自吻合取样钳的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种自吻合取样钳。

背景技术：

取样钳供钳取消化道、呼吸道活体组织样本用。取样钳使用时需要打开、对准活检组织、闭合钳头，打开后对准粘膜的杯口，关闭时需要钳头吻合。

目前现有的取样钳，因为钳头刃口较薄，吻合配对较为困难，使用中容易出现咬合错位、无力的现象，撕裂出血现象频发，降低了手术的效率，增加患者的痛苦。

现有取样钳是通过“钳夹”后“撕扯”的方式获取活检组织，撕扯会严重损伤周边组织，损伤、出血给病人带来极大的痛苦；撕扯方式获取组织，需要较大收紧力同时需要快速拉扯，在这种情况下，钳头易发生倾斜和横向移位，提取组织时发生偏差、提取不准确，影响诊断的准确性。

综上所述，现有的取样钳普遍存在钳头错位、错位后无法自动矫正，容易导致撕扯等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自吻合取样钳，以解决现有的取样钳普遍存在的钳头错位、错位后无法自动矫正，容易导致撕扯等问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种自吻合取样钳，包括公钳和母钳；

所述公钳头部和所述母钳头部包覆式配合，所述公钳柄部和所述母钳柄部互插式配合；

在所述公钳和所述母钳之一发生偏移时，发生偏移的所述公钳和母钳之一通过柄部带动另一同步偏移。

更进一步地，

所述公钳头部和所述母钳头部通过线面接触的方式实现组织切割。

更进一步地，

所述公钳头部具有第一斜面，所述第一斜面设置于所述公钳头部的外缘；

所述母钳头部具有第二斜面，所述第二斜面设置于所述母钳头部的内缘，且所述第二斜面与所述第一斜面的倾角不同；

所述第一斜面和所述第二斜面之间形成线面接触。

更进一步地，

所述公钳头部和所述母钳头部的外径相同，并且，在相互包覆的状态下，所述公钳头部和所述母钳头部组合形成圆柱型外表面。

更进一步地，

在所述公钳头部和所述母钳头部处于相互包覆状态下，所述公钳头部和所述母钳头部的边缘形成有台阶缝。

更进一步地，

所述公钳柄部设置有公长板，所述母钳柄部设置有母长板，所述公长板和所述母长板可相互转动；

所述公钳头部和所述母钳头部随所述公长板和所述母长板相互靠近而闭合，以及随所述公长板和所述母长板相互远离而打开。

更进一步地，

所述公钳柄部还设置公短板，所述母钳柄部还设置有母短板；

所述公短板贴合于所述母长板的内侧，所述母短板贴合于所述公长板的内侧；

第一定位轴穿过所述公短板、所述公长板、所述母长板和所述母短板。

更进一步地，

所述取样钳还包括钳头座，所述钳头座具有平行布置的第一固定板和第二固定板；

第一定位轴的两端分别固定于第一固定板和第二固定板。

更进一步地，

所述自吻合取样钳包括第一驱动机构，

所述第一驱动机构包括第一连杆、第二连杆和第一拉杆；

所述第一连杆与所述公长板的端部铰接；所述第二连杆与所述母长板端部铰接，所述第一连杆和所述第二连杆之间相铰接；所述第一连杆、所述第二连杆、所述公长板和所述母长板形成四连杆机构；

所述第一拉杆的顶端连接于所述第一连杆和所述第二连杆之间的铰接点，配置为在自身伸缩的情形下能够拉动所述四连杆机构。

更进一步地，

所述公钳柄部还设置公短板，所述母钳柄部还设置有母短板；

所述公短板与所述母长板贴合，所述母短板与所述公长板贴合。

更进一步地，

所述自吻合取样钳包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二拉杆，所述第二拉杆的顶端与所述公长板和所述母长板铰接；

所述第二拉杆配置为在自身伸缩的过程中带动所述公长板和所述母长板开合。

更进一步地，

所述自吻合取样钳还包括定位机构，所述定位机构包括分别设置于所述公长板和所述母短板上的交错布置的长孔、分别设置于所述公短板和所述母长板上的交错布置的长孔，以及依次穿过所述公短板上的长孔、所述母长板上的长孔、所述公长板上的长孔和所述母短板上的长孔的第二定位轴。

更进一步地，

所述取样钳还包括钳头座，所述钳头座具有平行布置的第一固定板和第二固定板，

所述第二定位轴的两端分别固定于第一固定板和第二固定板。

结合上述技术方案，本发明所能实现的技术效果在于：

上述的取样钳，公钳头部和母钳头部采用包覆式咬合，加上公钳柄部和母钳柄部互插式配合，使得当公钳头部在使用过程中发生偏移时，公钳柄部相应发生偏移，公钳柄部带动母钳柄部同方向偏移，母钳柄部的偏移带动母钳头部同方向偏移，直至母钳头部与公钳头部重新咬合，以此完成自我调整，实现自吻合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供其中一种自吻合取样钳的平面示意图；

图2为本发明实施例提供其中一种自吻合取样钳去除了钳头座后的平面示意图；

图3为本发明实施例提供其中一种自吻合取样钳中的公钳头部和母钳头部配合的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种自吻合取样钳的平面示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种自吻合取样钳的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的自吻合取样钳中的公钳和母钳打开状态的示意图；

图7为本发明实施例提供的自吻合取样钳在闭合状态的立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的自吻合取样钳中公钳头部和母钳头部闭合状态的平面示意图；

图9为图8中的a-a的截面示意图；

图10为图8中的a-a的截面示意图(其中示出了台阶缝)。

图标：

100-公钳；200-母钳；101-第一斜面；201-第二斜面；110-公长板；120-公短板；210-母长板；220-母短板；300-钳头座；310-第一固定板；320-第二固定板；400-第一定位轴；510-第一连杆；520-第二连杆；530-第一拉杆；600-第二拉杆；700-第二定位轴；800-台阶缝。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合

实施例一

本实施例提供了一种自吻合取样钳，请一并参见图1至图10。该自吻合取样钳包括公钳100和母钳200；

公钳100头部和母钳200头部包覆式配合，公钳100柄部和母钳200柄部互插式配合；

在公钳100和母钳200之一发生偏移时，发生偏移的公钳100和母钳200之一通过柄部带动另一同步偏移。

上述的取样钳，公钳100头部和母钳200头部包覆式咬合，并且，公钳100柄部和母钳200柄部互插式配合，使得当公钳100头部在使用过程中发生偏移时，公钳100柄部相应发生偏移，公钳100柄部带动母钳200柄部同方向偏移，母钳200柄部的偏移带动母钳200头部同方向偏移，直至母钳200头部与公钳100头部重新咬合，以此完成自我调整，实现自吻合。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

请参见图9，图9为图8中的a-a的截面图，

公钳100头部具有第一斜面101，第一斜面101设置于公钳100头部的外缘；

母钳200头部具有第二斜面201，第二斜面201设置于母钳200头部的内缘，且第二斜面201与第一斜面101的倾角不同；

第一斜面101和第二斜面201之间形成线面接触，即使公钳100头部或母钳200头部发生偏移，刃口变形，公钳100头部和母钳200头部始终可以保证第一斜面101和第二斜面201的线面接触，从而实现线切割。采用线面接触的切割方式，由于线面接触面积小，切割能力更强，能够避免撕扯组织，防止出现组织损伤、出血给病人带来极大痛苦的问题。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

公钳100头部和母钳200头部的外径相同，并且，在相互包覆的状态下，公钳100头部和母钳200头部组合形成圆柱型外表面。圆柱形的外表面可以避免钳头外表面对组织表面的损伤，更有益于通过内窥镜通道。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

在公钳100头部和母钳200头部处于相互包覆状态下，公钳100头部和母钳200头部的边缘形成有台阶缝800。关于台阶缝800的形状，具体请参见图10，公钳100头部的外缘设置有第一斜面101，且端面设置为平面(该端面为图10中公钳100头部水平方向的平面)。母钳200头部的内缘设置有第二斜面201，且端面设置为平面(该端面为图10中母钳200头部水平方向的平面)，第一斜面101和第二斜面201的倾斜角度不同，如此，可在边缘处形成一个三角形的缺口，该缺口为台阶缝800，该台阶缝800提供了一定的容错空间，在使用过程中不会形成尖锐边缘，即使零件变形了，也始终为没有锐利边缘的圆柱，手术中有利于保护病人及使用中的手术器材。

实现公钳100柄部和母钳200柄部的互插式配合的方式有多种，以下列举其中两种具体实施方式：

方式一：

请一并参见图1至图3，公钳100柄部设置有公长板110，母钳200柄部设置有母长板210，公长板110和母长板210可相互转动；公钳100头部和母钳200头部随公长板110和母长板210相互靠近而闭合，以及随公长板110和母长板210相互远离而打开。

本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图3，公钳100柄部还设置公短板120，母钳200柄部还设置有母短板220；公短板120贴合于母长板210的内侧，母短板220贴合于公长板110的内侧。

本实施例的可选方案中，较为优选地，第一定位轴400依次穿过公长板110、母短板220、公短板120、母长板210。

本实施例的可选方案中，较为优选地，取样钳还包括钳头座300，钳头座300具有平行布置的第一固定板310和第二固定板320，第一定位轴400的两端分别固定于第一固定板310和第二固定板320。

关于钳头座300的结构，具体而言：钳头座300整体设置为柱状结构，其中部开设有槽口，公钳100柄部和母钳200柄部位于槽口内。槽口两侧分别为第一固定板310和第二固定板320，第一固定板310和第二固定板320分别开设有用于与第一定位轴400相配合的连接孔。槽口底部开设有用于穿装第一拉杆530的开孔。

以下详细介绍方式一中实现自吻合的原理：

当公钳100头部发生偏移时，公长板110和公短板120整体发生偏移，与此同时，母长板210和母短板220在公长板110和公短板120的偏转力作用下同方向偏移，母长板210和母短板220同方向的偏移带动母钳200头部同方向偏移，以此实现自吻合。

以下介绍该种方式下的公长板110和母长板210的驱动方式：

请参见图2，自吻合取样钳包括第一驱动机构，第一驱动机构包括第一连杆510、第二连杆520和第一拉杆530；

第一连杆510与公长板110的端部铰接；第二连杆520与母长板210端部铰接，第一连杆510和第二连杆520之间相铰接；第一连杆510、第二连杆520、公长板110和母长板210形成四连杆机构；

第一拉杆530的顶端连接于第一连杆510和第二连杆520之间的铰接点，配置为在自身伸缩的情形下能够拉动四连杆机构。

具体而言：

当需要打开自吻合钳时，驱动第一拉杆530向靠近钳头的方向运动，第一拉杆530向靠近钳头的方向运动的同时将带动四连杆机构横向伸展，此时，第一连杆510和第二连杆520之间的夹角变大，公长板110和母长板210之间的夹角变大，从而公钳100头部和母钳200头部打开。

当需要闭合自吻合钳时，驱动第一拉杆530向远离钳头的方向运动，第一拉杆530向远离钳头的方向运动的同时将带动四连杆机构纵向伸展，此时，第一连杆510和第二连杆520之间的夹角变小，公长板110和母长板210之间的夹角变小，从而公钳100头部和母钳200头部闭合。

方式二：

请一并参见图4，公钳100柄部设置有公长板110，母钳200柄部设置有母长板210，公长板110和母长板210可相互转动；

公钳100头部和母钳200头部随公长板110和母长板210相互靠近而闭合，以及随公长板110和母长板210相互远离而打开。

公钳100柄部还设置公短板120，母钳200柄部还设置有母短板220；

公短板120与母长板210贴合，母短板220与公长板110贴合。

本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图5和图6，自吻合取样钳还包括定位机构，定位机构包括分别设置于公长板110和母短板220上的交错布置的长孔、分别设置于公短板120和母长板210上的交错布置的长孔，以及依次穿过公短板120上的长孔、母长板210上的长孔、公长板110上的长孔和母短板220上的长孔的第二定位轴700。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

取样钳还包括钳头座300，钳头座300具有平行布置的第一固定板310和第二固定板320，第二定位轴700的两端分别固定于第一固定板310和第二固定板320。

关于钳头座300的结构，具体而言：钳头座300整体设置为柱状结构，其中部开设有槽口，公钳100柄部和母钳200柄部位于槽口内。槽口两侧分别为第一固定板310和第二固定板320，第一固定板310和第二固定板320分别开设有用于与第二定位轴700相配合的连接孔。

以下介绍该种方式下的公长板110和母长板210的驱动方式

请参见图4，自吻合取样钳包括第二驱动机构，第二驱动机构包括第二拉杆600，第二拉杆600的顶端与公长板110和母长板210铰接；

第二拉杆600配置为在自身伸缩的过程中带动公长板110和母长板210开合。

运动方式详细说明如下：

当第二拉杆600向钳头方向运动时，公长板110和母长板210被顶起，两者之间的夹角变大，与此同时，公长板110、母长板210、公短板120和母短板220绕第二定位轴700在各自的长孔的限位作用下向彼此远离的方向运动，公钳100头部和母钳200头部被打开。

当第二拉杆600向背离钳头方向运动时，公长板110和母长板210在第二拉杆600的带动下两者夹角变小，与此同时，公长板110、母长板210、公短板120和母短板220绕第二定位轴700在各自的长孔的限位作用下向彼此靠近的方向运动，公钳100头部和母钳200头部闭合。

另外，还需要补充说明的是，目前传统的取样钳，需要各种组装、焊接工艺才能保证钳头吻合，本实施例提供的取样钳仅包括公钳100、母钳200、钳头座300、拉杆以及两个连接件，零件数量少，组装简单，极大地提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。