外科手术网篮的制作方法

示例性和非限制性实施方式大体上涉及一种具有网篮(basket)的装置，并且更具体地涉及一种用于可闭合网篮的方法和设备。

背景技术：

美国专利no.6,764,499公开了一种具有网篮的医疗装置。美国专利no.8,211,115公开了一种可变尺寸的取出网篮。

技术实现要素：

以下发明内容仅旨在为示例性的。发明内容不旨在限制权利要求的范围。

根据一个方面，可以在一种设备中提供示例实施方式，该设备包括：网篮装置，所述网篮装置包括网篮部分；以及所述网篮装置上的护套，其中，所述网篮装置和所述护套被构造成相对于彼此纵向滑动，其中，网篮部分包括至少两组环状瓣片，所述至少两组环状瓣片包括包含至少两个第一环状瓣片的第一组和包含至少两个第二环状瓣片的第二组，其中，所述第一环状瓣片具有与所述第二环状瓣片不同的尺寸。

根据另一方面，可以在一种设备中提供示例实施方式，该设备包括：网篮装置，所述网篮装置包括网篮部分；以及所述网篮装置上的护套，其中，所述网篮装置和所述护套被构造成相对于彼此纵向滑动，其中，所述网篮部分包括至少两组瓣片，所述至少两组瓣片包括第一组瓣片和第二组瓣片，其中，所述第一组瓣片的尺寸和形状被设置成当所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向滑动时通过护套使所述第一组瓣片与第二组瓣片以不同的速率移动。

根据另一方面，可以提供示例方法，所述示例方法包括以下步骤：提供网篮装置，所述网篮装置包括网篮部分，其中，所述网篮部分包括至少两组环状瓣片，所述至少两组环状瓣片包括包含至少两个第一环状瓣片的第一组和包含至少两个第二环状瓣片的第二组，其中，所述第一环状瓣片具有与所述第二环状瓣片不同的尺寸；以及将护套连接到所述网篮装置，其中，所述网篮装置和所述护套被构造成相对于彼此纵向滑动，并且其中，所述第一组瓣片的尺寸和形状被设置成当所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向滑动时通过护套使所述第一组瓣片与第二组瓣片以不同的速率移动。

根据另一方面，可以提供示例方法，所述示例方法包括以下步骤：使网篮装置和护套相对于彼此纵向滑动，其中，所述网篮装置包括网篮部分，其中，所述网篮部分包括至少两组瓣片，所述至少两组瓣片包括包含至少两个第一瓣片的第一组和包含至少两个第二瓣片的第二组，并且其中，所述第一瓣片具有与所述第二瓣片不同的尺寸；当所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向滑动时，通过所述护套使所述第一组瓣片以第一速率移动；以及当所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向滑动时，通过所述护套使所述第二组瓣片以不同的第二速率移动。

附图说明

结合附图在以下描述中解释上述方面和其他特征，其中：

图1是内窥镜的示意性侧视图；

图2是包括本文所描述的特征的示例设备的示意性侧视图；

图3是图2所示设备的远端的放大侧视图；

图4是图3所示设备的远端的放大侧视图；

图5是图3所示设备的远端的侧视图，该设备被示出为正朝着待抓取的对象移动；

图6是示出对象已经被设备抓住的如图5一样的侧视图；

图7是如图6所示的设备和对象的俯视图；

图8是示出网篮部分抓住较小的结石的如图6一样的侧视图；

图9是例示两种不同类型的瓣片的远端末端的不同移动速率的图；以及

图10是另选示例实施方式的如图9一样的图。

具体实施方式

参照图1，示出了结合有本发明的特征的内窥镜10的侧正视图。尽管将参照附图中所示的实施方式来描述本发明，但是应当理解，本发明可以以许多替代形式的实施方式来体现。另外，可以使用任何合适的尺寸、形状或类型的元件或材料。

在该实施方式中，内窥镜10是柔性输尿管肾镜。内窥镜10总体上包括手柄12、连接到手柄12的柔性轴14以及该轴的具有主动偏转能力的远端18。请注意，这仅仅是内窥镜的一个示例。本文所述的特征可以与具有工作通道的任何合适类型的内窥镜一起使用。

手柄12是控制系统的一部分，以控制远端18的主动偏转能力。该控制系统总体上包括手柄12、两个致动器16、17、制动致动器22和三根控制线(未示出)。然而，在另选实施方式中，控制系统可以包括附加或另选部件。三个致动器16、17、22可移动地附接到手柄12。线的近端连接到两个控制致动器16、17。制动致动器22连接至用于将第二控制致动器17锁定在固定位置的制动机构。然而，在另选实施方式中，可以提供任何合适类型的制动器或锁定机构。在一种类型的另选实施方式中，内窥镜可能不包括控制致动器制动器。在所示的实施方式中，第一控制致动器16不包括制动器。

手柄12还包括光源柱28、目镜30、冲洗入口31和工作器械入口32。然而，在另选实施方式中，手柄12可以包括附加或另选部件。工作通道34在入口32与远端20处的出口之间延伸穿过手柄12和轴14。内窥镜10包括照明光纤束，该照明光纤束在光源柱28与远端20之间延伸穿过轴14。图像光纤束在目镜30与远端20之间延伸穿过轴14。

另参照图2，示出了与内窥镜10一起使用的医疗装置或工具36的示意性侧视图。应当注意，本文所使用的术语“侧”和“顶”仅仅是为了清楚起见而使用的示例。设备36和网篮部分52在患者体内时可具有任何合适的取向。工具36被构造成附接到内窥镜10，并且被构造成从工作通道34延伸到轴14的远端20之外。在该示例中，工具36是外科医生控制的网篮装置(scbd)。工具36包括组件33，该组件33包括网篮装置50和护套56。网篮装置50包括远端处的网篮部分52和延伸穿过护套56到工具36的近端的轴部分54。护套56和网篮装置50可相对于彼此纵向移动，以使护套56相对于网篮装置50在向前位置与向后位置之间移动。

当护套56相对于网篮装置50位于其向前位置时，网篮部分52位于护套56内部，并且网篮部分52被护套56塌缩成较小的形状以装配在护套56内部。网篮部分52在护套56内部的该相对位置用于将工具36插入内窥镜10的入口32中并穿过工作通道34。

另参照图3和图4，这些图示出了护套56相对于网篮装置50位于其向后位置处。网篮部分52从护套56的前端孔66延伸出。当网篮部分52从前端孔66中露出时，网篮部分52弹性地膨胀成所示形状。

如图2所示，工具36的近端包括控制器70。组件33可以可移除地连接到控制器70。控制器70旨在保留在工作通道24的外部，以允许使用者操作工具36。控制器70总体上包括第一部分72和第二部分74。轴部分54的近端固定地连接到第一部分72，使得轴部分54的近端不相对于控制器70移动。护套56的近端连接到第二部分74。第二部分74构造成使护套56相对于轴部分54纵向移动。因此，护套56可以处于向前位置以覆盖网篮部分52，或者可以处于向后位置以允许网篮部分52露出。在另选示例实施方式中，可以提供用于使护套56和网篮装置50相对于彼此移动的任何合适类型的控制器。控制器70还被构造成使网篮装置和护套相对于彼此纵向移动，以在对象上闭合网篮部分。

特别地参照图3至图4，在该示例中，网篮部分52包括从轴部分54的远端延伸的瓣片58。瓣片58例如可以由镍钛诺线、或其他形状记忆合金或形状记忆材料的组合形成。瓣片58中的每一个具有从轴部分54延伸的大致环形形状。然而，可以提供其他形状。在该示例实施方式中，瓣片58包括第一组瓣片60和第二组瓣片62。在另选示例实施方式中，可以提供多于两组瓣片。第一组瓣片60包括两个第一瓣片58a。第二组瓣片62包括两个第二瓣片58b。然而，在另选示例实施方式中，可以提供多于两个的第一瓣片和多于两个的第二瓣片。第一瓣片58a具有与第二瓣片58b不同的尺寸和形状。更具体地，第一瓣片58a小于第二瓣片58b，并且第一瓣片58a相比于第二瓣片58b的相对弯曲轮廓具有基本笔直的侧轮廓(如图3中最佳地所示)。如图3中最佳地所示，第一瓣片58a中的每一个与第二瓣片58b中的相应一个位于网篮部分的同一侧。如下面进一步理解的，第一组瓣片60的尺寸和形状被设置成当网篮装置和护套相对于彼此纵向滑动时通过护套56使第一组瓣片60与第二组瓣片62以不同的速率移动。应当注意，这仅是第一瓣片和第二瓣片以及第一组和第二组的示例。可以提供其他尺寸、形状和相对构造。

在网篮部分52已经如图3和图4所示相对于护套56展开之后，可以向前移动护套56以将瓣片58的后部部分地移回到护套56中。这引起网篮部分52发生塌缩运动。当护套在网篮装置上纵向滑动时，这种塌缩运动可以用于使网篮部分52与对象接触。这例如在图5至图7中示出。如这些图中所示，可以定位诸如肾结石之类的对象64，然后将工具36移动到箭头a所示的位置。然后使用该工具抓取物体64(图6至图7)，以便对对象64进行后续移除或进一步动作。更具体地，将展开的网篮部分52移动到对象位于相对瓣片58之间的位置，然后使护套56在网篮装置50上向前移动，以使相对瓣片58朝向彼此偏转并将物体64夹持在它们之间。在该示例中，瓣片58被布置成向网篮部分52提供基本开放的前端68，如图3中最佳地所示。这有助于允许较大的结石64在瓣片58b闭合到结石上之前进入较大的瓣片58b之间。

在该特定示例中，第二组瓣片62被构造成在第一组瓣片60与对象64接触之前与对象64接触。更具体地，当网篮装置50和护套56相对于彼此纵向滑动时，第二瓣片58b相对于第一瓣片58a的尺寸和形状被设置成使得瓣片58a、58b的后端与护套56之间的接触在第一瓣片58a开始朝向彼此移动之前使第二瓣片58b开始朝向彼此移动。另外，第二瓣片58b相对于第一瓣片58a的尺寸和形状使得第二瓣片58b朝向彼此移动比第一瓣片58a朝向彼此移动更快。因此，在该示例中，移动速率在向内偏转的开始时间方面和向内偏转的速度方面都是不同的。在另选示例中，开始时间可能是相同的，而相对速度不同，或者相对速度可能是相同的，而开始时间可能不同。可以基于第一瓣片相对于第二瓣片的不同尺寸和/或形状来配置第一组瓣片60和第二组瓣片62的塌缩运动的不同速率(包括何时开始塌缩)。还参照图9，示出了例示该示例中的不同速率的示意图。当护套56在网篮装置50上向前移动时，较大的瓣片58b如线80所示偏转，然后较小的瓣片58a随后如线82所示地偏转。偏转80具有弯曲轮廓，并且偏转82具有笔直轮廓。然而，在另选实施方式中，这可以是不同的。还参照图10，示出了另一个示例，其中，两个偏转基本上在相同的时间开始，但是偏转的速率仍然不同。这仅仅是用于说明不同速率差异概念的例子。

展开的捕获装置的远端可以在结石64上前进，使得捕获装置的较大的外瓣片58b延伸到结石64的最远端位置。当外护套前进以闭合捕获装置时，较大的外瓣片58b可以围绕并捕获结石64的最远端，而较小的内瓣片58a向内闭合以在相对侧将结实固定在捕获装置内。如果需要，可以通过缩回外护套以将网篮部分52重新打开到其原始的完全展开的形状来将所捕获的结石64从网篮部分52释放以进行重新定位。

利用本文所述的特征，可以提供一种远端捕获装置，该远端捕获装置能够捕获并保持宽尺寸范围的结石以进行移除，或者对于较大的结石，能够捕获、保持并释放以重新定位在更期望的位置；诸如，破碎成较小的颗粒并随后移除。由于部分闭合的网篮中较大的开口面积，常规的网篮设计可能难以保持较小的结石。此外，具有在它们的远端末端连接在一起的多个管状捕获腿的常规远端捕获装置可能难以释放大的结石。本文所述的特征可以包括使用较短的内瓣片来提高保持所捕获的较小结石以进行移除的能力，但是仍然具有能保持较大的结石的能力。因此，网篮部分52具有可以有效地使用它的更大范围的结石尺寸。参照图8对此进行了说明，该图8示出了网篮部分52抓取较小的结石65。在该示例中，较小的结石65仅由较小的瓣片58a抓取，而没有较大的瓣片58b进行任何抓取接触。

利用本文所述的特征，在最远端的主要结石捕获瓣片(诸如，第二瓣片58b)内提供第二渐进致动的抓取瓣片(诸如，第一瓣片58a)允许改善结石在部分闭合的网篮部分内的保持。上述示例还将允许在打开网篮部分时进行渐进的瓣片动作，以允许更受控地释放较大的结石以进行重新定位并改善保持较小的结石以移除的能力。

包括本文所述特征的装置与常规装置相比的区别在于渐进运动(闭合/打开)动作，以首先(经由第二瓣片58b)捕获结石，然后将结石固定(经由第二瓣片58b和第一瓣片58a两者)在网篮部分内以移除结石，或者对将要被破碎成更小且更容易移除的碎片的较大的结石进行重新定位。例如，当在通常需要在肾脏的下极内并抵靠肾壁的地方取出结石时(在这种情况下，需要传统的侧面捕获结石取出网篮向远端延伸超过结石以便于结石进入网篮中)，可以使用这种具有远端捕获能力的结石取出装置。该装置的加上内瓣片58a的设计提高了保持所捕获的较小结石以进行移除的能力，而常规的远端捕获抓取器类型的装置将难以保持所捕获的结石，并且它们典型的单线抓取腿对患者造成伤害的可能性更大。利用本文所述的特征，与常规装置相比，对患者造成伤害的可能性更小。

根据一个示例实施方式，可以提供一种医疗装置或工具，所述医疗装置或工具包括：护套，所述护套具有近端、远端和位于所述护套内从近端延伸到远端的中空通道。至少四个相对的腿，所述至少四个相对的腿具有塌缩位置和另一位置，在该塌缩位置，这些腿塌缩在所述护套的内腔内；在该另一位置，这些腿从所述护套的远端延伸出所述内腔，所述腿可在打开位置与闭合位置之间移动，其中这些腿在闭合位置时比在打开位置时在它们的远端处更靠近，以允许物料的捕获和释放，这些腿中的至少两个与这些腿中的至少另一个相比具有从基部到其远端的不同长度。

可以在设备中提供示例实施方式，该设备包括：包括网篮部分的网篮装置；以及所述网篮装置上的护套，其中，所述网篮装置和所述护套被构造成相对于彼此纵向滑动，其中，所述网篮部分包括至少两组环状瓣片，所述至少两组环状瓣片包括包含至少两个第一环状瓣片的第一组和包含至少两个第二环状瓣片的第二组，其中，所述第一环状瓣片具有与所述第二环状瓣片不同的尺寸。

该设备还可以包括连接至所述网篮装置和所述护套的控制器，其中该控制器被构造成使所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向移动，以使所述网篮部分在对象上闭合。第一组环状瓣片的尺寸和形状可以设置成当所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向滑动时通过所述护套使该第一组环状瓣片与第二组环状瓣片以不同的速率移动。所述网篮部分的尺寸和形状可以设置成使得当所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向滑动时，所述网篮部分与所述护套之间的接触被构造成在所述网篮部分与所述护套之间的接触导致至少两个第一环状瓣片开始朝向彼此移动之前，使至少两个第二环状瓣片开始朝向彼此移动。第一环状瓣片可以具有基本笔直轮廓，并且其中，第二环状瓣片可以具有弯曲轮廓。第一组环状瓣片和第二组环状瓣片可以被构造成当所述护套在所述网篮装置上纵向滑动时移动成与对象接触，并且其中，第二组环状瓣片被构造成在第一组环状瓣片与对象接触之前与该对象接触。第一环状瓣片可以比第二环状瓣片小。第一环状瓣片中的每一个可以与第二环状瓣片中的相应一个位于所述网篮部分的同一侧。

可以在设备中提供示例实施方式，该设备包括：包括网篮部分的网篮装置；以及所述网篮装置上的护套，其中，所述网篮装置和所述护套被构造成相对于彼此纵向滑动，其中，所述网篮部分包括至少两组瓣片，所述至少两组瓣片包括第一组瓣片和第二组瓣片，其中，所述第一组瓣片的尺寸和形状设置成当所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向滑动时通过所述护套使所述第一组瓣片与所述第二组瓣片以不同的速率移动。

该设备还可以包括连接至所述网篮装置和所述护套的控制器，其中该控制器被构造成使所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向移动，以使所述网篮部分在对象上闭合。所述网篮部分的尺寸和形状可以被设置成使得当所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向滑动时，所述网篮部分与所述护套之间的接触被构造成在所述网篮部分与所述护套之间的接触导致至少两个第一瓣片开始朝向彼此移动之前，使至少两个第二瓣片开始朝向彼此移动。第一瓣片可以具有基本笔直轮廓，并且其中，第二瓣片具有弯曲轮廓。第一组瓣片和第二组瓣片可以被构造成当所述护套在所述网篮装置上纵向滑动时移动成与对象接触，并且其中，第二组瓣片被构造成在第一组瓣片与对象接触之前与该对象接触。第一瓣片可以比第二瓣片小。第一瓣片中的每一个可以与第二瓣片中的相应一个位于所述网篮部分的同一侧。

可以提供示例方法，所述示例方法包括以下步骤：提供网篮装置，所述网篮装置包括网篮部分，其中，所述网篮部分包括至少两组环状瓣片，所述至少两组环状瓣片包括包含至少两个第一环状瓣片的第一组和包含至少两个第二环状瓣片的第二组，其中，所述第一环状瓣片具有与所述第二环状瓣片不同的尺寸；以及将护套连接到所述网篮装置，其中，所述网篮装置和所述护套被构造成相对于彼此纵向滑动，并且其中，所述第一组瓣片的尺寸和形状被设置成当所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向滑动时通过所述护套使所述第一组瓣片与所述第二组瓣片以不同的速率移动。

该方法还可以包括将控制器连接至所述网篮装置和所述护套，其中，该控制器被构造成使所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向移动，以使所述网篮部分在对象上闭合。提供所述网篮装置的步骤包括：将所述网篮部分的尺寸和形状设置成使得当所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向滑动时，所述网篮部分与所述护套之间的接触被构造成在所述网篮部分与所述护套之间的接触导致至少两个第一环状瓣片开始朝向彼此移动之前，使至少两个第二环状瓣片开始朝向彼此移动。提供所述网篮装置的步骤可以包括：使第一环状瓣片具有基本笔直轮廓，使第二环状瓣片具有弯曲轮廓，并且其中，第一环状瓣片比第二环状瓣片小。提供所述网篮装置的步骤可以包括：将第一组环状瓣片和第二组环状瓣片构造成当所述护套在所述网篮装置上纵向滑动时移动成与对象接触，并且其中，第二组环状瓣片被构造成在第一组环状瓣片与对象接触之前与该对象接触。提供所述网篮装置的步骤可以包括：使第一环状瓣片中的每一个与第二环状瓣片中的相应一个位于所述网篮部分的同一侧。

可以提供示例方法，所述示例方法包括：使网篮装置和护套相对于彼此纵向滑动，其中，所述网篮装置包括网篮部分，其中，所述网篮部分包括至少两组瓣片，所述至少两组瓣片包括包含至少两个第一瓣片的第一组和包含至少两个第二瓣片的第二组，并且其中，所述第一瓣片具有与所述第二瓣片不同的尺寸；当所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向滑动时，通过所述护套使所述第一组瓣片以第一速率移动；以及当所述网篮装置和所述护套相对于彼此纵向滑动时，通过所述护套使所述第二组瓣片以不同的第二速率移动。

通过所述护套使所述第二组瓣片以不同的第二速率移动可能导致以下中的至少一者：使第二组瓣片中的至少一部分比第一组瓣片更快地移动；或者在使至少两个第一瓣片开始朝向彼此移动之前使至少两个第二瓣片开始朝向彼此移动；或者在使第一组瓣片与它们之间的对象接触之前使第二组瓣片与它们之间的对象接触。

应当理解，以上描述仅是示例性的。本领域技术人员可以设计出各种替代方案和修改例。例如，各种从属权利要求中记载的特征可以以任何合适组合的方式彼此组合。另外，可以将来自上述不同实施方式的特征选择性地组合成新的实施方式。因此，说明书旨在涵盖落入所附权利要求书范围内的所有这些替代方案、修改例和变型。