1.一种下肢康复训练用设备，包括门框型支架和设置在支架横梁上的悬挂装置，悬挂装置上设有底端连接供使用者穿戴的挽具的牵引绳，其特征在于：在所述支架的两侧竖梁上分别供使用者腿部穿戴的左侧腿部矫形器和右侧腿部矫形器，每个竖梁的底部分别设有可移动基部，悬挂装置包括固定架、设置在固定架上的伺服电机驱动机构、绞盘、定滑轮组、摆动滑轮组、凸轮、缓冲连杆组、缓冲弹簧，其中伺服电机驱动机构包括连接在减速机上的伺服电机，绞盘连接在减速机上，摆动滑轮组包括垂直设置在固定架上的第一转轴、一端固定在第一转轴上的摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮，凸轮设置在固定架下方且与第一转轴同轴随动，缓冲连杆组包括垂直设置在固定架上的第二转轴、设置在固定架上方且一端套设在第二转轴上的上连杆、设置在固定架下方且一端套设在第二转轴上的下连杆，下连杆的自由端与凸轮边缘接触，缓冲弹簧设置在上连杆自由端和固定架之间，所述牵引绳的另一端顺次绕过摆动滑轮和定滑轮组后卷绕在绞盘上。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练用设备，其特征在于：在所述下连杆自由端上设有下挡杆，所述凸轮的外边缘与下挡杆接触。
3.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练用设备，其特征在于：在所述固定架上设有带力矩传感器的测力动滑轮，力矩传感器的输出用于连接所述伺服电机，所述牵引绳的另一端顺次绕过测力动滑轮和所述摆动滑轮。
4.根据权利要求3所述的一种下肢康复训练用设备，其特征在于：在所述测力动滑轮和所述摆动滑轮之间设有变向定滑轮，所述牵引绳的另一端顺次绕过所述测力动滑轮、变向定滑轮和所述摆动滑轮。
5.根据权利要求4所述的一种下肢康复训练用设备，其特征在于：在所述第一转轴上设有与所述凸轮同轴随动的角度传感器，角度传感器的输出用于连接所述伺服电机。
6.根据权利要求5所述的一种下肢康复训练用设备，其特征在于：所述定滑轮组包括相对设置的第一定滑轮和第二定滑轮，所述牵引绳另一端顺次绕过第一定滑轮和第二定滑轮后卷绕在所述绞盘上。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种下肢康复训练用设备，其特征在于：每个所述可移动基部内分别包括与所述竖梁连接的基板、设置在基板底部前后两端的从动轮、设置在基板下方的驱动单元和驱动轮。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种下肢康复训练用设备，其特征在于：在所述竖梁上分别设有加强座，所述左侧腿部矫形器和右侧腿部矫形器分别通过连接架连接在加强座上。
9.根据权利要求8所述的一种下肢康复训练用设备，其特征在于：所述加强座上设有分别设有竖直的滑槽，滑槽内设有可调滑动块，所述连接架连接在可调滑动块上。
10.根据权利要求9所述的一种下肢康复训练用设备，其特征在于：所述左侧腿部矫形器和右侧腿部矫形器分别包括髋关节模组、髋关节腿部伸缩机构、膝关节模组、膝关节腿部伸缩机构，其中髋关节腿部伸缩机构的一端连接髋关键模组，另一端连接膝关节模组，膝关节腿部伸缩机构的一端连接膝关节模组，在髋关节腿部伸缩机构上设有用于绑接使用者大腿的上绑带，在膝关节腿部伸缩机构上设有用于绑接使用者小腿的下绑带。
11.根据权利要求10所述的一种下肢康复训练用设备，其特征在于：在所述髋关节腿部伸缩机构上设有上滑动座，所述上绑带连接在上滑动座上，在所述膝关节腿部伸缩机构上设有下滑动座，所述下绑带连接在下滑动座上。