一种人体平衡状态监测的辅助康复装置的制作方法

本发明涉及人体平衡力测试技术领域，尤其涉及一种人体平衡状态监测的辅助康复装置。

背景技术：

人体的平衡能力是指身体对来自前庭器官、肌肉、肌腱、关节内的感受器以及视觉等各方面刺激的协调能力。在一些存在平衡能力下降的病人，在相应的治疗、康复训练后，其平衡能力得到相应的提升。在平衡能力得到提升后，对其进行有效化的平衡能力测试，成为一种必要的辅助措施，以便根据具体的变化，对不同的病人制定不同的深度康复训练，如何对人体在行走状态下的平衡力控制程度进行实时监测、分析，便于对平衡力进行参考性判断，成为需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种人体平衡状态监测的辅助康复装置，从而对人体在行走状态下的平衡力控制程度进行实时监测、分析，便于对平衡力进行参考性判断。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种人体平衡状态监测的辅助康复装置，包括人体以及人体测试行走平衡状态的低速走步机，平衡状态监测的辅助康复装置包括底部固定基体；底部固定基体上设有至少一组液压驱动装置；液压驱动装置上包括有纵向升降调节的液压升降杆；液压升降杆的上端固定安装有升降台体；升降台体上活动装设有斜连活动杆；斜连活动杆的上端活动安装有上侧扶手台。

升降台体内开设有相互贯通的第一活动腔、第二活动内腔、第三活动内腔；升降台体上开设有位于第一活动腔上侧位置处的上侧开口导槽；升降台体的第一活动腔内活动装设有内置活动导板；内置活动导板的上侧面与斜连活动杆倾斜固定连接；斜连活动杆活动穿过上侧开口导槽；内置活动导板的一侧设有活动插入第二活动内腔的活动连杆结构，该连杆结构的一端固定连接有位于第二活动内腔内的第二固定盘；第二固定盘的一侧固定连接有活动插入第三活动内腔的贯穿式导杆；贯穿式导杆上套设有位于第二活动内腔内的张力弹性件；第三活动内腔内设有与贯穿式导杆相配合的横向光电监测机构。

上侧扶手台内开设有上侧台体内腔；上侧台体内腔内设有上侧压力传感板；上侧台体内腔内活动设有与上侧压力传感板位置相配合的内置平板；内置平板与斜连活动杆配合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，底部固定基体上嵌入安装有中位密封套壳体；中位密封套壳体内开设有套体腔；升降台体的下端固定连接有中位配合导杆；中位配合导杆活动装设有中位密封套壳体的套体腔内；中位密封套壳体的套体腔内侧嵌入安装有用于监测中位配合导杆升降位置的第一光电监测机构。

作为本发明的一种优选技术方案，升降台体的第一活动腔两侧壁面上都开设有定向导槽；内置活动导板的两侧都安装有定向导轮；定向导轮配合安装在定向导槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，贯穿式导杆的一端设有位于第三活动内腔内的端侧遮挡板；端侧遮挡板的遮挡位置与横向光电监测机构的光电传感位置相配合。

作为本发明的一种优选技术方案，斜连活动杆的上侧端固定连接有垂直设置的活动上杆；活动上杆活动安装在上侧扶手台的底部位置；活动上杆的上端侧与上侧台体内腔内的内置平板固定连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过人体在走步机上的行走运动推力对贯穿式导杆的水平推力变化，并利用升降台体内设置的横向光电监测机构对贯穿式导杆的位置状态进行动态监测，同时在上侧扶手台内设置上侧压力传感板，对人体纵向的按压力进行监测，从而对人体在行走状态下的平衡力控制程度进行实时监测、分析，便于对平衡力进行参考性判断；

2、本发明通过液压驱动装置对升降台体进行驱动升降，并采用第一光电监测机构对中位配合导杆的位置进行监测，便于根据不同人体身高进行有效的机构调节，使得整个平衡力控制测试装置的测试参考价值更高；同时低速走步机上的长期测试、行走，便于人体平衡力的康复辅助训练操作。

附图说明

图1为本发明的人体平衡力测试、康复训练的装置结构示意图；

图2为本发明中底部固定基体、升降台体的结构示意图；

图3为本发明中上侧扶手台的结构示意图；

图4为本发明中不同病人在低速走步机上行走时所产生的纵向、横向力度变化曲线的示意图；

其中：1-低速走步机；2-底部固定基体；3-升降台体；4-斜连活动杆；5-上侧扶手台；6-液压驱动装置；7-液压升降杆；8-中位密封套壳体；9-套体腔；10-中位配合导杆；11-第一光电监测机构；12-第一活动腔；13-第二活动内腔；14-第三活动内腔；15-上侧开口导槽；16-内置活动导板；17-定向导轮；18-定向导槽；19-第二固定盘；20-贯穿式导杆；21-张力弹性件；22-横向光电监测机构；23-端侧遮挡板；24-上侧台体内腔；25-活动上杆；26-内置平板；27-上侧压力传感板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明为一种人体平衡状态监测的辅助康复装置，包括人体以及人体测试行走平衡状态的低速走步机1，平衡状态监测的辅助康复装置包括底部固定基体2；底部固定基体2上设有至少一组液压驱动装置6；液压驱动装置6上包括有纵向升降调节的液压升降杆7；液压升降杆7的上端固定安装有升降台体3；升降台体3上活动装设有斜连活动杆4；斜连活动杆4的上端活动安装有上侧扶手台5。

升降台体3内开设有相互贯通的第一活动腔12、第二活动内腔13、第三活动内腔14；升降台体3上开设有位于第一活动腔12上侧位置处的上侧开口导槽15；升降台体3的第一活动腔12内活动装设有内置活动导板16；内置活动导板16的上侧面与斜连活动杆4倾斜固定连接；斜连活动杆4活动穿过上侧开口导槽15；内置活动导板16的一侧设有活动插入第二活动内腔13的活动连杆结构，该连杆结构的一端固定连接有位于第二活动内腔13内的第二固定盘19；第二固定盘19的一侧固定连接有活动插入第三活动内腔14的贯穿式导杆20；贯穿式导杆20上套设有位于第二活动内腔13内的张力弹性件21；第三活动内腔14内设有与贯穿式导杆20相配合的横向光电监测机构22。

上侧扶手台5内开设有上侧台体内腔24；上侧台体内腔24内设有上侧压力传感板27；上侧台体内腔24内活动设有与上侧压力传感板27位置相配合的内置平板26；内置平板26与斜连活动杆4配合连接。

进一步的，底部固定基体2上嵌入安装有中位密封套壳体8；中位密封套壳体8内开设有套体腔9；升降台体3的下端固定连接有中位配合导杆10；中位配合导杆10活动装设有中位密封套壳体8的套体腔9内；中位密封套壳体8的套体腔9内侧嵌入安装有用于监测中位配合导杆10升降位置的第一光电监测机构11。

进一步的，升降台体3的第一活动腔两侧壁面上都开设有定向导槽18；内置活动导板16的两侧都安装有定向导轮17；定向导轮17配合安装在定向导槽8内。

进一步的，贯穿式导杆20的一端设有位于第三活动内腔14内的端侧遮挡板23；端侧遮挡板23的遮挡位置与横向光电监测机构22的光电传感位置相配合。

进一步的，斜连活动杆4的上侧端固定连接有垂直设置的活动上杆25；活动上杆25活动安装在上侧扶手台5的底部位置；活动上杆25的上端侧与上侧台体内腔24内的内置平板26固定连接。

在本发明中：

如图4所示，为1号病人和2号病人在相同低速走步机上进行平衡力测试的手扶纵向压力变化曲线fs(t)、横向推力位置变化曲线fh(t)。在时间[t1，t2]内，1号病人的手扶纵向压力变化曲线、横向推力位置变化曲线变化都十分平稳，而且1号病人的横向推力值一直保持在较小状态，说明1号病人在低速走步机上的行走较为平稳，其平衡控制力较好。

反观2号病人，手扶纵向压力变化曲线、横向推力位置变化曲线变化波动幅度都很大，说明2号病人在低速走步机上的行走不平稳，其平衡控制力较差。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。