支架输送释放装置及支架输送释放系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种支架输送释放装置及支架输送释放系统。


背景技术：

[0002]
胸腹部血管疾病的腔内修复是一种有效的治疗选择，在过去十年中获得了巨大的普及。覆膜支架是一个可移植的装置，由管型外科移植鞘和自膨胀式框架组成。血管支架需要通过输送系统的配合释放在需要修复的血管段。血管支架置于血管内，可封堵动脉瘤，重建血流通路，从而使血液动力学压力不能到达血管病变部位。因为无论是真性动脉瘤、假性动脉瘤还是夹层动脉瘤都是因为血管发生了不同程度的损伤和病变，血管本生的形态可能不规则，这就需要输送系统有良好的导入性能。
[0003]
主动脉血管支架的植入方法是将支架压缩进输送释放装置后，然后通过股动脉的微创切口植入导丝引导，再沿着事先植入人体的引导导丝将支架经输送系统送到主动脉的病变位置，并在显影设备的辅助下输送至准确的病变部位后，将支架释放植入至病变部位。外科医师在操作过程中常见的问题是由于器械操作不稳，血管结构复杂，手术视野狭隘等原因，支架在没有达到释放条件的情况下，支架的近端或者远端就已经释放开，造成支架释放位置的不准确，产生后续一系列的问题和不确定性，最终导致支架释放失败。输送系统需要具备精确容易导入、精准安全释放及轻松易回撤的性能。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种支架输送释放装置及支架输送释放系统，以解决支架在没有达到释放条件的情况下，支架的近端或者远端就已经释放开，造成支架释放位置的不准确，最终导致支架释放失败的技术问题。
[0005]
本实用新型提供一种支架输送释放装置，用于释放支架于血管内，包括：导向头、鞘芯组件、鞘管组件、控制件以及支架近端释放组件，所述导向头设于所述鞘芯组件远端，所述支架近端释放组件设于所述鞘芯组件的近端，所述鞘管组件套设于所述鞘芯组件上，所述控制件与导向头可拆卸连接，所述支架近端释放组件通过控制控制件的轴向长度，重复收紧或释放所述支架近端。
[0006]
其中，所述控制件为柔性细长结构，或柔性细长结构与刚性细长结构的组合。
[0007]
其中，所述导向头包括第一主体部与第一固定件，所述第一固定件设于所述第一主体部的近端，且所述第一固定件与所述控制件可拆卸连接。
[0008]
其中，所述第一固定件上设有固定所述控制件的通孔、倒钩、卡槽或者以上的组合。
[0009]
其中，所述控制件与所述支架近端释放组件可拆卸连接。
[0010]
其中，所述支架近端释放组件包括尾部滑块和尾端旋杆，所述尾端旋杆套设于所述鞘芯组件的近端，所述尾部滑块套设于所述尾端旋杆上，所述尾端旋杆带动所述尾部滑
块沿着所述鞘芯组件的延伸方向运动。
[0011]
其中，所述尾部滑块包括第二主体部与第二固定件，所述第二固定件设于所述第二主体部的外侧，供所述控制件连接。
[0012]
其中，所述尾端旋杆包括主杆部以及与所述主杆部连接的旋转部，所述尾部滑块为中空结构沿所述主杆部螺纹配合运动。
[0013]
其中，所述支架近端释放组件还包括尾端旋盖与释放滑块盖，所述尾端旋盖转动连接于所述鞘管组件的近端和所述释放滑块盖的远端之间，用于释放所述控制件。
[0014]
其中，所述第二固定件设于所述释放滑块盖内壁，供所述控制件连接。
[0015]
其中，所述释放滑块盖的内壁沿轴向凹设滑动槽，所述尾部滑块外侧凸起或所述第二固定件卡合于所述滑动槽，所述尾部滑块旋转行进过程中可沿所述滑动槽延伸方向滑动，防止所述控制件行进过程中缠绕打结。
[0016]
其中，所述支架近端释放组件还包括鞘芯固定件，所述鞘芯固定件设于所述尾部滑块远端，防止所述支架近端释放组件在控制释放支架时带动所述导向头随意移动。
[0017]
其中，所述鞘芯组件包括内鞘芯、鲁尔接头、三通阀和三通管固定件，所述导向头设于内鞘芯远端，所述鞘芯固定件套设于内鞘芯外壁，所述鲁尔接头连接所述内鞘芯尾部，所述内鞘芯靠近鲁尔接头端沿其周壁设置三通管固定件，三通管固定件通过管体与所述三通阀连通。
[0018]
其中，所述鞘管组件包括多腔管，所述多腔管套设于所述内鞘芯的外壁且与所述三通管固定件连通，所述多腔管设有容纳所述控制件的通道，所述多腔管与所述导向头之间具有预设距离，防止所述控制件行进过程中缠绕打结。
[0019]
本实用新型提供一种支架输送释放系统，所述支架输送释放系统包括支架以及上述的支架输送释放装置，所述支架输送释放装置用于控制所述支架的近端径向收缩或扩张。
[0020]
其中，所述控制件为一根柔性细长件，所述第二固定件设有两个通道，所述控制件的两端分别穿过两个所述通道，所述控制件的一端与所述导向头固定，另一端与所述第二固定件可拆卸固定。
[0021]
其中，所述控制件为一根柔性细长件和一根刚性细长件，所述导向头设有一个固定丝槽与一个通道，所述柔性细长件的一端套在所述刚性细长件远端，所述刚性细长件远端卡在所述固定丝槽，所述柔性细长件另一端穿过所述通道，与所述导向头固定，所述刚性细长件近端可拆卸固定在所述导向头。
[0022]
综上所述，本申请的支架近端释放组件重复收紧或释放支架，即支架近端释放组件可重复多次收拢和释放支架后，支架可以释放到准确的病变位置，支架释放成功，从而解决了支架在没有达到释放条件的情况下，支架的近端或者远端就已经释放开，造成支架释放位置的不准确，产生后续一系列的问题和不确定性，最终导致支架释放失败的技术问题。
附图说明
[0023]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]
图1是本实用新型提供的支架输送释放系统的结构示意图。
[0025]
图2是图1中的支架输送释放装置的结构示意图。
[0026]
图3是图2的支架输送释放装置的分解结构示意图。
[0027]
图4是图3中的部分结构示意图。
[0028]
图5是图4中的部分结构的剖面结构示意图。
[0029]
图6是图1中的m部分的放大的一种结构示意图。
[0030]
图7是图1中的m部分的放大的另一种结构示意图。
[0031]
图8是图1中的m部分的俯视结构示意图。
[0032]
图9是图2中的导向头的结构示意图。
[0033]
图10是图2中的尾部旋杆的结构示意图。
[0034]
图11是图2中的尾部滑块的一种结构示意图。
[0035]
图12是图2中的尾释放滑块盖的结构示意图。
[0036]
图13是图2中的尾端固定件的结构示意图。
[0037]
图14是图2中的尾部滑块的另一种结构示意图。
[0038]
图15是图2中的释放滑块盖的结构示意图。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0040]
需要说明的是，对于支架，一般将植入血管后靠近心脏的一端称为支架的“近端”，将植入血管后远离心脏的一端称为支架的“远端”，并依据此原理定义支架的任一部件的“近端”和“远端”。对于输送器，一般将相对离操纵者近的一端成为“近端”，将相对离操纵者远的一端成为“远端”，并依据此原理定义输送系统的任一部件的“近端”和“远端”。“轴向”一般是指支架在被输送时的长度方向，“径向”一般是指支架的与其“轴向”垂直的方向，并依据此原理定义覆膜支架的任一部件的“轴向”和“径向”。
[0041]
请参阅图1，本实用新型提供一种支架输送释放系统。支架输送释放系统包括支架10以及支架输送释放装置20，支架输送释放装置20用于控制支架10的近端径向收缩或扩张，从而将支架10释放于血管内，且支架输送释放装置20可以重复收紧或释放支架10来调整支架10的植入位置，以将支架10准确释放在血管腔内壁上，实现腔内支架10的治疗功能。如下将详细介绍支架输送释放装置20。
[0042]
请参阅图2-图5，支架输送释放装置20包括：导向头201、鞘芯组件202、鞘管组件203以及支架近端释放组件204，导向头201设于鞘芯组件202远端，支架近端释放组件204设于鞘芯组件202的近端，鞘管组件203套设于鞘芯组件202上，支架近端释放组件204用于重复收紧或释放支架10，以使支架10能够准确释放于血管内的治疗部位。
[0043]
本申请的支架近端释放组件204重复收紧或释放支架10，即支架近端释放组件204多次收拢和释放支架10后，支架10可以准确释放到的病变位置，确保支架10释放成功，从而
解决了支架10在没有达到释放条件的情况下，支架10的近端或者远端就已经释放开，造成支架10释放位置的不准确，产生后续一系列的问题和不确定性，最终导致支架10释放失败的技术问题。因支架为了保证良好的贴壁性，完全释放后支架的直径应大于血管直径的10-15％，在现有常规支架设计中，如果在不准确的位置释放后，完全打开，支架将难以移动，无法重新调整位置。
[0044]
如图1所示，支架输送释放装置20还包括控制件205，控制件205与导向头201可拆卸连接，且控制件205与支架近端释放组件204可拆卸连接，支架近端释放组件204通过控制件205重复收紧或释放支架。
[0045]
请参阅图6-图8，具体的，支架10的近端设置连接件101，支架10近端的每个波峰的中部设置连接件101，且连接件101为设于支架10近端周向的至少一圈，控制件205穿过连接件101，从而控制件205的至少一部分环绕支架10的近端，以方便对支架10近端的收紧或释放。连接件101可以是线圈；连接件101可以为支架10上的通孔结构101a；连接件101可以为单独的结构，连接件101固定连接于支架10上，每个连接件101均具有通孔结构101a；连接件101可以为固定在支架10上的柔性的拉环；或者连接件101可以为一段周向间隔固定在支架10上的线绳，且间隔固定的线绳与支架10之间形成有供控制件205穿过的间隙；或者连接件101是设置在支架上的设有通孔结构的连接环。连接件101通过缝合、热合或焊接的方式与支架固定连接。
[0046]
从而，本申请通过控制件205分别与支架近端释放组件204和导向头201可拆卸连接，且至少一部分环绕支架10的近端，使得支架10一次释放后，支架输送释放装置20不会与支架脱离，支架输送释放装置20通过控制件205可以将支架10回收再重新调整释放位置，进而可以将支架10重新收紧或释放，解决了在支架10释放位置不准确的情况下对支架10进行调整再释放，以使支架10可以释放到准确的位置。且本申请的支架输送释放装置20可通过控制件205分步释放支架10，从而能使得支架10精确定位，装配稳定性高。
[0047]
请参阅图9，导向头201包括第一主体部2011与第一固定件2012，第一固定件2012设于第一主体部2011的近端，且第一固定件2012与控制件205可拆卸连接。具体的，第一主体部2011的远端呈锥形结构，第一固定件2012可选为锚定倒勾，该锚定倒勾与控制件205可拆卸连接。
[0048]
请继续参阅图4，鞘芯组件202包括内鞘芯2021、鲁尔接头2022、三通阀2023和三通管固定件2024，三通管固定件2024为固定连接三通阀的软管，导向头201设于内鞘芯2021远端，鲁尔接头2022连接内鞘芯2021尾部，内鞘芯2021靠近鲁尔接头2022端沿其周壁设置三通管固定件2024，三通管固定件2024通过管体与三通阀2023连通。
[0049]
支架近端释放组件204包括鞘芯固定件2041，鞘芯固定件2041套设于内鞘芯2021外壁，防止支架近端释放组件204在控制释放支架时带动导向头201随意移动。具体的，鞘芯固定件2041包括两个相对设置的通孔，控制件205的两端分别穿过一个通孔。
[0050]
请继续参阅图3，支架近端释放组件204还包括尾部滑道2042，尾部滑道2042套设于鞘芯固定件2041与内鞘芯2021上，尾部滑道2042用于保护内鞘芯2021，同时起到装饰的作用防止内鞘芯2021裸露在外。
[0051]
支架近端释放组件204还包括内衬2043、尾端固定件2044，内衬2043套设在三通管固定件2024上，且内衬2043的近端与尾部滑道2042卡合固定，尾端固定件2044套设固定在
内衬2043上。
[0052]
支架近端释放组件204还包括尾部滑块2045和尾端旋杆2046，尾端旋杆2046套设于鞘芯组件202的近端，尾部滑块2045套设于尾端旋杆2046上，尾端旋杆2046带动尾部滑块2045沿着鞘芯组件202的延伸方向运动。本申请中，鞘芯固定件2041可套设在内鞘芯2021尾部滑块2045远端的任意位置，以将内鞘芯2021固定，防止所述尾部滑块2045在调整所述控制件205轴向长度时带动所述导向头随意移动从而影响支架近端的收紧和释放。在一个具体的实施例中，鞘芯固定件2041设于尾部滑块2045的远端与三通管固定件2024之间。尾端旋杆2046套设于内鞘芯2021的近端，尾端旋杆2046设有内腔，内鞘芯2021的近端设有鲁尔接头2022，鲁尔接头2022设于尾端旋杆2046的内腔内，尾部滑道2042的近端也设于尾端旋杆2046的内腔内。尾端旋杆2046沿着尾部滑道2042的轴向运动和周向旋转运动。
[0053]
请参阅图10-图11，尾端旋杆2046包括主杆部a以及与主杆部a连接的旋转部b，尾部滑块2045为中空结构，尾部滑块2045套设于主杆部a上，尾部滑块2045与主杆部a螺纹连接，从而在旋转部b的旋转过程中，通过尾部滑块2045与主杆部a的螺纹配合，尾部滑块2045沿主杆部a的延伸方向周向运动。具体的，主杆部a外设螺纹，尾部滑块2045内设内螺纹，以使尾部滑块2045与主杆部a螺纹连接，转动尾部旋杆，尾部旋杆带动尾部滑块2045转动并使尾部滑块2045轴向移动。旋转部b的外径大于主杆部a的外径，从而较大的旋转部b方便旋转，从而可以更顺利带动尾部滑块2045移动。
[0054]
请参阅图11，尾部滑块2045包括第二主体部c与第二固定件d，第二固定件d设于第二主体部c的外侧，供控制件205连接。具体的，第二固定件d包括固定部d1与绕线部d2，固定部d1与绕线部d2均设于第二主体部c的外壁，且相对设置。固定部d1和绕线部d2可设置圆孔，其中绕线部d2设置两个圆孔。控制件205的一端与固定部d1的圆孔固定连接，控制件205的另一端穿过绕线部d2的两个圆孔。
[0055]
支架近端释放组件204还包括尾端旋盖2047与释放滑块盖2048，尾端旋盖2047转动连接于鞘管组件203的近端和释放滑块盖2048的远端之间，用于释放控制件205。具体的，释放滑块盖2048套设于尾部滑道2042上，尾端旋盖2047连接于尾端固定件2044的近端和释放滑块盖2048的远端之间。具体的，控制件205穿过绕线部d2的一端卡在尾端旋盖2047与释放滑块盖2048之间，支架10释放完成后，旋开尾端旋盖2047，控制件205穿过绕线部d2的一端被松开后撤释放滑块盖2048带动尾部滑块2045与控制件205一同撤离支架近端。
[0056]
请参阅图5、图12和图13，第二固定件d设于释放滑块盖2048内壁，供控制件205连接。具体的，释放滑块盖2048的内壁沿轴向凹设滑动槽e，尾部滑块2045外侧凸起或第二固定件d卡合于滑动槽e，尾部滑块2045旋转行进过程中可沿滑动槽e延伸方向滑动，防止尾部滑块2045周向转动而导致控制件205行进过程中缠绕打结。本申请中，滑动槽e相对设置，且分别与固定部d1与绕线部d2对应设置，以使得固定部d1和绕线部d2均可收容进滑动槽e内，从而使得固定部d1和绕线部d2分别在各自的滑动槽e内移动。控制件205的一端固定于固定部d1，收拢线的另一端穿过绕线部d2。
[0057]
请参阅图12和图13，释放滑块盖2048的内壁沿轴向还凹设卡合槽f，卡合槽f设于释放滑块盖2048的远端，且槽深大于滑动槽e；尾端固定件2044包括朝向释放滑块盖2048且沿轴向设置的插销k，插销k卡合固定于卡合槽f内，以使释放滑块盖2048与尾端固定件2044卡合固定。
[0058]
请继续参阅图3、图6-图7，鞘管组件203包括多腔管2031，多腔管2031套设于内鞘芯2021的外壁且与三通管固定件2024连通，多腔管2031设有容纳控制件205的通道，多腔管2031与导向头201之间具有预设距离，防止控制件205行进过程中缠绕打结。具体的，多腔管2031与导向头201之间具有一段预设距离，多腔管2031靠近导向头201的一端弹性良好，使多腔管2031可沿血管弯曲，有利于支架输送释放装置20经导丝到达病变位置。多腔管2031内沿轴向设置有两个通道，两个通道对称设置，控制件205的两端分别穿过两个通道后，再分别穿过两个通孔，然后控制件205的一端固定于固定部d1，另一端穿过绕线部d2并穿过插销和卡合槽f之间露出于尾端固定件2044的外表面。
[0059]
本申请中，多腔管2031外套设有外鞘管2132，外鞘管2132与多腔管2031之间留出空间用于容纳压缩状态下的支架10。
[0060]
鞘管组件203还包括外鞘管驱动件2032与牙块2033，外鞘管驱动件2032套设固定在外鞘管2132上，外鞘管驱动件2032的外表面上凸设有两个挡块2034，两个挡块2034之间具有间隙，牙块2033设于间隙内，牙块2033沿轴向移动，以带动外鞘管驱动件2032移动，进而带动外鞘管2132移动。
[0061]
请继续参阅图6-图8，多腔管2031提供控制件205的容纳空间，以防止控制件205在运动过程中与其他部件缠绕打结。具体的，多腔管2031包括两个通槽2133，一个通槽2133用于收容控制件205的一端穿过。
[0062]
鞘管组件203还包括主体滑道2035与端部固定件2036，端部固定件2036套设在外鞘管2132的远端，且与外鞘管驱动件2032之间具有间距，主体滑道2035套设在外鞘管2132与外鞘管驱动件2032上，且主体滑道2035的远端与端部固定件2036之间具有间距，主体滑道2035的近端卡合于三通管固定件2024，主体滑道2035包括轴向开口，两个挡块2034从轴向开口中伸出，且可沿轴向开口的延伸方向滑动。本申请的上述内衬2043还套设在主体滑道2035的近端上。
[0063]
鞘管组件203还包括固定把手2037以及按钮2038，固定把手2037设于多腔管2031和主体滑道2035外，且固定把手2037的远端卡接于端部固定件2036，主体滑道2035还包括按钮2038开口，固定把手2037包括卡合开口，按钮2038开口与卡合开口相对设置，按钮2038卡合在卡合开口与按钮2038开口内。
[0064]
鞘管组件203还包括滑动把手2039与滑动把手旋盖2131，滑动把手2039套设于主体滑道2035外，滑动把手旋盖2131转动连接于滑动把手2039的远端与固定把手2037的近端之间，滑动把手2039与固定把手2037通过按钮2038卡合固定。
[0065]
按钮2038包括头部g以及与头部g连接的杆部h，杆部h伸入在卡合开口与按钮2038开口内，头部g上设有挂钩g1，滑动把手2039的内壁设有凸起，挂钩g1卡合于凸起，以使滑动把手2039与固定把手2037卡合固定。具体的，滑动把手2039的远端内壁凹设环状的凸起，挂钩g1穿过滑动把手旋盖2131倒扣于滑动把手2039的远端内壁的凸起。
[0066]
在支架需要释放时，外鞘管2132后撤，以露出一部分支架10，按下按钮2038，按钮2038与滑动把手2039分离，滑动把手2039与牙块2033螺纹连接，转动滑动把手2039可带动牙块2033转动并使牙块2033沿轴向移动，进而调节外鞘管2132的移动，此即为外鞘管2132的慢速移动，以释放压缩状态下的支架近端，然后通过支架近端释放组件204调节控制件205的释放量以对支架近端的释放进行精细控制，确保支架近端释放位置的准确性，且在一
次释放不准确时，可以将支架10的近端回收再重新调整释放位置，重复将支架的近端收紧和释放后，最终使得支架10的近端释放到准确的位置。当支架近端准确释放后，外鞘管2132继续后撤，以露出所有的支架，按下按钮2038，按钮2038与滑动把手2039分离，外科医师可通过控制滑动把手2039和滑动把手旋盖2131沿主体滑道2035移动进而带动牙块2033和外鞘管2132移动，而不是通过转动滑动把手2039组件使牙块2033和外鞘管2132移动，此种移动方式更快捷，即为外鞘管2132的快速移动，方便支架近端准确释放之后对支架远端的快速释放。
[0067]
从而，本申请的控制件205依次穿过多个连接件101，控制件205的两头穿过不同的绕线孔，其中的一个线头穿过多腔管2031的通道和鞘芯固定件2041的通孔，固定于尾部滑块2045的固定部d1，另一个线头穿过多腔管2031的另一个通道和鞘芯固定件2041的另一个通孔，再穿过尾部滑块2045的绕线部d2的两个圆孔后反向穿过插销和卡合槽f之间露出于近尾端固定件2044的外表面。因此，当尾端旋杆2046旋转带动尾部滑块2045远离导向头201移动时，控制件205收缩，并将设置连接件101的支架近端收拢靠近导向头201，当尾端旋杆2046旋转带动尾部滑块2045靠近导向头201移动时，控制件205伸张将设置连接件101的支架近端扩张。另外，支架也可以不设置连接件101，控制件205直接依次穿过支架近端的波峰，也能对支架收拢和扩张的调节，控制件205可以是细线等其他柔性和抗拉强度好的细长结构。
[0068]
如下将介绍控制件205。控制件205为柔性细长结构，或柔性细长结构与刚性细长结构的组合。控制件205的材质包括但不限于高分子材料、纤维材料、金属材料等。可选地，柔性细长件的直径范围在0.1-0.4mm之间；刚性细长件的直径范围在0.1-0.4mm之间。
[0069]
在一个具体的实施例中，控制件205为一根柔性细长件，第二固定件d设有两个通道，控制件205的两端分别穿过两个通道，控制件205的一端穿过第一固定件2012，另一端与第二固定件d可拆卸固定，支架释放结束后，控制件205一端与第二固定件d拆卸从通道抽离，最终与支架输送释放装置20一同撤出体外。
[0070]
请参阅图7、图13-图14，在另一个具体的实施例中，控制件205为一根柔性细长件和一根刚性细长件，第一固定件2012设有一个固定丝槽n与一个通道，柔性细长件的一端套在刚性细长件远端，刚性细长件远端卡在固定丝槽n，柔性细长件另一端穿过通道，与第一固定件2012固定，刚性细长件近端可拆卸固定在第一固定件2012，支架释放结束后，抽离刚性细长件解脱柔性细件，最终控制件205与支架输送释放装置20一同撤出体外。本实施例相对于上一个实施例的区别在于：控制件205为一根柔性细长件和一根刚性细长件，第一固定件2012为一个通孔和一个固定丝槽。刚性细长件的远端卡在固定丝槽，柔性细长件的远端套接在刚性细长件固定丝槽中间的部分。如图13～图14所示，第二固定件d为设在尾部滑块2045外壁的绕线部d2和设在释放滑块盖2048内壁的固定孔，柔性细长件的近端穿过通孔与尾部滑块2045的绕线部d2连接，刚性细长件近端穿入释放滑块盖2048内侧的固定孔，固定孔设有两个螺纹孔通过与螺丝的连接将刚性细长件固定在释放滑块盖2048内壁，保证了在拉动柔性细长件控制支架近端释放的时候刚性细长件的稳定。本实施例支架的输送释放顺序与上一个实施例相同，改进点是本实施例撤出控制件205的柔性细长件路径减半、时间减半，降低了柔性控制件205在调整支架释放过程中打结缠绕的风险，减短了手术时长，提高了效率和安全性。
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如下将介绍支架输送释放装置20对支架的输送释放大致按如下顺序：
[0072]
将支架收缩于导向头201位置，外鞘管2132紧靠导向头201，此时控制件205与导向头201可拆卸连接，其中柔性细长件一端依次穿过支架近端的连接件101另一端固定于尾部滑块2045的绕线部d2，刚性细长件固定在释放滑块盖2048内侧的固定孔。并且尾部滑块2045处于尾端旋杆2046近端使控制件205处于绷紧状态；
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支架输送释放装置20沿事先植入人体的导丝引导将支架经输送系统送到主动脉的病变位置，驱动外鞘管驱动件2032使外鞘管2132远离导向头201移动，将支架的近端露出，调整支架近端释放组件204将支架近端释放，当支架释放位置不准确时，调整控制件205收缩将支架重新收拢于导向头201的第一固定件2012，再微调支架输送释放装置20，使支架重新与病变位置对齐，之后释放支架近端。
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当支架近端释放位置准确时，紧握近尾端固定件2044使之不动，旋开尾端旋盖2047，然后缓慢将释放滑块盖2048沿远离导向头201方向轴向移动至少100mm，从而带动尾部滑块2045、尾端旋杆2046、控制件205从多腔管2031外一同撤入多腔管2031内。
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当控制件205进入多腔管2031后，按下按钮2038同时快速移动滑动把手2039使外鞘管2132移动，将支架的远端释放；释放完毕后将支架输送释放装置20撤出人体。
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因此，支架输送释放装置20对支架的释放实现了先释放近端后释放远端的多级释放方式，另外，近端释放组件可以对支架进行多次的收拢和释放，从而保证了支架恰当地释放到合适的病变位置，保证了支架的治疗效果，避免了因支架释放位置偏差出现的一系列问题。
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以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。