1.一种医院泌尿外科专用导尿装置，其特征在于，所述医院泌尿外科专用导尿装置设置有：
导管；
所述导管的顶端设置有导尿孔和气囊，所述导管另一端设置有输液管、导尿管和气管，所述导管的中部活动套接有医用硬质塑料弯管，所述导管距离尾端三分之一处设置有防回流装置；
所述输液管外端连通有输液控制系统，所述气管外端连通有充气控制系统。
2.如权利要求1所述的医院泌尿外科专用导尿装置，其特征在于，所述医用硬质塑料弯管呈90°，且折弯处为弧状。
3.如权利要求1所述的医院泌尿外科专用导尿装置，其特征在于，所述导管、防回流装置、输液管、导尿管和气管连通。
4.如权利要求1所述的医院泌尿外科专用导尿装置，其特征在于，所述防回流装置为球形，防回流装置内腔体设置有浮力球。
5.如权利要求1所述的医院泌尿外科专用导尿装置，其特征在于，所述输液控制系统包括：
药液推送模块，用于通过电动注射器将药液推送到输液管内，实现对人体的药物送入；
流速检测模块，用于通过流速传感器对药液的流速进行实时检测，并将检测结果传递到输液控制器；
流量设定模块，用于通过输入装置对输液控制器的流量控制参数进行设定，实现对药液的定量推送；
控制模块，用于通过输液控制器对药液推送的控制参数进行设定预存，对实时参数进行采集处理，并根据处理结果输出控制指令。
6.如权利要求1所述的医院泌尿外科专用导尿装置，其特征在于，所述输液控制系统还包括有加热模块，所述加热模块包括：
温度检测单元，用于通过温度传感器对电动注射器内药液的温度进行检测，并将检测信息传递到温度控制单元；
加热单元，用于通过加热器对药液进行加热，使得药液温度保持在与人体温度相近；
温度控制单元，用于对温度传感器检测的温度信息进行处理，并根据实时温度数值对加热器进行控制。
7.如权利要求1所述的医院泌尿外科专用导尿装置，其特征在于，所述充气控制系统包括：
气压检测模块，用于通过气压检测器对气管内的压力数值进行检测，并将检测数据信息传递到气压控制器中；
气压设定模块，用于根据气囊的大小对气囊膨胀所需压力数值进行设定；
加压模块，用于通过气泵对气管进行充气，通过气管将气压传输到气囊中；
气压控制模块，用于通过气压控制器对气管的气压数值进行预设，根据预设信息对气泵进行控制。
8.一种用于如权利要求1-7任意一项所述的医院泌尿外科专用导尿装置的医院泌尿外科专用导尿装置的控制方法，其特征在于，所述医院泌尿外科专用导尿装置的控制方法包括：
将导管有导尿孔一端插入膀胱中，气囊位于膀胱内壁处，通过气管充气使气囊膨胀将导管固定，将医用硬质塑料弯管调节到相应位置卡接在病床的折弯处，尿液通过导尿孔进入导尿管，再由导尿管进入尿袋；
当腔体充满尿液时，浮力球会上升到腔体顶部，堵住导尿管，形成单向开关，阻止尿液向上流，起到防回流的作用；
通过输液管向膀胱输送药物进行治疗或者输入清洗液进行清洗。
9.如权利要求8所述的医院泌尿外科专用导尿装置的控制方法，其特征在于，气管充气时，充气控制系统中的气压控制器控制气泵对气管进行充气，同时，气压检测器对气管内的气压进行实时监测，当气管内的压力值达到设定数值时，气压控制器控制气泵停止充气。
10.如权利要求8所述的医院泌尿外科专用导尿装置的控制方法，其特征在于，通过输液管向膀胱输送药物时，输液控制器根据预设的药液输入量控制电动注射器将药液推送到输液管内，流速传感器对药液的流速进行实时检测，并将检测结果传递到输液控制器，输液控制器根据预设的药液输入量和输入速度对电动注射器进行控制，当达到输入量设定值时，输液控制器控制电动注射器停止输液。