1.一种用于ct的自动化摆位系统,所述ct包括ct主机系统和可运动的ct扫描床,ct扫描床的长轴方向为z轴方向,与ct扫描床所在平面垂直的方向为y轴方向,其特征在于,包括:
a.接收阵列,为由多个接收传感器沿z轴方向等距离排列构成的直线阵列;
b.参考阵列,为由多个参考传感器等距离排列构成的直线阵列,所述参考阵列与所述接收阵列平行布置;
c.数据处理模块;
d.至少1个可拆卸的标签传感器;
所述接收阵列分别获取所述参考阵列、所述可拆卸的标签传感器的信息,并将获取的信息传输至所述数据处理模块,所述数据处理模块与所述ct主机系统之间经数据通信接口连接。
2.根据权利要求1所述的用于ct的自动化摆位系统,其特征在于:所述接收阵列中的每个接收传感器具有接收身份信息和/或标识自身在z轴方向上的坐标的接收位置信息,并且可以接收并记录各个参考传感器的参考身份信息或参考位置信息,接收并记录标签传感器的身份信息,检测并记录信号量,所述信号量是指对接收传感器和其检测的传感器之间的信号传输强度进行量化处理后获得的信息,用于标示接收传感器与被检测的传感器之间的距离。
3.根据权利要求1所述的用于ct的自动化摆位系统,其特征在于:位于参考阵列中的每个参考传感器具有参考身份信息和/或标识自身在z轴方向上的坐标的参考位置信息,并能让接收传感器读取该信息,并且可以接收可拆卸的标签传感器的标签身份信息;所述可拆卸的标签传感器具有标签身份信息,并能让接收传感器和参考传感器读取该信息,并检测和记录信号量。
4.根据权利要求1所述的用于ct的自动化摆位系统,其特征在于:所述参考传感器和接收传感器具有大于50mm的远距离传输功能,并且信号强度可被量化。
5.根据权利要求4所述的用于ct的自动化摆位系统,其特征在于:所述接收传感器为rfid传感器,所述参考传感器为rfid传感器。
6.根据权利要求1所述的用于ct的自动化摆位系统,其特征在于:所述可拆卸的标签传感器由传感器标签及用于固定传感器标签的可拆卸的柔软装置构成,所述可拆卸的柔软装置选自可粘贴的布料、可粘贴的无纺布、魔术贴、塑料粘贴物或捆绑物。
7.根据权利要求1所述的用于ct的自动化摆位系统,其特征在于:所述接收阵列和所述参考阵列与所述扫描床的床面位于同一平面内。
8.一种用于ct的自动化摆位方法,其特征在于:采用权利要求1至7中任一所述自动化摆位装置实现,包括下列步骤:
(1)对接收阵列中每个接收传感器的位置信息进行记录;
(2)对参考阵列中每个参考传感器的位置信息进行记录;
(3)将可拆卸的标签传感器固定到目标范围;
(4)接收阵列接收到可拆卸的标签传感器的信号量和标签身份信息;参考阵列接收到可拆卸的标签传感器的信号量和身份信息;
(5)接收阵列和参考阵列将获取的信息传输给数据处理模块,数据处理模块对信息进行处理,形成ct系统能够识别的控制信息,传送给ct系统,ct系统控制ct扫描床运动到目标位置,完成摆位。
9.根据权利要求8所述的用于ct的自动化摆位方法,其特征在于:所述步骤(1)具体包括:将接收阵列中每个接收传感器沿z轴方向等间隔地布置在ct扫描床上;将接收传感器在z轴方向的坐标作为接收位置信息标定到每个接收传感器单元中,或者,每个接收传感器内标定有接收身份信息,将接收身份信息和对应的接收传感器在z轴方向的坐标直接存储到数据处理模块中,完成位置信息的标定和记录;
所述步骤(2)具体包括:将参考阵列中每个参考传感器沿z轴方向等间隔地布置在ct扫描床上,与接收阵列平行布置;将参考传感器在在z轴方向的坐标作为参考位置信息标定到每个参考传感器单元中,或者,每个参考传感器内标定有参考身份信息,将参考身份信息和对应的参考传感器在z轴方向的坐标直接存储到数据处理模块中,完成位置信息的标定和记录。
10.根据权利要求8所述的用于ct的自动化摆位方法,其特征在于:所述步骤(4)中,接收阵列和参考阵列分别根据接收到的可拆卸标签传感器的信号传输强度确定对应的信号量;所述步骤(5)中,接收阵列将可拆卸标签传感器、以及参考阵列中的多个参考传感器的信号量和身份信息分别传输给数据处理模块,参考阵列将可拆卸标签传感器的信号量和身份信息分别传输给数据处理模块,数据处理模块对这些信息进行处理,确定并记录起始位置和结束位置,并据此获得ct扫描床的目标摆位的水平位置和垂直位置;数据处理模块把计算处理后的目标摆位的水平位置和垂直位置信息传送给ct系统,由ct系统完成对ct扫描床的水平和垂直运动控制,实现自动摆位。