一种可辅助更衣的轮椅的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种可辅助更衣的轮椅。

背景技术：

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，由于轮椅使用者自身行动不便，所以在无他人帮助情况下进行脱鞋更衣时，十分不便且具有一定的危险性。针对上述问题，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可辅助更衣的轮椅，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可辅助更衣的轮椅，包括具有轮子的车体，所述车体上侧安装有坐垫板，所述坐垫板左侧安装有可转动的靠背板，所述坐垫板右下侧可转动安装有踏板安装板，所述坐垫板上侧前后对称设有两组更衣装置，所述更衣装置包括更衣固定装置、上下电动伸缩杆、滑槽，所述滑槽中设有可沿所述滑槽滑动的滑块，所述滑块设有滑动电机，所述滑动电机前后对称设有电动轮，所述电动轮可使所述滑块在所述滑槽与所述下滑槽中滑动，所述滑块上侧固定安装有所述上下电动伸缩杆，所述设置于所述上下电动伸缩杆上侧，所述更衣固定装置包括固定安装在所述上下电动伸缩杆上侧的套筒，所述套筒内转动连接有转动伸缩杆，所述转动伸缩杆固定连接有方向调整块，所述方向调整块固定连接有调整转盘，所述调整转盘用于调整更衣固定装置的方向，左右所述转动伸缩杆靠近座椅中央的位置固定连接有衣物固定板，左右所述衣物固定板相互靠近一侧端面固定设有夹紧杆，左右所述衣物固定板相互靠近一侧设有衣物固定块，所述衣物固定块中设有弹簧槽，所述夹紧杆延伸至所述弹簧槽中且与所述弹簧槽内壁之间连接有弹簧，衣物在所述弹簧的作用下夹紧在所述衣物固定块与所述衣物固定板之间的缝隙中，所述衣物固定块内设有升降伸缩杆，所诉升降伸缩杆下端面固定连接有连接块，所述连接块固定连接有橡胶块，所述橡胶块用于固定裤脚形状，所述踏板安装板右端面设有下滑槽，所述坐垫板旋转为竖直状态后，所述滑槽与所述下滑槽连通，所述滑块可在所述下滑槽、所述滑槽中上下滑动，所述踏板安装板下侧右端面设有可上下运动的换鞋装置，所述换鞋装置包括旋转杆，所述旋转杆一侧端面上下对称转动设有置鞋板，所述置鞋板下端面固定设有配重块，所述置鞋板上端面固定设有电动导轨，所述电动导轨上侧安装有鞋夹紧块，所述置鞋板中设有弹簧杆，所述弹簧杆上套有鞋夹紧弹簧，所述弹簧杆滑动连接有鞋夹紧杆，所述鞋夹紧杆一侧端面与所述鞋夹紧弹簧一端相抵，所述鞋夹紧杆上端面也固定设有所述鞋夹紧块，左右所述鞋夹紧块用于将鞋夹紧。

进一步地，所述车体内设有槽，所述槽内安装有脚腕辅助转动装置，所述脚腕辅助转动装置包括收缩电动伸缩杆，所述收缩电动伸缩杆右端固定连接有气缸，所述气缸前后设有两个伸缩杆，前后所述伸缩杆相互远离一端固定连接有安装杆，所述安装杆外壁固定连接有拨动电机，所述拨动电机动力连接有拨动轴，所述拨动轴固定连接有拨动爪，所述拨动爪用于改变脚的角度方便穿衣。

进一步地，所述踏板安装板右端面前后对称固定设有安装箱，所述安装箱内设有升降腔，所述升降腔内设有升降电机，所述升降电机动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有升降杆，所述升降杆与所述升降腔右壁滑动连接，所述升降杆右端延伸至所述安装箱右侧，所述升降杆中固定设有旋转电机，所述旋转电机右侧动力连接有旋转轴，所述旋转轴与所述旋转杆固定连接。

进一步地，所述车体设有抬升固定架，所述抬升固定架位于所述靠背板左侧，所述抬升固定架上侧固定连接有电动液压杆，所述电动液压缸的活塞轴上侧一端固定连接有抬升板，所述抬升板固定连接于所述靠背板，所述电动液压杆为座椅提供直立运动。

进一步地，所述衣物固定块靠近所述衣物固定板一侧端面固定设有橡胶垫，所述橡胶垫用于提供固定衣物所需摩擦力。

本发明的有益效果：本发明的可辅助更衣的轮椅，是将辅助轮椅使用者进行脱衣、更衣、换鞋功能集于一体的轮椅装置，其中，脱衣功能辅助使用者进行自动脱衣，并将脱下的衣物送回，且在使用者将准备更换的衣物放置到更衣装置上后，可以辅助使用者进行穿衣物的流程，换鞋功能可以辅助使用者实现脱鞋换鞋功能，本装置可辅助轮椅使用者实现无需他人帮助进行更衣的效果，因此本发明为轮椅使用者节省了大量时间成本与人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1的右视结构示意图；

图3是图2的a处结构放大示意图；

图4是图1中换鞋装置结构示意图；

图5是图1中b处结构放大示意图；

图6是图2中c处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种可辅助更衣的轮椅，包括具有轮子的车体10，所述车体10上侧安装有坐垫板90，所述坐垫板90左侧安装有可转动的靠背板51，所述坐垫板90右下侧可转动安装有踏板安装板91，所述坐垫板90上侧前后对称设有两组更衣装置101，所述更衣装置101包括更衣固定装置100、上下电动伸缩杆11、滑槽127，所述滑槽127中设有可沿所述滑槽127滑动的滑块128，所述滑块128设有滑动电机98，所述滑动电机98前后对称设有电动轮99，所述电动轮99可使所述滑块128在所述滑槽127与所述下滑槽102中滑动，所述滑块128上侧固定安装有所述上下电动伸缩杆11，所述100设置于所述上下电动伸缩杆11上侧，所述更衣固定装置100包括固定安装在所述上下电动伸缩杆11上侧的套筒15，所述套筒15内转动连接有转动伸缩杆16，所述转动伸缩杆16固定连接有方向调整块14，所述方向调整块14固定连接有调整转盘13，所述调整转盘13用于调整更衣固定装置100的方向，左右所述转动伸缩杆16靠近座椅中央的位置固定连接有衣物固定板17，左右所述衣物固定板17相互靠近一侧端面固定设有夹紧杆18，左右所述衣物固定板17相互靠近一侧设有衣物固定块20，所述衣物固定块20中设有弹簧槽22，所述夹紧杆18延伸至所述弹簧槽22中且与所述弹簧槽22内壁之间连接有弹簧21，衣物在所述弹簧21的作用下夹紧在所述衣物固定块20与所述衣物固定板17之间的缝隙中，所述衣物固定块20内设有升降伸缩杆23，所诉升降伸缩杆23下端面固定连接有连接块24，所述连接块24固定连接有橡胶块25，所述橡胶块25用于固定裤脚形状，所述踏板安装板91右端面设有下滑槽102，所述坐垫板90旋转为竖直状态后，所述滑槽127与所述下滑槽102连通，所述滑块128可在所述下滑槽102、所述滑槽127中上下滑动，所述踏板安装板91下侧右端面设有可上下运动的换鞋装置200，所述换鞋装置200包括旋转杆31，所述旋转杆31一侧端面上下对称转动设有置鞋板105，所述置鞋板105下端面固定设有配重块42，所述置鞋板105上端面固定设有电动导轨136，所述电动导轨136上侧安装有鞋夹紧块138，所述置鞋板105中设有弹簧杆44，所述弹簧杆44上套有鞋夹紧弹簧45，所述弹簧杆44滑动连接有鞋夹紧杆43，所述鞋夹紧杆43一侧端面与所述鞋夹紧弹簧45一端相抵，所述鞋夹紧杆43上端面也固定设有所述鞋夹紧块138，左右所述鞋夹紧块138用于将鞋夹紧。

有益地，所述车体10内设有槽46，所述槽46内安装有脚腕辅助转动装置300，所述脚腕辅助转动装置300包括收缩电动伸缩杆48，所述收缩电动伸缩杆48右端固定连接有气缸41，所述气缸41前后设有两个伸缩杆40，前后所述伸缩杆40相互远离一端固定连接有安装杆39，所述安装杆39外壁固定连接有拨动电机36，所述拨动电机36动力连接有拨动轴37，所述拨动轴37固定连接有拨动爪38，所述拨动爪38用于改变脚的角度方便穿衣。

有益地，所述踏板安装板91右端面前后对称固定设有安装箱26，所述安装箱26内设有升降腔95，所述升降腔95内设有升降电机27，所述升降电机27动力连接有螺纹杆28，所述螺纹杆28螺纹连接有升降杆29，所述升降杆29与所述升降腔95右壁滑动连接，所述升降杆29右端延伸至所述安装箱26右侧，所述升降杆29中固定设有旋转电机33，所述旋转电机33右侧动力连接有旋转轴32，所述旋转轴32与所述旋转杆31固定连接。

有益地，所述车体10设有抬升固定架120，所述抬升固定架120位于所述靠背板51左侧，所述抬升固定架120上侧固定连接有电动液压杆49，所述电动液压缸49的活塞轴上侧一端固定连接有抬升板50，所述抬升板50固定连接于所述靠背板51，所述电动液压杆49为座椅提供直立运动。

有益地，所述衣物固定块20靠近所述衣物固定板17一侧端面固定设有橡胶垫19，所述橡胶垫19用于提供固定衣物所需摩擦力。

工作步骤为：工作时，电动滑轨136启动，带动鞋夹紧块138运动，左右两个鞋夹紧块138共同将鞋子夹紧，升降电机27启动，带动螺纹杆28转动，进而带动升降杆29下降，使得鞋子脱下，升降电机27停止，旋转电机33启动，使得处于下层的空置鞋板105置于上层，升降电机27启动，带动螺纹杆28转动，进而带动换鞋装置回归最初高度；

上下电动伸缩杆11启动，带动更衣固定装置101上升至工作位置，使用者拉动衣物固定板17，使得转动伸缩杆16伸长至合适位置，进一步拉动衣物固定块20，带动弹簧21压缩，将裤子通过弹簧21与橡胶垫19夹紧于衣物固定板17与衣物固定块20之间，电动液压杆49启动，进而带动靠背板51向上运动，进而带动坐垫板90直立，使得轮椅处于直立状态，滑槽127和下滑槽102连接，电动液压缸49停止，滑动电机98启动，带动滑动轮99滚动，进而带动滑块128向下运动，进而带动更衣固定装置101向下运动，进而带动裤子向下运动，使裤子脱下，更衣固定装置101运动至下滑槽102指定位置时，滑动电机98停止，电动液压杆49启动回收，带动靠背板51向下运动，带动坐垫板90回到最初状态，进而带动座椅回到初始位置，升降电机27启动，带动螺纹杆28转动，进而带动升降杆29下降，进而带动换鞋装置200下降，使双脚悬空，滑动电机98启动，带动更衣固定装置101下降至脚下方，进而使裤子脱离，滑动电机98停止，上下电动伸缩杆11启动，使固定有裤子地更衣固定装置101向右移动出脚部范围，滑动电机98启动，带动更衣固定装置101提升下滑槽102顶部，进而使得脱下的裤子处于膝盖周围，使用者将裤子取下，将新裤子固定于更衣固定装置，向下拉动连接块24，将裤脚形状固定，转动转盘13使得裤子处于便于穿戴地角度，滑动电机98启动，带动更衣固定装置101下降至脚部以下，收缩电动伸缩杆48启动，将脚腕辅助转动装置300送出至脚腕处，气缸41启动，使伸缩杆40收缩，波动爪38至脚背上方，拨动电机37启动，带动拨动爪38旋转使脚背向斜下方转动，滑动电机98启动，带动更衣固定装置101上升，裤脚穿过脚背，同时，收缩电动伸缩杆48启动，将脚腕辅助转动装置收回至槽46，电动液压杆49启动，进而带动靠背板51向上运动，进而带动坐垫板90直立，使得轮椅处于直立状态后停止，滑动电机98启动，进而更衣固定装置继续上升至上段滑槽126，使得裤子提拉至腰部，电动液压杆49启动，带动靠背板51向下运动，带动坐垫板90回到最初状态，使得座椅恢复初始位置，完成更衣动作；旋转电机33启动，带动换鞋装置200转动，使得下层放置有鞋启动子的置鞋板105转至上层，旋转电机33停止，升降电机27启动，带动螺纹杆28转动，进而带动升降杆29上升，进而带动换鞋装置200上升，同时收缩电动伸缩杆48启动，将脚腕辅助转动装置300送出至脚腕处，气缸41启动，使伸缩杆40收缩，波动爪38至脚背上方，拨动电机37启动，带动拨动爪38旋转使脚背向斜下方转动，改变脚掌方向，使得换鞋装置200运动至脚底时将鞋穿入，升降电机27停止，同时，收缩电动伸缩杆48启动，将脚腕辅助转动装置收回至槽46，完成换鞋。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。