一种康复用腿部辅助运动装置的制作方法

本发明涉及医疗康复技术领域，特别是指一种康复用腿部辅助运动装置。

背景技术：

康复是指使病、伤、残者(包括先天性残)已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活。

康复理疗又称康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拔罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。

在病人的腿部存在无法自主运动的功能障碍问题时，需要对病人进行运动治疗，在进行被动物理康复治疗时，通常采用辅助器具进行。然而，现有的辅助器具无法针对不同的病人情况进行较好地匹配，使病人的康复治疗体验较差，在对病人的腿部进行物理治疗时，现有的通常在对腿部康复训练比较单一，不能实现对腿部的两个关节进行训练恢复。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种康复用腿部辅助运动装置，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

基于上述目的本发明提供的一种康复用腿部辅助运动装置，包括第二躺板，所述第二躺板上设置有第二支撑垫，所述第二躺板左端铰接有第一躺板，所述第一躺板上贴附设置有第一支撑垫，所述第二支撑垫与所述第一支撑垫之间设置有间隙槽，所述第一支撑垫上与所述第二支撑垫相向设置的侧面上开设有凹槽，所述凹槽内设置有第三电动伸缩推杆，所述第三电动伸缩推杆的伸缩端连接有弧形支撑块，在所述第一躺板与所述第二躺板处于平行状态时，所述弧形支撑块位于所述间隙槽内，所述弧形支撑块内设置有贯穿孔，所述贯穿孔内设置有伸缩板组件，所述伸缩板组件包括驱动件、第一伸缩板和第二伸缩板，所述第一伸缩板和所述第二伸缩板关于所述驱动件对称设置，所述驱动件驱动第一伸缩板和所述第二伸缩板伸出所述贯穿孔或者收缩进入贯穿孔内，所述第一伸缩板较所述第二伸缩板靠近所述第二躺板设置，所述第二伸缩板上设置有两个腿弧度变化组件，每个所述腿弧度变化组件上设置有弧形槽，两个所述弧形槽的径向方向交叉设置，所述弧形槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块连接有第六电动伸缩推杆，所述第六电动伸缩推杆的伸缩端与所述滑动块铰接，所述滑动块上方连接有限位板，所述限位板位于所述第六电动伸缩推杆的伸缩端的上方；

所述第一支撑垫长度小于所述第一躺板的长度，所述第二躺板下端面中部设置有与其垂直的第一支撑架，所述第一支撑架下端中部连接有与其垂直的第二支撑架，所述第一躺板下端面设置有第一连接块，所述第一连接块上开设有第一一字孔，所述第一一字孔与所述第一躺板上断面相互平行，所述第一一字孔内滑动连接有第一滑块，所述第二躺板下端面上设置有第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的伸缩端与所述第一滑块铰接。

可选的，所述驱动件包括第四电动伸缩推杆和第五电动伸缩推杆，所述第四电动伸缩推杆的伸缩端与所述第一伸缩板连接，所述第五电动伸缩推杆的伸缩端与所述第二伸缩板连接。

可选的，所述驱动件包括位于所述贯穿孔，所述贯穿孔中部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴两侧分别设置有第二转动轴和第三转动轴，所述第一转动轴与所述第二转动轴之间及所述第一转动轴与所述第三转动轴之间均通过皮带连接，所述第二转动轴和所述第三转动轴上分别套接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上端啮合连接有第一齿条，所述第一齿条与所述第一伸缩板连接，所述第二齿轮下端啮合链接有第二齿条，所述第二齿条与所述第二伸缩板连接。

可选的，所述贯穿孔两端内侧均设置有限位块，所述第一伸缩板和所述第二伸缩板相向设置的端部均与所述限位块配合的卡住块。

可选的，所述第二躺板右侧铰接有第三躺板，所述第三躺板上表面设置有第三支撑垫，所述第二支撑垫与所述第三支撑垫相向设置的侧面上均设置有弹性垫，所述第三躺板下端面设置有第二连接块，所述第二连接块上开设有第二一字孔，所述第二一字孔与所述第三躺板上端面相互平行，所述第二一字孔内滑动连接有第二滑块，所述第二支撑架上连接有连接条，所述连接条的端部上端垂直设置有第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端与所述第二滑块铰接。

可选的，所述第一电动伸缩推杆、第二电动伸缩推杆均连接控制器，所述控制器连接有按键模块。

可选的，所述第二支撑架的两端均连接有转动轴，每个所述转动轴的两端均设置有滚轮。

可选的，所述第二躺板前侧和后侧均设置有扶手。

可选的，所述第二躺板上设置有大便槽和小便槽，所述大便槽上设置有大便门，所述大便槽下端通过大便管连接有回收箱，所述回收箱位于所述第一支撑架上，所述小便槽上端设置有小便门，所述小便槽内设置有小便斗，所述小便斗下端通过伸缩管连接有小便管，所述小便管下端与所述回收箱连通。

从上面所述可以看出，本发明有益效果是:

1.本发明设置有第二躺板、弧形支撑块和伸缩板组件，在病人需要对其关键部位进行康复训练时，驱动第一电动伸缩推杆收缩，此时第一躺板向下转动，使得第一躺板与第二躺板之间的角度范围由度转动到度，病人的大腿放置在第一躺板上，病人臀部坐在第二躺板上，然后启动第三电动伸缩推杆，第三电动伸缩推杆伸长带动弧形支撑块向上移动，便于将病人的腿部支持起来，便于对病人臀部与大腿之间关节进行活动，在支撑起来后，弧形支撑块内的第一伸缩板和第二伸缩板伸出便于对病人大腿的支撑，其中病人的两条大腿分别放置在两个限位板上，然后第一伸缩板上的两个第六电动伸缩推杆启动伸长或者收缩，带动放置在限位板上的两条大腿相向或者相反方向的移动，便于对病人的大腿的康复训练，与第三电动伸缩推杆伸长或者收缩带动的大腿的上下移动相互配合，便于对病人大腿整体的康复训练。

2.本发明设置有大便槽和小便槽，方便病人大小便，在弧形支撑块对病人大腿的支持，便于提高病人大小便的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种康复用腿部辅助运动装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种康复用腿部辅助运动装置实施例的贯穿孔的内部结构示意图；

图3为本发明一种康复用腿部辅助运动装置实施例的第一伸缩板的结构示意图。

图中：第一躺板1、第二躺板2、第三躺板3、第一支撑架4、第二支撑架5、第三支撑架6、第一连接块7、第一一字孔8、第二连接块9、第二一字孔10、第一电动伸缩推杆11、第二电动伸缩推杆12、第一支撑垫13、第二支撑垫14、第三支撑垫15、第三电动伸缩推杆16、弧形支撑块17、第一电机18、第一齿轮19、第二齿轮20、大便槽21、第一伸缩板22、第二伸缩板23、贯穿孔24、小便斗25、第一齿条26、第二齿条27、限位板30、弧形槽31、滑动块32、第六电动伸缩推杆33。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

一种康复用腿部辅助运动装置，包括第二躺板2，所述第二躺板2上设置有第二支撑垫14，所述第二躺板2左端铰接有第一躺板1，所述第一躺板1上贴附设置有第一支撑垫13，所述第二支撑垫14与所述第一支撑垫13之间设置有间隙槽，所述第一支撑垫13上与所述第二支撑垫14相向设置的侧面上开设有凹槽34，所述凹槽34内设置有第三电动伸缩推杆16，所述第三电动伸缩推杆16的伸缩端连接有弧形支撑块17，在所述第一躺板1与所述第二躺板2处于平行状态时，所述弧形支撑块17位于所述间隙槽内，所述弧形支撑块17内设置有贯穿孔24，所述贯穿孔24内设置有伸缩板组件，所述伸缩板组件包括驱动件、第一伸缩板22和第二伸缩板23，所述第一伸缩板22和所述第二伸缩板23关于所述驱动件对称设置，所述驱动件驱动第一伸缩板22和所述第二伸缩板23伸出所述贯穿孔24或者收缩进入贯穿孔24内，所述第一伸缩板22较所述第二伸缩板23靠近所述第二躺板2设置，所述第二伸缩板23上设置有两个腿弧度变化组件，每个所述腿弧度变化组件上设置有弧形槽31，两个所述弧形槽31的径向方向交叉设置，所述弧形槽31内滑动连接有滑动块32，所述滑动块32连接有第六电动伸缩推杆33，所述第六电动伸缩推杆33的伸缩端与所述滑动块32铰接，所述滑动块32上方连接有限位板30，所述限位板30位于所述第六电动伸缩推杆33的伸缩端的上方；所述第一支撑垫13长度小于所述第一躺板1的长度，所述第二躺板2下端面中部设置有与其垂直的第一支撑架4，所述第一支撑架4下端中部连接有与其垂直的第二支撑架5，所述第一躺板1下端面设置有第一连接块7，所述第一连接块7上开设有第一一字孔8，所述第一一字孔8与所述第一躺板1上断面相互平行，所述第一一字孔8内滑动连接有第一滑块，所述第二躺板2下端面上设置有第一电动伸缩推杆11，所述第一电动伸缩推杆11的伸缩端与所述第一滑块铰接，在病人不需要进行康复治疗时，此时的第二躺板2可以作为病人的座椅，在病人需要对其关键部位进行康复训练时，驱动第一电动伸缩推杆11收缩，此时第一躺板1向下转动，使得第一躺板1与第二躺板2之间的角度范围由180度转动到90度，病人的大腿放置在第一躺板1上，病人臀部坐在第二躺板2上，然后启动第三电动伸缩推杆16，第三电动伸缩推杆16伸长带动弧形支撑块17向上移动，便于将病人的腿部支持起来，便于对病人臀部与大腿之间关节进行活动，在支撑起来后，弧形支撑块17内的第一伸缩板22和第二伸缩板23伸出便于对病人大腿的支撑，其中病人的两条大腿分别放置在两个限位板30上，然后第一伸缩板22上的两个第六电动伸缩推杆33启动伸长或者收缩，带动放置在限位板30上的两条大腿相向或者相反方向的移动，便于对病人的大腿的康复训练，与第三电动伸缩推杆16伸长或者收缩带动的大腿的上下移动相互配合，便于对病人大腿整体的康复训练。

每个所述限位板30上设置有凹槽，凹槽便于限制大腿的移动。

每个所述限位板30一端与所述第一伸缩板22通过铰接件铰接，所述铰接件设置在所述弧形槽31的凹口内，在限位板30移动时以铰接件为圆心转动，便于对大腿的移动，便于大腿的康复。

为了便于驱动第一伸缩板22和第二伸缩板23从弧形支撑块17内伸长或者收入到弧形支撑块17内的贯穿孔24中，所述驱动件包括第四电动伸缩推杆和第五电动伸缩推杆，所述第四电动伸缩推杆的伸缩端与所述第一伸缩板22连接，所述第五电动伸缩推杆的伸缩端与所述第二伸缩板23连接，第四电动伸缩推杆伸缩带动第一伸缩板22的伸缩，第五电动伸缩推杆带动第二伸缩板23的伸缩。

为了便于驱动第一伸缩板22和第二伸缩板23从弧形支撑块17内伸长或者收入到弧形支撑块17内的贯穿孔24中，所述驱动件包括位于所述贯穿孔24，所述贯穿孔24中部设置有第一电机18，所述第一电机18的输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴两侧分别设置有第二转动轴和第三转动轴，所述第一转动轴与所述第二转动轴之间及所述第一转动轴与所述第三转动轴之间均通过皮带连接，所述第二转动轴和所述第三转动轴上分别套接有第一齿轮19和第二齿轮20，所述第一齿轮19上端啮合连接有第一齿条26，所述第一齿条26与所述第一伸缩板22连接，所述第二齿轮20下端啮合链接有第二齿条27，所述第二齿条27与所述第二伸缩板23连接，第一电机18启动便于带动第二转动轴和第三转动轴转动，从而使得第一齿轮19和第二齿轮20转动，带动第一伸缩板22和第二伸缩板23从弧形支撑块17内伸长或者收入到弧形支撑块17内的贯穿孔24中，便于带动第一伸缩板22和第二伸缩板23的移动。

为了便于防止第一伸缩板22和第二伸缩板23与所述弧形支撑块17脱离，所述贯穿孔24两端内侧均设置有限位块，所述第一伸缩板22和所述第二伸缩板23相向设置的端部均与所述限位块配合的卡住块。

为了便于病人背部的支撑，所述第二躺板2右侧铰接有第三躺板3，所述第三躺板3上表面设置有第三支撑垫15，所述第二支撑垫14与所述第三支撑垫15相向设置的侧面上均设置有弹性垫，所述第三躺板3下端面设置有第二连接块9，所述第二连接块9上开设有第二一字孔10，所述第二一字孔10与所述第三躺板3上端面相互平行，所述第二一字孔10内滑动连接有第二滑块，所述第二支撑架5上连接有连接条，所述连接条的端部上端垂直设置有第二电动伸缩推杆12，所述第二电动伸缩推杆12的伸缩端与所述第二滑块铰接，病人可以直接躺在第一躺板1、第二躺板2和第三躺板3上，当需要对病人的肢体进行康复训练的时候，启动第一电动伸缩推杆11和第二电动伸缩推杆12，便于对病人进行支撑使得病人可以坐在第二躺板2上，背部躺在第三躺板3上。

为了防止病人的背部及头部躺在第三躺板3上导致重心不稳的状况的发生，所述第三躺板3下端面远离所述第二躺板2的一侧设置有第三支撑架6，所述第三躺板3上端面上远离所述第二躺板2的一侧设置有u型枕，u型枕便于对病人头部的支撑。

为了便于对第一电动伸缩推杆11、第二电动伸缩推杆12的控制，所述第一电动伸缩推杆11、第二电动伸缩推杆12均连接控制器，所述控制器连接有按键模块。

为了便于移动本装置，所述第二支撑架5的两端均连接有转动轴，每个所述转动轴的两端均设置有滚轮。

所述第二躺板2前侧和后侧均设置有扶手。

为了便于对第三电动伸缩推杆16、第四电动伸缩推杆和第五电动伸缩推杆的控制，所述第三电动伸缩推杆16、第四电动伸缩推杆和第五电动伸缩推杆均连接控制器。

为了方便病人大小便，在弧形支撑块17对病人大腿的支持，便于提高病人大小便的舒适性，所述第二躺板2上设置有大便槽21和小便槽，所述大便槽21上设置有大便门，所述大便槽21下端通过大便管连接有回收箱，所述回收箱位于所述第一支撑架4上，所述小便槽上端设置有小便门，所述小便槽内设置有小便斗25，所述小便斗25下端通过伸缩管连接有小便管，所述小便管下端与所述回收箱连通。

在病人不需要进行康复治疗时，此时的第二躺板2可以作为病人的座椅，在病人需要对其关键部位进行康复训练时，驱动第一电动伸缩推杆11收缩，此时第一躺板1向下转动，使得第一躺板1与第二躺板2之间的角度范围由180度转动到90度，病人的大腿放置在第一躺板1上，病人臀部坐在第二躺板2上，然后启动第三电动伸缩推杆16，第三电动伸缩推杆16伸长带动弧形支撑块17向上移动，便于将病人的腿部支持起来，便于对病人臀部与大腿之间关节进行活动，在支撑起来后，弧形支撑块17内的第一伸缩板22和第二伸缩板23伸出便于对病人大腿的支撑，其中病人的两条大腿分别放置在两个限位板30上，然后第一伸缩板22上的两个第六电动伸缩推杆33启动伸长或者收缩，带动放置在限位板30上的两条大腿相向或者相反方向的移动，便于对病人的大腿的康复训练，与第三电动伸缩推杆16伸长或者收缩带动的大腿的上下移动相互配合，便于对病人大腿整体的康复训练。所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。