹片，所以，当插接件未被对接块挤压时，其始终突伸出第二柱体，故不管一开始第一对接部与切换件之间的对接位置如何，必然有一个插接件最终均会被收纳在其中一个对接凹槽内。

请结合图13和图15，本实施例中，所述对接腔31沿所述换切件3的轴向延伸并贯穿所述换切件3，对接块32对接凹槽33自对接腔31的一端朝第一端延伸且贯通该对接腔31。所述第二对接部2包括第一柱体21、设置在第一柱体21外圆周面上的啮合部22以及自第一柱体21的前端面内凹形成的柱形孔23。凸柱12插接在所述柱形孔23内，且该凸柱12与柱形孔23之间为间隙配合，凸柱12可在柱形孔23内转动，通过凸柱12与柱形孔23的配合，使第一对接部1与第二对接部2连接，进而有助于使第一对接部1的轴线与第二对接部2的轴线重叠，有助于切换件3与第一对接部1的对接。本实施例中，该啮合部22为自第一柱体21的外圆周上沿径向向外突伸形成若干凸条221，所述凸条221设置的数量与对接块32的数量一致，同为3个。所述切换件3与第二对接部2内啮合时，每个凸条221对应插入在一个对接凹槽33内。通过此种设置，简化了换切件3的结构，切换件3与第一对接部1和第二对接部2的对接结构相同，也有助于减小整体体积。

综上所述：本实用新型的端部执行器及医疗器械通过设置钉坑来使吻合钉的钉脚错位成钉，并将吻合钉的钉脚抵持至其投影落入至钉仓口内，以保证每个成钉的吻合钉钉脚得到充分弯曲，缝合更可靠，吻合效果更好。

另外，本实用新型所提供的钉砧组件结构精巧，具有足够的供夹持的空间，夹持钉砧时不会影响钉砧与穿刺轴插接或分离，弹性锁扣件不易受外力变形而影响手术操作，保证手术的高效进行。所提供的钉砧组件的钉砧头、注塑杆体以及定位筋一体注塑形成，并且具有金属扎线环，无需分两部分制备，制造工艺简单，成本低。

同时，本实用新型的医疗器械通过采用所提供的连接机构能够无障碍，在任何状态下都能顺滑可靠的连接两个对接部、不损害部件寿命以及连接后能够很好的保持在对应的位置，套设在对接部上的切换件的结构合理，能够可靠牢固的与对接部对接并且带动对接部转动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。