一种自折叠轮椅的制作方法

本实用新型涉及代步车的技术领域，尤其涉及一种自折叠轮椅。

背景技术：

轮椅主要用作行动不便者的代步车，目前的轮椅体积较为庞大，为了便于对轮椅进行收纳，通常都在轮椅上设置相应的可折叠结构，以便于在不使用轮椅的情况下对轮椅进行折叠收纳，但是现有的可折叠轮椅都是通过手动折叠的方式进行折叠收纳的，由于轮椅的结构复杂并且体积庞大，其通常并不能依靠一个人就能够实现相应的折叠收纳操作，并且轮椅具有较多的零部件，在轮椅内部设置相应的折叠收纳结构还需要充分考虑该折叠收纳结构对其他零部件的影响，为了同时保证其他零部件的正常工作和折叠收纳操作的正常执行，需要涉及大量复杂的机械结构设计，这无疑增加了可折叠轮椅的设计与生产成本。可见，现有技术的可折叠轮椅普遍存在设计结构复杂以及无法实现自动折叠收纳等缺陷。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种自折叠轮椅，该自折叠轮椅包括车轮总成、自折叠总成和座椅总成，该自折叠总成活动设置于该车轮总成上，该自折叠总成用于承载该座椅总成并驱动该座椅总成进行自折叠动作，该自折叠总成包括折叠驱动模组和折叠动作模组，该折叠驱动模组用于向该折叠动作模组提供自折叠驱动力，该折叠动作模组用于在该折叠驱动力的作用下，驱动该座椅总成进行该自折叠动作。可见，该自折叠轮椅有别于现有技术的可折叠轮椅通过在轮椅的不同位置处设置相应的活动折叠结构，并依靠手动方式使该活动折叠结构发生伸缩折叠动作来实现对轮椅的整体收纳折叠，该自折叠轮椅通过在在座椅总成上连接设置相应的自折叠总成以使该座椅总成能够具备可伸缩折叠的特性，再通过智能控制的方式驱动该自折叠总成发生相应的折叠形变动作以带动该座椅总成相应地发生伸缩折叠工作，从而实现对轮椅的整体自动折叠收纳，该自折叠轮椅只需要设置相应的自折叠总成就能够实现轮椅的整体自动折叠收纳，其不必在轮椅的不同位置处分别设置多种不同的伸缩折叠结构，这能够有效地降低轮椅的折叠设计的复杂性、降低轮椅的设计与生产成本和提高轮椅的折叠工作可靠性，并且，该自折叠轮椅能够在不需要手动折叠操作的情况下就能够快速地完成轮椅的折叠收纳，这大大地提高轮椅实现折叠收纳的自动化程度和效率。

本实用新型提供一种自折叠轮椅，所述自折叠轮椅包括车轮总成、自折叠总成和座椅总成，其中，

所述自折叠总成活动设置于所述车轮总成上；

所述自折叠总成用于承载所述座椅总成并驱动所述座椅总成进行自折叠动作；

所述自折叠总成包括折叠驱动模组和折叠动作模组；

所述折叠驱动模组用于向所述折叠动作模组提供自折叠驱动力；

所述折叠动作模组用于在所述折叠驱动力的作用下，驱动所述座椅总成进行所述自折叠动作。

在上述的自折叠轮椅，所述折叠动作模组包括架体组件、伸缩动作组件和折叠动作组件；其中，

所述架体组件包括车架和分别设置于所述车架相对的两侧边的两个导向结构，所述车架设置于所述车轮总成上；

所述伸缩动作组件包括分别与所述两个导向结构连接的呈x型的两个伸缩管组；

所述折叠动作组件包括分别与所述两个伸缩管组连接的活动拉杆单元，所述活动拉杆单元还与所述座椅总成活动连接。

在上述的自折叠轮椅中，所述车架为框架结构，并且包括依次顺序连接第一框架部分、第二框架部分和第三框架部分；其中，

所述第一框架部分设置有脚踏，所述第三框架部分相对的两侧边设置有所述两个导向结构；

每一个所述伸缩管组均包括第一伸缩管和第二伸缩管，所述第一伸缩管的中点与所述第二伸缩管的中点通过螺丝贯穿固定，以使所述第一伸缩管与所述第二伸缩管呈相互交叉的x型活动设置；

所述第一伸缩管的一端铰接于所述第二框架部分，所述第二伸缩管的一端铰接于伸缩滑块，所述伸缩滑块与所述导向结构滑动连接；

所述第一伸缩管的另一端和所述第二伸缩管的另一端与所述座椅总成相连接，且分别分别与所述折叠动作组件的所述活动拉杆单元活动铰接。

在上述的自折叠轮椅中，所述活动拉杆单元包括第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆；其中，

所述第一拉杆的一端与所述第二伸缩管的所述另一端活动铰接，所述第一拉杆的另一端与所述第二拉杆的中下部区域活动铰接；

所述第二拉杆的一端与所述第一伸缩管的所述另一端活动铰接，所述第二拉杆的另一端与所述第三拉杆的一端活动铰接；

所述第三拉杆的另一端与所述座椅总成的扶手管活动铰接。

在上述的自折叠轮椅中，所述座椅总成包括扶手管、靠背管、靠背固定座、背垫、坐垫和伸缩滑轨；其中，

所述靠背管与所述靠背固定座共同形成一背垫容置空间，所述背垫设置于所述背垫容置空间中、并被所述靠背固定座夹持固定；

所述扶手管包括对称分布于所述靠背管左右两侧的第一扶手子管和第二扶手子管，所述第一扶手子管的一端和所述第二扶手子管的一端分别通过固定件与所述靠背管的左右两侧连接固定；

所述坐垫与所述靠背固定座的一侧端垂直固定连接；

所述伸缩滑轨的数量为两个，其分别设置于所述坐垫底部的相对两侧。

在上述的自折叠轮椅中，所述第一拉杆的所述一端与所述第二伸缩杆的所述另一端均与所述伸缩滑轨的一端连接；

所述第二拉杆的所述一端与所述第一伸缩杆的所述另一端均与所述靠背固定座的底部区域连接；

所述第三拉杆的另一端与所述第一扶手子管或者所述第二扶手子管的中部区域活动铰接。

在上述的自折叠轮椅中，所述靠背固定座包括固定管、长度调节管和长度调节旋钮；其中，

所述固定管用于与所述靠背管固定连接；

所述固定管嵌套与所述长度调节管的内部，所述长度调节旋钮用于调节所述固定管于所述长度调节管内部的嵌套长度，以实现对所述背靠固定座的高度调节；

或者，

所述伸缩滑轨包括固定内管和滑动外管；其中，

所述固定内管固定设置于所述坐垫的底部；

所述滑动外管嵌套于所述固定内管的外部；

所述第一拉杆的所述一端与所述第二伸缩杆的所述另一端均与所述滑动外管的一端连接；

在上述的自折叠轮椅中，所述折叠驱动模组包括电源、折叠电机和智能控制器；其中，

所述电源与所述折叠电机电连接，所述智能控制器与所述折叠电机信号连接；

所述折叠电机在所述电源的供电和所述智能控制器的信号指示下能够进行线型伸缩动作，并带动所述伸缩滑块沿着所述导向结构进行往复运动，以驱动所述伸缩动作组件和所述折叠动作组件执行适应性的伸缩动作和折叠动作，从而将所述靠背管与所述坐垫连接实现自动折叠。

在上述的自折叠轮椅中，所述扶手管上设置有遥控器，所述遥控器与所述智能控制器信号连接；

当所述自折叠轮椅处于展开使用状态时，所述折叠电机处于未伸出状态；

当所述智能控制器向所述折叠电机发出折叠信号时，所述折叠电机从所述未伸出状态切换至伸出状态，并带动所述伸缩滑块及其连接的所述第二伸缩管向外滑动，再带动所述伸缩滑轨向前滑动，以带动所述第一拉杆、所述第二拉杆、所述第三拉杆、所述扶手管和所述靠背管相对于所述靠背固定座进行旋转运动，从而将所述靠背管与所述坐垫连接实现自动折叠。

在上述的自折叠轮椅中，所述车轮总成包括前叉、从动轮、驱动轮和车轮驱动器；其中，

所述前叉的数量为两个，其分别设置于所述自折叠总成的车架的前端的左右两侧；

所述从动轮的数量为两个，其分别与所述两个前叉连接；

所述驱动轮的数量为两个，其分布设置于所述车架的后端的左右两侧；

所述车轮驱动器与所述驱动轮连接，其用于驱动所述驱动轮进行运动。

在上述的自折叠轮椅中，所述车轮总成还包括自动追踪模组，用于该轮椅折叠前和折叠后的目标跟随。

所述自动追踪模组包括定位识别器、速度调整器和方向调整器；其中，

所述定位识别器用于获取关于目标对象的定位识别信息；

所述速度调整器和所述方向调整器分别与所述定位识别器信号连接，并根据所述定位识别信息分别生成速度调整信号和方向调整信号；

所述车轮驱动器还用于根据所述速度调整信号和/或所述方向调整信号，调整所述驱动轮的运动状态；

在上述的自折叠轮椅中，所述车轮总成还包括自动伸缩板；

所述自动伸缩板设置于所述车轮总成的底部区域，以用于为所述自折叠轮椅提供上坡或者下坡的运动路径；

在上述的自折叠轮椅中，所述自折叠轮椅还包括充电总成；

所述充电总成包括充电插头、充电插座识别器和充电驱动器；其中，

所述充电插座识别器用于识别并定位所述自折叠轮椅当前所处环境对应的充电插座位置分布信息；

所述充电驱动器用于根据所述充电插座位置分布信息，向所述车轮总成传送充电需求信号，以使所述车轮总成将所述自折叠轮椅运送至相应的充电插座附近区域；

所述充电插头用于与所述充电插座进行充电连接；

在上述的自折叠轮椅中，所述自折叠总成还包括语音识别模组；

所述语音识别模式用于识别来自外界的语音信号，以控制所述自折叠轮椅进行折叠动作或者展开动作；

在上述的自折叠轮椅中，所述座椅总成还包括尿湿检测器和/或血压检测器、和/或心率检测器及报警器；

所述报警器用于根据所述尿湿检测器和/或所述血压检测器和/或所述心率检测器中任意一者的检测信号，进行适应性的报警操作。

相比于现有技术，本实用新型的自折叠轮椅有别于现有技术的可折叠轮椅通过在轮椅的不同位置处设置相应的活动折叠结构，并依靠手动方式使该活动折叠结构发生伸缩折叠动作来实现对轮椅的整体收纳折叠，该自折叠轮椅通过在座椅总成上连接设置相应的自折叠总成以使该座椅总成能够具备可伸缩折叠的特性，再通过智能控制的方式驱动该自折叠总成发生相应的折叠形变动作以带动该座椅总成相应地发生伸缩折叠工作，从而实现对轮椅的整体自动折叠收纳，该自折叠轮椅只需要设置相应的自折叠总成就能够实现轮椅的整体自动折叠收纳，其不必在轮椅的不同位置处分别设置多种不同的伸缩折叠结构，这能够有效地降低轮椅的折叠设计的复杂性、降低轮椅的设计与生产成本和提高轮椅的折叠工作可靠性，并且，该自折叠轮椅能够在不需要手动折叠操作的情况下就能够快速地完成轮椅的折叠收纳，这大大地提高轮椅实现折叠收纳的自动化程度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种自折叠轮椅的展开结构示意图；

图2为本图1的另一角度结构示意图；

图3为图1、图2的主视结构示意图；

图4a-4b、图5a-5b、图6a-6b分别为本实用新型提供的一种自折叠轮椅从完全展开状态至完全折叠状态对应的不同视角结构示意图。

附图标记：1、车轮总成；2、自折叠总成；3、座椅总成；12、前叉；13、从动轮；14、折叠电机；15、驱动轮；21、车架；22、伸缩管组；23、第一拉杆；24、第二拉杆；26、第三拉杆；30、座椅；31、扶手管；32、靠背管；33、固定件；34、靠背固定座；35、伸缩滑轨；211、第一框架部分；212、第二框架部分；213、第三框架部分；221、第一伸缩管；222、第二伸缩管；310、遥控器；320、背垫；211a、脚踏；212a、旋转座；213a、导向结构；2120、折叠电机；2130、伸缩滑块；2131、智能控制器；2132、电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参阅图1-图3，分别为本实用新型提供的一种自折叠轮椅的侧视结构示意图和俯视结构示意图。该自折叠轮椅包括车轮总成1、自折叠总成2和座椅总成3，其中该自折叠总成2活动设置于该车轮总成3上；该自折叠总成2用于承载该座椅总成1并驱动该座椅总成1进行自折叠动作；该自折叠总成2包括折叠驱动模组和折叠动作模组；该折叠驱动模组用于向该折叠动作模组提供自折叠驱动力；该折叠动作模组用于在该折叠驱动力的作用下，驱动该座椅总成进行该自折叠动作。

在一个实施例中，该折叠动作模组包括架体组件、伸缩动作组件和折叠动作组件；其中，该架体组件包括车架21和分别设置于该车架21相对的两侧边的两个导向结构213a；该伸缩动作组件包括分别与该两个导向结构213a连接的呈x型的两个伸缩管组22；该折叠动作组件包括分别与该两个伸缩管组22连接的活动拉杆单元，该活动拉杆单元还与该座椅总成3活动连接。

在一个实施例中，该车架21为框架结构，并且包括依次顺序连接第一框架部分211、第二框架部分212和第三框架部分213；其中，该第一框架部分211设置有脚踏211a，该第三框架部分213相对的两侧边设置有该两个导向结构213a；每一个所述的伸缩管组22均包括第一伸缩管221和第二伸缩管222，该第一伸缩管221的中点与该第二伸缩管222的中点通过螺丝贯穿固定，以使该第一伸缩管221与该第二伸缩管222呈相互交叉的x型活动设置；该第一伸缩管221的下端与固定于该第二框架部分212的旋转座212a活动铰接，该第二伸缩管222的下端与可滑动设置于该导向结构213a的伸缩滑块2130活动铰接；该第一伸缩管221的上端和该第二伸缩管222的上端分别与该折叠动作组件的该活动拉杆单元活动铰接。

在其中一个实施例中，该活动拉杆单元包括第一拉杆23、第二拉杆24和第三拉杆26；其中，该第一拉杆23的前端与该第二伸缩管222的的上端活动铰接，该第一拉杆23的后端与该第二拉杆24的中下部区域活动铰接；该第二拉杆24的下端与该第一伸缩管221的上端活动铰接，该第二拉杆24的上端与该第三拉杆26的下端活动铰接；该第三拉杆26的上端与该座椅总成3活动铰接。

在其中一个实施例中，该座椅总成3包括扶手管31、靠背管32、靠背固定座34、背垫320、坐垫30和伸缩滑轨35。其中，该靠背管32具有一个背垫容置空间，该背垫320设置于该背垫容置空间中；该靠背管32的下端与该靠背固定座34的上端活动铰链，该靠背固定座34能为该靠背管32提供部分支撑。该扶手管31包括对称分布于该靠背管32左右两侧的第一扶手子管和第二扶手子管，该第一扶手子管的一端和该第二扶手子管的一端分别通过固定件33与该靠背管32的左右两侧连接固定，该第一扶手子管和该第二扶手子管与该固定件33为活动连接，该固定件33与该靠背管32为固定连接。该坐垫30与该靠背固定座34的下侧端垂直固定连接。该伸缩滑轨35的数量为两个，其分别设置于该坐垫30底部的相对两侧；该伸缩滑轨35的后端连接于该坐垫30的下表面，该伸缩滑轨35的前端连活动接于该第二伸缩管222的上端。

在其中一个实施例中，该第一拉杆23的前端与该第二伸缩管222的上端均与该伸缩滑轨35的前端连接；该第二拉杆24的下端与该第一伸缩管221的上端均与该靠背固定座34的底部区域连接，且为活动铰链；该第三拉杆26的上端与该第一扶手子管或者该第二扶手子管的中部区域活动铰接。

在其中一个实施例中，该靠背固定座34包括固定管、长度调节管和长度调节旋钮；其中，该固定管用于与该靠背管32固定连接；该固定管嵌套与该长度调节管的内部，该长度调节旋钮用于调节该固定管于该长度调节管内部的嵌套长度，以实现对该背靠固定座的高度调节。

在其中一个实施例中，该伸缩滑轨35包括固定内管和滑动外管；其中，该固定内管固定设置于该坐垫30的底部；该滑动外管嵌套于该固定内管的外部；该第一拉杆23的前端与该第二伸缩管222的上端均与该滑动外管的一端连接。

在其中一个实施例中，该折叠驱动模组包括电源2132、折叠电机2120和智能控制器2131；其中，该电源2132与该折叠电机2120电连接，该智能控制器2131与该折叠电机2120信号连接；该折叠电机2120在该电源2132的供电和该智能控制器2131的信号指示下能够进行线型伸缩动作，并带动该伸缩滑块2130沿着该导向结构213a进行往复运动，以驱动该伸缩动作组件和该折叠动作组件执行适应性的伸缩动作和折叠动作，从而将该靠背管32与该坐垫30连接实现自动折叠。

在其中一个实施例中，该扶手管31上设置有遥控器310，该遥控器310与该智能控制器2131信号连接。当该自折叠轮椅处于展开使用状态时，该折叠电机2120处于未伸出状态；当该智能控制器2131向该折叠电机2120发出折叠信号时，该折叠电机2120从该未伸出状态切换至伸出状态，并带动该伸缩滑块2130及其连接的该第二伸缩管222向外滑动，再带动该伸缩滑轨35向前滑动，以带动该第一拉杆23、第二拉杆24、第三拉杆26、扶手管31和靠背管32相对于该靠背固定座34进行旋转运动，从而将该靠背管32与该坐垫30连接实现自动折叠。

在其中一个实施例中，该车轮总成包括前叉12、从动轮13、驱动轮15和车轮驱动器；其中，该前叉12的数量为两个，其分别设置于该自折叠总成2的车架21的前端的左右两侧；该从动轮13的数量为两个，其分别与该两个前叉12连接；该驱动轮15的数量为两个，其分布设置于该车架21的后端的左右两侧；该车轮驱动器与该驱动轮15连接，其用于驱动该驱动轮15进行运动。

在其中一个实施例中，该车轮总成1还包括自动追踪模组，用于该轮椅折叠前或折叠后的目标跟随；该自动追踪模组包括定位识别器、速度调整器和方向调整器；其中，该定位识别器用于获取关于目标对象的定位识别信息；该速度调整器和该方向调整器分别与该定位识别器信号连接，并根据该定位识别信息分别生成速度调整信号和方向调整信号；该车轮驱动器还用于根据该速度调整信号和/或该方向调整信号，调整该驱动轮15的运动状态。

在其中一个实施例中，该车轮总成还包括自动伸缩板；该自动伸缩板设置于该车轮总成的底部区域，以用于为该自折叠轮椅提供上坡或者下坡的运动路径，这样能够便于实现该自折叠轮椅自动上坡或者下坡运动，比如实现该自折叠轮椅自动上下汽车的后备箱。

在其中一个实施例中，该自折叠轮椅还包括充电总成；该充电总成包括充电插头、充电插座识别器和充电驱动器；其中，该充电插座识别器用于识别并定位该自折叠轮椅当前所处环境对应的充电插座位置分布信息；该充电驱动器用于根据该充电插座位置分布信息，向该车轮总成传送充电需求信号，以使该车轮总成将该自折叠轮椅运送至相应的充电插座附近区域；该充电插头用于与该充电插座进行充电连接。

在其中一个实施例中，该自折叠总成还包括语音识别模组；该语音识别模式用于识别来自外界的语音信号，以控制该自折叠轮椅进行折叠动作或者展开动作。

在其中一个实施例中，该座椅总成还包括尿湿检测器、血压检测器、心率检测器和报警器；该报警器用于根据该尿湿检测器、该血压检测器和该心率检测器中任意一者的检测信号，进行适应性的报警操作。

参阅图4a-4b、图5a-5b、图6a-6b分别为本实用新型提供的一种自折叠轮椅从完全展开状态至完全折叠状态对应的不同视角结构示意图。具体而言，当该自折叠轮椅处于展开使用状态时，该折叠电机2120处于未伸出状态；当该智能控制器2131向该折叠电机2120发出折叠信号时，该折叠电机2120从该未伸出状态切换至伸出状态，并带动该伸缩滑块2130及其连接的该第二伸缩管222向外滑动，再带动该伸缩滑轨35向前滑动，以带动该第一拉杆23、该第二拉杆24、该第三拉杆26、该扶手管31和该靠背管32相对于该靠背固定座34进行旋转运动，从而将该靠背管32与该坐垫30连接实现自动折叠。可见，该自折叠轮椅能够在折叠电机2120的驱动下实现自动折叠收纳功能，从而免去通过手动方式对轮椅进行折叠的麻烦。

从上述实施例的内容可知，该自折叠轮椅有别于现有技术的可折叠轮椅通过在轮椅的不同位置处设置相应的活动折叠结构，并依靠手动方式使该活动折叠结构发生伸缩折叠动作来实现对轮椅的整体收纳折叠，该自折叠轮椅通过在在座椅总成上连接设置相应的自折叠总成以使该座椅总成能够具备可伸缩折叠的特性，再通过智能控制的方式驱动该自折叠总成发生相应的折叠形变动作以带动该座椅总成相应地发生伸缩折叠工作，从而实现对轮椅的整体自动折叠收纳，该自折叠轮椅只需要设置相应的自折叠总成就能够实现轮椅的整体自动折叠收纳，其不必在轮椅的不同位置处分别设置多种不同的伸缩折叠结构，这能够有效地降低轮椅的折叠设计的复杂性、降低轮椅的设计与生产成本和提高轮椅的折叠工作可靠性，并且，该自折叠轮椅能够在不需要手动折叠操作的情况下就能够快速地完成轮椅的折叠收纳，这大大地提高轮椅实现折叠收纳的自动化程度和效率。