外科器械托盘的制作方法

外科器械托盘
1.本发明涉及托盘，并且具体地涉及用于保持外科器械以在外科规程期间使用的外科器械托盘。
2.外科器械托盘通常是已知的，并且通常用于储存和运输外科器械以及可用于外科规程中的任何其他工具附件和部件。外科器械托盘通常必须满足多个竞争目标。
3.所述托盘需要坚固稳定，以便能够在处理托盘期间保护和处理外科器械，这些外科器械中的一些外科器械可能相当重并且/或者易碎。
4.所述托盘还应适当地轻质，使得其可由各种人处理，诸如手术室工作人员和洗手间工作人员。
5.所述托盘应易于清洁，使得托盘可容易且可靠地灭菌以供重复使用。
6.所述托盘应适当地大，使得可在其中储存适当数量的器械，并且使得在手术室中对于任何特定规程实际需要相对较少的托盘，但不应太大以至于太难以处理。
7.所述托盘还应相对简单地构造，以使成本低并且/或者易于制造。
8.所述托盘还应是用户友好的，使得用户易于将外科器械正确地装载到托盘中，并且/或者还易于在外科手术期间根据需要找到正确的外科器械并将其从托盘移除。
9.因此，有助于解决这些问题中的一个或多个问题和/或外科器械托盘的其他问题的外科器械托盘可能是有益的。
10.根据本发明的第一方面，提供了一种用于具有多个部件的外科器械的外科器械托盘，外科器械由该多个部件组装而成，该外科托盘包括：托盘，该托盘具有限定内部空间的底部和多个侧壁；以及多个轮廓，该多个轮廓位于内部空间内，每个轮廓具有外科器械的对应不同部件的形状，并且其中每个轮廓具有至少一个支撑件，该至少一个支撑件被布置成接纳并且可释放地保持外科器械的相应不同部件位于轮廓上方并与轮廓对准，并且其中多个轮廓被构造成指示外科器械的不同部件被组装以形成外科器械和/或外科器械被拆卸成不同部件。
11.外科器械托盘还可包括封盖，该封盖用于闭合内部空间并且可从托盘移除。
12.多个轮廓可被进一步构造成指示外科器械的不同部件如何组装以形成外科器械和/或外科器械如何拆卸成不同部件。
13.多个轮廓可被进一步构造成指示外科器械的不同部件被组装以形成外科器械的顺序和/或外科器械被拆卸成不同部件的顺序。
14.多个轮廓可通过组合在一起来构造。
15.多个轮廓可由多个轮廓的相对位置来构造。
16.多个轮廓可通过对多个轮廓进行颜色编码来构造。多个轮廓可为相同的颜色。多个轮廓可为相同颜色的不同色度或色调。
17.多个轮廓可由与每个轮廓相关联的相应标记来构造。
18.每个标记可为不同的字母和/或数字字符。不同的字母和/或数字字符可指示部件如何组装或拆卸和/或顺序。
19.多个轮廓可由相应的凸台连接。每个凸台可包括指示部件如何组装或拆卸和/或
顺序的一个或多个标记。
20.外科器械托盘还可包括另外的多个轮廓。另外的多个轮廓中的每个轮廓可具有对应的另外的外科器械或另外的外科器械的部件的形状。每个轮廓可具有至少一个支撑件，该至少一个支撑件被布置成接纳并且可释放地保持另外的外科器械或另外的外科器械的部件位于轮廓上方并与轮廓对准。
21.每个轮廓可具有外周边，并且轮廓的外周边的尺寸可大于外科器械的不同部件的对应部分的尺寸，使得当外科器械的部件位于对应轮廓上方的相应支撑件内时，轮廓的外周边是可见的。
22.多个轮廓可与托盘的底部分开和/或作为材料片的一部分提供。
23.材料片可定位在托盘的底部上方并与底部间隔开。
24.每个轮廓可呈条带的形式，并且优选地为连续条带。
25.每个轮廓的每个材料条带可限定轮廓内的至少一个孔或空隙。
26.每个条带可具有在约2mm至8mm，优选地约3mm至6mm，并且更优选地约4mm至5mm范围内的宽度。
27.多个轮廓中的每个轮廓可具有轮廓颜色，并且周围材料的其余部分可具有环绕颜色。轮廓颜色和环绕颜色可为不同的颜色并且/或者可为对比色。轮廓颜色可以是白色并且环绕颜色可以是黑色。轮廓颜色可以是黑色并且环绕颜色可以是白色。
28.多个轮廓可由材料片制成。多个轮廓可已通过切割金属片而形成。
29.每个支撑件可由弹性材料制成。弹性材料可为非金属材料。弹性材料可为合成橡胶或聚合物或类似物。弹性材料可为有机硅。
30.每个支撑件可呈夹具的形式。
31.外科器械托盘还可包括外科器械由其组装而成的多个部件，并且多个部件可被接纳在相应支撑件中并由相应支撑件保持在对应的相应轮廓上方并与对应的相应轮廓对准。外科器械可为整形外科器械。
32.本发明的第二方面提供了一种使用外科器械托盘由外科器械的多个部件组装外科器械的方法，其中外科器械托盘包括具有限定内部空间的底部和多个侧壁的托盘以及位于内部空间内的多个轮廓，每个轮廓具有外科器械的对应不同部件的形状，并且其中每个轮廓具有至少一个支撑件，该至少一个支撑件接纳并且可释放地保持外科器械的相应不同部件位于轮廓上方并与轮廓对准，并且其中多个轮廓被构造成指示外科器械的不同部件被组装以形成外科器械，该方法包括；观察多个轮廓以识别外科器械的待组装以形成外科器械的部件；从支撑件移除外科器械的所识别的部件；以及组装外科器械的所识别的部件以形成外科器械。
33.多个轮廓可被进一步构造成指示外科器械的不同部件被组装以形成外科器械的顺序，并且该方法可包括移除所识别的部件并根据该顺序组装所识别的部件。
34.本发明的第三方面提供了一种使用外科器械托盘拆卸由多个部件形成的外科器械的方法，其中外科器械托盘包括具有限定内部空间的底部和多个侧壁的托盘以及位于内部空间内的多个轮廓，每个轮廓具有外科器械的对应不同部件的形状，并且其中每个轮廓具有至少一个支撑件，该至少一个支撑件被布置成接纳并且可释放地保持外科器械的相应不同部件位于轮廓上方并与轮廓对准，并且其中多个轮廓被构造成指示外科器械的不同部
件被组装以形成外科器械，该方法包括；拆卸外科器械的至少一个部件；观察多个轮廓以识别外科器械的已被拆卸的至少一个部件的支撑件；以及将至少一个拆卸部件放置在所识别的支撑件中，位于部件的对应轮廓上方并与对应轮廓对准。
35.该方法还可包括：拆卸外科器械的所有部件；观察多个轮廓以识别外科器械的已被拆卸的所有部件的相应支撑件；以及将所有部件放置在相应的所识别的支撑件中，位于部件的对应轮廓上方并与对应轮廓对准。
36.本发明的第二方面的方法和/或本发明的第三方面的方法可以是自动化方法或半自动化方法。
37.本发明的第一方面的优选特征也可产生本发明的第二方面和/或本发明的第三方面的优选对应特征。
38.本发明的实施方案不作详细描述，并且仅以举例的方式结合附图进行描述，其中：
39.图1示出了根据本发明的实施方案的外科器械托盘的透视图；
40.图2示出了本发明的外科器械托盘的托盘部件的透视图；
41.图3示出了本发明的外科器械托盘的轮廓部件的第一实施方案的透视图；
42.图4示出了包括图3的轮廓和多个支撑件的插件的透视图；
43.图5示出了图4所示的支撑件中的一个支撑件的透视图；
44.图6示出了穿过支撑件中的一个支撑件和轮廓的一部分的节段的透视图，其示出支撑件与轮廓的附接；
45.图7示出了处于分离构型的插件和托盘的透视图；
46.图8示出了从上方观察的位于托盘的内部空间内的插件的透视图；
47.图9示出了插件和托盘的第二实施方案的透视图；
48.图10示出了插件的第三实施方案的平面图；
49.图11示出了插件的第四实施方案的平面图；
50.图12示出了流程图，其示出根据本发明的一个方面的制备外科器械托盘的方法；并且
51.图13示出了流程图，其示出根据本发明的各个方面的外科器械托盘的各种使用方法。
52.在附图中，除非另外指明，否则不同附图中类似项用共同的附图标号标示。
53.本发明的实施方案将在整形外科手术的上下文中进行描述，但应当理解，本发明不限于整形外科手术的应用。本发明可用于可使用各种不同外科器械和/或多部件外科器械的多种外科领域。
54.参考图1，其示出了根据本发明的一个方面的外科器械托盘100的透视图。外科器械托盘通常包括封盖110、托盘200和在使用中位于由托盘200限定的前部空间内的插件300。封盖110可从托盘移除，并且当附接时有助于将托盘内容物保持在外科器械托盘内。如下文更详细地解释，外科器械托盘的内容物可以是单独的外科器械、被组装以形成实际外科器械的外科器械部件、以及通常在外科规程期间使用的各种其他部件、附件、工具和装置。在整形外科规程中，托盘的内容物还可包括试验植入物组件。
55.封盖110具有由金属材料制成的主体112，并且在其中具有多个孔以允许水或蒸汽在用于清洁外科器械托盘的洗涤和灭菌过程期间进入。第一闩锁122和第二闩锁124设置在
封盖的相对端部处，以允许将封盖可移除地附接到托盘。第一柄部126和第二柄部128也设置在封盖的相对端部处。每个柄部可枢转地附接到封盖的主体，并且可由金属诸如不锈钢或铝制成，并且可在储存构型(如图1所示)和承载构型(在该承载构型中它们相对于主体120的平面直立)之间折叠。主体120的中心部分130可被构造成相对于主体120的侧翼限定轻微的凹陷，以使用户能够抓握柄部。
56.短侧壁例如侧壁132沿着封盖的任一侧的长度延伸，并且在使用中被布置成抵靠托盘侧壁的外侧定位。封盖主体120的端部134、136被构造成被接纳在托盘的口部的对应端部部分内，使得当附接到托盘时，封盖呈现用于整个外科器械托盘的基本上齐平的表面。这可有助于在使用中堆叠、储存和运输外科器械托盘。
57.图2示出了整个外科器械托盘100的托盘200的透视图。一般来讲，在本文中，外科器械托盘将用于指代整个组件100，并且托盘将用于指代图2所示的托盘部件200。
58.托盘200包括第一侧壁202和第二侧壁204以及第一端壁206和第二端壁208。托盘还包括底部210。侧壁、端壁和底部限定内部空间，插件可被可移除地接纳在内部空间中，如下文所详述。
59.侧壁和端壁以及底部由合适的金属诸如铝或不锈钢制成。侧壁、端壁和底部可通过铆接接合在一起。端壁还可包括塑料和/或橡胶弯曲的缓冲器状部件以保护托盘并且还避免损坏。这些部件还可提供冷却表面以允许在灭菌之后不久处理托盘。每个端壁具有朝向延伸到内部空间中的下部部分的肩部例如214。由肩部形成的朝向外部的凹陷部提供了容纳用户的手部的空间，以便于抓握托盘。每个端壁的上部部分限定用于接纳封盖夹具的一部分的狭槽216，以允许封盖牢固地附接到托盘。
60.如图2所示，侧壁和底部包括大量穿孔，以允许水和蒸汽在托盘洗涤和灭菌过程期间进入。在图2所示的实施方案中，侧壁、端壁和底部各自为金属片。侧壁和端壁的尺寸和布置被设计成使得托盘具有大致矩形的形式。在其他实施方案中，托盘可具有大致正方形的形式，在该形式中侧壁和端壁具有类似的长度。
61.托盘可具有约90mm的高度、约250mm的宽度和约500mm的长度。在其他实施方案中，托盘可具有约70mm的高度。另外，在其他实施方案中，托盘可为大致正方形并且具有约250mm的边长。
62.在图2中，底部210铆接至侧壁。在其他实施方案中，底部可从托盘移除。例如，侧壁的下部部分和一个端壁可包括狭槽，底部可滑动地接纳在该狭槽中。托盘的另一个端部可包括夹具、锁或其他紧固件，用户可通过该夹具、锁或其他紧固件将底部选择性地固定在托盘内或从托盘移除底部。这可有利于改善托盘的可清洁性和/或器械在托盘内的可视性，如下文所详述。
63.除此之外或另选地，托盘的底部可呈网片的形式而非打孔片的形式。托盘的底部可具有边界和多根线材，该多根线材以十字形方式延伸并且附接到边界以便限定网片。网片中的由线材的间距限定的孔应当小于将储存在托盘中的最小物品的最小尺寸，以避免物品穿过底部掉落。永久性地附接到托盘的其余部分或可从托盘移除的网片底部的提供还可以改善托盘内物品的清洁和/或可视性，如下文所详述。
64.托盘的任一端部或两个端部可包括凹陷部218，标签或铭牌可释放地附接到该凹陷部中以指示托盘的内容物。标签或铭牌可指示托盘的内容物与之相关联的外科规程和/
或托盘的具体内容物，例如就外科规程的特定阶段或外科规程期间托盘的内容物的预期用途而言。除此之外或另选地，标签或铭牌可包括制造商的名称和/或外科器械托盘的预期内容物的外科套件名称。
65.如图2所示，托盘200不承载指示其将与之一起使用的外科规程和/或器械的任何标志或其他标记。另外，托盘200不包括限制其预期用途的任何内容物特定构造。因此，托盘200是可用于保持用于任何外科规程和/或外科规程阶段的器械的通用托盘。如下文所详述，随后仅定制通用托盘200以形成适于保持外科器械和/或外科器械的部件的特定组合的外科器械托盘100。
66.如图1所示，通用托盘200与插件300一起使用，该插件适于保持外科器械和/或外科器械的部件，并且还适于识别外科器械和/或外科器械的部件。为了简洁起见，表述“外科器械”通常将在下文中用于指代各个器械以及组装形成外科器械的部件或组件。在下文的一些部分中，为清楚起见，外科器械和外科器械的部件之间的区别将变得明确。
67.图3示出了插件300的轮廓部件310的透视图。轮廓部件310具有大体骨架或框架构造，包括多个部件，该多个部件大体具有对应外科器械或外科器械的部件的轮廓的形状，并且通过其他材料片连接在一起以赋予整体部件310其形式。轮廓部件310不需要由单独的轮廓部件和随后附接在一起的连接部件构造。相反，轮廓部件310可由合适的塑料或聚合物模制而成。在其他实施方案中，轮廓部件310可由单个金属片形成，然后切割该金属片以去除材料，并且然后折叠以赋予轮廓部件310其最终形式。如下文所详述，轮廓部件被突显为具有与轮廓部件310的其他部分不同的、高度对比的颜色。
68.仅以举例的方式，轮廓部件310包括十一个单独的轮廓。第一轮廓312具有与偏置扩孔驱动器械的第一部件的外部形状对应的形状，第二轮廓314具有偏置扩孔驱动器械的第二部件的轮廓的形状，第三轮廓316具有偏置扩孔驱动器械的第三部件的轮廓的形状，并且第四轮廓318具有与偏置扩孔驱动器械的第四部件的轮廓对应的形状。在使用中，组装偏置扩孔驱动器械的四个单独部件以形成偏置扩孔驱动器械。然而，这些部件以拆卸状态单独储存在托盘中，以有利于可重复使用的器械的部件的清洁和灭菌。
69.第五轮廓320具有偏置杯冲击器的第一部件的轮廓的形状，并且第六轮廓322具有相同偏置杯冲击器的第二部件的轮廓的形状。
70.第七轮廓至第十一轮廓324、426、328、330和332具有与可与杯冲击器器械一起使用的第一衬件冲击器末端至第五衬件冲击器末端的轮廓对应的形状。如图所示，第七轮廓至第十一轮廓大致呈圆环的形式，同样如关于第七轮廓324所示，轮廓部件324与连接轮廓部件的网络或框架的相邻部分相比具有大致高度对比的颜色。在例示的实施方案中，轮廓为白色，而插件的周围和/或剩余部分为黑色。然而，为了清楚起见，轮廓的其余部分未示出这种情况。然而，其在下面的图7和图8中示出。另选地，轮廓可为黑色，并且插件的周围和/或剩余部分为白色。也可使用高度对比颜色的其他组合。
71.轮廓和连接部件的对比色可通过重叠注塑、印刷、激光标记或阳极化涂覆来实现，具体取决于轮廓部件310的具体构造和/或材料。轮廓部件也可通过3d印刷不同颜色的金属或塑料或它们的组合来形成。
72.第一轮廓至第四轮廓中的每个轮廓具有与其相关联的至少一个或多个支撑件，以允许对应外科器械或外科器械的部件保持在其对应轮廓上方并与其对应轮廓对准。如相对
于第二轮廓318所示，在轮廓318的部分之间延伸的凸台340限定第一中心孔342。凸台到中心凸台340的任一侧的部分各自限定第一侧孔344和第二侧孔346。这些孔提供凹形附接构造，支撑件可通过该凹形附接构造附接到轮廓部件310，如下文并且具体地参考图4至图6所详述。
73.轮廓部件310包括第一侧壁和第二侧壁，例如第一侧壁350，以及第一端壁和第二端壁，例如端壁352。如图3中示意性地示出，侧壁和端壁还在其中限定多个孔，例如孔354，以同样允许水和蒸汽分别在托盘洗涤和灭菌规程期间进入。
74.如上所述，十一个轮廓中的四个轮廓对应于单个外科器械的四个单独部件，该四个单独部件在使用中组装在一起并且被拆卸以进行器械的储存和/或洗涤。对应于外科器械的四个部件的四个轮廓在轮廓部件310中组合在一起，以帮助用户识别这些部件将被组装到单个器械中，并且还可被进一步构造成向用户指示部件应如何组装以及组装和/或拆卸的顺序。这将在下文更详细地描述。
75.当位于托盘中时，轮廓部件310的侧壁和端壁将上表面和轮廓悬在托盘的底部210上方并与之间隔开。如下文更详细地讨论，据信这有助于增加托盘内的轮廓和/或外科器械的可视性。
76.也可朝向轮廓部件的第一端部提供突片360。突片360在图3中以折叠构型示出。然而，突片可向上折叠以便基本上垂直于轮廓部件310的上表面的平面延伸，以便提供用于承载信息的表面，该信息指示托盘将与之相关联的外科规程和/或托盘中的外科器械，如下文所详述。
77.图4示出了插件300的透视图，该插件包括轮廓部件310和附接到轮廓的多个支撑件。例如，第一支撑件370和第二支撑件372附接到第一轮廓312。第三支撑件374和第四支撑件376附接到第二轮廓318。支撑件370和372是相同的，并且支撑件374和376是相同的。第一支撑件和第二支撑件与第三支撑件和第四支撑件的类似之处在于，它们通常具有限定凹陷的一对分支，外科器械的一部分可在使用中被接纳在该凹陷内。类似于其他支撑件，第五支撑件378通常也充当夹具。然而，支撑件378具有包括一对分支的大体不同的构型，该对分支被布置成被接纳在外科器械的孔内，以便将外科器械可释放地保持在适当位置。
78.轮廓320与第五支撑件378、第六支撑件380和第七支撑件382相关联。第六支撑件380的构造在图5中更详细地示出。如图5所示，除支撑件378之外，支撑件中的每个支撑件通常包括一对分支382、384，该一对分支从主体386向上延伸并且在它们之间限定大致圆形的凹陷388。每个分支的自由端包括相应的突起例如390。支撑件的内表面392露出第一肋394、第二肋396和第三肋398，该第一肋、第二肋和第三肋位于内支撑件表面392之外。肋394、396、398充当间隔件以保持支撑件的内表面392远离接纳在其中的器械的对应部件的外表面，使得在器械的外表面与支撑件之间存在除肋接合器械的外表面的位置之外的空间。这有助于防止支撑件在使用中抵靠器械的外表面密封，使得器械的外表面在洗涤期间暴露，并且支撑件不会抵靠器械的外表面密封以阻止该部件被适当地洗涤。
79.中心凸构件400以及第一侧凸构件402和第二侧凸构件404从支撑件380的主体386的下部部分延伸。第一凸构件400、第二凸构件402和第三凸构件404提供凸形附接机构，以将支撑件附接到由与轮廓相邻的材料限定的对应孔。
80.支撑件380由可弹性变形的材料制成。例如，支撑件可由天然橡胶或合成橡胶制
成，并且具体地由聚合物诸如有机硅制成。其他合适的材料包括ptfe、重叠注塑的不锈钢(例如，用有机硅重叠注塑)或塑料涂覆的不锈钢(例如，用尼龙涂覆)。支撑件的外表面优选地为非金属，以减少或避免对其中保持的器械或技术造成任何损坏。在一些实施方案中，支撑件可以是完全非金属的。制成支撑件的材料的弹性提供弹簧作用，使得支撑件380可充当夹具以可释放地接纳外科器械。另外，材料的可变形性质允许凸构件插入和接纳在轮廓的刚性材料的对应孔中。
81.图6示出了当安装在轮廓320上时穿过支撑件380的局部剖面。中心凸构件400被接纳在中心孔内。一对肋401、403从中心凸构件的侧面延伸。每个肋与对应侧凸构件配合以限定凹陷部，当外凸构件被接纳在外孔中时，轮廓的一部分被捕获在该凹陷部内。将外凸构件402、404捕获在相应的外孔中并且将轮廓的部件接纳在相应的凹陷部内用于增加支撑件的主体部分的刚度。因此，附接构造允许支撑件牢固地附接到轮廓，并且还用于增加支撑件的刚度以增加其弹簧力，从而允许使用更柔性的材料以有助于附接，同时还提供足够强的弹簧力以将器械牢固地保持在适当位置。如上所述，肋392、394、396有助于防止支撑构件以其他方式抵靠器械粘结或密封以妨碍清洁。
82.另外，用于每个支撑件的中心凸构件400可从轮廓向下延伸，使得中心凸构件的自由端406与托盘的底部的上表面接合。因此，中心凸构件也可用于帮助支撑托盘的底部上方的轮廓。如果轮廓部件较为精密，例如由于其网络化和/或骨架构造和/或其材料，则这可为尤其有益的。在一些实施方案中，仅支撑件的子组包括中心凸构件，该中心凸构件的尺寸被设计成向下延伸到托盘的底部的上表面，使得轮廓的仅某些部分被更稳固地支撑。一般来讲，中心凸构件具有与轮廓部件的厚度对应的长度和高度408，轮廓的下侧通过该高度悬在托盘的底部的上表面上方。
83.图7示出了与托盘200分开的插件300的透视图。图8示出了从上方观察的位于托盘200内并占据由托盘的壁限定的内部空间的插件300的透视图。如图8最佳示出，第一轮廓颜色的轮廓和插件的除轮廓之外的部分为第二插件颜色，并且两者之间存在显著的对比度。例如，在例示的实施方案中，轮廓为白色，并且插件的其余部分为黑色。优选地，轮廓部件的提供框架的部分和/或轮廓与支撑件之间的连接部是相同的。这有助于改善托盘内的轮廓的可视性。
84.同样如图8所示，每个轮廓可具有与其相关联的凸台，例如承载标志(诸如字母数字字符)的凸台420，该标志指示对应于轮廓的外科器械。例如，压盖420露出对应于外科器械识别编号的数字或对应于轮廓322的外科器械的部件。除此之外或另选地，另外的标志42可设置在压盖上或作为轮廓的一部分，从而指示与轮廓相关联的外科器械。例如，轮廓322以相反的字符包括字词“偏置杯冲击器”，指示与轮廓322相关联的部件是偏置杯冲击器器械的一部分。
85.从图7和图8中还可以理解，轮廓部件310的侧壁将轮廓与托盘的实际底部210分开。这有助于改善当相对于托盘的底部的背景观察时的轮廓可视性，该底部由于其中的多个穿孔而具有视觉噪声。
86.还据信，将轮廓升高到托盘的底部上方改善了轮廓的可视性。如果轮廓设置在托盘的底部上或与该底部齐平，则轮廓仅在从大致正上方观察时全部清晰可见。通过将轮廓远离托盘的底部并且朝向托盘的口部提升，增大使所有轮廓可见的角度，使得不需要从大
致正上方观察轮廓以便清楚地观察到。这对于托盘的人类用户以及与机器人或计算机辅助外科系统和/或托盘装载系统相关联的机器视觉系统可能是有益的，以便能够更容易地观察托盘内的轮廓。
87.从图8还可看出，每个轮廓例如轮廓322呈条带的形式。在例示的实施方案中，条带具有约4mm的宽度。然而，在约3mm至6mm范围内的其他轮廓宽度也是可用的。如果轮廓太窄，则对于观察者来说更难辨别。然而，如果轮廓的宽度增加太多，则轮廓的各部分可彼此合并，并且轮廓不再用作轮廓。另外，它们可提供较大的待清洁表面区域。因此，存在宽度的最佳范围，该范围满足在用作轮廓的同时也容易看见的要求。另外，对于其中轮廓部件由金属制成或包含金属的实施方案，轮廓的宽度越大，材料质量就越大，因此轮廓在清洁之后的干燥能力就越大，这是由于存在的热质量也越大。
88.每个轮廓的每个材料条带可限定轮廓内的至少一个孔或空隙。
89.如从附图中可以看出，插件作为完全独立于托盘200的部件以及作为独立或单独的单元提供。因此，插件300可自由地从托盘移除，而不需要托盘和/或插件的任何拆卸或解构。在一些实施方案中，可使用一个或多个可释放紧固件诸如螺栓、螺钉、扣件或夹具来将插件保持在托盘内。然而，插件仍可通过释放任何可释放紧固件而容易地从托盘移除，并且不需要对托盘和/或插件进行任何拆卸。
90.在外科器械托盘的另一个实施方案中，可提供多个单独的插件而不是提供单个插件，该多个单独的插件被构造成被接纳在托盘的内部空间内。优选地，多个插件将托盘的底部拼接，使得不存在浪费的空间。例如，第一插件可为正方形并且第二插件可为矩形，或者第一插件和第二插件可各自为正方形或者可各自为矩形，使得第一插件和第二插件可被接纳在矩形托盘内。又如，第一插件和第二插件可各自为矩形，或者各自为j形或l形，使得第一插件和第二插件可被接纳在矩形托盘内。也可使用插件形状的其他组合和类型。另外，插件的数量也可大于二。例如，在一些实施方案中，外科器械托盘可包括两个、三个或四个单独的和/或不同的插件。
91.多个插件中的每个插件将包括其自身的多个轮廓和对应支撑件，并且因此每个插件在构造上可大致类似于图3至图8所示和上文所述的插件。
92.多个插件的提供可具有多种有益效果。例如，多个插件可实现总体上的柔性外科器械针织，并且还实现智能的针织灵活性。在一些情况下，外科器械托盘可能需要具有第一插件和第二插件，该第一插件具有一个或多个核心外科器械，诸如偏置扩孔钻驱动器，该第二插件具有一个或多个患者专用外科器械。除此之外或另选地，通过提供具有一个或多个核心外科器械的第一插件和具有一个或多个通常不使用或未提供的外科器械的第二插件，允许定制特定外科器械套件，可以更容易地支持非标准外科规程和/或患者专用外科规程，但根据例如患者和/或外科医生和/或植入物，这可适用于定制的或换句话讲非标准的外科规程或工作流程。
93.图9示出了本发明的托盘220和插件450的另一个实施方案的透视图。在图9中，为了便于说明，仅示出了插件450的轮廓部件，而未示出侧壁和支撑件。托盘220的第二实施方案大致类似于第一实施方案200，不同的是在托盘的端壁224中限定有孔222。另外，插件450的第二实施方案大致类似于第一实施方案300。然而，插件450的第二实施方案包括相对于插件的上表面的平面大致直立的材料452的突片。突片452的定位和尺寸被设计成使得当插
件450被接纳在托盘的内部空间内时，则垫452的外表面454与孔222对准并且因此对用户可见。外表面454可承载向用户呈现信息的标志和/或标记。该信息可包括托盘的内容物将用于的外科规程的指示和/或容纳在托盘中的外科器械和/或外科器械的部件的指示。除此之外或另选地，外表面454可承载指示外科器械识别编号的标志和/或标记。在一些实施方案中，信息可包括以下中的任一者、任何多者或任何组合：品牌；植入物产品系列名称；器械套件变体；条形码；2d条形码；和/或产品代码。
94.因此，托盘220仍可作为通用托盘提供，而没有指示其预期用途的任何标志或标记。然而，指定通过插件定制托盘的用途的信息对用户仍然可见，而不必打开托盘。
95.图10示出了位于托盘510的另一个实施方案的内部内的轮廓部件500的第三实施方案的平面图。与轮廓部件的前述实施方案类似，轮廓部件500包括对应于第一外科器械的四个不同部件的第一轮廓至第四轮廓312、314、316、318，以及对应于第二外科器械的第一部件至第五部件的第五轮廓320、第六轮廓322、第七轮廓324、第八轮廓326和第九轮廓328。
96.轮廓部件500类似地包括与每个轮廓相关联的至少一个支撑件例如502，以将对应外科器械部件可释放地保持在其对应轮廓上方并与其对应轮廓对准。类似于第一实施方案和第二实施方案，轮廓部件500呈框架或骨架构造的形式，其中轮廓通过连接部分彼此连接。
97.托盘510的第二实施方案大致类似于第一实施方案，不同的是侧壁包括限定多个狭槽(例如狭槽512)的肩部，并且多个梁(例如梁514)位于沿托盘510的纵向长度的各个位置处的相对的狭槽对中。支撑件的下部部分向下延伸并与梁接合，并且例如通过螺钉或类似物穿过被穿孔的梁牢固地紧固到其上，类似于托盘的底部。穿孔提供用于灭菌的蒸汽的进入、清洁期间的水的进入和排出，并且还任选地提供用于紧固件等的定位机构。
98.轮廓500的第三实施方案进一步说明了轮廓可如何以各种方式被构造成向用户指示托盘内的外科器械的一些部件旨在组装在一起以形成外科器械。
99.例如，在图10中，对应于第一外科器械(例如，偏置扩孔驱动器)的四个部件的四个轮廓312、314、316、318在第一区域中组合在一起，而对应于第二不同器械(例如，偏置杯冲击器)的第一部件至第五部件的第一轮廓至第五轮廓320至328也被组合在一起，但在第二单独区域中组合。因此，轮廓的组合是其中轮廓可被构造成指示外科器械部件旨在组装到特定外科器械中的第一方式。
100.除此之外或另选地，颜色编码可用于构造多个轮廓以指示哪些轮廓与待组装在一起的外科器械的部件相关联。例如，第一轮廓至第四轮廓可具有第一颜色，并且第五轮廓至第九轮廓可具有不同的第二颜色。例如，第一轮廓至第四轮廓可被着色成白色，并且第五轮廓至第九轮廓可被着色成黄色。此外，颜色编码也可用于指示组装部件的顺序。例如，如果第一轮廓至第四轮廓被着色成蓝色，则第一轮廓至第四轮廓可被着色成具有不同的蓝色色调。例如，第二轮廓314可被着色为最浅的蓝色色调，然后第三轮廓316被着色为略深的蓝色色调，然后第一轮廓312被着色为更深的蓝色色调，并且然后第四轮廓318被着色为最深的蓝色色调。然后着色的递增指示组装部件的顺序，其中对应于轮廓314的第一器械部件最初与对应于轮廓316的第二器械部件组装在一起，并且然后将该构造与对应于轮廓312的第三器械部件组装在一起，再与对应于轮廓318的第四器械部件组装在一起，以便组装器械。
101.类似地，如果第五轮廓320和第六轮廓322以及第七轮廓324至第九轮廓328被着色
为红色，则可使用红色的不同色调或强度来指示组装顺序。例如，第五轮廓320可以是较浅的红色色调，第六轮廓322可以是较深的红色色调，并且第七轮廓324至第九轮廓328中的每一者都可以是相同的最深的红色色调，以指示对应于第五轮廓320的外科器械部件首先与对应于第六轮廓322的外科器械部件组装在一起，并且然后组装对应于第七轮廓324至第九轮廓328中的一者的部件，以便组装器械。
102.器械的拆卸仅仅是相反的，在这种情况下，最初拆卸对应于较深轮廓的部件并将其返回到托盘，并且然后拆卸对应于较浅轮廓的部件。着色的相反顺序也可用于指示组装/拆卸的顺序，即，对于组装而言最深到最浅，而对于拆卸而言最浅到最深。
103.除此之外和/或另选地，可使用其他标记来构造轮廓以指示部件旨在被组装在一起和/或部件应当被组装和/或拆卸的顺序。例如，如图10所示，轮廓之间的连接部件可具有用于在旨在组装到外科器械中的部件的轮廓之间延伸的连接部件的箭头或三角形形状的特征结构，具体地孔。因此，第一轮廓、第二轮廓、第三轮廓和第四轮廓之间的连接部件包括箭头，这些箭头示出了旨在组装在一起的对应部件。相比之下，并非旨在被收集在一起的外科器械的部件之间的连接部件可承载不同的标记。例如，连接部件520包括呈圆孔形式的穿孔，这表明这些部分不旨在组装在一起。另外，穿孔还允许在清洁和灭菌期间水和蒸汽的进入。另一方面，第五轮廓320与第六轮廓322之间的连接部件522、524包括箭头，这些箭头示出这些部分旨在组装在一起。实际上，从第二器械的第二部件的轮廓322指向第一部件的轮廓320的箭头还通过指示第二部件将与第一部件组装在一起来指示组装顺序。
104.可在连接部件上提供另外的标记和/或颜色编码，以便指示器械的部件旨在被组装的顺序。
105.另外，轮廓的相对定位可为其中轮廓被构造以便指示其中部件旨在被组装和/或对应于外科工作流程的顺序的方式。例如，从朝向托盘的左手侧开始，当以横向方式观察图10时，从左到右读取，遇到的第二器械部件的第一轮廓为轮廓320，逐渐向右移动的下一个轮廓为第二部件的轮廓322，并且继续从左到右，遇到的最终轮廓为324、326、328，它们中的每一者对应于第二器械的最终部件。因此，轮廓的相对定位可另选地和/或除此之外用于指示它们的对应部件旨在被组装和/或拆卸的顺序。然而，例如在外科器械和/或部件需要根据其形状和/或尺寸进行布置的情况下，这可能并不总是可能的。
106.图11示出了轮廓部件530的第四实施方案的平面图，并且使用了与图10所示相同的托盘510的第二实施方案。在轮廓部件530的该第四实施方案中，轮廓部件被构造成指示外科器械的对应部件旨在组装在一起，并且还指示各个部件旨在组装到器械中的顺序。每个轮廓包括承载字母数字字符的凸台或突片，例如突片532。在例示的实施方案中，相同器械的部件的字母是相同的，并且数字元素指示组装和/或拆卸部件的顺序。因此，第一轮廓至第四轮廓312、314、316、318分别与标记a3、a1、a2和a4相关联。“a”指示这四个轮廓对应于相同外科器械的部件，并且1、2、3、4指示组装和/或拆卸部件的顺序。
107.例如，在组装期间，可首先移除对应于轮廓314并标记为a1的第一部件，然后将其插入对应于轮廓316并标记为a2的部件a中。然后将对应于标记为a3的轮廓312的第三部件插入第一部件和第二部件的组件中，再使用对应于标记为a4的轮廓318的第四部件完成器械组装。
108.拆卸顺序反过来即可，其中首先移除对应于标记为a4的轮廓318的第四器械部件
并将其放置在托盘中，再移除对应于标记为a3的轮廓312的第三器械部件，然后移除对应于标记为a2的轮廓316的第二器械部件，最后移除对应于标记为a1的轮廓314的第一器械部件。
109.类似地，第五轮廓至第九轮廓320、322、324、326、328也具有与其相关联的凸台或突片，例如凸台534。每个凸台类似地承载字母数字字符，但不同于与第一组轮廓相关联的那些。因此，第五轮廓和第六轮廓被指定为b1和b2，并且第七轮廓至第九轮廓被统称为b3。字符“b”指示这些部件是相同外科器械的部件，并且对应于第一轮廓至第四轮廓的部件是不同外科器械的部件。数值1、2、3同样指示将这些部件组装到第二外科器械中和/或从第二外科器械中拆卸的顺序。例如，第一部件和第二部件可以是偏置杯冲击器器械的单独部件，并且第三部件可以是冲击器器械的不同末端。
110.指示组装和/或拆卸顺序的特征结构可对应于为用户描述器械的组装和/或拆卸的外科技术文档。
111.同样，颜色编码可除此之外或另选地以与如上所述类似的方式使用。
112.现在将描述可使用外科器械托盘或使用外科器械托盘的各种方法。
113.外科器械托盘的特定有益效果在于托盘是通用的，并且可不包括可能将其用途限制于特定外科规程或器械的任何标志或其他特征结构。相反，就其内容物而言，预期用途由轮廓决定，该轮廓用于指示托盘的预期内容物并且还可有助于将外科器械和/或外科器械的部件正确地放置在托盘内。
114.图12示出了流程图，其示出制备包括适当外科器械和/或外科器械的部件的一个或多个外科器械托盘的方法。制备一个或多个外科器械托盘600的方法可开始于602处，在该处选择特定外科规程，例如全膝关节置换外科规程或全髋关节置换外科规程。然而，如上所述，外科器械托盘不限于整形外科规程，并且可应用于其中多个外科器械为多个部件/或者可使用由多个部件制成的外科器械的任何外科规程。
115.所选择的外科规程可具有外科医生通常可能需要的多个特定外科器械和/或外科器械套件。可获得所需外科器械托盘的列表。在604处，获得通用托盘。如上所述，托盘本身是通用的，因此可制造多个托盘而无需了解其将来的预期用途。在606处，识别旨在放置在托盘内的外科器械和/或外科器械的部件的多个轮廓并将其放置在托盘的内部空间内。在使用插件部件的实施方案中，这将仅涉及将插件部件放置在托盘的内部空间内，并且可能操作任何夹具或紧固件机构以将插件暂时保持在托盘的内部空间内。然而，夹具或紧固件不是永久性紧固件，并且能够容易地操作以允许随后在待接纳在托盘中的外科器械的布局和/或外科器械中的任一个或多个外科器械的设计发生变化并且/或者将通用托盘用于另一组外科器械或实际上完全用于另一种外科规程的情况下从托盘移除插件。因此，易于从通用托盘添加和移除插件的能力提高了可重新构造插入的器械托盘以适应变化的效率。
116.因此，在608处，将承载多个轮廓的插件放置在通用托盘中。待装载到托盘中的外科器械和/或外科器械的部件的列表可供用户使用。无论待装载到托盘中的外科器械和/或部件的列表是否可用，在610处，可观察轮廓以帮助识别和/或确认待放置在托盘中的外科器械和/或外科器械的部件以及托盘内每个外科器械和/或部件待放置的位置。因此，在612处，使用轮廓，从可用于装载到托盘中的那些部件中识别和选择外科器械或外科器械部件。在614处，然后可将外科器械或部件放置在位于轮廓上方并与轮廓对准的一个或多个支撑
件中。
117.优选地，轮廓具有外周边，并且轮廓的外周边的尺寸略大于外科器械或部件的对应尺寸。因此，当外科器械或部件在其对应轮廓上方对准放置时，轮廓的外周边的至少一小部分优选地仍然可见。这可提供验证机制，因为如果轮廓完全被遮挡，则这可指示相似但错误的外科器械或部件已被放置在错误的位置。另选地，如果外科器械或部件与轮廓的某些部件重叠或不重叠，则这也可指示错误的或形状非常相似的外科器械或部件已被放置在托盘中。然而，如果当位于支撑件中时，围绕外科器械或部件的周边(例如，围绕外科器械或部件的周边约1mm)可见的轮廓的厚度大致恒定，则这提供了对正确的外科器械或部件已被选择并放置在托盘内的正确位置的进一步确认。如果确定已放置错误的外科器械或部件，则移除当前的外科器械或部件，并且可在610处再次观察轮廓并重复该过程。假设在614处已将正确的外科器械或部件放置在托盘中，则在616处，可确定托盘的装载是否已完成。同样，这可涉及检查轮廓以基于轮廓与周围部件之间的对比色来观察任何轮廓是否仍然清晰可见。因此，整个轮廓的可视性也可用于检查托盘的装载是否已完成。
118.如上所述，据信将轮廓升高到托盘的底部上方改善了轮廓可见的容易程度。如果轮廓被定位在托盘的底部处，则除非从大致正上方观察，否则朝向底部的边缘的那些轮廓可能不可见。然而，通过将轮廓升高到托盘的底部上方，可更容易地看见朝向周边的轮廓，而无需从正上方观察。因此，将轮廓设置在底部的单独部件上允许通用托盘作为通用部件提供，并且还可有助于通过将轮廓悬在底部上方并与底部间隔开来改善轮廓的可视性。
119.如果在616处确定托盘未完成，则如处理流程线618所示，该方法返回到610，并且可进一步观察轮廓以帮助确定仍需要装载哪个外科器械和/或部件并且重复该过程。因此，重复该方法，直到在616处确定托盘已完成，即，旨在设置在托盘中的所有外科器械和/或外科器械部件已被放置在其对应支撑件中。应当理解，在一些情况下，并非所有可被放置在托盘中的物品都需要被放置在托盘中以便托盘被认为已完成。
120.在一些实施方案中，可提供具有与对应轮廓大致相同的轮廓形状的一个或多个板，并且该一个或多个板可被接纳在对应支撑件中以便覆盖轮廓。这样做可提供外科器械或部件已从托盘中有意省略的视觉指示。
121.一旦在616处确定当前托盘已完成，则在620处确定当前需要的所有托盘是否已完成。例如，在一些实施方案中，可能需要将同一组外科器械和/或部件装载到托盘中，以便提供多个特定的器械和/或部件套件。除此之外或另选地，可制备特定外科规程所需的所有托盘。例如，本地仓库可构建十个托盘，每个托盘具有相同的特定布局以保持备用于一组医院。又如，当地医院可为特定外科手术或特定外科手术日或外科手术周构建一组托盘。因此，如果在620处确定要制备另外的托盘，则该方法返回，如处理流程线622至604所示，并且获得另一个通用托盘，然后在606处，选择适当的插件以便针对外科器械托盘的预期内容物定制外科器械托盘。因此，该方法通常如上所述重复，直到在620处确定已制备所有待制备的托盘。然后该方法可结束。
122.上述方法600可由一个或多个人或自动托盘装载系统(例如，使用视觉系统和机器人)或两者的组合在半自动化规程中执行。据信，轮廓的使用，并且具体地轮廓的颜色与周围部件之间的对比度对于使用机器视觉和机器人的自动化系统而言可为尤其有益的，以增强正确地选择和/或定位和/或验证待装载到托盘中的外科器械或部件的能力。
123.图13示出了流程图，其示出外科器械托盘700的使用方法，并且包括根据本发明的各个方面的各种方法。本发明不限于步骤的总体组合，并且涉及各个步骤的不同组合的各种不同方法也可产生各种具有创造性的方法。
124.在702处，识别特定外科规程所需的外科器械托盘并将其从储存装置取出。然后在704和706处，将外科器械托盘移动到手术室，可移除通常用于保持托盘无菌的任何外部包裹物或灭菌容器。在移除包裹物之后，在将托盘放置在需要的位置之后移除托盘的封盖。
125.任选地，在其中底部可移除的实施方案中，在708处，可移除托盘中的一个或多个托盘的底部。通过移除托盘的底部，可提供恒定的视觉背景以便基于轮廓与均匀背景的对比度来改善轮廓的可视性。例如，如果底部呈具有多个穿孔的金属片的形式，则需要穿孔以便允许清洁托盘。然而，底部中的穿孔产生视觉噪声背景，这意味着轮廓可能更难辨别。因此，通过移除底部，视觉背景将可能为例如来自手术台的纯银色，或者为外科盖布颜色，例如蓝色，从而提供均匀的视觉背景。这可增加在背景与轮廓之间进行区分的能力。据信，使用网片还可改善视觉对比度，因为底部中存在较少的固体材料，并且较大比例的底部在形成网片的线材之间存在空隙。因此，与穿孔的固体底部相比，不可移除的网片可在改善的可清洁性和轮廓的能力之间提供一些折衷。然而，在其他实施方案中，网片底部也可以是可移除的。
126.另选地，在708处，并且还任选地，可在保持外科器械的同时从托盘移除插件。这可在改善轮廓的可视性以移除底部方面提供类似的有益效果。
127.在710处，托盘内或插件(如果插件已从托盘移除)上的外科器械和部件可例如由外科医生、助理护士或手术室中的其他人观察到。当在712处并且根据需要，外科器械和/或部件可从外科器械托盘或插件移除。
128.如果在712处需要在托盘中以整体形式提供的外科器械，则外科器械可简单地从托盘/插件移除。高对比度轮廓可有助于识别需要来自托盘的哪个特定器械。
129.如果需要待组装的外科器械，则用户可观察轮廓，以帮助识别外科器械托盘内的被组装以形成器械的部件，并且还识别部件的组装顺序。如上所述，轮廓可以多种方式构造以便赋予该信息。例如，轮廓可被组合在一起、进行颜色编码、包括呈现信息的标记或标志，该信息指示部件是同一器械的部件及其组装顺序、和/或符号、和/或轮廓在托盘内的相对位置和/或这些的组合。因此，在712处，用户可识别外科器械的部件及其组装顺序，并且以适当顺序从托盘移除外科器械的部件以帮助组装。这可提高经验丰富的用户可组装外科器械和/或帮助经验较少的用户能够组装外科器械和/或组装不常用的外科器械的效率。
130.在714处，当外科器械已完成并且不再需要时，用户可观察托盘中的轮廓以帮助正确地拆卸和/或替换托盘或插件内的外科器械。如果不再需要多部件外科器械，则用户可拆卸外科器械并且将外科器械的部件顺序地放置在对应轮廓的对应支撑件中。由托盘中的轮廓呈现的信息可帮助用户确定拆卸顺序，这与组装顺序相反。因此，通过观察托盘中的轮廓，可帮助用户确定如何拆卸外科器械。然而，在一些情况下，用户在手术室期间可能不会替换托盘内的外科器械，并且可简单地将使用过的外科器械放置在仓或其他容器中以便后续拆卸和清洁。因此，步骤714可以是任选的。
131.在716处，确定当前是否仍需要一个或多个托盘。如果仍需要一个或多个托盘，则该方法返回到步骤710，如处理流程线718所指示，并且用户可继续观察一个或多个托盘中
的器械，以便识别和移除器械并且有助于多个部件组装成外科器械。
132.一旦不再需要特定托盘和/或在外科规程结束时，任选地在720处，用户可检查托盘的内容物。如果外科器械或外科器械的部件在外科规程期间已被替换在托盘中，则任选地在720处，用户可观察托盘内的轮廓以帮助查实器械和/或部件已被正确地放置在正确的托盘中并且/或者托盘已被完全重新包装，例如由于存在不具有对应器械或部件的轮廓。
133.同样，任选地在722处，如果底部先前已被移除，则可替换托盘的底部。另选地，任选地在722处，如果插件先前从托盘移除，则将插件放回托盘中。然后可替换封盖，并且然后将一个或多个托盘从手术室移除并带到清洁设施。
134.在726处，在清洁设施处，如果器械和/或部件尚未设置在其初始托盘内，而是单独地设置例如在仓或其他容器中，则外科器械可基于轮廓返回到其在托盘内的对应位置。需要拆卸的任何外科器械可使用轮廓作为关于部件应被拆卸的顺序的指导来拆卸，并且放置在托盘中的其对应轮廓上方的支撑件中。任选地，在底部可移除的实施方案中，在728处，可移除托盘的底部。底部和封盖可与托盘和器械分开洗涤。在730处，无论底部是否已被移除，都可通过观察轮廓来检查托盘的内容物，以确保正确的外科器械和/或部件存在于托盘中，并且还确保所有外科器械和/或部件均存在于托盘中，因为没有轮廓被遮挡。在730处检查托盘内容物之后，可使用常规方法对一个或多个托盘进行洗涤和灭菌。
135.在洗涤托盘以及底部和封盖之后，可任选地在734处替换底部并且重新附接封盖。在736处，可向托盘施加任何附加的保护和/或覆盖件，诸如本领域已知的包裹物。一旦在736处一个或多个托盘已被包裹，则可在738处将托盘返回到储存装置以供后续使用。
136.另选地，可将保持器械的插件从托盘移除，并且可将器械和插件与托盘和封盖分开洗涤。随后，可将插件和器械返回到经洗涤的托盘和封盖，并且然后如上包裹。
137.因此，轮廓可在手术室中的托盘的使用期间和/或随后在托盘和器械清洁过程期间的各个阶段使用，以帮助由多个部件制成的器械的组装和/或拆卸，并且还引导器械和/或部件在托盘内的正确放置并且还检查托盘的完整性。
138.在一些实施方案中，可移除的底部可有助于器械或部件或轮廓相对于均匀背景的可视化。另外，底部的可移除可有助于在灭菌过程期间洗涤和清洁托盘、器械和器械部件。另外，悬在底部上方并远离底部的轮廓的位置可有助于增加轮廓和/或器械或部件可被用户或机器视觉系统观察到的容易程度。另外，从托盘移除保持器械的插件可有助于可视化和/或洗涤。因此，图13所示的方法中的一些步骤可由自动化机器人系统执行，该自动化机器人系统使用机器视觉系统作为自动化、半自动化或监督步骤。除此之外或另选地，所述步骤中的一些或全部步骤可由人执行。因此，在本说明书的上下文中，观察应被认为包括由人类进行的观察以及由机器视觉系统(例如，使用相机或其他图像检测装置)进行的观察。
139.在本说明书中，已根据所选择的一组细节呈现示例性实施方案。然而，本领域的普通技术人员将会理解，可以实践包括这些细节中的不同选择的组合的许多其他示例性实施方案。以下权利要求书旨在涵盖所有可能的示例性实施方案。
140.除非明确说明特定顺序，否则任何指令和/或流程图步骤可以任何顺序执行。另外，本领域的技术人员将认识到，虽然已经讨论了一组示例性指令/方法，但是本说明书中的材料也可以多种方式组合以产生其他示例，并且应当在由具体实施方式提供的上下文内理解。
141.虽然本公开可服从于各种修改形式和替代形式，但其具体细节已在附图中以举例的方式示出并详细描述。然而，应当理解，除了所描述的具体实施方案之外，其他实施方案也是可能的。也涵盖落入所附权利要求书的范围内的所有修改形式、等同形式和另选的实施方案。