一种用于轮椅的自动减速轮的制作方法

本发明涉及自动减速轮技术领域，尤其涉及一种用于轮椅的自动减速轮。

背景技术：

轮椅已经目前广泛使用到老年人和伤病患者的生活中，成为一种代步工具，尤其在医院中比较常见。

市面上常见的手推轮椅制动装置均为手刹式，且设置在轮椅的后背，通常只能由手推者操作，对于突发情况的制动及时性只能取决于手推者，另外在斜坡行驶或者只有独自坐在轮椅上的用户的情况，存在着很大的安全隐患。

因此，有必要提供一种新的用于轮椅的自动减速轮解决上述技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明是提供一种能主动限制轮椅的速度，不需要额外的动力装置，当在保证安全的情况下又能解除自动减速的功能的一种用于轮椅的自动减速轮。

本发明提供的一种用于轮椅的自动减速轮包括：轮体、轮轴、轮辐、轮盘和离心球杆，所述轮体两侧对称固定有轮辐，所述轮体一侧的轮辐固定连接有轮盘，且轮盘与轮体另一侧轮辐轴心处转动连接有轮轴，所述轮盘靠近轮辐一侧对称转动连接有离心球杆，还包括：驱动机构、转动机构和制动机构，所述轮轴靠近轮盘的一侧转动套接有驱动机构，且轮轴远离轮盘的一侧转动套接有转动机构，所述驱动机构和制动机构外圈等距设有三个制动机构，且制动机构与驱动机构和转动机构皆为转动连接。

优选的，所述驱动机构包括响应圈、移动环和限位架，所述响应圈和移动环与轮轴均为转动套接，且响应圈与移动环为固定连接，所述移动环外圈等距固定有三个限位架，所述限位架与转动机构为滑动连接，且限位架顶部与制动机构转动连接。

优选的，所述转动机构包括转动架、单向轴承、固定圈、第一凹台和连杆，所述单向轴承外圈与转动架固定连接，且单向轴承内圈与固定圈固定连接，所述固定圈转动套接在轮轴上，且固定圈靠近轮盘的一侧表面上等距固定有三个连杆，所述连杆与轮盘固定插接，所述转动架外圈等距固定有三个第一凹台，且第一凹台与限位架滑动连接。

优选的，所述制动机构包括直角台、直线台、延长孔和阻力板，所述直角台底部与限位架顶部转动连接，所述阻力板转动连接在第一凹台的顶部，且阻力板靠近直角台的一侧转动连接有延长孔，所述延长孔顶部滑动连接有直线台，且直线台与直角台滑动连接，所述阻力板内部固定有扭转弹簧。

优选的，所述直角台顶部固定连接有第一楔块，且直线台表面开设有第二楔面槽，所述第一楔块与第二楔面槽滑动接触，所述延长孔内表面开设有滑槽，且直线台底部固定有滑块，所述直线台与延长孔通过滑块滑动连接。

优选的，所述轮体、轮轴和轮辐均采用铬钼钢材料。

与相关技术相比较，本发明提供的一种用于轮椅的自动减速轮具有如下有益效果：

本发明提供一种用于轮椅的自动减速轮：

当轮体速度过小时，转盘转速小，离心球产生的离心力小，无法驱动响应圈向左移动，驱动环不动，阻力板在扭转弹簧作用下水平，迎风面为零，不产生阻力，当轮体速度过大时，转盘转速大，离心球产生的离心力大，驱动响应圈向左移动，驱动环左移，阻力板克服扭转弹簧作用顺时针转动，阻力板迎风面增大，产生阻力。单向轴承反向锁止，阻力通过单向轴承传递到固连圈，固连圈将阻力传递到转盘，形成闭合传动，转盘减速。当在保证安全的情况下为提高效率，只要反向驱动轮椅，此时由于单向轴承正向转动，阻力将在单向轴承处被切断，无法反馈给轮盘，轮体自由转动，此种用于轮椅的自动减速轮，能主动限制轮椅的速度，在速度过高时能即使产生阻力，且阻力随速度增长，同时不需要额外的动力装置，当在保证安全的情况下又能解除自动减速的功能，即具有两种模式选择，解决了突发情况的制动及时性只能取决于手推者，在斜坡行驶或者只有独自坐在轮椅上的用户具有一定安全隐患等问题。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的轮盘、轮轴和驱动机构连接示意图；

图3为本发明提供的转动机构连接示意图；

图4为本发明提供的制动机构连接示意图；

图5为本发明提供的驱动机构结构示意图；

图6为本发明提供的直线台与延长孔连接示意图。

图中标号：1、轮体；2、轮轴；3、轮辐；4、轮盘；5、驱动机构；51、响应圈；52、移动环；53、限位架；6、转动机构；61、转动架；62、单向轴承；63、固定圈；64、第一凹台；65、连杆；7、制动机构；71、直角台；72、直线台；73、延长孔；74、阻力板；8、离心球杆；9、第一楔块；10、第二楔面槽；11、滑块；12、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的整体结构示意图；图2为本发明提供的轮盘4、轮轴2和驱动机构5连接示意图；图3为本发明提供的转动机构6连接示意图；图4为本发明提供的制动机构7连接示意图；图5为本发明提供的驱动机构5结构示意图；图6为本发明提供的直线台72与延长孔73连接示意图。一种用于轮椅的自动减速轮包括：驱动机构5、转动机构6和制动机构7。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，包括：轮体1、轮轴2、轮辐3、轮盘4和离心球杆8，所述轮体1两侧对称固定有轮辐3，所述轮体1一侧的轮辐3固定连接有轮盘4，且轮盘4与轮体1另一侧轮辐3轴心处转动连接有轮轴2，所述轮盘4靠近轮辐3一侧对称转动连接有离心球杆8，随着轮子的转动能带动轮盘4在轮轴2上转动，随着离心球的离心运动，将驱动响应圈51向内移动，从而带动移动环52向内移动。

参考图3、图4和图5所示，驱动机构5、转动机构6和制动机构7，所述轮轴2靠近轮盘4的一侧转动套接有驱动机构5，且轮轴2远离轮盘4的一侧转动套接有转动机构6，所述驱动机构5和制动机构7外圈等距设有三个制动机构7，且制动机构7与驱动机构5和转动机构6皆为转动连接，整个装置在驱动机构5、转动机构6和制动机构7的配合下实现轮子保证安全的情况下又能解除自动减速的功能，即具有两种模式选择。

参考图5所示，所述驱动机构5包括响应圈51、移动环52和限位架53，所述响应圈51和移动环52与轮轴2均为转动套接，且响应圈51与移动环52为固定连接，所述移动环52外圈等距固定有三个限位架53，所述限位架53与转动机构6为滑动连接，且限位架53顶部与制动机构7转动连接，限位架53可以有效地限定移动环52移动的方向。

参考图3所示，所述转动机构6包括转动架61、单向轴承62、固定圈63、第一凹台64和连杆65，所述单向轴承62外圈与转动架61固定连接，且单向轴承62内圈与固定圈63固定连接，所述固定圈63转动套接在轮轴2上，且固定圈63靠近轮盘4的一侧表面上等距固定有三个连杆65，所述连杆65与轮盘4固定插接，所述转动架61外圈等距固定有三个第一凹台64，且第一凹台64与限位架53滑动连接，当产生阻力时，单向轴承62反向锁止，阻力通过单向轴承62传递到固连圈，固连圈将阻力传递到转盘，形成闭合传动，转盘减速。

参考图4所示，所述制动机构7包括直角台71、直线台72、延长孔73和阻力板74，所述直角台71底部与限位架53顶部转动连接，所述阻力板74转动连接在第一凹台64的顶部，且阻力板74靠近直角台71的一侧转动连接有延长孔73，所述延长孔73顶部滑动连接有直线台72，且直线台72与直角台71滑动连接，所述阻力板74内部固定有扭转弹簧，当轮体1速度过大时，转盘转速大，离心球产生的离心力大，驱动响应圈51向左移动，驱动环左移，阻力板74克服扭转弹簧作用顺时针转动，阻力板74迎风面增大，产生阻力。

参考图4和图6所示，所述直角台71顶部固定连接有第一楔块9，且直线台72表面开设有第二楔面槽10，所述第一楔块9与第二楔面槽10滑动接触，所述延长孔73内表面开设有滑槽12，且直线台72底部固定有滑块11，所述直线台72与延长孔73通过滑块11滑动连接，直角台71与转动架61固连(正六边形楔紧)，直角台71与第一楔块9固连，第二楔面槽10与第一楔块9接触组成直线副，第二楔面槽10两侧的直角台71保证直线副的稳定，防止偏移；第二楔面槽10与延长孔73组成直线副(滑块11滑槽12配合)。

参考图1所示，所述轮体1、轮轴2和轮辐3均采用铬钼钢材料，具有较高的耐磨性，防止轮体1长时间与地面摩擦被破坏。

工作原理：当轮体1速度过小时，转盘转速小，离心球产生的离心力小，无法驱动响应圈51向左移动，驱动环不动，阻力板74在扭转弹簧作用下水平，迎风面为零，不产生阻力，当轮体1速度过大时，转盘转速大，离心球产生的离心力大，驱动响应圈51向左移动，驱动环左移，阻力板74克服扭转弹簧作用顺时针转动，阻力板74迎风面增大，产生阻力。单向轴承62反向锁止，阻力通过单向轴承62传递到固连圈，固连圈将阻力传递到转盘，形成闭合传动，转盘减速。当在保证安全的情况下为提高效率，只要反向驱动轮椅，此时由于单向轴承62正向转动，阻力将在单向轴承62处被切断，无法反馈给轮盘4，轮体1自由转动，此种用于轮椅的自动减速轮，能主动限制轮椅的速度，在速度过高时能即使产生阻力，且阻力随速度增长，同时不需要额外的动力装置，当在保证安全的情况下又能解除自动减速的功能，即具有两种模式选择，解决了突发情况的制动及时性只能取决于手推者，在斜坡行驶或者只有独自坐在轮椅上的用户具有一定安全隐患等问题。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。