一种家用助老智能分药箱的制作方法

本发明涉及一种家用助老智能分药箱，属于家用医疗器械领域。

背景技术：

随着时代的发展，中国人口老龄化成为近年来社会关注的热门话题。老龄化人口逐年增多，许多老年人的身体素质和记忆力下降，伴随而来的是各种慢性疾病，需要长期甚至终生服用药物来维持身体健康，对于记忆力下降的老年人来说，每天按时准确的服用药物成了一大难题。

在中国的很多家庭，老年人经常独自待在家中，服用药物时漏服、误服的现象十分普遍，这对老年人的身体会造成极大的危害，严重时甚至会危及生命。

急救包、医药箱在很多家庭中作为药品收纳盒来使用，对于老年人漏服、误服药物这个弊病，并无实际作用。本发明采用程序化控制，实现定时提醒老年人吃药、准确进行药物剂量分配的功能。

国内外市场中，家用助老智能分药这个领域出现的产品不多，并且价格昂贵、操作复杂，对于老年人来说并不适用。本发明涉及一种家用助老智能分药箱，通过控制电机带动齿轮机构，丝杠螺母机构、叶片分离机构和滑道传输进行药物分离，利用电磁分离机构，实现精准分配药物的目的，通过程序化控制实现定时提醒老人服药的功能。操作简便，能够有效减少老年人漏服、误服药物的弊病。

技术实现要素：

本发明的目的在于：通过电磁分离机构实现药品分离掉落以及通过红外计数器实现药品数量检测，并控制直流电机带动内外齿轮转动，推动丝杆螺母机构上的螺母升降，将药品通过出药窗口送出，从而实现精准分配药物剂量、按时提醒老人服药。

本发明的目的是这样实现的：一种家用助老智能分药箱，包括两个助老分药机构一4、助老分药机构二41、支撑底板10，助老分药机构一4、助老分药机构二41并排设置，下端固定在支撑底板10上；所述的助老分药机构一4包括药品分离机构一1、药品分离机构二2、药品分离机构三3、内外齿轮一7，药品分离机构一1、药品分离机构二2、药品分离机构三3沿着内外齿轮一7的圆周方向均布设置；

所述的药品分离机构一1包括电磁分离机构1-2、红外计数器、丝杠螺母传动机构1-3，所述的电磁分离机构1-2包括中间支撑盘1-2-1、药品通道1-2-4，药品通道1-2-4的下端设置有径向贯穿的推药孔，推药孔下端与支撑盘1-2-1上表面平齐，中间支撑盘1-2-1上设置有电磁铁推送机构，用于将药品推落到丝杠螺母传动机构1-3的斜滑道1-3-3上；中间支撑盘1-2-1上设置有红外计数器，用于检测掉落到斜滑道1-3-3上药品的数量，中间支撑盘1-2-1固定在支撑底板10上；

支撑底板10上转动安装有内外齿轮一7，支撑底板10上转动安装有内外齿轮一7的转动驱动装置，内外齿轮一7的内齿圈通过齿轮传动机构驱动丝杠螺母传动机构1-3的斜滑道1-3-3升降，圆形套筒6与中间支撑盘1-2-1同轴设置，圆形套筒6上端固定在中间支撑盘1-2-1上，圆形套筒6与斜滑道1-3-3相适应位置设置有出药窗口61，斜滑道1-3-3的下端与圆形套筒6的内壁贴合，助老分药机构一4的内外齿轮一7、助老分药机构二41的内外齿轮二71的的外侧齿圈啮合；

助老分药机构一4、助老分药机构二41的结构基本相同，助老分药机构二41没有内外齿轮二71的转动驱动装置，助老分药机构一4中的丝杠螺母传动机构的螺母和丝杠与助老分药机构二41中的丝杠螺母传动机构的螺母和丝杠旋向相反。

所述的电磁分离机构1-2还包括中间挡板1-2-2、电磁铁1-2-3、铁芯推块1-2-5、弹簧1-2-6、固定块1-2-7，所述的中间挡板1-2-2、固定块1-2-7固定在中间支撑盘1-2-1的上表面上，药品流道1-2-4下端固定在中间支撑盘1-2-1的上表面，铁芯推块1-2-5与弹簧1-2-6一端固定连接，弹簧1-2-6另一端与固定块1-2-7固定连接，中间支撑盘1-2-1下表面固定下端支撑柱的上端，下端支撑柱固定在支撑底板10上，中间支撑盘1-2-1与内外齿轮一7同轴设置，铁芯推块1-2-5与中间挡板1-2-2滑动连接并在推药孔内水平移动，与铁芯推块1-2-5相对设置有电磁铁1-2-3，电磁铁1-2-3固定在中间支撑盘1-2-1的边缘处，电磁铁1-2-3内侧的中间支撑盘1-2-1上设置有沿着上下方向贯穿的中间落药孔1-2-1-1，中间落药孔1-2-1-1的下方正对着斜滑道1-3-3。

所述的红外计数器的发射端、接收端位于中间落药孔1-2-1-1下方的两侧，并固定在支撑盘1-2-1上。

所述的丝杠螺母传动机构1-3包括丝杠1-3-1，螺母1-3-2、斜滑道1-3-3、导向杆1-3-4、驱动齿轮二1-3-5，螺母1-3-2与丝杠1-3-1旋合，螺母1-3-2与导向杆1-3-4滑动连接，导向杆1-3-4与丝杠1-3-1平行，且均沿着竖直方向设置，导向杆1-3-4下端固定在支撑底板10上，上端固定在中间支撑盘1-2-1上，丝杠1-3-1上端与中间支撑盘1-2-1转动连接，丝杠1-3-1下端与支撑底板10转动连接，所述的螺母1-3-2上固定有斜滑道1-3-3，斜滑道1-3-3沿着内侧向外侧、下侧倾斜设置，内外齿轮一7的内齿圈通过齿轮传动机构驱动丝杠1-3-1转动。

所述的药品分离机构一1还包括叶片分离机构1-1，所述的叶片分离机构1-1包括驱动齿轮一1-1-1、传动长杆1-1-2、旋转叶片1-1-3、挡板托盘1-1-4、支撑杆1-1-5，所述的驱动齿轮一1-1-1与内外齿轮一7的内齿圈啮合，传动长杆1-1-2下端与驱动齿轮一1-1-1固定连接，传动长杆1-1-2向下穿过驱动齿轮一1-1-1后固定旋转叶片1-1-3，转动安装在支撑底板10上，传动长杆1-1-2向上穿过挡板托盘1-1-4后，传动长杆1-1-2不与挡板托盘接触，挡板托盘1-1-4下端固定在支撑杆1-1-5上端，支撑杆1-1-5下端固定在托盘中间支撑盘1-2-1上，挡板托盘1-1-4的一侧边缘设置有向下倾斜的落药缺口，落药缺口位于药品通道1-2-4的正上方。

所述的圆形套筒6上位于出药窗口61的下侧，设置有螺旋形的药品下滑通道8，用于将出药窗口61滑落的药品通过螺旋形的药品下滑通道8汇集到下滑通道8的下端。

助老分药机构一4的螺旋形的药品下滑通道8与助老分药机构二41的旋向相反设置。

所述的助老分药机构一4、助老分药机构二41的下滑通道下端合并连接在一起。

齿轮传动机构的结构为：丝杠1-3-1下部固定驱动齿轮二1-3-5，驱动齿轮二1-3-5与内外齿轮一7的内齿圈啮合。

所述的支撑底板10上转动安装有内外齿轮一7的转动驱动装置的结构为：直流电机5固定在支撑底板10上，直流电机5的输出轴固定有驱动齿轮三，驱动齿轮三与内外齿轮一7的内齿圈啮合，用于驱动内外齿轮一7旋转。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.采用电磁推送分离药片，以及红外红外计数器对药品数量的核对，避免老人错服药；

2.采用叶片分离机构，电磁分离机构对药品依次精准分离，运行平稳，能够有效减少老年人漏服、误服药物情况的发生；

3.操作简单，控制提醒时间与服药剂量，按时提醒老人服用准确的药物剂量，方便快捷；

4.制作成本低，且便于携带，适合批量化生产。

附图说明

图1是一种家用助老智能分药箱的总体结构示意图。

图2是药品分离机构的结构示意图一。

图3是药品分离机构的结构示意图二。

图4是电磁分离机构的结构示意图。

图5是丝杠螺母传动机构的结构示意图。

图6是内外啮合齿轮传动装置的结构图。

具体实施方式

本发明的一种家用助老智能分药箱包括两个并排设置的助老分药机构一4、助老分药机构二41、支撑底板10，并排设置的助老分药机构一4、助老分药机构二41，下端固定在支撑底板10上。助老分药机构一4、助老分药机构二41的结构基本相同。

所述的助老分药机构一4包括药品分离机构一1、药品分离机构二2、药品分离机构三3、直流电机5、圆形套筒6、内外齿轮一7、药品下滑通道8、下端支撑柱。药品分离机构一1、药品分离机构二2、药品分离机构三3沿着内外齿轮一7的圆周方向均布设置。

所述的药品分离机构一1包括叶片分离机构一1-1、电磁分离机构1-2、丝杠螺母传动机构1-3、红外计数器，所述的叶片分离机构1-1包括驱动齿轮一1-1-1、传动长杆1-1-2、旋转叶片1-1-3、挡板托盘1-1-4、支撑杆1-1-5。所述的驱动齿轮一1-1-1与内外齿轮一7的内齿圈啮合，传动长杆1-1-2下端与驱动齿轮一1-1-1固定连接，传动长杆1-1-2向上穿过挡板托盘1-1-4后，上端固定旋转叶片1-1-3。挡板托盘1-1-4下端固定在支撑杆1-1-5上端，支撑杆1-1-5下端固定在托盘中间支撑盘1-2-1上，挡板托盘1-1-4的一侧边缘设置有向下倾斜的落药缺口。

所述的电磁分离机构1-2包括中间支撑盘1-2-1、中间挡板1-2-2、电磁铁1-2-3、药品通道1-2-4、铁芯推块1-2-5、弹簧1-2-6、固定块1-2-7。所述的中间挡板1-2-2、电磁铁1-2-3、固定块1-2-7固定在中间支撑盘1-2-1的上表面上。药品流道1-2-4下端固定在中间支撑盘1-2-1的上表面，铁芯推块1-2-5与弹簧1-2-6一端固定连接，弹簧1-2-6另一端与固定块1-2-7固定连接，中间支撑盘1-2-1下表面固定下端支撑柱的上端，下端支撑柱固定在支撑底板10上，中间支撑盘1-2-1与内外齿轮一7同轴设置。落药缺口位于药品通道1-2-4的正上方。药品通道1-2-4的内腔直径仅允许一片药通过，药品通道1-2-4的下端设置有径向贯穿的推药孔，推药孔下端与支撑盘1-2-1上表面平齐，推药孔的高度仅允许一片药径向通过，铁芯推块1-2-5与支撑盘1-2-1滑动连接并能在推药孔内水平移动。与铁芯推块1-2-5相对设置有电磁铁1-2-3，电磁铁1-2-3固定在中间支撑盘1-2-1的边缘处，电磁铁1-2-3内侧的中间支撑盘1-2-1上设置有沿着上下方向贯穿的中间落药孔1-2-1-1，中间落药孔1-2-1-1的下方正对着斜滑道1-3-3。中间落药孔1-2-1-1和斜滑道1-3-3之间设置有红外计数器。红外计数器固定在支撑盘1-2-1上，即红外计数器的发射端、接收端位于中间落药孔1-2-1-1下方的两侧，并固定在支撑盘1-2-1上。电磁铁1-2-3对铁芯推块1-2-5的吸力拉伸弹簧1-2-6，拉伸弹簧1-2-6选用使电磁铁1-2-3对铁芯推块1-2-5吸引时，铁芯推块1-2-5能将药片推入到中间落药孔1-2-1-1内，但是不能碰撞电磁铁1-2-3，之间留有一个药片的宽度，防止夹碎药片。

所述的丝杠螺母传动机构1-3包括丝杠1-3-1，螺母1-3-2、斜滑道1-3-3、导向杆1-3-4、驱动齿轮二1-3-5，螺母1-3-2与丝杠1-3-1旋合，螺母1-3-2与导向杆1-3-4滑动连接，导向杆1-3-4与丝杠1-3-1平行，且均沿着竖直方向设置，导向杆1-3-4下端固定在支撑底板10上，上端固定在中间支撑盘1-2-1上，丝杠1-3-1上端与中间支撑盘1-2-1转动连接，丝杠1-3-1下端与支撑底板10转动连接，丝杠1-3-1下部固定驱动齿轮二1-3-5，驱动齿轮二1-3-5与内外齿轮一7的内齿圈啮合，所述的螺母1-3-2上固定有斜滑道1-3-3，斜滑道1-3-3沿着内侧向外侧、下侧倾斜设置。

圆形套筒6与中间支撑盘1-2-1同轴设置，圆形套筒6上端固定在中间支撑盘1-2-1上，圆形套筒6与斜滑道1-3-3相适应位置设置有出药窗口61，斜滑道1-3-3的下端与圆形套筒6的内壁贴合。

所述的圆形套筒6上位于出药窗口61的下侧，设置有螺旋形的药品下滑通道8，用于将出药窗口61滑落的药品通过螺旋形的药品下滑通道8汇集到下滑通道8的下端。

直流电机5固定在支撑底板10上，直流电机5的输出轴固定有驱动齿轮三，驱动齿轮三与内外齿轮一7的内齿圈啮合，用于驱动内外齿轮一7旋转。内外齿轮一7转动安装在支撑底板10上。

所述的并排设置的助老分药机构一4、助老分药机构二41的下滑通道下端合并连接在一起。助老分药机构一4的内外齿轮一7、助老分药机构二41的内外齿轮二71的的外侧齿圈啮合。

助老分药机构一4、助老分药机构二41的结构基本相同，区别在于：助老分药机构二41没有直流电机5和驱动齿轮三，助老分药机构一4中的丝杠1-3-1和螺母1-3-2与助老分药机构二41中的丝杠和螺母旋向相反，用以实现助老分药机构一4中的直流电机5转动，通过内外齿轮一7、内外齿轮二71的啮合反向转动后，助老分药机构一4中的螺母1-3-2与助老分药机构二41中的螺母同步升降，同时助老分药机构一4的螺旋形的药品下滑通道8与助老分药机构二41的旋向相反。

将老人服用的药品放入助老分药机构一4的挡板托盘1-1-4中、助老分药机构二41的挡板托盘中，采用直流电机5作为动力元件，利用驱动齿轮三驱动内外齿轮一7转动，内外齿轮二71转动，带动旋转叶片1-1-3运动，将药品推入药品流道1-2-4中,药品流道1-2-4中的圆形孔直径比常规药品直径大1～2mm，药品呈平放状态，药品储存完毕。

药品储存过程中，直流电机5驱动内外齿轮一7转动，丝杠1-3-1驱动螺母1-3-2转动，会带动斜滑道1-3-3升降，药品储存完毕时，通过控制直流电机5使斜滑道1-3-3下端位于出药窗口61的下侧，然后利用电磁分离机构1-2进行药品分离传送，控制电磁铁1-2-3通电产生磁力吸引铁芯推块1-2-5沿中间挡板1-2-2水平运动，从而将平放药品经中间落药孔1-2-1-1推送掉落至斜滑道1-3-3上。且在掉落的过程中，红外计数器对掉落的药品进行计数，斜滑道1-3-3下端与圆形套筒6贴合，限制药品掉落，如果此时铁芯推块1-2-5往复运动次数，即药品掉落数量与红外计数器检测的数值一致，则控制直流电机5驱动内外齿轮一7转动，通过丝杠1-3-1转动带动斜滑道1-3-3上升，将药品输送至圆形套筒6的出药窗口61处。药品从出药窗口61掉落至螺旋形的药品下滑通道8，并滑动到药品下滑通道8的下端，药品分离机构一1、药品分离机构二2、药品分离机构三3以及助老分药机构二41的同时动作，控制电磁铁1-2-3通电吸引铁芯推块1-2-5的次数，实现不同种类、不同数量的药品进行分药。并通过家用助老智能分药箱上设置的语音提醒装置，提醒老人服药，如果药品掉落数量与红外计数器检测的数值不一致，则通过家用助老智能分药箱上设置的语音报警装置报警，提醒老人药物数量异常，避免老人多服药或者少服药，此时需要人工检查各种药品的数量。