1.一种基于图像识别的输液预警方法,其特征在于,包括:
通过摄像头拍摄输液容器的图像,并发送给控制设备,所述输液容器在靠近出液口的位置设置有预警线;
控制设备接收所述图像并按照预设的采样周期进行采样,并从采样的图像中检测对应的预警线;
控制设备基于所述输液容器的图像和对应的预警线确定所述输液容器的轮廓线;
控制设备根据所述输液容器的图像、对应的预警线和轮廓线,获取输液线的位置,并且在无法获得输液线的位置时进行预警。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的输液预警方法,其特征在于,所述预设的采样周期根据预警线的位置和输液容器的最快滴速确定。
3.根据权利要求1或2所述的基于图像识别的输液预警方法,其特征在于,所述预设的采样周期设置为不低于液面从预警线以最快滴速下降到输液段底端的时间。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别的输液预警方法,其特征在于,控制设备从采样的图像中检测对应的预警线包括:
在采样的图像中提取像素值在预设阈值范围内的待检测像素点的坐标,所述预设阈值范围基于所述预警线的颜色确定;
根据提取的坐标确定待检测像素点的相互连接的m1个区域;
将所述m1个区域中的像素点的数量低于第一预设阈值的区域进行剔除,得到m2个区域,m2小于等于m1;
根据所述m2个区域中的像素点获得图像中的m3条所述预警线,m3小于等于m2。
5.根据权利要求4所述的基于图像识别的输液预警方法,其特征在于,所述根据所述m2个区域中的像素点获得图像中的m3条所述预警线包括:
对于m2个区域中的每一个区域,根据待检测像素点的坐标位置,判断该区域内的所有待检测像素点的坐标是否能够拟合成直线,如果能够拟合成直线,则认为该区域的像素点构成预警线,从而形成m3条预警线。
6.根据权利要求1所述的基于图像识别的输液预警方法,其特征在于,所述控制设备基于所述输液容器的图像和对应的预警线确定所述输液容器的轮廓线包括:
确定检测的预警线上的最左侧端点和最右侧端点的坐标;
基于检测的预警线上的最左侧端点和最右侧端点的坐标和预先存储的输液容器的预警线的位置,确定输液容器的四个顶点在图像中的坐标,得到输液容器的轮廓线。
7.根据权利要求1所述的基于图像识别的输液预警方法,其特征在于,所述控制设备根据所述输液容器的图像、对应的预警线和轮廓线,获取输液线的位置,并且在无法获得输液线的位置时进行预警,具体包括:
在所述轮廓线范围内沿着垂直于所述预警线的向上方向检测液面所在的直线,如果该方向上的两个相同平行于所述预警线的窗口内的像素均值的差大于第二预设阈值,则确定该两个窗口交接处的像素为输液线;否则,进行预警。
8.根据权利要求1至7任一项所述的基于图像识别的输液预警方法,其特征在于,所述预警线为红色预警线。
9.根据权利要求1至7任一项所述的基于图像识别的输液预警方法,其特征在于,所述预警通过在控制设备的显示屏幕上对预警的输液容器图像进行圈选或者闪烁的方式进行。
10.根据权利要求1至7任一项所述的基于图像识别的输液预警方法,其特征在于,所述输液容器为输液袋或者输液瓶。