1.一种基于巴氏法的智能刷牙机器人，其特征在于，包括刷头部、驱动部和托架部，所述的驱动部安装于托架部上用于对刷头部进行驱动，用于对牙齿清洁的刷头部安装设置于驱动部上，所述的刷头部包括外侧齿刷头、内侧齿刷头及用于调整外侧齿刷头与内侧齿刷头之间间距的可调节卡扣，所述的外侧齿刷头通过可调节卡扣与内侧齿刷头相连，在所述外侧齿刷头上安装有用于对刷头部注水的刷头部注水管接头及用于对刷头部抽水的刷头部抽水管接头，在刷头部注水管接头与刷头部抽水管接头之间的位置安装有用于磁力连接的刷头部磁铁，在所述外侧齿刷头的内侧及所述内侧齿刷头的外侧分别设有牙刷毛。
2.根据权利要求1所述的一种基于巴氏法的智能刷牙机器人，其特征在于，所述外侧齿刷头及内侧齿刷头的上下部位分别布置有向上的牙刷毛及向下的牙刷毛，所述向上的牙刷毛倾斜向上与使用者上牙呈45度角安装布局，所述向下的牙刷毛倾斜向下与使用者下牙呈45度角安装布局。
3.根据权利要求1所述的一种基于巴氏法的智能刷牙机器人，其特征在于，所述的牙刷毛为符合巴氏刷牙法的软质刷毛，所述外侧齿刷头和内侧齿刷头的基部由弹性材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种基于巴氏法的智能刷牙机器人，其特征在于，所述可调节卡扣由插入部及卡紧部组成，所述插入部卡接于卡紧部内且与卡紧部相连，所述的插入部安装于外侧齿刷头与内侧齿刷头二者中的任意一个上，所述的卡紧部对应安装于外侧齿刷头与内侧齿刷头二者中的另一个上。
5.根据权利要求1所述的一种基于巴氏法的智能刷牙机器人，其特征在于，所述驱动部包括安装壳体及安装板，安装板安装于安装壳体内，在安装壳体上还安装有驱动部抽水管接头、驱动部磁铁及驱动部注水管接头，安装板上部安装有驱动电机、控制板及电源，安装板下部安装有微型泵一及微型泵二，微型泵一上安装有膏体管及进水管，在膏体管上设置有用于控制膏体管开闭合的电磁阀，微型泵二上安装有排水管，驱动电机用于带动刷头部摆动，控制板与微型泵一、微型泵二、电磁阀及驱动电机电源电性连接，电源用于对微型泵一、微型泵二、电磁阀及驱动电机提供电力源。
6.根据权利要求1所述的一种基于巴氏法的智能刷牙机器人，其特征在于，所述的托架部主要包括头部托架、刷头托架及安装平台，头部托架及刷头托架安装于安装平台上部位置，所述安装平台上还设置有膏体箱、进水箱和废水箱，所述的膏体箱、进水箱和废水箱分别由三条管路连接到刷头托架上。
7.根据权利要求5所述的一种基于巴氏法的智能刷牙机器人，其特征在于，所述安装壳体上设有usb充电口、电源开关和电源指示灯。
8.根据权利要求5所述的一种基于巴氏法的智能刷牙机器人，其特征在于，所述驱动电机通过磁力与驱动部磁铁及刷头部磁铁相连，并通过震动的方式驱动刷头部的牙刷毛小幅度摆动。
9.根据权利要求5所述的一种基于巴氏法的智能刷牙机器人，其特征在于，所述微型泵一通过管路与驱动部注水管接头相连通，驱动部注水管接头与刷头部注水管接头相连通，所述微型泵二通过管路与驱动部抽水管接头相连通，驱动部抽水管接头与刷头部抽水管接头相连通，所述微型泵一通过膏体管及进水管与膏体箱及进水箱分别相连通，所述的微型泵二通过排水管与废水箱相连通。
10.根据权利要求6所述的一种基于巴氏法的智能刷牙机器人，其特征在于，所述头部托架和刷头托架均为可调节高度的结构。