医疗显示控制装置和显示控制方法与流程

本公开涉及医疗显示控制装置和显示控制方法。

背景技术：

近年来，在实际的医疗环境中，已经在例如用于支持诸如神经外科手术的显微外科手术或执行内窥镜手术的一些情况下使用能够观察诸如病变的观察对象的放大视图的医疗观察装置。医疗观察装置的示例包括具有光学显微镜的医疗观察装置和具有用作电子成像显微镜的成像设备的医疗观察装置。具有这种光学显微镜的医疗观察装置在下文中将称之为“光学医疗观察装置”。相反，具有这种成像设备的医疗观察装置在下文中可以称之为“电子成像医疗观察装置”或简称为“医疗观察装置”。此外，在下文中将由医疗观察装置所具备的成像设备拍摄的观察对象的拍摄图像(运动图像或静止图像；在下文中同样适用)称为“医疗拍摄图像”。

由于成像设备的图像质量的改善和显示拍摄图像的显示设备的图像质量的改善，电子成像医疗观察装置已经变得能够实现等于或高于光学医疗观察装置的图像质量的图像质量。此外，使用电子成像医疗观察装置的用户(诸如执业医师和执业医师的助理等医疗提供者；在下文中同样适用)能够比使用光学医疗观察装置时更自由地移动成像设备的位置，因为不需要透过光学显微镜的目镜进行观察。因此，使用电子成像医疗观察装置具有能够以更高的灵活性支持显微外科手术等的优点。因此，电子成像医疗观察装置越来越广泛地用于实际的医疗环境中。

此外，已经开发了与“被配置为在手术期间从远离手术室的位置管理在手术室中使用的装置的手术辅助系统”相关的技术。该技术的示例包括在下面列出的专利文献1中公开的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开第2007-7040号

技术实现要素：

技术问题

电子成像医疗观察装置能够通过使用与自然光不同的特定波段的光来执行成像过程，例如近红外波段的光或使用5-氨基乙酰丙酸(5-ala)进行荧光观察的荧光波段的光。在以下部分中，将与自然光不同的特定波段的光称为“特殊光”。

当通过使用特殊光执行成像过程时，诸如执业医师和助理等医疗提供者能够比通过使用自然光执行成像过程时更容易地识别观察对象中的血管或肿瘤的位置。然而，由于亮度和/或对比度水平不足，从使用特殊光的成像过程获取的医疗拍摄图像可能具有很多暗噪声。当如本文所描述的由于亮度和/或对比度水平不足而使得已经获取的医疗拍摄图像具有很多暗噪声时，存在医疗提供者可能无法容易地识别观察对象中的血管或肿瘤的位置的可能性。通过使用特殊光的成像过程而获取的医疗拍摄图像将在下文中称为“特殊光观察图像”。

在实际的医疗环境中，例如，除了诸如电子成像医疗观察装置的医疗观察装置之外，还使用“能够获取生物信息的医疗装置，诸如神经监测装置和被配置为电刺激迷走神经的神经刺激装置”。能够获取生物信息的医疗装置在下文中将称之为“生物信息获取装置”。

由生物信息获取装置获取的生物信息的内容例如显示在实际的医疗环境中提供的任意显示设备上。诸如执业医师和助理等医疗提供者要在脑海中将由医疗观察装置观察到的观察对象的状态与生物信息的内容放在一起来执行诸如操作等医疗程序。因此，在一些情况下，医疗提供者可能会感到负担。

本公开将提出一种能够增强医疗提供者的便利性的新颖且改善的医疗显示控制装置和显示控制方法。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种医疗显示控制装置，包括：生成单元，被配置为基于由被配置为对观察对象进行成像的成像设备拍摄的右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像来生成观察对象的三维模型；以及显示控制器，被配置为使显示画面显示：三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像的组合；或三维模型与从外部生物信息获取装置获取的生物信息的组合。

此外，根据本公开，提供一种由医疗显示控制装置实现的显示控制方法，显示控制方法包括：基于由被配置为对观察对象进行成像的成像设备拍摄的右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像，生成观察对象的三维模型；以及使显示画面显示所述三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像的组合，或者使显示画面显示三维模型与从外部生物信息获取装置获取的生物信息的组合。

本发明的有益效果

根据本公开，可以提高医疗提供者的便利性。

上述有益效果不一定是限制性的。与上述有益效果一起或代替上述有益效果，可以发挥本说明书中指出的任何其他有益效果或可以由本说明书导出的任何其他有益效果。

附图说明

图1是示出根据实施例的医疗观察系统的配置的第一示例的说明图。

图2是示出使用根据本实施例的医疗观察系统的使用案例的示例的说明图。

图3是用于说明包括在根据本实施例的医疗观察装置中的成像设备的配置的示例的说明图。

图4是示出根据本实施例的医疗观察系统的配置的第二示例的说明图。

图5是示出根据本实施例的医疗观察装置的配置的示例的功能框图。

图6是示出根据本实施例的医疗拍摄图像的示例的说明图。

图7是示出根据本实施例的“显示将三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像组合”的示例的说明图。

图8是用于说明由神经监测装置执行的生物信息获取过程的示例的说明图。

图9是用于说明由神经监测装置执行的生物信息获取过程的另一个示例的说明图。

图10是示出与根据本实施例的显示控制方法的第二应用示例相关的“显示将三维模型与生物信息组合”的第一示例的说明图。

图11是示出与根据本实施例的显示控制方法的第二应用示例相关的“显示将三维模型与生物信息组合”的第二示例的说明图。

图12是示出与根据本实施例的显示控制方法的第二应用示例相关的“显示将三维模型与生物信息组合”的第三示例的说明图。

图13是用于说明由神经刺激装置执行的生物信息获取过程的示例的说明图。

图14是示出与根据本实施例的显示控制方法的第三应用示例相关的“显示将三维模型与生物信息组合”的示例的说明图。

图15是示出与根据本实施例的显示控制方法的第三应用示例相关的过程示例的说明图。

具体实施方式

将参考附图详细说明本公开的优选实施例。在本说明书和附图中，使用相同的附图标记表示具有彼此基本相同的功能配置的一些构成元件，并且将省略对其的重复说明。

下面将按照以下顺序对本公开进行说明：

1.根据本实施例的医疗观察系统和根据本实施例的显示控制方法

[1]医疗观察系统的配置

[1-1]根据第一示例的医疗观察系统

[1-2]根据第二示例的医疗观察系统

[1-3]医疗观察装置的功能配置

[2]根据本实施例的显示控制方法

[3]根据本实施例的显示控制方法的应用示例

[3-1]根据本实施例的显示控制方法的第一应用示例

[3-2]根据本实施例的显示控制方法的第二应用示例

[3-3]根据本实施例的显示控制方法的第三应用示例

[4]通过使用根据本实施例的显示控制方法实现的有益效果的示例

2.根据本实施例的计算机程序

<根据本实施例的医疗观察系统和根据本实施例的显示控制方法>

通过描述根据本实施例的医疗观察系统的示例，将说明根据本实施例的显示控制方法。

下面将主要描述根据本实施例的医疗观察装置执行与根据本实施例的显示控制方法有关的过程的示例，即，根据本实施例的医疗观察装置用作医疗显示控制装置的示例。在这种情况下，在根据本实施例的医疗观察系统中用作医疗显示控制装置的装置的可能示例不限于根据本实施例的医疗观察装置。例如，在根据本实施例的医疗观察系统中，稍后说明的显示设备可以用作被配置为执行与根据本实施例的显示控制方法相关的过程的医疗显示控制装置。作为另一示例，在根据本实施例的医疗观察系统中，能够执行与根据本实施例的显示控制方法相关的过程的任意装置(例如，医疗控制器)可以用作医疗显示控制装置。

[1]医疗观察系统的配置

[1-1]根据第一示例的医疗观察系统

图1是示出根据本实施例的医疗观察系统1000的配置的第一示例的说明图。例如，图1所示的医疗观察系统1000包括医疗观察装置100和显示设备200。

根据第一示例的医疗观察系统不限于图1所示的示例。

例如，根据第一示例的医疗观察系统可以进一步包括被配置为控制医疗观察装置100的各种类型的操作的医疗控制装置(未示出)。对于图1所示的医疗观察系统1000，示出了以下示例，其中，作为包括控制单元(稍后说明)的医疗观察装置100的结果，医疗观察装置100具有如稍后说明的医疗控制装置(未示出)的功能。

医疗控制装置(未示出)的示例包括“医疗控制器”和“诸如服务器的计算机”。可替代地，医疗控制装置(未示出)可以是例如可以并入任何上述设备中的集成电路(ic)。

此外，根据第一示例的医疗观察系统可以被配置为包括两个或更多个医疗观察装置100和/或两个或更多个显示设备200。当包括两个或更多个医疗观察装置100时，在每个医疗观察装置100中执行与稍后说明的显示控制方法相关的过程。此外，当根据第一示例的医疗观察系统包括两个或更多个医疗观察装置100和两个或更多个显示设备200时，医疗观察装置100和显示设备200可以保持彼此一一对应，或者两个或更多个医疗观察装置100可以保持与每个显示设备200对应。当两个或更多个医疗观察装置100与每个显示设备200保持对应时，例如，由于接收切换操作等，显示设备200能够在由医疗观察装置100拍摄的医疗拍摄图像之间切换，以在其显示画面上显示。

图2是示出使用根据本实施例的医疗观察系统1000的使用案例的示例的说明图，并且示出使用根据第一示例的医疗观察系统1000的使用案例的示例。

包括在医疗观察装置100中的成像设备(稍后说明)被配置为对作为观察对象的患者pa(接受医疗程序的患者)进行成像。对接受医疗程序的患者拍摄的拍摄图像对应于医疗拍摄图像的示例。

在显示设备200的显示画面上显示由医疗观察装置100拍摄到的医疗拍摄图像。此外，执行医疗程序的执业医师op(医疗观察装置100的用户的示例)在查看显示在显示设备200的显示画面上的医疗拍摄图像的同时，通过使用医疗观察装置100对患者pa执行医疗程序。

此外，通过操作医疗观察装置100外部的操作设备(例如，脚踏开关fs)或包括在医疗观察装置100中的操作设备(稍后说明)，执业医师op使包括在医疗观察装置100中的臂(稍后说明)和成像设备(稍后说明)进行操作，以使医疗观察装置100进入期望的状态。

接着，说明构成图1所示的根据第一示例的医疗观察系统1000的设备。

[1-1-1]显示设备200

显示设备200是根据第一示例的医疗观察系统1000中的显示工具，并且对应于医疗观察装置100外部的显示设备。例如，显示设备200被配置为在显示画面上显示各种图像，诸如由医疗观察装置100拍摄的医疗拍摄图像和与用户界面(ui)相关的图像。此外，显示设备200可以被配置为能够通过使用任意方案来实现三维(3d)显示。显示设备200的显示例如由医疗观察装置100或医疗控制装置(未示出)控制。

在医疗观察系统1000中，将显示设备200安装在手术室中的任意位置，诸如在手术室的墙壁、天花板、地板等上，以便对参与手术的人(诸如执业医师)可见。

显示设备200的示例包括液晶显示设备、有机电致发光(el)显示设备和阴极射线管(crt)显示设备。

显示设备200不限于上述示例。例如，显示设备200可以是任意的可佩戴设备，诸如头戴式显示器或护目镜型设备，其可以在附接到执业医师的身体等上时使用。

例如，利用从诸如包括在显示设备200中的电池的内部电源提供的电力或者利用从连接到其上的外部电源提供的电力来驱动显示设备200。

[1-1-2]医疗观察装置100

图1所示的医疗观察装置100是电子成像医疗观察装置。例如，当图1所示的医疗观察装置100用于手术时，执业医师(医疗观察装置100的用户的示例)在查看由医疗观察装置100拍摄并显示在显示设备200的显示画面上的医疗拍摄图像的同时观察手术部位(病变)，以在手术部位上执行各种类型的程序，诸如与手术方案相对应的操作。

如图1所示，医疗观察装置100包括例如基座102、臂104和成像设备106。

此外，虽然在图1中未示出，但是医疗观察装置100可以包括例如通过使用诸如微处理单元(mpu)等运算电路配置的一个或多个处理器(未示出)以及只读存储器(rom；未示出)、随机存取存储器(ram；未示出)、记录介质(未示出)和通信设备(未示出)。例如，利用从诸如包括在医疗观察装置100中的电池的内部电源提供的电力或者利用从连接到其上的外部电源提供的电力来驱动医疗观察装置100。

该一个或多个处理器(未示出)用作医疗观察装置100的控制单元。rom(未示出)被配置为在其中存储由处理器(未示出)使用的程序和诸如计算参数的控制目的数据。ram(未示出)被配置为在其中临时存储由处理器(未示出)等执行的程序。

记录介质(未示出)用作医疗观察装置100的存储单元(未示出)。记录介质(未示出)被配置为在其中存储例如各种类型的数据，诸如与根据本实施例的显示控制方法相关的数据和各种类型的应用。在这种情况下，记录介质(未示出)的示例包括诸如硬盘的磁记录介质和诸如闪存的非易失性存储器。此外，记录介质(未示出)可以可拆卸地附接到医疗观察装置100。

通信设备(未示出)是包括在医疗观察装置100中的通信工具，并且起到以无线或有线方式与诸如显示设备200的外部设备通信的作用。在这种情况下，通信设备(未示出)的示例包括具有发送/接收电路的ieee802.15.1端口(无线通信)、具有发送/接收电路的ieee802.11端口(无线通信)、具有无线电频率(rf)电路的通信天线(无线通信)，以及具有发送/接收电路的局域网(lan)终端(有线通信)。

[1-1-2-1]基座102

基座102是医疗观察装置100的基座。基座102具有连接到其上的臂104的一端并且被配置为支撑臂104和成像设备106。

此外，例如，基座102设置有脚轮，使得医疗观察装置100经由脚轮与地板表面接触。由于设置有脚轮，医疗观察装置100能够利用脚轮在地板表面上容易地四处移动。

[1-1-2-2]臂104

臂104通过用接合零件将多个连杆彼此连接而配置。

此外，臂104被配置为支撑成像设备106。由臂104支撑的成像设备106能够三维移动。在成像设备106移动之后，其位置和姿势由臂104保持。

更具体地，例如，臂104被配置为有多个接合零件110a、110b、110c、110d、110e和110f；以及多个连杆112a、112b、112c、112d、112e和112f，其通过接合零件110a、110b、110c、110d、110e和110f可旋转地彼此连接。各接合零件110a、110b、110c、110d、110e和110f的可旋转范围在设计阶段或制造阶段任意设定，以实现臂104的期望运动。

换言之，在图1所示的医疗观察装置100中，通过与构成臂104的六个接合零件110a、110b、110c、110d、110e和110f相对应的六个旋转轴(第一轴o1、第二轴o2、第三轴o3、第四轴o4、第五轴o5和第六轴o6)，实现了用于移动成像设备106的六个自由度。更具体地，在图1所示的医疗观察装置100中，实现了六个自由度的移动，即，用于平移的三个自由度和用于旋转的三个自由度。

每个接合零件110a、110b、110c、110d、110e和110f都设有致动器(未示出)。当由致动器(未示出)驱动时，每个接合零件110a、110b、110c、110d、110e和110f被配置为在相应的旋转轴旋转。致动器(未示出)的驱动例如由用作控制单元(稍后说明)的处理器或外部医疗控制装置(未示出)控制。

每个接合零件110a、110b、110c、110d、110e和110f可以设有角度传感器(未示出)，该角度传感器能够检测六个旋转轴中的相应一个上的旋转角度。角度传感器的示例包括能够获取六个旋转轴中的相应一个上的旋转角度的任意传感器，诸如旋转编码器或角速度传感器。

由于每个接合零件110a、110b、110c、110d、110e和110f通过由致动器(未示出)驱动而在相应的旋转轴上旋转，因此实现了臂104的各种操作，诸如臂104延伸或收缩(折叠)。

该接合零件110a具有基本上圆柱形的形状。接合零件110a的远端部分(图1中的下端部分)支撑成像设备106(图1中的成像设备106的上端部分)，以便在平行于成像设备106的中心轴延伸的旋转轴(第一轴o1)上可旋转。在这种情况下，医疗观察装置100被配置为使得第一轴o1与成像设备106的光轴重合。换言之，由于在图1所示的第一轴o1上旋转成像设备106，由成像设备106拍摄的医疗拍摄图像是视场可以改变以便旋转的图像。

连杆112a是基本上棒状形状的构件并且被配置为用于以固定的方式支撑接合零件110a。例如，连杆112a设置为在与第一轴o1正交的方向上延伸，并连接到接合零件110b。

接合零件110b具有基本上圆柱形的形状并且被配置为支撑连杆112a以便在与第一轴o1正交的旋转轴(第二轴o2)上可旋转。此外，连杆112b以固定的方式连接到接合零件110b。

连杆112b是基本上棒状形状的构件并且设置在与第二轴o2正交的方向上延伸。此外，接合零件110b和接合零件110c分别连接到连杆112b。

接合零件110c具有基本上圆柱形的形状，并且被配置为支撑连杆112b以便在与第一轴o1和第二轴o2正交的旋转轴(第三轴o3)上可旋转。此外，连杆112c的一端以固定的方式连接到接合零件110c。

在这种情况下，由于臂104的远端侧(设置有成像设备106的一侧)在第二轴o2和第三轴o3上旋转，因此可以移动成像设备106以改变成像设备106在水平面上的位置。换言之，由于控制第二轴o2和第三轴o3上的旋转，所以可以利用医疗观察装置100在平面上移动医疗拍摄图像的视场。

连杆112c是一端具有基本上圆柱形的形状而另一端具有基本上棒状形状的构件。接合零件110c以固定的方式连接到连杆112c的一端侧，使得接合零件110c的中心轴与基本上圆柱形的形状的中心轴重合。此外，接合零件110d连接到连杆112c的另一端侧。

接合零件110d具有基本上圆柱形的形状，并且被配置为支撑连杆112c以便在与第三轴o3正交的旋转轴(第四轴o4)上可旋转。连杆112d以固定的方式连接到接合零件110d。

连杆112d是基本上棒状形状的构件，并且设置成正交于第四轴o4延伸。连杆112d的一端以固定的方式连接到接合零件110d，以与接合零件110d的基本上圆柱形的形状的侧面抵接。此外，接合零件110e连接到连杆112d的另一端(与连接接合零件110d的一侧相反的一端)。

接合零件110e具有基本上圆柱形的形状，并且被配置为支撑连杆112d的一端以便在平行于第四轴o4延伸的旋转轴(第五轴o5)上可旋转。此外，连杆112e的一端以固定的方式连接到接合零件110e。

在这种情况下，第四轴o4和第五轴o5是成像设备106可以在垂直方向上在其上移动的旋转轴。由于臂104的远端侧(其上设置有成像设备106的一侧)在第四轴o4和第五轴o5上旋转，成像设备106在垂直方向上的位置改变。因此，由于臂104的远端侧(其上设置有成像设备106的一侧)在第四轴o4和第五轴o5上旋转，成像设备106与观察对象(诸如患者的手术部位)之间的距离可以改变。

连杆112e是通过将以下组合在一起而配置的构件：基本上l形的第一构件，其中一个区段沿垂直方向延伸，而另一个区段沿水平方向延伸；以及棒状形状的第二构件，从第一构件的沿水平方向延伸的部分垂直向下延伸。在连杆112e中，接合零件110e以固定的方式连接到第一构件的在垂直方向上延伸的部分。此外，接合零件110f连接到连杆112e的第二构件。

接合零件110f具有基本上圆柱形的形状，并且被配置为支撑连杆112e以便在平行于垂直方向延伸的旋转轴(第六轴o6)上可旋转。此外，连杆112f以固定的方式连接到接合零件110f。

连杆112f是基本上棒状形状的构件，并且经设置在垂直方向上延伸。接合零件110f连接到连杆112f的一端。此外，连杆112f的另一端(与连接接合零件110f的一侧相反的一端)以固定的方式连接到基座102。

在医疗观察装置100中，由于臂104具有上述配置，所以实现了与成像设备106的移动相关的六个自由度。

臂104的可能配置不限于上述示例。

例如，臂104的每个接合零件110a、110b、110c、110d、110e和110f可以设置有制动器，其被配置为调节接合零件110a、110b、110c、110d、110e和110f中的相应一个的旋转。根据本实施例的制动器的示例包括使用任意方案的制动器，诸如机械驱动的制动器或电驱动的电磁制动器。

制动器的驱动由例如用作控制单元(稍后说明)的处理器或外部医疗控制装置(未示出)控制。由于制动器的驱动受到控制，因此在医疗观察装置100中设定臂104的操作模式。臂104的操作模式的示例包括固定模式和自由模式。

在这种情况下，根据本实施例的固定模式是这样的操作模式，在该操作模式中，例如，由于通过制动器来调节设置在臂104中的旋转轴上的旋转，所以成像设备106的位置和姿势是固定的。当臂104处于固定模式时，医疗观察装置100的操作状态处于其中成像设备106的位置和姿势被固定的固定状态。

相反，根据本实施例的自由模式是由于制动器被释放而使得设置在臂104中的旋转轴可自由旋转的操作模式。例如，在自由模式中，成像设备106的位置和姿势可以通过执业医师执行的直接操作来调整。在这种情况下，根据本实施例的直接操作表示这样的操作：其中，例如，执业医师用他/她的手抓住成像设备106以直接移动成像设备106。

[1-1-2-3]成像设备106

成像设备106由臂104支撑并且被配置为用于对观察对象(诸如，患者的手术部位)进行成像。成像设备106的成像过程例如由用作控制单元(稍后说明)或外部医疗控制装置(未示出)的处理器来控制。

例如，成像设备106具有与电子成像显微镜的配置相对应的配置。

图3是用于说明包括在根据本实施例的医疗观察装置100中的成像设备106的配置的示例的说明图。

例如，成像设备106包括成像构件120和具有基本上圆柱形形状的圆柱形构件122。成像构件120设置在圆柱形构件122中。

在圆柱形构件122的下端(图3中的底侧端)的开口平面上，例如设置有用于保护成像构件120的盖玻璃(未示出)。

此外，例如，光源(未示出)设置在圆柱形构件122内部，使得在成像时，照明光从光源通过盖玻璃辐射到成像主体上。来自照明光辐射的成像主体的反射光(观察光)经由盖玻璃(未示出)入射到成像构件120。结果，由成像构件120获取表示成像主体的图像信号(表示医疗拍摄图像的图像信号)。

在各种类型的公知的电子成像显微镜单元中的任一种中使用的配置可以应用于成像构件120。

在一个示例中，成像构件120可以配置有：光学系统120a；以及图像传感器120b，图像传感器120b包括成像元件，该成像元件被配置为通过使用已经穿过光学系统120a的光来拾取观察对象的图像。光学系统120a配置有光学元件，诸如一个或多个透镜(例如，物镜、变焦透镜、聚焦透镜)和反射镜。图像传感器120b的示例包括使用诸如互补金属氧化物半导体(cmos)元件或电荷耦合器件(ccd)的多个成像元件的图像传感器。

例如，通过具有各自配置有光学系统120a和图像传感器120b的两个或更多个成像设备，成像构件120被配置为用作所谓的立体摄像机。在用作立体摄像机的成像设备106的配置中，光学系统可以是伽利略光学系统或格里诺光学系统。

下面将描述根据本实施例的医疗观察装置100的示例，医疗观察装置100可以是根据第二示例(稍后说明)构成的医疗观察系统的医疗观察装置100，其包括用作立体摄像机的多个成像设备，使得包括用于右眼的医疗拍摄图像(在下文中，简称为“右眼医疗拍摄图像”)和用于左眼的医疗拍摄图像(在下文中，简称为“左眼医疗拍摄图像”)的多个医疗拍摄图像是从成像处理获取的，每个成像处理由多个成像设备中的不同的一个成像设备执行。

构成成像构件120的成像设备具有安装在其中的通常设置在电子成像显微镜单元中的一个或多个功能，诸如变焦功能(光学变焦功能和电子变焦功能中的一个或两个)和自动聚焦(af)功能。

此外，成像构件120可以被配置为能够执行所谓的高分辨率成像过程，诸如4k或8k。当成像构件120被配置为能够执行高分辨率成像过程时，可以在具有大显示屏幕(例如，50英寸或更大)的显示设备200上显示图像，同时确保预定分辨率(例如，全hd图像质量)。因此，对于查看显示画面的执业医师而言，可见度被增强。此外，当成像构件120被配置为能够执行高分辨率成像过程时，即使当在通过电子变焦功能放大的同时在显示设备200的显示画面上显示拍摄的图像时，也可以确保预定分辨率。此外，当通过使用电子变焦功能确保预定分辨率时，可以抑制成像设备106的光学变焦功能的能力。因此，能够使成像设备106的光学系统更简单，并且能够使成像设备106更紧凑。

例如，成像设备106设置有用于控制成像设备106的操作的各种类型的操作设备。在图3的示例中，成像设备106设置有变焦开关124、聚焦开关126和操作模式改变开关128。不用说，变焦开关124、聚焦开关126和操作模式改变开关128的位置和形状不限于图3所示的示例中的那些。

变焦开关124和聚焦开关126是用于调整成像设备106的图像拍摄条件的操作设备的示例。

例如，变焦开关124配置有用于增大变焦比(放大比)的放大开关124a和用于减小变焦比的缩小开关124b。由于对变焦开关124执行的操作，调整变焦比，从而调整变焦。

例如，聚焦开关126配置有用于增加到观察对象(成像主体)的焦距的远景聚焦开关126a和用于缩短到观察对象的焦距的近景聚焦开关126b。由于对聚焦开关126执行的操作，调整焦距，从而调整变焦。

操作模式改变开关128是用于改变成像设备106的臂104的操作模式的操作设备的示例。由于对操作模式改变开关128执行操作，臂104的操作模式被改变。如上所述，臂104的操作模式的示例包括固定模式和自由模式。

对操作模式改变开关128执行的操作的示例包括按压操作模式改变开关128的操作。例如，当执业医师按压操作模式改变开关128时，臂104的操作模式是自由模式。相反，当执业医师未按压操作模式改变开关128时，臂104的操作模式是固定模式。

此外，例如，成像设备106设置有防滑构件130和突出构件132，以增强由操作各种操作设备的操作者执行的操作的可操作性和便利性。

例如，防滑构件130是设置为当操作者使用操作体操作圆柱形构件122时防止操作体(例如操作者的手)滑动的构件。例如，防滑构件130由摩擦系数大的材料形成，并且具有诸如不平坦表面的不易滑动的结构。

突出构件132是为了在操作者使用诸如他/她的手等操作体操作圆柱形构件122时防止操作体阻挡光学系统120a的视场、在操作者使用操作体执行操作时防止操作体与盖玻璃接触而弄脏盖玻璃(未示出)而设置的构件。

不用说，防滑构件130和突出构件132的位置和形状不限于图3所示的示例中的位置和形状。此外，可以不为成像设备106设置防滑构件130和突出构件132中的一个或两个。

例如，通过用作控制单元(稍后说明)的处理器，对从由成像设备106执行的成像过程而生成的图像信号(图像信号数据)执行图像处理过程。根据本实施例的图像处理过程的示例包括从各种类型的过程中选择的一个或多个过程，诸如伽马校正、白平衡调整、与电子变焦功能相关的图像放大和/或缩小，以及像素间校正。

当根据本实施例的医疗观察系统包括被配置为控制医疗观察装置100的各种操作的医疗控制装置(未示出)时，根据本实施例的图像处理过程可以由医疗控制装置(未示出)执行。

例如，医疗观察装置100被配置为将显示控制信号和如上所述已经对其执行了图像处理过程的图像信号发送到显示设备200。

当显示控制信号和图像信号已经发送到显示设备200时，显示设备200的显示画面显示对观察对象拍摄的医疗拍摄图像(例如，手术部位拍摄的拍摄图像)，同时通过光学变焦功能和电子变焦功能中的一个或两个放大或缩小到期望比。

图1所示的医疗观察装置100例如具有参考图1和图3描述的硬件配置。

根据本实施例的医疗观察装置的可能的硬件配置不限于参考图1和图3描述的配置。

例如，根据本实施例的医疗观察装置不必必须包括基座102，而是可以配置为使得臂104直接附接到手术室的天花板或墙壁表面等。例如，当臂104附接到天花板时，根据本实施例的医疗观察装置被配置为使得臂104悬挂在天花板上。

此外，虽然图1示出了其中臂104实现为具有与成像设备106的驱动相关的六个自由度的示例，但是臂104的可能配置不限于其中存在与成像设备106的驱动相关的六个自由度的配置。例如，当臂104被配置为能够根据使用目的适当地移动成像设备106时，这就足够了。适当地设定接合零件和连杆的数量和位置布置以及接合零件的驱动轴的方向使得臂104具有期望的自由度，这是可接受的。

此外，虽然图1和图3示出了其中成像设备106设置有用于控制成像设备106的操作的各种类型的操作设备的示例，但是成像设备106不必设置有在图1和图3中示出的操作设备的一部分或全部。在一个示例中，除了成像设备106之外，用于控制成像设备106的操作的各种类型的操作设备可以设置在根据本实施例的医疗观察装置的其他部分中。在另一示例中，用于控制成像设备106的操作的各种类型的操作设备可以是诸如脚踏开关fs、遥控器等的外部操作设备。

此外，成像设备106可以被配置为能够在多个观察模式之间切换。根据本实施例的观察模式的示例包括用自然光执行成像的观察模式、用特殊光执行成像的观察模式，以及通过使用诸如窄带成像(nbi)等图像重点观察技术执行成像的观察模式。例如，如上所述，根据本实施例的特殊光是特定波段的光，诸如近红外波段的光或使用5-ala进行荧光观察的荧光波段的光。

能够在多个观察模式之间切换的成像设备106的配置的示例包括“一种配置，包括：滤光器，被配置为使特定波段中的光通过而不使其他波段中的光通过；以及移动机构，被配置为选择性地将滤光器设置在光路上”。由根据本实施例的滤光器通过的特定波段的示例包括：近红外波段(例如，大约0.7[微米]至2.5[微米]的波段)；使用5-ala进行荧光观察的荧光波段(例如，大约0.6[微米]至0.65[微米]的波段)；和吲哚菁绿(icg)的荧光波段(例如，大约0.82[微米]至0.85[微米]的波段)。

成像设备106可以设置有使相互不同的波段通过的多个滤光器。此外，在上述示例中，通过使用特定波段的光执行成像过程，同时在光路上设置滤光器；然而，不用说，用于通过使用特定波段中的光执行成像过程的成像设备106的可能配置不限于上述示例。

在以下部分中，将观察模式中的成像过程称为“特殊光观察”，在该观察模式中，诸如包括在根据本实施例的医疗观察装置100中的成像设备106的成像设备在使用特殊光的同时执行成像。

[1-2]根据第二示例的医疗观察系统

根据本实施例的医疗观察系统1000不限于图1所示的第一示例中的配置。接着，作为医疗观察系统1000的另一示例，将说明具有医疗观察装置100用作内窥镜装置的医疗观察系统1000的配置的示例。

图4是示出根据本实施例的医疗观察系统1000的配置的第二示例的说明图。图4所示的医疗观察系统1000例如包括医疗观察装置100和显示设备200。例如，当图4所示的医疗观察装置100用于手术时，执业医师在观察由医疗观察装置100拍摄并显示在显示设备200的显示画面上的医疗拍摄图像的同时观察手术部位，以便在手术部位上执行各种类型的程序，诸如与手术方案相对应的操作。

根据第二示例的医疗观察系统不限于图4所示的示例。

例如，类似于根据第一示例的医疗观察系统，根据第二示例的医疗观察系统还可以包括被配置为控制医疗观察装置100的各种类型的操作的医疗控制装置(未示出)。

此外，类似于根据第一示例的医疗观察系统，根据第二示例的医疗观察系统还可以被配置为包括两个或更多个医疗观察装置100和/或两个或更多个显示设备200。

下面将描述构成根据图4所示的第二示例的医疗观察系统1000的每个装置。

[1-2-1]显示设备200

显示设备200是根据第二示例的医疗观察系统1000中的显示工具，并且对应于医疗观察装置100外部的显示设备。构成根据第二示例的医疗观察系统1000的显示设备200与构成根据第一示例的医疗观察系统1000的显示设备200相同。

[1-2-2]医疗观察装置100

例如，图4所示的医疗观察装置100包括插入构件134、光源单元136、光导138、摄像机头140、线缆142和控制单元144。例如，利用从诸如包括在医疗观察装置100中的电池的内部电源提供的电力或者从连接到其上的外部电源提供的电力来驱动医疗观察装置100。

插入构件134具有细长形状并且在其内部包括被配置为会聚入射光的光学系统。例如，插入构件134的前端插入到患者的体腔中。插入构件134的后端可拆卸地连接到摄像机头140的前端。此外，插入构件134经由光导138连接到光源单元136，并且被配置为接收从光源单元136提供的光。

例如，插入构件134可以通过使用不具有柔性的材料形成，或者可以通过使用具有柔性的材料形成。根据形成插入构件134的材料，医疗观察装置100可以称为刚性内窥镜或柔性内窥镜。

光源单元136经由光导138连接到插入构件134。光源单元136被配置为经由光导138向插入构件134提供光。

例如，光源单元136包括被配置为发射具有相互不同的波长的光束的多个光源。包括在光源单元136中的多个光源的示例包括被配置为发射红光的光源、被配置为发射绿光的光源，以及被配置为发射蓝光的光源。例如，被配置为发射红光的光源可以是一个或多个红色发光二极管。被配置为发射绿光的光源可以是一个或多个绿色发光二极管。被配置为发射蓝光的光源可以是一个或多个蓝色发光二极管。不用说，包括在光源单元136中的多个光源不限于上述示例。例如，光源单元136可以包括作为单个芯片的多个光源或者可以包括作为多个芯片的多个光源。

光源单元136以有线或无线的方式连接到控制单元144。光源单元136的光发射由控制单元144控制。

提供给插入构件134的光从插入构件134的前端射出并辐射在观察对象(诸如患者体腔内的组织)上。此外，来自观察对象的反射光由设置在插入构件134中的光学系统会聚。

摄像机头140具有对观察物体进行成像的功能。摄像机头140经由用作信号传递构件的线缆142连接到控制单元144。

摄像机头140包括图像传感器，并且被配置为通过对由插入构件134会聚的来自观察对象的反射光执行光电转换来对观察对象进行成像，并且经由线缆142将在成像过程中获取的图像信号(表示医疗拍摄图像的信号)输出到控制单元144。例如，包括在摄像机头140中的图像传感器可以是使用诸如cmos元件或ccd的多个成像元件的图像传感器。

在用作内窥镜装置的医疗观察装置100中，例如，插入构件134、光源单元136和摄像机头140起到“插入到患者身体的内部以对身体的内部进行成像的成像设备”的作用。

例如，用作内窥镜装置的医疗观察装置100可以被配置为包括用作立体摄像机的多个成像设备。在用作立体摄像机的成像设备的配置中，类似于构成根据第一示例的医疗观察系统的医疗观察装置100，光学系统可以是伽利略光学系统或格里诺光学系统。

此外，用作内窥镜装置的医疗观察装置100所包括的成像设备也可以被配置为能够在利用自然光执行成像的观察模式、利用特殊光执行成像的观察模式等多个观察模式之间进行切换。

控制单元144被配置为控制成像设备。更具体地，控制单元144被配置为控制光源单元136和摄像机头140。

此外，控制单元144包括通信设备(未示出)并且被配置为通过任意无线通信或任意有线通信将从摄像机头140输出的图像信号发送到显示设备200。控制单元144可以将图像信号和显示控制信号发送到显示设备200。

控制单元144中所包括的通信设备(未示出)的示例包括具有发送/接收电路的ieee802.15.1端口(无线通信)、具有发送/接收电路的ieee802.11端口(无线通信)、具有rf电路的通信天线(无线通信)、光学通信设备(有线或无线通信)，以及具有发送/接收电路的lan终端(有线通信)。通信设备(未示出)可以被配置为能够通过使用多个通信方案与一个或多个外部设备进行通信。

此外，控制单元144可以被配置为对从摄像机头140输出的图像信号执行预定过程，并且将已经对其执行了预定过程的图像信号发送到显示设备200。对图像信号执行的预定过程的示例包括白平衡调整、与电子变焦功能相关的图像放大和/或缩小，以及像素间校正。

此外，控制单元144可以被配置为在其中存储基于图像信号的医疗拍摄图像。

控制单元144的示例包括摄像机控制单元(ccu)。

例如，用作内窥镜装置的医疗观察装置100具有参考图4说明的硬件配置。例如，在用作内窥镜装置的医疗观察装置100中，插入构件134、光源单元136和摄像机头140起到成像设备的作用，而控制单元144被配置为控制由成像设备执行的成像过程。

[1-3]医疗观察装置100的功能配置

接着，将参考功能框说明图1和图4所示的医疗观察装置100。图5是示出根据本实施例的医疗观察装置100的配置的示例的功能框图。

例如，医疗观察装置100包括成像单元150、通信单元152和控制单元154。

成像单元150被配置为用于对观察对象进行成像。例如，成像单元150配置有“成像设备106”(在图1所示的医疗观察装置100的示例中)或“插入构件134、光源单元136和摄像机头140”(在图4所示的医疗观察装置100的示例中)。例如，由成像单元150执行的成像过程由控制单元154控制。

通信单元152是包括在医疗观察装置100中的通信工具，并且起到以无线或有线方式与诸如显示设备200的外部设备通信的作用。例如，通信单元152配置有上述通信设备(未示出)。例如，由通信单元152执行的通信由控制单元154控制。

例如，控制单元154配置有上述处理器(未示出)，并且起到控制整个医疗观察装置100的作用。此外，控制单元154在与显示控制方法相关的过程中起到主动的作用(稍后说明)。由控制单元154执行的与显示控制方法相关的过程可以由多个处理电路(例如，多个处理器)以分布式方式执行。

更具体地，例如，控制单元154包括成像控制器156、生成单元158和显示控制器160。

成像控制器156被配置为控制构成成像单元150的一个或多个成像设备。对成像设备实施的控制的示例包括控制通常在电子成像显微镜单元中提供的一个或多个功能，诸如控制至少包括变焦功能(光学变焦功能和电子变焦功能)的af功能。

生成单元158起到执行生成过程(稍后说明)的作用，该生成过程是与根据本实施例的显示控制方法相关的过程的一部分。例如，生成单元158被配置为基于右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像来生成观察对象的三维模型。稍后将说明与根据本实施例的显示控制方法相关的生成过程的示例。

显示控制器160起到执行显示控制过程的作用(稍后说明)，该显示控制过程是与根据本实施例的显示控制方法相关的过程的一部分，并且例如被配置为控制在显示画面(诸如显示设备200的显示画面)上的显示。

例如，显示控制器160被配置为使显示画面显示由生成单元158生成的三维模型。例如，当构成成像单元150的成像设备已经执行了特殊光观察并且获取了用于右眼的特殊光观察图像(在下文中，简称为“右眼特殊光观察图像”)和用于左眼的特殊光观察图像(在下文中，简称为“左眼特殊光观察图像”)时，显示控制器160使显示画面显示例如将三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像组合的结果。在另一示例中，当已经(直接地或经由另一装置)从外部生物信息获取装置获取了生物信息时，显示控制器160使显示画面显示将三维模型与所获取的生物信息组合的结果。稍后将说明“与根据本实施例的显示控制方法相关的显示控制过程的示例”、“将三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像组合的显示的示例”以及“将三维模型与生物信息组合的显示的示例”。

由显示控制器160实施的对显示画面上的显示的控制的可能示例不限于上述示例。

例如，显示控制器160能够控制医疗拍摄图像在显示画面上的显示。例如，显示控制器160被配置为实施控制(3d显示控制)，其中右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像均在显示画面上显示。可替代地，显示控制器160还能够通过使右眼和左眼医疗拍摄图像中的一个显示来控制二维(2d)显示。下面将描述显示控制器160使显示画面显示右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像的示例。

此外，显示控制器160还可以控制诸如与正显示在显示画面上的ui相关的图像等各种图像的显示。

例如，显示控制器160被配置为通过将显示控制信号和图像信号传递到构成通信单元152的通信设备(未示出)并将显示控制信号和图像信号发送到显示设备200来控制显示设备200的显示。在这种情况下，可以通过构成控制单元154的通信控制器(未示出)来实施对通信单元152执行的通信的控制。

此外，显示控制器160可以将与图像信号相对应的数据记录到用作存储单元(未示出)的记录介质(未示出)上或诸如外部记录介质的任意记录介质上。记录在记录介质上的与图像信号相对应的数据可以是稍后说明的“将三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像组合的数据”或“将三维模型与生物信息组合的数据”。

三维模型和待与三维模型组合的数据可以通过使用任意方法保持彼此对应地记录。此外，无论是否将数据与三维模型组合，显示控制器160都可以记录除了三维模型之外的其他数据，诸如指示生物信息获取装置的测量位置的数据，以便与三维模型保持一致。

例如，通过具有生成单元158和显示控制器160，例如，控制单元154在与根据本实施例的显示控制方法相关的处理中起到主动的作用。此外，通过具有成像控制器156和显示控制器160，例如，控制单元154起到控制整个医疗观察装置100的作用。

控制单元154的可能的功能配置不限于图5所示的示例。

例如，控制单元154可以具有与医疗观察装置100的功能划分相对应的任意配置，诸如与根据本实施例的显示控制方法相关的过程的划分相对应的配置。

在一个示例中，当医疗观察装置100具有图1所示的配置时，控制单元154可以进一步包括被配置为控制臂104的驱动的臂控制器(未示出)。对臂104的驱动的控制的示例包括“将用于控制驱动的控制信号施加到分别与接合零件110a、110b、110c、110d、110e和110f相对应的每个致动器(未示出)”。

例如，通过使用图5所示的功能配置，医疗观察装置100被配置为执行与稍后描述的根据本实施例的显示控制方法相关的过程。

根据本实施例的医疗观察装置的可能的功能配置不限于图5所示的配置。

例如，根据本示例的医疗观察装置可以包括与控制单元154分开的图5中所示的成像控制器156、生成单元158和显示控制器160的一部分或全部(例如以便利用一个或多个不同的处理电路来实现)。

此外，能够执行与根据本实施例的显示控制方法相关的过程的根据本实施例的医疗观察装置的可能的功能配置不限于图5所示的配置。例如，根据本实施例的医疗观察装置可以具有与根据本实施例的显示控制方法相关的过程的划分相对应的功能配置。

此外，当根据本实施例的医疗观察装置具有图1所示的配置时，根据本实施例的医疗观察装置包括配置有臂104的臂单元(未示出)。构成臂单元(未示出)的臂104被配置为支撑构成成像单元150的成像设备106。

此外，例如，当经由具有与通信单元152的功能和配置相同或相似的功能和配置的外部通信设备与外部设备通信时，根据本实施例的医疗观察装置不必必须包括通信单元152。

此外，当根据本实施例的医疗观察系统包括医疗控制装置(未图示)，而根据本实施例的医疗观察装置被配置为由医疗控制装置(未图示)控制时，根据本实施例的医疗观察装置不必必须包括控制单元154。

在这种情况下，例如，通过包括具有与控制单元154的功能和配置相同或类似的功能和配置的控制单元，医疗控制装置(未示出)被配置为执行与根据本实施例的显示控制方法(稍后说明)相关的过程并且还被配置为控制根据本实施例的医疗观察装置的构成元件(诸如成像单元150)的操作。医疗控制装置(未示出)被配置为通过经由包括在根据本实施例的医疗观察装置中的通信设备或经由连接到其的外部通信设备与根据本实施例的医疗观察装置通信来控制根据本实施例的医疗观察装置的构成元件的操作。

此外，当根据本实施例的医疗观察系统包括医疗控制装置(未图示)，而根据本实施例的医疗观察装置被配置为由医疗控制装置(未图示)控制时，根据本实施例的医疗观察装置可以被配置为不包括控制单元154的功能的一部分。

[2]根据本实施例的显示控制方法

接着，说明根据本实施例的显示控制方法。下面将描述由医疗观察装置100(更具体地，例如，构成医疗观察装置100的控制单元154中所包括的显示控制器160和生成单元158)执行与根据本实施例的显示控制方法相关的过程的示例。如上所述，在根据本实施例的医疗观察系统中，与根据本实施例的显示控制方法相关的过程可以由显示设备200或医疗控制装置(未示出)来执行。

如上所述，即使当执行特殊光观察时，当由于亮度和/或对比度水平不足而获取的特殊光观察图像具有很多暗噪声时，存在医疗提供者不易识别观察对象中的血管或肿瘤的位置的可能性。

此外，如上所述，当在实际医疗环境中使用生物信息获取装置时，诸如执业医师和助理等医疗提供者要在脑海中将由医疗拍摄图像表示的观察对象的状态与生物信息的内容放在一起来执行诸如操作等医疗程序。因此，在一些情况下，医疗提供者可能会感到负担。

为了处理那些情况，医疗观察装置100被配置为生成观察对象的三维模型，并且使显示画面显示将三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像组合的结果，或者使显示画面显示将三维模型与通过外部生物信息获取装置获取的生物信息组合的结果。如在以下呈现的显示控制方法的应用示例中所描述的，观察对象的三维模型指示观察对象的解剖结构。换言之，可以说，可以与三维模型组合的根据本实施例的生物信息是与解剖结构相对应的信息。

由于医疗观察装置100使三维模型与特殊光观察图像或生物信息的组合结果被显示，显示画面显示其中基于特殊光观察图像的内容或基于生物信息的内容与三维模型集成的图像。

在这种情况下，由于基于特殊光观察图像的内容与三维模型集成，医疗提供者变得能够比在查看特殊光观察图像时更容易地识别观察对象中的血管、肿瘤等的位置。此外，由于基于生物信息的内容与三维模型集成，医疗提供者不需要在脑海中将由医疗拍摄图像表示的观察对象的状态与生物信息的内容放在一起。

因此，执行与根据本实施例的显示控制方法相关的过程，可以提高医疗提供者的便利性。

更具体地，作为与根据本实施例的显示控制方法相关的过程，医疗观察装置100执行例如在下面的部分(1)中描述的生成过程和在下面的部分(2)中描述的显示控制过程。

(1)生成过程

医疗观察装置100基于右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像来生成观察对象的三维模型。

例如，医疗观察装置100获取“右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像在它们的每对对应位置之间的距离”，并且进一步根据所获取的距离生成三维模型。稍后将说明由医疗观察装置100生成的三维模型的示例。

“右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像在它们的每对对应位置之间的距离”通过执行下面的部分(a)中描述的过程和部分(b)中描述的过程来获取。部分(a)和(b)中的过程可以由医疗观察装置100执行，或者可以由医疗观察装置100外部的装置(例如，医疗控制装置(未示出))执行。下面将描述由医疗观察装置100执行部分(a)和(b)中的过程的示例。

(a)对应保持过程

例如，医疗观察装置100通过从右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像每一者中提取特征部分并使所提取的特征部分彼此匹配，使右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像彼此对应。

例如，通过使用能够从图像中提取特征部分的任意技术，诸如使用由任意边缘检测过程检测的边缘和/或任意周边检查过程的结果来提取医疗拍摄图像中的特征部分。此外，例如，医疗观察装置100通过使用能够通过比较所提取的特征部分来识别相同成像对象的任意技术，诸如模式匹配，使右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像彼此对应。

(b)距离计算过程

医疗观察装置100计算通过执行上述部分(a)的过程(即，对应保持过程)而对应的各对对应点之间的距离。

例如，通过执行在下面的数学公式1中呈现的计算，医疗观察装置100计算距离z。在数学公式1中，“h”表示成像右眼医疗拍摄图像的成像设备和成像左眼医疗拍摄图像的成像设备之间的距离(即，基线长度)，并且是已知值。在下面的数学公式1中，“f”表示成像右眼医疗拍摄图像的成像设备和成像左眼医疗拍摄图像的成像设备之间的焦距，并且是已知值。在下面的数学公式1中，“x”表示左眼医疗拍摄图像中的对应点的x坐标。在下面的数学公式1中，“x”表示右眼医疗拍摄图像中的对应点的x坐标。

z＝h·f/|x-x'|(数学公式1)

例如，通过执行上述部分(a)和(b)中的过程，可以获取“右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像在它们的每对对应位置之间的距离”。不用说，能够获取“右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像在它们的每对对应位置之间的距离”的可能过程不限于以上部分(a)和(b)中描述的过程。

(2)显示控制过程

例如，医疗观察装置100将在上述部分(1)(即，生成过程)的过程中生成的三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像进行组合，或者将三维模型与生物信息进行组合。此外，医疗观察装置100使显示画面显示组合结果。

例如，当构成成像单元150的成像设备已经执行了特殊光观察并且获取了右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像时，医疗观察装置100将三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像进行组合。在另一示例中，当已经(直接地或经由另一装置)从外部生物信息获取装置获取了生物信息时，医疗观察装置100将三维模型与生物信息进行组合。稍后将说明“将三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像组合的显示示例”和“将三维模型与生物信息组合的显示示例”。

与根据本实施例的显示控制方法相关的可能的显示控制过程不限于上述示例。

例如，医疗观察装置100可以使在预定时间段内在不同时间点生成的三维模型以时间序列顺序显示。由于以时间序列顺序显示三维模型，三维模型还根据观察对象在预定时间段内的移动而移动。因此，由于以时间序列顺序显示三维模型，显示画面的查看者能够从三维模型识别观察对象在预定时间段内的移动。此外，当三维模型以时间序列顺序显示时，也实现了可以提高医疗提供者的便利性的有益效果，这是由于“医疗观察装置100将以时间序列顺序显示的每个三维模型与相应时间点的特殊光观察图像或相应时间点的生物信息进行组合”。

在这种情况下，根据“右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像在它们的每对对应位置之间的距离”来生成三维模型。因此，在预定时间段期间的每个不同时间点生成三维模型对应于获取指示用数值表示的观察对象的移动的数据。

此外，例如，如上所述，医疗观察装置100可以将与图像信号相对应的数据记录在任意记录介质中，诸如用作存储单元(未示出)的记录介质(未示出)。此外，医疗观察装置100可以将三维模型和除了三维模型之外的其他数据记录到任意记录介质上，以便保持彼此对应。

作为与根据本实施例的显示控制方法相关的过程，医疗观察装置100例如执行上述的部分(1)中的过程(生成过程)和部分(2)中的过程(显示控制过程)。为了方便起见，通过划分与根据本实施例的显示控制方法相关的过程来获取上述部分(1)中的过程(生成过程)和部分(2)中的过程(显示控制过程)。换言之，用于划分与根据本实施例的显示控制方法相关的过程的可能方法不限于具有上述部分(1)中的过程(生成过程)和部分(2)中的过程(显示控制过程)。

[3]根据本实施例的显示控制方法的应用示例

接着，对于根据本实施例的显示控制方法的应用示例，将说明与根据本实施例的显示控制方法相关的过程的示例。不用说，根据本实施例的显示控制方法的可能的应用示例不限于下面描述的应用示例。

[3-1]根据本实施例的显示控制方法的第一应用示例：将三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像组合的显示示例

下面将描述将三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像组合的显示示例。

图6是示出根据本实施例的医疗拍摄图像的示例的说明图。图6中的字母“o”指示存在于观察对象的手术部位(病变)中的血管。当用自然光执行成像时，存在于观察对象中的血管难以被视觉识别，而当通过使用近红外波段的光执行特殊光观察时，存在于观察对象中的血管易于被视觉识别。

例如，如图6所示，医疗观察装置100根据对观察对象拍摄的右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像来生成观察对象的三维模型。

当已经生成三维模型时，医疗观察装置100将三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像组合。

例如，通过执行上述的部分(a)中的过程(即，对应保持过程)和部分(b)中的过程(即，距离计算过程)，医疗观察装置100计算距右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像的距离。此外，医疗观察装置100通过使用根据右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像计算出的距离来校正根据右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像计算出的距离。之后，基于校正的结果，医疗观察装置100将三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像组合。

在这种情况下，校正从右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像计算的距离的原因是，例如，由于亮度和/或对比度水平不足，所获取的特殊光观察图像在一些情况下可能具有很多暗噪声。

图7是示出根据本实施例的“将三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像组合的显示”的示例的说明图。与图6中的字母“o”类似，图7中的字母“o”指示存在于观察对象的手术部位(病变)中的血管。换言之，图7示出了将从右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像检测到的血管叠加在根据图6所示的观察对象的右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像生成的三维模型上的示例。在这种情况下，用于将从特殊光观察图像检测到的血管叠加在三维模型上的方法没有特别限制。

例如，如图7的示例所示，显示画面显示将三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像组合的结果。因此，查看图7所示的图像的医疗提供者能够容易地识别观察对象中的血管的位置。不用说，“将三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像组合的显示”的可能示例不限于图7所示的示例。

与第一应用示例相关的可能过程不限于上述示例。

例如，当在显示画面上显示医疗拍摄图像时，医疗观察装置100可以使叠加在三维模型上的血管的位置反映在医疗拍摄图像中。例如，通过组合三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像的组合结果，如图7所示，利用由导航装置(用于实现所谓的医疗导航系统的医疗设备)识别的位置，医疗观察装置100可以使叠加在三维模型上的血管的位置反映在医疗拍摄图像中。

[3-2]根据本实施例的显示控制方法的第二应用示例：将三维模型与生物信息组合的显示的第一示例

作为组合三维模型和生物信息的显示的示例，下面将描述生物信息获取装置是神经监测装置的示例。当生物信息获取装置是神经监测装置时，生物信息指示神经监测装置的每个测量位置中的测量值。

例如，神经监测装置是被配置为通过检测在单极(单极性)电极和参考电极之间流动的电流水平来识别神经的位置的装置。例如，单极电极压靠在待从其检测神经的区域上。通过使用于刺激神经的电流从单极电极流动，识别存在于该区域中的神经的位置。不用说，可以由神经监测装置使用的可能的神经识别方法不限于上述示例。

图8和图9是用于说明由神经监测装置执行的生物信息获取过程的示例的说明图。图8示出了人的面部，作为待从其检测神经的区域的示例。图8中所示的点a、b、c和d是单极电极所压靠的位置，并且对应于神经监测装置的测量位置。图9中的图表a指示在图8中的测量位置a中的测量值的示例。图9中的图表b指示在图8中的测量位置b中的测量值的示例。图9中的图表c指示在图8中的测量位置c中的测量值的示例。图9中的图表d指示在图8中的测量位置d中的测量值的示例。

医疗观察装置100被配置为从对观察对象拍摄的右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像生成观察对象的三维模型。

当已经生成三维模型时，医疗观察装置100将三维模型与指示存在基于每个测量位置中的测量值的神经的可能性的指标(在下文中，“第一指标”)组合。

基于右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像，医疗观察装置100通过检测与生物信息获取装置相对应的设备来识别测量位置。

当生物信息获取装置是神经监测装置时，与生物信息获取装置相对应的设备的示例包括单极电极。例如，通过执行与用于从图像中识别对象的任意对象识别技术相关的过程，医疗观察装置100从医疗拍摄图像中检测单极电极。此外，医疗观察装置100将检测到的单极电极与观察对象接触(或估计要接触)的部分识别为测量位置。不用说，用于识别测量位置的可能方法不限于上述示例。

在这种情况下，基于测量值的第一指标可以是例如基于测量值与一个或多个阈值之间的比较结果而分类的神经的反应水平。基于测量值的第一指标的可能示例不限于上述反应水平。例如，基于测量值的第一指标可以是测量值本身。下面将描述一个示例，其中基于测量值的第一指标是反应水平。

例如，医疗观察装置100通过使每个测量位置中的第一指标显示在三维模型上来实现将三维模型与生物信息组合的显示。例如，通过在三维模型上叠加每个测量位置中的第一指标相对应的显示对象，医疗观察装置100实现将三维模型与生物信息组合的显示。在这种情况下，不特别限定用于将显示对象叠加在三维模型上的方法。

此外，医疗观察装置100可以基于每个测量位置中的测量值来估计神经的位置，并且可以使显示画面显示进一步组合所估计的神经位置的结果。例如，通过将指示神经的估计位置的显示对象叠加在三维模型上，医疗观察装置100实现将三维模型与神经的估计位置组合的显示。

例如，通过识别每个测量位置中的反应水平并识别使与存在神经的可能性高的反应水平的测量值相对应的至测量位置的距离最小化的线(直线或曲线)来估计神经的位置。不用说，用于基于每个测量位置中的测量值来估计神经位置的可能方法不限于上述示例。在下面的部分中，基于在每个测量位置中的测量值来估计神经的位置的结果可以称之为“神经位置预测线”。

图10是示出与根据本实施例的显示控制方法的第二应用示例相关的“将三维模型与生物信息组合的显示”的第一示例的说明图。图10中的字母“a”指示与图8中的测量位置a相对应的第一指标相对应的显示对象的示例。图10中的字母“b”指示与图8中的测量位置b相对应的第一指标相对应的显示对象的示例。图10中的字母“c”指示与图8中的测量位置c相对应的第一指标相对应的显示对象的示例。图10中的字母“d”指示与图8中的测量位置d相对应的第一指标相对应的显示对象的示例。此外，图10示出了进一步显示指示神经位置预测线的显示对象(指示神经的估计位置的显示对象)的示例。

例如，如图10的示例所示，显示画面显示将三维模型与从神经监测装置获取的生物信息组合的结果。因此，查看图10所示的图像的医疗提供者能够容易地识别观察对象中神经的位置。

“将三维模型与从神经监测装置获取的生物信息组合的显示”的可能示例不限于图10所示的示例。

例如，根据第二应用示例的“将三维模型与生物信息组合的显示”不必必须显示指示神经位置预测线的显示对象。

此外，例如，医疗观察装置100还可以使显示画面显示右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像。可替代地，医疗观察装置100可以使显示画面进一步显示右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像中的一个。

图11是示出与根据本实施例的显示控制方法的第二应用示例相关的“将三维模型与生物信息组合的显示”的第二示例的说明图。图11示出了在图8所示的对观察对象拍摄的右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像上叠加图10所示的三维模型、与每个测量位置的第一指标相对应的显示对象和指示神经位置预测线的显示对象的示例。

例如，如图11所示，医疗观察装置100使显示画面显示在右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像上叠加三维模型、与每个测量位置的第一指标相对应的显示对象和指示神经位置预测线的显示对象的结果。如上所述，根据第二应用示例的“将三维模型与生物信息组合的显示”不必必须显示指示神经位置预测线的显示对象。

图12是示出与根据本实施例的显示控制方法的第二应用示例相关的“将三维模型与生物信息组合的显示”的第三示例的说明图。图12示出了显示画面的第一区域r1显示图8所示的拍摄观察对象的右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像的示例。此外，图12示出了其中显示画面的第二区域r2显示三维模型、与每个测量位置的第一指标相对应的显示对象和图10所示的指示神经位置预测线的显示对象的示例。

例如，如图12所示，医疗观察装置100在第一区域r1中显示右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像。此外，医疗观察装置100在与第一区域r1不同的第二区域r2中显示三维模型、与每个测量位置的第一指标相对应的显示对象和指示神经位置预测线的显示对象。如上所述，根据第二应用示例的“将三维模型与生物信息组合的显示”不必必须显示指示神经位置预测线的显示对象。

在图12所示的示例中，通过使用画中画(pinp)来显示第二区域r2。然而，用于显示第二区域r2的可能方法不限于图12中的示例。例如，医疗观察装置100可以将显示画面分割成多个区域，从而将分割后的区域中相互不同的区域指定为第一区域r1和第二区域r2。

[3-3]根据本实施例的显示控制方法的第三应用示例：将三维模型与生物信息组合的显示的第二示例

作为将三维模型与生物信息组合的显示的另一示例，将说明其中生物信息获取装置是被配置为电刺激迷走神经的神经刺激装置的示例。

例如，神经刺激装置是被配置为经由压靠心脏的待施加电刺激的区域的电极向迷走神经输出刺激脉冲(电脉冲)以检测心脏的心跳的装置。电极被压靠的位置对应于神经刺激装置的测量位置。被配置为电刺激迷走神经的神经刺激装置可以称之为起搏分析仪。

图13是用于说明由神经刺激装置执行的生物信息获取过程的示例的说明图。图13中的图表a指示由神经刺激装置在一个测量位置获取的生物信息的示例。图13中的图表b指示由神经刺激装置在另一个测量位置获取的生物信息的示例。当生物信息获取装置为神经刺激装置时，生物信息包括刺激阈值。在这种情况下，刺激阈值是当被输出的刺激脉冲具有使施加到迷走神经的刺激脉冲的能量最小化的脉冲宽度时的阈值电压的值。

医疗观察装置100根据对观察对象拍摄的右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像，生成观察对象的三维模型。

在生成了三维模型时，医疗观察装置100将三维模型与每个测量位置的刺激阈值的指标(在下文中，“第二指标”)进行组合。

与上述第二应用示例类似，医疗观察装置100基于右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像，通过检测与生物信息获取装置相对应的设备来识别测量位置。

当生物信息获取装置是神经刺激装置时，与生物信息获取装置相对应的设备的示例包括被配置为输出刺激脉冲的电极。例如，通过执行与用于从图像中识别对象的任意对象识别技术相关的过程，医疗观察装置100从医疗拍摄图像中检测被配置为输出刺激脉冲的电极。此外，医疗观察装置100将被配置为输出刺激脉冲的检测电极与观察对象接触(或估计接触)的部分识别为测量位置。不用说，用于识别测量位置的可能方法不限于上述示例。

在这种情况下，第二指标可以是例如基于刺激阈值和一个或多个判断阈值之间的比较结果分类的刺激阈值的水平。第二指标的可能示例不限于上述刺激阈值的水平。例如，第二指标可以是刺激阈值本身。下面将描述第二指标是刺激阈值水平的示例。

例如，医疗观察装置100通过使每个测量位置的第二指标显示在三维模型上来实现将三维模型与生物信息组合的显示。例如，医疗观察装置100通过在三维模型上叠加与每个测量位置中的第二指标相对应的显示对象来实现将三维模型与生物信息组合的显示。

图14是示出与根据本实施例的显示控制方法的第三应用示例相关的“将三维模型与生物信息组合的显示”的示例的说明图。在图14中，字母“a”指示与图13中的图表a相对应的测量位置中的第二指标相对应的显示对象的示例。在图14中，字母“b”指示与图13中的图表b相对应的测量位置中的第二指标相对应的显示对象的示例。此外，图14还示出了对应于在另一测量位置中第二指标的显示对象的示例。

例如，如图14的示例所示，显示画面显示将三维模型与从神经刺激装置获取的生物信息组合的结果。因此，如图14的示例所示，与表示为三维模型的心肌模型同时显示被配置为输出刺激脉冲的电极的每个位置中对刺激脉冲的反应水平。因此，查看图14所示的图像的医疗提供者能够更容易地确定移动心肌所需的最小电压。

“将三维模型与从神经刺激装置获取的生物信息组合的显示”的可能示例不限于图14所示的示例。例如，医疗观察装置100可以进一步使得图13所示的每个测量位置中的生物信息被显示。

与第三应用示例相关的过程不限于上述示例。

例如，如上所述，医疗观察装置100还能够使在预定时间段期间在不同时间点生成的三维模型以时间序列顺序显示。如上所述，由于以时间序列顺序显示三维模型，三维模型还根据观察对象在预定时间段内的移动而移动。因此，显示画面的查看者能够根据三维模型识别在预定时间段内观察对象的移动。

图15是示出与根据本实施例的显示控制方法的第三应用示例相关的过程的示例的说明图。图15中的字母“a”指示在第一时间点生成的三维模型的示例。图15中的字母“b”指示在第二时间点(比第一时间点晚)生成的三维模型的示例。

例如，由于图15中的三维模型“a”和图15中的三维模型“b”以时间序列顺序显示，显示画面的查看者能够从三维模型识别在预定时间段内观察对象的移动。

此外，例如，如上所述，医疗观察装置100可以在用作存储单元(未示出)的诸如记录介质(未示出)的任意记录介质上记录三维模型和除三维模型之外的其他数据，以便通过使用任意方法保持彼此对应。在第三应用示例中，例如，医疗观察装置100被配置为记录以下中的一部分或全部以便保持与三维模型对应：指示神经刺激装置的测量位置的数据；指示每个测量位置中的刺激阈值的数据；指示用数值表示的观察对象的移动的数据；以及指示特殊光观察图像的数据。

根据本实施例的显示控制方法的可能的应用示例包括上述部分[3-1]至[3-3]中呈现的第一至第三应用示例。不用说，在部分[3-1]至[3-3]中描述的应用示例中执行的可能过程不限于上述示例，并且根据本实施例的显示控制方法的可能应用示例不限于上述部分[3-1]至[3-3]中描述的应用示例。

[4]通过使用根据本实施例的显示控制方法实现的有益效果的示例

通过使用根据本实施例的显示控制方法，实现了例如以下有益效果。不用说，通过根据本实施例的显示控制方法实现的可能的有益效果不限于以下示例。

-除了通过对成像主体(“观察对象”；在下文中同样适用)进行成像来简单地获取三维白光图像(通过使用自然光拍摄的医疗拍摄图像)和特殊光观察图像之外，在手术期间还生成三维的模型(“三维模型”；在下文中同样适用)。因此，诸如执业医师等医疗提供者能够以毫米[mm]为单位理解成像主体的大小和位置。因此，通过使用根据本实施例的显示控制方法，可以帮助医疗提供者理解解剖结构。

-可以用数值表示手术后(例如，剥离、切开或吻合后)成像主体的形状和血流的流动方向和速度，这在视觉上是无法察觉的。因此，可以判断手术后的手术质量。

-因为从外部生物信息获取装置获取的成像主体的生物信息与三维模型的数据协作，所以医疗提供者能够实现对解剖结构的详细理解。

-例如，当被配置为电刺激迷走神经的神经刺激装置用于设置心脏起搏器的刺激值时，心脏的运动根据神经刺激装置的心肌刺激值(刺激脉冲的值)而变化。在这种情况下，通过使用根据本实施例的显示控制方法，可以利用数值来显示在手术之前和之后之间发生的心脏运动的变化。因此可以帮助医疗提供者判断手术的质量。

<根据本实施例的计算机程序>

当计算机系统中的处理器等执行被配置为使计算机系统用作根据本实施例的医疗观察装置(或者根据本实施例的医疗显示控制装置)的计算机程序(例如，能够执行与根据本实施例的显示控制方法相关的过程的程序)时，可以提高医疗提供者的便利性。在这种情况下，根据本实施例的计算机系统的可能示例包括单机计算机和多个计算机。根据本实施例的计算机系统被配置为执行与根据本实施例的显示控制方法相关的一系列过程。

此外，当计算机系统中的处理器等执行被配置为使计算机系统用作根据本实施例的医疗观察装置(或者根据本实施例的医疗显示控制装置)的计算机程序时，可以实现由与根据本实施例的显示控制方法相关的过程所实现的显示所施加的上述有益效果。

因此，已经参考附图详细说明了本公开的一些优选实施例；然而，本公开的技术范围不限于上述示例。显然，具有本公开的技术领域中的普通知识的人员能够在权利要求中阐述的技术概念的范围内构思各种修改示例和修订示例。因此，应当理解，那些示例也自然地落入本公开的技术范围内。

例如，上述示例描述了提供使计算机系统用作根据本实施例的医疗观察装置(或根据本实施例的医疗显示控制装置)的程序(计算机程序)。此外，本实施例还能够提供其中存储有程序的记录介质。

上面呈现的配置仅仅是本实施例的示例，并且自然地落入本公开的技术范围内。

此外，本说明书中提出的有益效果仅仅是说明性和解释性的，而不是限制性的。换言之，除了上述有益效果之外或代替上述有益效果，本公开的特征可以实现对本领域技术人员而言从本说明书显而易见的其他有益效果。

以下配置也落入本公开的技术范围内：

(1)

一种医疗显示控制装置，包括：

生成单元，被配置为基于由被配置为对观察对象进行成像的成像设备拍摄的右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像来生成所述观察对象的三维模型；以及

显示控制器，被配置为使显示画面显示：

所述三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像的组合；或

所述三维模型与从外部生物信息获取装置获取的生物信息的组合。

(2)

根据(1)所述的医疗显示控制装置，其中

所述显示控制器通过使用从所述右眼医疗拍摄图像和所述左眼医疗拍摄图像计算出的距离来校正从所述右眼特殊光观察图像和所述左眼特殊光观察图像计算出的距离，以及

所述显示控制器基于对从所述右眼特殊光观察图像和所述左眼特殊光观察图像计算的所述距离进行所述校正的结果，将所述三维模型与所述右眼特殊光观察图像和所述左眼特殊光观察图像组合。

(3)

根据(1)所述的医疗显示控制装置，其中

所述生物信息获取装置是神经监测装置，

所述生物信息指示所述神经监测装置的每个测量位置中的测量值，以及

所述显示控制器使所述显示画面显示所述三维模型和指示存在基于每个所述测量位置中的所述测量值的神经的可能性的指标的组合。

(4)

根据(3)所述的医疗显示控制装置，其中，所述显示控制器使每个所述测量位置中的所述指标显示在所述三维模型上。

(5)

根据(3)或(4)所述的医疗显示控制装置，其中

所述显示控制器基于每个所述测量位置中的所述测量值来估计所述神经的位置，以及

所述显示控制器通过进一步组合所述神经的所述估计位置使所述显示画面显示所述组合。

(6)

根据(5)所述的医疗显示控制装置，其中，所述显示控制器使所述神经的所述估计位置显示在所述三维模型上。

(7)

根据(3)至(6)中任一项所述的医疗显示控制装置，其中，所述显示控制器使所述显示画面进一步显示所述右眼医疗拍摄图像和所述左眼医疗拍摄图像。

(8)

根据(7)所述的医疗显示控制装置，其中，所述显示控制器使所述显示画面显示在所述右眼医疗拍摄图像和所述左眼医疗拍摄图像上叠加所述三维模型和每个所述测量位置中的所述指标的结果。

(9)

根据(7)所述的医疗显示控制装置，其中

所述显示控制器使所述右眼医疗拍摄图像和所述左眼医疗拍摄图像显示在所述显示画面的第一区域中，以及

所述显示控制器使所述三维模型和每个所述测量位置中的所述指标的组合显示在所述显示画面的不同于所述第一区域的第二区域中。

(10)

根据(1)所述的医疗显示控制装置，其中

所述生物信息获取装置是被配置为电刺激迷走神经的神经刺激装置，

所述生物信息包括刺激阈值，以及

所述显示控制器使所述显示画面显示所述三维模型和在所述神经刺激装置的每个测量位置中的所述刺激阈值的指标的组合。

(11)

根据(10)所述的医疗显示控制装置，其中，所述显示控制器使每个所述测量位置中的所述刺激阈值的所述指标显示在所述三维模型上。

(12)

根据(3)至(11)中任一项所述的医疗显示控制装置，其中，所述显示控制器通过基于所述右眼医疗拍摄图像和所述左眼医疗拍摄图像，检测与所述生物信息获取装置相对应的设备来指定所述测量位置。

(13)

根据(1)至(12)中任一项所述的医疗显示控制装置，其中，所述显示控制器使在预定时间段期间在每个时间点生成的所述三维模型以时间序列顺序显示。

(14)

根据(1)至(13)中任一项所述的医疗显示控制装置，其中，所述生物信息是与解剖结构相对应的信。

(15)

根据(1)至(14)中任一项所述的医疗显示控制装置，还包括：

臂，通过利用接合零件将多个连杆彼此连接来构造所述臂；以及

所述成像设备，由所述臂支撑。

(16)

根据(1)至(14)中任一项所述的医疗显示控制装置，还包括：所述成像设备被配置为插入到患者的身体的内部，以将所述身体的所述内部作为所述观察对象进行成像。

(17)

一种由医疗显示控制装置实现的显示控制方法，该显示控制方法包括：

基于由被配置为对观察对象进行成像的成像设备拍摄的右眼医疗拍摄图像和左眼医疗拍摄图像，生成所述观察对象的三维模型；以及

使显示画面显示所述三维模型与右眼特殊光观察图像和左眼特殊光观察图像的组合，或者使所述显示画面显示所述三维模型与从外部生物信息获取装置获取的生物信息的组合。

参考符号列表

100医疗观察装置

102基座

104臂

106成像设备

110a，110b，110c，110d，110e，110f接合零件

112a，112b，112c，112d，112e，112f连杆

120成像构件

122圆柱形构件

124变焦开关

126聚焦开关

128操作模式改变开关

134插入构件

136光源单元

138光导

140摄像机头

142线缆

144控制单元

150成像单元

152通信单元

154控制单元

156成像控制器

158生成单元

160显示控制器

200显示设备

1000医疗观察系统。