1.一种角度采集装置，包括：电路板、旋转架、磁铁和支座，其中，
所述旋转架与所述支座铰接；
所述磁铁固定在所述旋转架上；
所述电路板与所述支座固定连接，所述电路板包括芯片，所述芯片与所述磁铁相对设置，用于响应于所述旋转架旋转引起所述磁铁的磁场变化，获取由于所述磁场变化而产生的电信号。
2.根据权利要求1所述的角度采集装置，其中，所述角度采集装置还包括：轴承；以及
所述支座包括空腔，所述轴承固定在所述空腔内，所述轴承用于连接所述旋转架和所述支座。
3.根据权利要求2所述的角度采集装置，其中，所述旋转架与所述轴承过盈配合。
4.根据权利要求1所述的角度采集装置，其中，所述角度采集装置还包括：垫高柱和螺丝，其中，
所述垫高柱设置于所述支座和所述电路板之间；
所述螺丝穿过所述电路板和所述垫高柱，用于固定所述电路板和所述支座。
5.根据权利要求1所述的角度采集装置，其中，所述旋转架包括用于安装所述磁铁的安装孔，所述磁铁与所述安装孔过盈配合。
6.根据权利要求1所述的角度采集装置，其中，所述磁铁和所述芯片相对的两个表面之间存在间距，所述间距大于或等于0.5毫米且小于或等于1毫米。
7.根据权利要求1所述的角度采集装置，其中，所述旋转架上设置有纵向销轴孔；以及
所述角度采集装置还包括：移动杆和纵向销轴，其中，
所述纵向销轴穿过所述纵向销轴孔，连接所述移动杆和所述旋转架，所述纵向销轴用于响应于所述移动杆的移动，带动所述旋转架旋转。
8.根据权利要求1-7之一所述的角度采集装置，其中，所述角度采集装置还包括：信号接收板，所述信号接收板与所述电路板电连接，用于接收所述电路板的芯片获取到的电信号，以及将电信号转化为角度。
9.一种手套的外骨骼装置，包括如权利要求1-8之一所述的角度采集装置。
10.一种手套，包括如权利要求9所述的手套的外骨骼装置。