一种医疗压力传感器矩阵床的制作方法

本发明涉及医疗器械和保健理疗领域，尤其涉及一种医疗压力传感器矩阵床。

背景技术：

现在有大量的按摩床，但是按摩床都不够智能化；

让一个医生找穴位是非常困难的事情，尤其是如果经常需要理疗的时候。

中医治疗时,常常以手指作为度量尺寸和寻找穴位的标准。人的手指在生长的过程中与身体的其他部位,在大小、长短上有相对的比例,因此可以选取本人手指的某一部分作为长度单位。拇指同身寸:以本人大拇指的宽度为一寸。此方法适用于四肢部的直寸取穴。

治疗师水平不一，扎针深度无法控制；

不同人个体差异太大。

技术实现要素：

发明的目的：为了提供一种效果更好的新型医疗系统，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

方案一：

一种医疗压力传感器矩阵床，其特征在于，医疗床包含床腿16；床腿16上方固定着床体横向板1；床体横向板1上方为床体2；床体2前端连接着一个通气气管7，通气气管7上方连接着热气提供结构，床体2中部中空，热气提供结构能够通过通气气管7能够导入到床体中，通气气管7为竖直的硬质管，还包含转动圈24，含转动圈24能够套在通气气管7上转动，转动圈24固定连接着连接轴25，连接轴25连接着操作板26，操作板26通过连接轴二27连接着推动轴28，推动轴28下方包含推动底板29，推动底板29下方包含多个轮子；推动推动轴28能够带动操作板26转动；

还包含一个拍照识别系统，拍照识别系统固定在竖直支架20上，在床腿16边侧连接着水平支架18，水平支架18连接着竖直的竖直支架20；竖直支架20上固定着转轴23；上轴23上包含能够左右移动的移动结构22；移动结构22上固定着移动摄像机21；

人能够趴在床体2上，床体2上中部为网格支架10，网格支架10中包含多个空隙11，空隙11上固定连接着倾斜布置的弹簧8，弹簧8一侧固定连接着立柱12，立柱12下方为被按压圆球头14；按压圆球头14、立柱12以及立柱12上方的按压圆球9为一体化制作；按压圆球头14为橡胶头；平时没有重物压的时候，弹簧8拉定立柱12使得按压圆球9相对浮空；按压圆球9能够被空隙11端部卡住避免其朝下运动；当人躺在床体上的时候，立柱12以及按压圆球头14朝下运动能够触发位于床体横向板1上的按压传感器15；所述的按压传感器15包含多个且呈矩阵布置在床体横向板1上。

本发明进一步技术方案在于，矩阵布置的按压传感器15能够显示在屏幕上，显示出多少被按压的区域，当是人形按压的时候，屏幕体现就是人形结构。

本发明进一步技术方案在于，水平支架18包含弧形61，弧形61上安装有一个接触传感器60；推动轴28能够挤压接触传感器60；从而发出到位信号；脱离接触传感器60即发出脱离信号。

本发明进一步技术方案在于，操作板26上包含多个隔板30；多个隔板之间包含空隙31；隔板上包含标尺，能获得标尺的相对位置。

本发明进一步技术方案在于，还包含能够固定在空隙31上的调理治疗结构，所述的调理治疗结构为针灸结构、按摩结构、拔罐结构中的任意一种或者多种。

本发明进一步技术方案在于，所述的针灸结构上方包含针灸固定板一44和针灸固定板二46，针灸固定板一44和针灸固定板二46之间间隙为针灸固定间隙45，针灸固定间隙45能够套在隔板上，两组针灸固定板一44和针灸固定板二46之间为针灸固定结构43，针灸固定结构43固定着针灸气缸47，针灸气缸47伸出伸出轴48；针灸固定结构43朝下布置着壳体，壳体包含两部分，一部分相对尺寸较大，一部分相对尺寸较小，尺寸较大的部分包围针灸气缸47；

尺寸较大的部分内部包含下方板57、上方板58、弹簧59；下方板57和上方板58之间通过弹簧59连接起来；伸出轴48固定连接着导向板56，导向板56内壁契合尺寸较大的部分；

银针51固定在上方板58上，穿过下方板57以及相对尺寸较小的部分后穿出壳体。

本发明进一步技术方案在于，所述的相对尺寸较小的壳体接触肌肤的部分安装着一个传感器52，传感器52连接着信号线50；信号线50连接着中控部分。

本发明进一步技术方案在于，所述的相对尺寸较小的壳体接触肌肤的部分包含加热棒53；加热棒53连接着加热电源54。

本发明进一步技术方案在于，所述的按摩结构包含夹持板一33和夹持板二34；夹持板一33和夹持板二34之间包含空隙31；空隙31能够套在隔板上；持板一33和夹持板二34包含两组，两组持板一33和夹持板二34之间为上固定板36；上固定板36固定着震荡电机38，震荡电机38连接着震荡头39；震荡头39连接着弹簧40；弹簧40连接着连接头41，连接头41固定连接着挤压球体42。

本发明进一步技术方案在于，所述的拔罐结构包含夹持板一33和夹持板二34；夹持板一33和夹持板二34之间包含空隙31；空隙31能够套在隔板上；持板一33和夹持板二34包含两组，两组持板一33和夹持板二34之间为上固定板36；上固定板36上被气管62穿过，气管62上方为气压表63；气管62连接着拔罐腔体64；拔罐腔体64连接着前段开口65；前段开口65前段包含橡胶材质的开口壳体66。

方案二：

医学领域通过压力矩阵获取人体位态的方法，其特征在于，医疗床包含床腿16；床腿16上方固定着床体横向板1；床体横向板1上方为床体2；床体2前端连接着一个通气气管7，通气气管7上方连接着热气提供结构，床体2中部中空，热气提供结构能够通过通气气管7能够导入到床体中，通气气管7为竖直的硬质管，还包含转动圈24，含转动圈24能够套在通气气管7上转动，转动圈24固定连接着连接轴25，连接轴25连接着操作板26，操作板26通过连接轴二27连接着推动轴28，推动轴28下方包含推动底板29，推动底板29下方包含多个轮子；推动推动轴28能够带动操作板26转动；

还包含一个拍照识别系统，拍照识别系统固定在竖直支架20上，在床腿16边侧连接着水平支架18，水平支架18连接着竖直的竖直支架20；竖直支架20上固定着转轴23；上轴23上包含能够左右移动的移动结构22；移动结构22上固定着移动摄像机21；

人能够趴在床体2上，床体2上中部为网格支架10，网格支架10中包含多个空隙11，空隙11上固定连接着倾斜布置的弹簧8，弹簧8一侧固定连接着立柱12，立柱12下方为被按压圆球头14；按压圆球头14、立柱12以及立柱12上方的按压圆球9为一体化制作；按压圆球头14为橡胶头；平时没有重物压的时候，弹簧8拉定立柱12使得按压圆球9相对浮空；按压圆球9能够被空隙11端部卡住避免其朝下运动；当人躺在床体上的时候，立柱12以及按压圆球头14朝下运动能够触发位于床体横向板1上的按压传感器15；所述的按压传感器15包含多个且呈矩阵布置在床体横向板1上；

人躺在或者趴在床体2上，矩阵布置的按压传感器15能够显示在屏幕上，显示出多少被按压的区域，当是人形按压的时候，屏幕体现就是人形结构；

此时中控系统能够精确获取此时人体的位态；

将推动推动轴28能够带动操作板26转动到人体上方；

根据下方的矩阵布置的按压传感器15对应的位置调整对应的隔板上能获得的标尺的相对位置进而放置对应的调理治疗结构；

调理治疗结构接触肌肤的位置包含压力传感器。

基于压力矩阵的睡眠深度睡姿组合评判方法，医疗床包含床腿16；床腿16上方固定着床体横向板1；床体横向板1上方为床体2；床体2前端连接着一个通气气管7，通气气管7上方连接着热气提供结构，床体2中部中空，热气提供结构能够通过通气气管7能够导入到床体中，通气气管7为竖直的硬质管，还包含转动圈24，含转动圈24能够套在通气气管7上转动，转动圈24固定连接着连接轴25，连接轴25连接着操作板26，操作板26通过连接轴二27连接着推动轴28，推动轴28下方包含推动底板29，推动底板29下方包含多个轮子；推动推动轴28能够带动操作板26转动；

还包含一个拍照识别系统，拍照识别系统固定在竖直支架20上，在床腿16边侧连接着水平支架18，水平支架18连接着竖直的竖直支架20；竖直支架20上固定着转轴23；上轴23上包含能够左右移动的移动结构22；移动结构22上固定着移动摄像机21；

人能够趴在床体2上，床体2上中部为网格支架10，网格支架10中包含多个空隙11，空隙11上固定连接着倾斜布置的弹簧8，弹簧8一侧固定连接着立柱12，立柱12下方为被按压圆球头14；按压圆球头14、立柱12以及立柱12上方的按压圆球9为一体化制作；按压圆球头14为橡胶头；平时没有重物压的时候，弹簧8拉定立柱12使得按压圆球9相对浮空；按压圆球9能够被空隙11端部卡住避免其朝下运动；当人躺在床体上的时候，立柱12以及按压圆球头14朝下运动能够触发位于床体横向板1上的按压传感器15；所述的按压传感器15包含多个且呈矩阵布置在床体横向板1上；

人躺在或者趴在床体2上，矩阵布置的按压传感器15能够显示在屏幕上，显示出多少被按压的区域，当是人形按压的时候，屏幕体现就是人形结构；

此时中控系统能够精确获取此时人体的位态；

通过记录一段时间内一个人的不同的睡眠位态；

矩阵变化情况越频繁，证明此人睡眠翻身越厉害；进而评价该人的睡眠睡姿情况。

医学领域通过压力矩阵获取人体位态获取人体穴位的方法，其特征在于，基于上述通过压力矩阵获取人体位态；

随后人体穴位布置图，等比例在屏幕上获取的人体位态上进行分布；

还包含获取手指长度的步骤；

中控系统连接着通信线3；通信线连接着拍照识别系统5，拍照识别系统5上包含识别区域5；识别区域能够获取人的手指尺寸；同时识别区域能够进行掌纹识别识别身份和会员信息；

手指尺寸用于识别人体姿态获取的图像上的穴位。

本发明进一步技术方案在于，所述的识别区域5为指纹识别系统。

本发明进一步技术方案在于，上轴23上包含能够左右移动的移动结构22；移动结构22上固定着移动摄像机21；移动摄像机21拍照人体；获取的图形结合中控系统根据压力矩阵获取的人体位态图形，远程通信给中医；

中医在人体位态图上标示出目标穴位；反馈给中控系统；

系统识别穴位的地理位置；

找出其对应的按压传感器15的位置，进一步找出对应的有标尺的隔板的地理位置，在该位置放置对应的调理治疗结构；隔板上的坐标记录对应的理疗装置的位置；

调理治疗结构接触肌肤的位置包含压力传感器；辅助人体治疗。

方案三：

一种基于穴位识别后的针对性按摩单元，其特征在于，按摩单元包含按摩结构，所述的按摩结构包含夹持板一33和夹持板二34；夹持板一33和夹持板二34之间包含空隙31；空隙31能够套在隔板上；持板一33和夹持板二34包含两组，两组持板一33和夹持板二34之间为上固定板36；上固定板36固定着震荡电机38，震荡电机38连接着震荡头39；震荡头39连接着弹簧40；弹簧40连接着连接头41，连接头41固定连接着挤压球体42；

夹持板一33和夹持板二34上各自包含一层橡胶层，空隙31能够夹持契合隔板；

挤压球体42为橡胶材质；

人的胖瘦不一样，操作板26和床体2的距离一样；通过调整空隙31套在隔板上的高度，使得胖瘦人均可适应。

一种单人自动选穴位按摩的方法，其特征在于，利用基于一种基于穴位识别后的针对性按摩单元的医疗床；

识别穴位后，中控系统进行穴位对应按摩；

同时穴位根据人的手掌信息和指纹信息，记录该人的体态情况和坐卧偏好；

在理疗或者治疗前，在系统显示屏上选取自己想按摩的穴位，调整对应的针对性按摩单元的位置；

震动电机带动挤压球体42对人固定穴位进行高频按摩。

本发明进一步技术方案在于，中控系统通信连接震动电机，震动电机操作时间到了后自动停止；在按摩的过程中，震动电机在操作板26上的位置和下方的按压传感器15进行一次以上的比对，确保按摩位置正确；若果偏差过大，则报警提示转移位置；提示人稍微左移或者右移。

一种单人定穴位按摩系统，其特征在于，基于医疗床，医疗床包含床腿16；床腿16上方固定着床体横向板1；床体横向板1上方为床体2；床体2前端连接着一个通气气管7，通气气管7上方连接着热气提供结构，床体2中部中空，热气提供结构能够通过通气气管7能够导入到床体中，通气气管7为竖直的硬质管，还包含转动圈24，含转动圈24能够套在通气气管7上转动，转动圈24固定连接着连接轴25，连接轴25连接着操作板26，操作板26通过连接轴二27连接着推动轴28，推动轴28下方包含推动底板29，推动底板29下方包含多个轮子；推动推动轴28能够带动操作板26转动；

还包含一个拍照识别系统，拍照识别系统固定在竖直支架20上，在床腿16边侧连接着水平支架18，水平支架18连接着竖直的竖直支架20；竖直支架20上固定着转轴23；上轴23上包含能够左右移动的移动结构22；移动结构22上固定着移动摄像机21；

人能够趴在床体2上，床体2上中部为网格支架10，网格支架10中包含多个空隙11，空隙11上固定连接着倾斜布置的弹簧8，弹簧8一侧固定连接着立柱12，立柱12下方为被按压圆球头14；按压圆球头14、立柱12以及立柱12上方的按压圆球9为一体化制作；按压圆球头14为橡胶头；平时没有重物压的时候，弹簧8拉定立柱12使得按压圆球9相对浮空；按压圆球9能够被空隙11端部卡住避免其朝下运动；当人躺在床体上的时候，立柱12以及按压圆球头14朝下运动能够触发位于床体横向板1上的按压传感器15；所述的按压传感器15包含多个且呈矩阵布置在床体横向板1上；

按压传感器15边侧包含一个指示灯，指示灯能够朝上打光；

当人躺一次后，中控系统记录被按压的按压传感器15；同时每一个按压传感器15边侧的灯都亮起来；中控系统记录该人的身份信息；

下次按摩的时候，人的指纹信息作为身份信息被识别，则对应的灯亮起来，人躺或者趴在对应的灯上；上次对准的穴位系统直接进行按压；隔板上的坐标记录对应的理疗装置的位置。

方案四：

一种基于穴位识别后的针对性拔罐单元，其特征在于，拔罐单元包含拔罐结构，所述的拔罐结构包含夹持板一33和夹持板二34；夹持板一33和夹持板二34之间包含空隙31；空隙31能够套在隔板上；持板一33和夹持板二34包含两组，两组持板一33和夹持板二34之间为上固定板36；上固定板36上被气管62穿过，气管62上方为气压表63；气管62连接着拔罐腔体64；拔罐腔体64连接着前段开口65；前段开口65前段包含橡胶材质的开口壳体66；

夹持板一33和夹持板二34上各自包含一层橡胶层，空隙31能够夹持契合隔板；

人的胖瘦不一样，操作板26和床体2的距离一样；通过调整空隙31套在隔板上的高度，使得胖瘦人均可适应；

橡胶材质的开口壳体66接触人体，其上布置的压力传感器传递信号，气管62抽气，抽气是被布置在边侧的气泵通过气管抽气；计时；

时间到了后气泵反转充气，实现自动拔罐分离。

一种单人自动选穴位拔罐的方法，其特征在于，利用基于一种基于穴位识别后的针对性按摩单元的医疗床；

识别穴位后，中控系统进行穴位对应拔罐；

同时穴位根据人的手掌信息和指纹信息，记录该人的体态情况和坐卧偏好；

在理疗或者治疗前，在系统显示屏上选取自己想拔罐的穴位，调整对应的针对性拔罐单元的位置进行拔罐。

本发明进一步技术方案在于，中控系统通信连接气泵，拔罐操作时间到了后自动停止；在拔罐的过程中，针对性按摩单元在操作板26上的位置和下方的按压传感器15进行一次以上的比对，确保按摩位置正确；若果偏差过大，则报警提示转移位置；提示人稍微左移或者右移。

一种单人定穴位拔罐系统，其特征在于，基于医疗床，医疗床包含床腿16；床腿16上方固定着床体横向板1；床体横向板1上方为床体2；床体2前端连接着一个通气气管7，通气气管7上方连接着热气提供结构，床体2中部中空，热气提供结构能够通过通气气管7能够导入到床体中，通气气管7为竖直的硬质管，还包含转动圈24，含转动圈24能够套在通气气管7上转动，转动圈24固定连接着连接轴25，连接轴25连接着操作板26，操作板26通过连接轴二27连接着推动轴28，推动轴28下方包含推动底板29，推动底板29下方包含多个轮子；推动推动轴28能够带动操作板26转动；

还包含一个拍照识别系统，拍照识别系统固定在竖直支架20上，在床腿16边侧连接着水平支架18，水平支架18连接着竖直的竖直支架20；竖直支架20上固定着转轴23；上轴23上包含能够左右移动的移动结构22；移动结构22上固定着移动摄像机21；

人能够趴在床体2上，床体2上中部为网格支架10，网格支架10中包含多个空隙11，空隙11上固定连接着倾斜布置的弹簧8，弹簧8一侧固定连接着立柱12，立柱12下方为被按压圆球头14；按压圆球头14、立柱12以及立柱12上方的按压圆球9为一体化制作；按压圆球头14为橡胶头；平时没有重物压的时候，弹簧8拉定立柱12使得按压圆球9相对浮空；按压圆球9能够被空隙11端部卡住避免其朝下运动；当人躺在床体上的时候，立柱12以及按压圆球头14朝下运动能够触发位于床体横向板1上的按压传感器15；所述的按压传感器15包含多个且呈矩阵布置在床体横向板1上；

按压传感器15边侧包含一个指示灯，指示灯能够朝上打光；

当人躺一次后，中控系统记录被按压的按压传感器15；同时每一个按压传感器15边侧的灯都亮起来；中控系统记录该人的身份信息；

下次拔罐的时候，人的指纹信息作为身份信息被识别，则对应的灯亮起来，人躺或者趴在对应的灯上；上次对准的穴位系统直接进行按压；隔板上的坐标记录对应的理疗装置的位置。

方案五：

一种避免针灸压入人体过深伤害人的保护方法，其特征在于，所述的针灸结构上方包含针灸固定板一44和针灸固定板二46，针灸固定板一44和针灸固定板二46之间间隙为针灸固定间隙45，针灸固定间隙45能够套在隔板上，两组针灸固定板一44和针灸固定板二46之间为针灸固定结构43，针灸固定结构43固定着针灸气缸47，针灸气缸47伸出伸出轴48；针灸固定结构43朝下布置着壳体，壳体包含两部分，一部分相对尺寸较大，一部分相对尺寸较小，尺寸较大的部分包围针灸气缸47；

尺寸较大的部分内部包含下方板57、上方板58、弹簧59；下方板57和上方板58之间通过弹簧59连接起来；伸出轴48固定连接着导向板56，导向板56内壁契合尺寸较大的部分；

银针51固定在上方板58上，穿过下方板57以及相对尺寸较小的部分后穿出壳体；

针灸气缸朝下挤压，银针刺入人体；由于上方板58被相对尺寸较小的部分壳体挡住，因此只有部分针头能刺入人体；避免过多进入人体。

一种自动拔针的针灸系统，其特征在于，所述的针灸结构上方包含针灸固定板一44和针灸固定板二46，针灸固定板一44和针灸固定板二46之间间隙为针灸固定间隙45，针灸固定间隙45能够套在隔板上，两组针灸固定板一44和针灸固定板二46之间为针灸固定结构43，针灸固定结构43固定着针灸气缸47，针灸气缸47伸出伸出轴48；针灸固定结构43朝下布置着壳体，壳体包含两部分，一部分相对尺寸较大，一部分相对尺寸较小，尺寸较大的部分包围针灸气缸47；

尺寸较大的部分内部包含下方板57、上方板58、弹簧59；下方板57和上方板58之间通过弹簧59连接起来；伸出轴48固定连接着导向板56，导向板56内壁契合尺寸较大的部分；

银针51固定在上方板58上，穿过下方板57以及相对尺寸较小的部分后穿出壳体；

针灸气缸47通信连接时间控制部分；时间控制部分通信链接中控部分；当时间到了后，气缸回收，不对下方板57、上方板58、弹簧59进行挤压；

弹簧59复位；

下方板57、上方板58相对距离拉开；针头朝上运动，脱出人体。

一种针灸单元，其特征在于，所述的针灸结构上方包含针灸固定板一44和针灸固定板二46，针灸固定板一44和针灸固定板二46之间间隙为针灸固定间隙45，针灸固定间隙45能够套在隔板上，两组针灸固定板一44和针灸固定板二46之间为针灸固定结构43，针灸固定结构43固定着针灸气缸47，针灸气缸47伸出伸出轴48；针灸固定结构43朝下布置着壳体，壳体包含两部分，一部分相对尺寸较大，一部分相对尺寸较小，尺寸较大的部分包围针灸气缸47；

尺寸较大的部分内部包含下方板57、上方板58、弹簧59；下方板57和上方板58之间通过弹簧59连接起来；伸出轴48固定连接着导向板56，导向板56内壁契合尺寸较大的部分；

银针51固定在上方板58上，穿过下方板57以及相对尺寸较小的部分后穿出壳体。

本发明进一步技术方案在于，相对尺寸较小的壳体接触肌肤的部分安装着一个传感器52，传感器52连接着信号线50；信号线50连接着中控部分；传感器52通信链接着中控部分，挡获得传感器信号后，提示针灸气缸停止运行。

本发明进一步技术方案在于，所述的相对尺寸较小的壳体接触肌肤的部分包含加热棒53；加热棒53连接着加热电源54；针灸的同时加热。

一种单人定穴位针灸系统，其特征在于，基于医疗床，医疗床包含床腿16；床腿16上方固定着床体横向板1；床体横向板1上方为床体2；床体2前端连接着一个通气气管7，通气气管7上方连接着热气提供结构，床体2中部中空，热气提供结构能够通过通气气管7能够导入到床体中，通气气管7为竖直的硬质管，还包含转动圈24，含转动圈24能够套在通气气管7上转动，转动圈24固定连接着连接轴25，连接轴25连接着操作板26，操作板26通过连接轴二27连接着推动轴28，推动轴28下方包含推动底板29，推动底板29下方包含多个轮子；推动推动轴28能够带动操作板26转动；

还包含一个拍照识别系统，拍照识别系统固定在竖直支架20上，在床腿16边侧连接着水平支架18，水平支架18连接着竖直的竖直支架20；竖直支架20上固定着转轴23；上轴23上包含能够左右移动的移动结构22；移动结构22上固定着移动摄像机21；

人能够趴在床体2上，床体2上中部为网格支架10，网格支架10中包含多个空隙11，空隙11上固定连接着倾斜布置的弹簧8，弹簧8一侧固定连接着立柱12，立柱12下方为被按压圆球头14；按压圆球头14、立柱12以及立柱12上方的按压圆球9为一体化制作；按压圆球头14为橡胶头；平时没有重物压的时候，弹簧8拉定立柱12使得按压圆球9相对浮空；按压圆球9能够被空隙11端部卡住避免其朝下运动；当人躺在床体上的时候，立柱12以及按压圆球头14朝下运动能够触发位于床体横向板1上的按压传感器15；所述的按压传感器15包含多个且呈矩阵布置在床体横向板1上；

按压传感器15边侧包含一个指示灯，指示灯能够朝上打光；

当人躺一次后，中控系统记录被按压的按压传感器15；同时每一个按压传感器15边侧的灯都亮起来；中控系统记录该人的身份信息；

下次针灸的时候，人的指纹信息作为身份信息被识别，则对应的灯亮起来，人躺或者趴在对应的灯上；上次对准的穴位系统直接进行针灸；隔板上的坐标记录对应的理疗装置的位置。

采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：本专利的按压圆球头14除了能对趴着的人进行按摩，其还能通过感应情况获取人的位态，第一次精确化地将人的位态通过数据化的模式能够精确获取，为后边的医生精确度确定穴位提供了技术基础。获取到人的位态图后，通过远方的医生进行标注穴位，同时记录穴位位置，让现场操作市进行操作。

附图说明

为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：

图1为人体背部穴位示意图；

图2为手掌长度识别系统；

图3为人体轮廓识别区域的结构原理图；

图4为整体展开结构示意图；

图5为整体组合结构示意图；

图6为操作板俯视结构示意图；

图7为按摩头结构示意图；

图8为可控长度的针灸机构示意图；

图9为图8的局部结构示意图；

图10为图8的局部结构示意图；

图11为固定凹槽的示意图；

图12为拔罐示意图；

图13为图3的局部结构放大图。

1.床体横向板；2.床体；3.通信线；4.识别区域；5.拍照识别系统；6.手指录入部分；7.通气气管；8.弹簧；9.按压圆球；10.网格支架；11.空隙；12.立柱；13.邻接立柱；14.被按压圆球头；15.按压传感器；16.床腿；17.通信线；18.水平支架；19.位置传感器；20.竖直支架；21.移动摄像机；22.移动结构；23.上轴；24.转动圈；25.连接轴；26.操作板；27.连接轴二；28.推动轴；29.推动底板；30.隔板；31.空隙；32.相邻的隔板；33.夹持板一；34.夹持板二；35.夹持间隙；36.上固定板；37.震荡电机电线；38.震荡电机；39.震荡头；40.弹簧；41.连接头；42.挤压球体；43.针灸固定结构；44.针灸固定板一；45.针灸固定间隙；46.针灸固定板二；47.针灸气缸；48.伸出轴；49.移动板子；50.信号线；51.银针；52.传感器；53.加热棒；54.加热电源；55.固定轴；56.导向板；57.下方板；58.上方板；59.弹簧；60.接触传感器；61.弧形；62.气管；63.气压表；64.拔罐腔体；65.前段开口；66.开口壳体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。

各个方案能够彼此组合。

方案一：

实施例一：结合图1和图2；一种医疗压力传感器矩阵床，其特征在于，医疗床包含床腿16；床腿16上方固定着床体横向板1；床体横向板1上方为床体2；床体2前端连接着一个通气气管7，通气气管7上方连接着热气提供结构，床体2中部中空，热气提供结构能够通过通气气管7能够导入到床体中，通气气管7为竖直的硬质管，还包含转动圈24，含转动圈24能够套在通气气管7上转动，转动圈24固定连接着连接轴25，连接轴25连接着操作板26，操作板26通过连接轴二27连接着推动轴28，推动轴28下方包含推动底板29，推动底板29下方包含多个轮子；推动推动轴28能够带动操作板26转动；

还包含一个拍照识别系统，拍照识别系统固定在竖直支架20上，在床腿16边侧连接着水平支架18，水平支架18连接着竖直的竖直支架20；竖直支架20上固定着转轴23；上轴23上包含能够左右移动的移动结构22；移动结构22上固定着移动摄像机21；

人能够趴在床体2上，床体2上中部为网格支架10，网格支架10中包含多个空隙11，空隙11上固定连接着倾斜布置的弹簧8，弹簧8一侧固定连接着立柱12，立柱12下方为被按压圆球头14；按压圆球头14、立柱12以及立柱12上方的按压圆球9为一体化制作；按压圆球头14为橡胶头；平时没有重物压的时候，弹簧8拉定立柱12使得按压圆球9相对浮空；按压圆球9能够被空隙11端部卡住避免其朝下运动；当人躺在床体上的时候，立柱12以及按压圆球头14朝下运动能够触发位于床体横向板1上的按压传感器15；所述的按压传感器15包含多个且呈矩阵布置在床体横向板1上。

矩阵布置的按压传感器15能够显示在屏幕上，显示出多少被按压的区域，当是人形按压的时候，屏幕体现就是人形结构。

本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：医学领域通过压力矩阵获取人体位态的方法，其特征在于，医疗床包含床腿16；床腿16上方固定着床体横向板1；床体横向板1上方为床体2；床体2前端连接着一个通气气管7，通气气管7上方连接着热气提供结构，床体2中部中空，热气提供结构能够通过通气气管7能够导入到床体中，通气气管7为竖直的硬质管，还包含转动圈24，含转动圈24能够套在通气气管7上转动，转动圈24固定连接着连接轴25，连接轴25连接着操作板26，操作板26通过连接轴二27连接着推动轴28，推动轴28下方包含推动底板29，推动底板29下方包含多个轮子；推动推动轴28能够带动操作板26转动；

还包含一个拍照识别系统，拍照识别系统固定在竖直支架20上，在床腿16边侧连接着水平支架18，水平支架18连接着竖直的竖直支架20；竖直支架20上固定着转轴23；上轴23上包含能够左右移动的移动结构22；移动结构22上固定着移动摄像机21；

人能够趴在床体2上，床体2上中部为网格支架10，网格支架10中包含多个空隙11，空隙11上固定连接着倾斜布置的弹簧8，弹簧8一侧固定连接着立柱12，立柱12下方为被按压圆球头14；按压圆球头14、立柱12以及立柱12上方的按压圆球9为一体化制作；按压圆球头14为橡胶头；平时没有重物压的时候，弹簧8拉定立柱12使得按压圆球9相对浮空；按压圆球9能够被空隙11端部卡住避免其朝下运动；当人躺在床体上的时候，立柱12以及按压圆球头14朝下运动能够触发位于床体横向板1上的按压传感器15；所述的按压传感器15包含多个且呈矩阵布置在床体横向板1上；

人躺在或者趴在床体2上，矩阵布置的按压传感器15能够显示在屏幕上，显示出多少被按压的区域，当是人形按压的时候，屏幕体现就是人形结构；

此时中控系统能够精确获取此时人体的位态；

将推动推动轴28能够带动操作板26转动到人体上方；

根据下方的矩阵布置的按压传感器15对应的位置调整对应的隔板上能获得的标尺的相对位置进而放置对应的调理治疗结构；

调理治疗结构接触肌肤的位置包含压力传感器。

该技术有如下一些突出优势：针对缺点“现在有大量的按摩床，但是按摩床都不够智能化；”；本专利的按压圆球头14除了能对趴着的人进行按摩，其还能通过感应情况获取人的位态，第一次精确化地将人的位态通过数据化的模式能够精确获取，为后边的医生精确度确定穴位提供了技术基础。获取到人的位态图后，通过远方的医生进行标注穴位，同时记录穴位位置，让现场操作市进行操作。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

需要说明的是，本专利的多个模块属于现有技术的模块的整合，并不涉及新的模块。

实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，水平支架18包含弧形61，弧形61上安装有一个接触传感器60；推动轴28能够挤压接触传感器60；从而发出到位信号；脱离接触传感器60即发出脱离信号。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：结合图11，该传感器能够确定是否运动到位。

实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，操作板26上包含多个隔板30；多个隔板之间包含空隙31；隔板上包含标尺，能获得标尺的相对位置。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：标尺能精确确定对应的位置。

实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，还包含能够固定在空隙31上的调理治疗结构，所述的调理治疗结构为针灸结构、按摩结构、拔罐结构中的任意一种或者多种。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：同一个位置实现多种调理。

实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的针灸结构上方包含针灸固定板一44和针灸固定板二46，针灸固定板一44和针灸固定板二46之间间隙为针灸固定间隙45，针灸固定间隙45能够套在隔板上，两组针灸固定板一44和针灸固定板二46之间为针灸固定结构43，针灸固定结构43固定着针灸气缸47，针灸气缸47伸出伸出轴48；针灸固定结构43朝下布置着壳体，壳体包含两部分，一部分相对尺寸较大，一部分相对尺寸较小，尺寸较大的部分包围针灸气缸47；

尺寸较大的部分内部包含下方板57、上方板58、弹簧59；下方板57和上方板58之间通过弹簧59连接起来；伸出轴48固定连接着导向板56，导向板56内壁契合尺寸较大的部分；

银针51固定在上方板58上，穿过下方板57以及相对尺寸较小的部分后穿出壳体。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：针灸气缸朝下挤压，银针刺入人体；由于上方板58被相对尺寸较小的部分壳体挡住，因此只有部分针头能刺入人体；避免过多进入人体。

实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的相对尺寸较小的壳体接触肌肤的部分安装着一个传感器52，传感器52连接着信号线50；信号线50连接着中控部分。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本处的传感器能够给出信号让中控系统了解针灸部分已经接触人体了。

实施例七：作为实施例六进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，作为更进一步的优选，该结构接触人体后，能够相对覆盖周围的肌肤，让针灸的位置不至于受凉。

实施例八：作为实施例六进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，作为更进一步的优选，传感器52为压力传感器，能够调整基础压力，针灸的时候适当松放，让血脉活络。

实施例九：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的相对尺寸较小的壳体接触肌肤的部分包含加热棒53；加热棒53连接着加热电源54。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：加热棒53能够在针灸的时候提供相对高的温度。

实施例十：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的按摩结构包含夹持板一33和夹持板二34；夹持板一33和夹持板二34之间包含空隙31；空隙31能够套在隔板上；持板一33和夹持板二34包含两组，两组持板一33和夹持板二34之间为上固定板36；上固定板36固定着震荡电机38，震荡电机38连接着震荡头39；震荡头39连接着弹簧40；弹簧40连接着连接头41，连接头41固定连接着挤压球体42。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：在理疗或者治疗前，在系统显示屏上选取自己想按摩的穴位，调整对应的针对性按摩单元的位置；

震动电机带动挤压球体42对人固定穴位进行高频按摩。

实施例十一：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的拔罐结构包含夹持板一33和夹持板二34；夹持板一33和夹持板二34之间包含空隙31；空隙31能够套在隔板上；持板一33和夹持板二34包含两组，两组持板一33和夹持板二34之间为上固定板36；上固定板36上被气管62穿过，气管62上方为气压表63；气管62连接着拔罐腔体64；拔罐腔体64连接着前段开口65；前段开口65前段包含橡胶材质的开口壳体66。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：橡胶材质的开口壳体66接触人体，其上布置的压力传感器传递信号，气管62抽气，抽气是被布置在边侧的气泵通过气管抽气；计时；

时间到了后气泵反转充气，实现自动拔罐分离。

方案二：

实施例十二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，基于压力矩阵的睡眠深度睡姿组合评判方法，医疗床包含床腿16；床腿16上方固定着床体横向板1；床体横向板1上方为床体2；床体2前端连接着一个通气气管7，通气气管7上方连接着热气提供结构，床体2中部中空，热气提供结构能够通过通气气管7能够导入到床体中，通气气管7为竖直的硬质管，还包含转动圈24，含转动圈24能够套在通气气管7上转动，转动圈24固定连接着连接轴25，连接轴25连接着操作板26，操作板26通过连接轴二27连接着推动轴28，推动轴28下方包含推动底板29，推动底板29下方包含多个轮子；推动推动轴28能够带动操作板26转动；

还包含一个拍照识别系统，拍照识别系统固定在竖直支架20上，在床腿16边侧连接着水平支架18，水平支架18连接着竖直的竖直支架20；竖直支架20上固定着转轴23；上轴23上包含能够左右移动的移动结构22；移动结构22上固定着移动摄像机21；

人能够趴在床体2上，床体2上中部为网格支架10，网格支架10中包含多个空隙11，空隙11上固定连接着倾斜布置的弹簧8，弹簧8一侧固定连接着立柱12，立柱12下方为被按压圆球头14；按压圆球头14、立柱12以及立柱12上方的按压圆球9为一体化制作；按压圆球头14为橡胶头；平时没有重物压的时候，弹簧8拉定立柱12使得按压圆球9相对浮空；按压圆球9能够被空隙11端部卡住避免其朝下运动；当人躺在床体上的时候，立柱12以及按压圆球头14朝下运动能够触发位于床体横向板1上的按压传感器15；所述的按压传感器15包含多个且呈矩阵布置在床体横向板1上；

人躺在或者趴在床体2上，矩阵布置的按压传感器15能够显示在屏幕上，显示出多少被按压的区域，当是人形按压的时候，屏幕体现就是人形结构；

此时中控系统能够精确获取此时人体的位态；

通过记录一段时间内一个人的不同的睡眠位态；

矩阵变化情况越频繁，证明此人睡眠翻身越厉害；进而评价该人的睡眠睡姿情况。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：采用本结构，能够评价在相对的情况下，不同人的睡眠感知情况和睡眠质量。

实施例十三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，医学领域通过压力矩阵获取人体位态获取人体穴位的方法，其特征在于，基于上述通过压力矩阵获取人体位态；

随后人体穴位布置图，等比例在屏幕上获取的人体位态上进行分布；

还包含获取手指长度的步骤；

中控系统连接着通信线3；通信线连接着拍照识别系统5，拍照识别系统5上包含识别区域5；识别区域能够获取人的手指尺寸；同时识别区域能够进行掌纹识别识别身份和会员信息；

手指尺寸用于识别人体姿态获取的图像上的穴位。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：通过识别区域起到多种作用，第一是身份识别，第二是为穴位手指标识提供了基本的手指尺寸。

实施例十四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的识别区域5为指纹识别系统。

实施例十五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，上轴23上包含能够左右移动的移动结构22；移动结构22上固定着移动摄像机21；移动摄像机21拍照人体；获取的图形结合中控系统根据压力矩阵获取的人体位态图形，远程通信给中医；

中医在人体位态图上标示出目标穴位；反馈给中控系统；

系统识别穴位的地理位置；

找出其对应的按压传感器15的位置，进一步找出对应的有标尺的隔板的地理位置，在该位置放置对应的调理治疗结构；隔板上的坐标记录对应的理疗装置的位置；

调理治疗结构接触肌肤的位置包含压力传感器；辅助人体治疗。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例突出性改变了不同人的肉体差别，因此通过体型图让人能远程查找穴位。

方案三：

实施例十六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，一种基于穴位识别后的针对性按摩单元，其特征在于，按摩单元包含按摩结构，所述的按摩结构包含夹持板一33和夹持板二34；夹持板一33和夹持板二34之间包含空隙31；空隙31能够套在隔板上；持板一33和夹持板二34包含两组，两组持板一33和夹持板二34之间为上固定板36；上固定板36固定着震荡电机38，震荡电机38连接着震荡头39；震荡头39连接着弹簧40；弹簧40连接着连接头41，连接头41固定连接着挤压球体42；

夹持板一33和夹持板二34上各自包含一层橡胶层，空隙31能够夹持契合隔板；

挤压球体42为橡胶材质；

人的胖瘦不一样，操作板26和床体2的距离一样；通过调整空隙31套在隔板上的高度，使得胖瘦人均可适应。

实施例十七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，一种单人自动选穴位按摩的方法，其特征在于，利用基于一种基于穴位识别后的针对性按摩单元的医疗床；

识别穴位后，中控系统进行穴位对应按摩；

同时穴位根据人的手掌信息和指纹信息，记录该人的体态情况和坐卧偏好；

在理疗或者治疗前，在系统显示屏上选取自己想按摩的穴位，调整对应的针对性按摩单元的位置；

震动电机带动挤压球体42对人固定穴位进行高频按摩。

实施例十八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，中控系统通信连接震动电机，震动电机操作时间到了后自动停止；在按摩的过程中，震动电机在操作板26上的位置和下方的按压传感器15进行一次以上的比对，确保按摩位置正确；若果偏差过大，则报警提示转移位置；提示人稍微左移或者右移。

实施例十九：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，一种单人定穴位按摩系统，其特征在于，基于医疗床，医疗床包含床腿16；床腿16上方固定着床体横向板1；床体横向板1上方为床体2；床体2前端连接着一个通气气管7，通气气管7上方连接着热气提供结构，床体2中部中空，热气提供结构能够通过通气气管7能够导入到床体中，通气气管7为竖直的硬质管，还包含转动圈24，含转动圈24能够套在通气气管7上转动，转动圈24固定连接着连接轴25，连接轴25连接着操作板26，操作板26通过连接轴二27连接着推动轴28，推动轴28下方包含推动底板29，推动底板29下方包含多个轮子；推动推动轴28能够带动操作板26转动；

还包含一个拍照识别系统，拍照识别系统固定在竖直支架20上，在床腿16边侧连接着水平支架18，水平支架18连接着竖直的竖直支架20；竖直支架20上固定着转轴23；上轴23上包含能够左右移动的移动结构22；移动结构22上固定着移动摄像机21；

人能够趴在床体2上，床体2上中部为网格支架10，网格支架10中包含多个空隙11，空隙11上固定连接着倾斜布置的弹簧8，弹簧8一侧固定连接着立柱12，立柱12下方为被按压圆球头14；按压圆球头14、立柱12以及立柱12上方的按压圆球9为一体化制作；按压圆球头14为橡胶头；平时没有重物压的时候，弹簧8拉定立柱12使得按压圆球9相对浮空；按压圆球9能够被空隙11端部卡住避免其朝下运动；当人躺在床体上的时候，立柱12以及按压圆球头14朝下运动能够触发位于床体横向板1上的按压传感器15；所述的按压传感器15包含多个且呈矩阵布置在床体横向板1上；

按压传感器15边侧包含一个指示灯，指示灯能够朝上打光；

当人躺一次后，中控系统记录被按压的按压传感器15；同时每一个按压传感器15边侧的灯都亮起来；中控系统记录该人的身份信息；

下次按摩的时候，人的指纹信息作为身份信息被识别，则对应的灯亮起来，人躺或者趴在对应的灯上；上次对准的穴位系统直接进行按压；隔板上的坐标记录对应的理疗装置的位置。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例提供了多次识别后，下次直接理疗的效果；将手掌纹路和个人个性化的穴位系统直接对应起来。

方案四：

实施例二十：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，一种基于穴位识别后的针对性拔罐单元，其特征在于，拔罐单元包含拔罐结构，所述的拔罐结构包含夹持板一33和夹持板二34；夹持板一33和夹持板二34之间包含空隙31；空隙31能够套在隔板上；持板一33和夹持板二34包含两组，两组持板一33和夹持板二34之间为上固定板36；上固定板36上被气管62穿过，气管62上方为气压表63；气管62连接着拔罐腔体64；拔罐腔体64连接着前段开口65；前段开口65前段包含橡胶材质的开口壳体66；

夹持板一33和夹持板二34上各自包含一层橡胶层，空隙31能够夹持契合隔板；

人的胖瘦不一样，操作板26和床体2的距离一样；通过调整空隙31套在隔板上的高度，使得胖瘦人均可适应；

橡胶材质的开口壳体66接触人体，其上布置的压力传感器传递信号，气管62抽气，抽气是被布置在边侧的气泵通过气管抽气；计时；

时间到了后气泵反转充气，实现自动拔罐分离。

实施例二十一：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，一种单人自动选穴位拔罐的方法，其特征在于，利用基于一种基于穴位识别后的针对性按摩单元的医疗床；

识别穴位后，中控系统进行穴位对应拔罐；

同时穴位根据人的手掌信息和指纹信息，记录该人的体态情况和坐卧偏好；

在理疗或者治疗前，在系统显示屏上选取自己想拔罐的穴位，调整对应的针对性拔罐单元的位置进行拔罐。

实施例二十二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，中控系统通信连接气泵，拔罐操作时间到了后自动停止；在拔罐的过程中，针对性按摩单元在操作板26上的位置和下方的按压传感器15进行一次以上的比对，确保按摩位置正确；若果偏差过大，则报警提示转移位置；提示人稍微左移或者右移。

实施例二十三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，一种单人定穴位拔罐系统，其特征在于，基于医疗床，医疗床包含床腿16；床腿16上方固定着床体横向板1；床体横向板1上方为床体2；床体2前端连接着一个通气气管7，通气气管7上方连接着热气提供结构，床体2中部中空，热气提供结构能够通过通气气管7能够导入到床体中，通气气管7为竖直的硬质管，还包含转动圈24，含转动圈24能够套在通气气管7上转动，转动圈24固定连接着连接轴25，连接轴25连接着操作板26，操作板26通过连接轴二27连接着推动轴28，推动轴28下方包含推动底板29，推动底板29下方包含多个轮子；推动推动轴28能够带动操作板26转动；

还包含一个拍照识别系统，拍照识别系统固定在竖直支架20上，在床腿16边侧连接着水平支架18，水平支架18连接着竖直的竖直支架20；竖直支架20上固定着转轴23；上轴23上包含能够左右移动的移动结构22；移动结构22上固定着移动摄像机21；

人能够趴在床体2上，床体2上中部为网格支架10，网格支架10中包含多个空隙11，空隙11上固定连接着倾斜布置的弹簧8，弹簧8一侧固定连接着立柱12，立柱12下方为被按压圆球头14；按压圆球头14、立柱12以及立柱12上方的按压圆球9为一体化制作；按压圆球头14为橡胶头；平时没有重物压的时候，弹簧8拉定立柱12使得按压圆球9相对浮空；按压圆球9能够被空隙11端部卡住避免其朝下运动；当人躺在床体上的时候，立柱12以及按压圆球头14朝下运动能够触发位于床体横向板1上的按压传感器15；所述的按压传感器15包含多个且呈矩阵布置在床体横向板1上；

按压传感器15边侧包含一个指示灯，指示灯能够朝上打光；

当人躺一次后，中控系统记录被按压的按压传感器15；同时每一个按压传感器15边侧的灯都亮起来；中控系统记录该人的身份信息；

下次拔罐的时候，人的指纹信息作为身份信息被识别，则对应的灯亮起来，人躺或者趴在对应的灯上；上次对准的穴位系统直接进行按压；隔板上的坐标记录对应的理疗装置的位置。

方案五：

实施例二十四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，一种避免针灸压入人体过深伤害人的保护方法，其特征在于，所述的针灸结构上方包含针灸固定板一44和针灸固定板二46，针灸固定板一44和针灸固定板二46之间间隙为针灸固定间隙45，针灸固定间隙45能够套在隔板上，两组针灸固定板一44和针灸固定板二46之间为针灸固定结构43，针灸固定结构43固定着针灸气缸47，针灸气缸47伸出伸出轴48；针灸固定结构43朝下布置着壳体，壳体包含两部分，一部分相对尺寸较大，一部分相对尺寸较小，尺寸较大的部分包围针灸气缸47；

尺寸较大的部分内部包含下方板57、上方板58、弹簧59；下方板57和上方板58之间通过弹簧59连接起来；伸出轴48固定连接着导向板56，导向板56内壁契合尺寸较大的部分；

银针51固定在上方板58上，穿过下方板57以及相对尺寸较小的部分后穿出壳体；

针灸气缸朝下挤压，银针刺入人体；由于上方板58被相对尺寸较小的部分壳体挡住，因此只有部分针头能刺入人体；避免过多进入人体。

实施例二十五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，一种自动拔针的针灸系统，其特征在于，所述的针灸结构上方包含针灸固定板一44和针灸固定板二46，针灸固定板一44和针灸固定板二46之间间隙为针灸固定间隙45，针灸固定间隙45能够套在隔板上，两组针灸固定板一44和针灸固定板二46之间为针灸固定结构43，针灸固定结构43固定着针灸气缸47，针灸气缸47伸出伸出轴48；针灸固定结构43朝下布置着壳体，壳体包含两部分，一部分相对尺寸较大，一部分相对尺寸较小，尺寸较大的部分包围针灸气缸47；

尺寸较大的部分内部包含下方板57、上方板58、弹簧59；下方板57和上方板58之间通过弹簧59连接起来；伸出轴48固定连接着导向板56，导向板56内壁契合尺寸较大的部分；

银针51固定在上方板58上，穿过下方板57以及相对尺寸较小的部分后穿出壳体；

针灸气缸47通信连接时间控制部分；时间控制部分通信链接中控部分；当时间到了后，气缸回收，不对下方板57、上方板58、弹簧59进行挤压；

弹簧59复位；

下方板57、上方板58相对距离拉开；针头朝上运动，脱出人体。

实施例二十六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，一种针灸单元，其特征在于，所述的针灸结构上方包含针灸固定板一44和针灸固定板二46，针灸固定板一44和针灸固定板二46之间间隙为针灸固定间隙45，针灸固定间隙45能够套在隔板上，两组针灸固定板一44和针灸固定板二46之间为针灸固定结构43，针灸固定结构43固定着针灸气缸47，针灸气缸47伸出伸出轴48；针灸固定结构43朝下布置着壳体，壳体包含两部分，一部分相对尺寸较大，一部分相对尺寸较小，尺寸较大的部分包围针灸气缸47；

尺寸较大的部分内部包含下方板57、上方板58、弹簧59；下方板57和上方板58之间通过弹簧59连接起来；伸出轴48固定连接着导向板56，导向板56内壁契合尺寸较大的部分；

银针51固定在上方板58上，穿过下方板57以及相对尺寸较小的部分后穿出壳体。

实施例二十七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，相对尺寸较小的壳体接触肌肤的部分安装着一个传感器52，传感器52连接着信号线50；信号线50连接着中控部分；传感器52通信链接着中控部分，挡获得传感器信号后，提示针灸气缸停止运行。

本发明进一步技术方案在于，所述的相对尺寸较小的壳体接触肌肤的部分包含加热棒53；加热棒53连接着加热电源54；针灸的同时加热。

实施例二十八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，

一种单人定穴位针灸系统，其特征在于，基于医疗床，医疗床包含床腿16；床腿16上方固定着床体横向板1；床体横向板1上方为床体2；床体2前端连接着一个通气气管7，通气气管7上方连接着热气提供结构，床体2中部中空，热气提供结构能够通过通气气管7能够导入到床体中，通气气管7为竖直的硬质管，还包含转动圈24，含转动圈24能够套在通气气管7上转动，转动圈24固定连接着连接轴25，连接轴25连接着操作板26，操作板26通过连接轴二27连接着推动轴28，推动轴28下方包含推动底板29，推动底板29下方包含多个轮子；推动推动轴28能够带动操作板26转动；

还包含一个拍照识别系统，拍照识别系统固定在竖直支架20上，在床腿16边侧连接着水平支架18，水平支架18连接着竖直的竖直支架20；竖直支架20上固定着转轴23；上轴23上包含能够左右移动的移动结构22；移动结构22上固定着移动摄像机21；

人能够趴在床体2上，床体2上中部为网格支架10，网格支架10中包含多个空隙11，空隙11上固定连接着倾斜布置的弹簧8，弹簧8一侧固定连接着立柱12，立柱12下方为被按压圆球头14；按压圆球头14、立柱12以及立柱12上方的按压圆球9为一体化制作；按压圆球头14为橡胶头；平时没有重物压的时候，弹簧8拉定立柱12使得按压圆球9相对浮空；按压圆球9能够被空隙11端部卡住避免其朝下运动；当人躺在床体上的时候，立柱12以及按压圆球头14朝下运动能够触发位于床体横向板1上的按压传感器15；所述的按压传感器15包含多个且呈矩阵布置在床体横向板1上；

按压传感器15边侧包含一个指示灯，指示灯能够朝上打光；

当人躺一次后，中控系统记录被按压的按压传感器15；同时每一个按压传感器15边侧的灯都亮起来；中控系统记录该人的身份信息；

下次针灸的时候，人的指纹信息作为身份信息被识别，则对应的灯亮起来，人躺或者趴在对应的灯上；上次对准的穴位系统直接进行针灸；隔板上的坐标记录对应的理疗装置的位置。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种基于5g的智能化传统医学结构。图中未示出部分细节。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。