一种艾灸设备用机械虹膜式艾灸除灰装置的制作方法

本发明涉及艾灸设备除灰装置，尤其涉及一种艾灸设备用机械虹膜式艾灸除灰装置。

背景技术：

艾灸设备运用越来越普及，艾灸是用艾条燃烧发出的热实施灸疗的一种治病方法，艾灸时必然会产生艾烟和热量，且热量很高，同时燃烧后的艾条会产生余灰。艾条余灰类似烟灰，如果不借助外力清除，艾条余灰会越积越多，一方面会阻挡艾条热量的散发，另一方面，积聚多了余灰重量变大，会自行掉落，使患者被烫伤。艾灸设备是用机械设备代替人工施灸，即用某种设备装置把持艾条，对患者的穴位施灸。但现有的艾灸设备多数并无自动除灰装置，只能安排人员，定时手动去除余灰，既费时，也费力，影响艾灸设备的使用效率。

技术实现要素：

为克服上述问题，本发明提供一种可定时清除余灰的艾灸设备用机械虹膜式艾灸除灰装置。

本发明采用的技术方案是：一种艾灸设备用机械虹膜式艾灸除灰装置，包括大致呈筒状且竖直设置的外壳，外壳的顶面中心设有驱动艾条作上下往复运动的艾条驱动装置，艾条驱动装置的输出端贯穿外壳的顶面与艾条连接；外壳的内部设有机械虹膜装置，机械虹膜装置水平套设于艾条的外侧；外壳的顶面还设有用于驱动机械虹膜装置作上下往复运动的进给驱动装置、和用于驱动机械虹膜装置作开合运动的开合驱动装置；

所述艾条驱动装置包括电推杆和电推杆支架，外壳的顶面中心设有用于电推杆穿过的通孔，电推杆支架设置于通孔的上方并固定于外壳顶面的上表面上；电推杆竖直向下设置，电推杆的驱动端安装于电推杆支架上，电推杆的推杆端穿过通孔伸入外壳内，电推杆的推杆端设有用于安装艾条的安装座，安装座上开设有与艾条相适配的卡槽，艾条卡接于卡槽内；

所述机械虹膜装置包括同轴设置的上盘和下盘，上盘能在开合驱动装置的驱动下相对于下盘转动，下盘能在进给驱动装置的驱动下带动上盘一起作上下往复运动；

上盘和下盘均呈圆环状，上盘设置于下盘的上方，上盘与下盘之间设有能闭合或打开的五个叶片，五个叶片沿周向间隔设置于下盘上表面的内圆边缘处，五个叶片闭合时形成一个大致呈圆形的结构，所述大致呈圆形的结构能完全遮挡住上盘和下盘的内圆；上盘的下表面沿周向设有五个向下的圆柱形凸形块，叶片的一端与下盘铰接，叶片的另一端与与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与上盘的圆柱形凸起块固定连接；上盘的下表面沿周向间隔设有五个弧形滑道，下盘的上表面沿周向间隔设有五个柱形滑块，柱形滑块的底端垂直固定在下盘的上表面上，柱形滑块的顶端与上盘的弧形滑道滑动连接；

上盘的一侧设有用于与开合驱动装置连接的双耳板，双耳板上设有连接孔；下盘的一侧设有用于与进给驱动装置连接的单耳板，单耳板上设有螺孔，下盘的另一侧设有向外凸起的引导滑块；

所述开合驱动装置包括步进电机，步进电机安装在外壳顶面的上表面上，步进电机的输出轴竖直向上设置并与第二连杆的一端连接，第二连杆与步进电机的输出轴垂直，第二连杆的另一端与伸缩杆的上部固定连接，伸缩杆与第二连杆垂直；外壳的顶面设有弧形槽，伸缩杆的下部滑动置于弧形槽内，伸缩杆的底端与上盘的双耳板固定连接；

所述进给驱动装置包括驱动电机，驱动电机安装在外壳顶面的上表面上，驱动电机的输出轴竖直向下设置并通过联轴器与丝杆的上端连接，丝杆竖直穿过外壳的顶面，丝杆的下端与外壳内部的底部转动连接，丝杆的中段旋合插接穿过下盘单耳板上的螺孔；外壳靠近下盘引导滑块的内壁面上竖直设有导槽，下盘引导滑块滑动设置于导槽内；

进给驱动装置、开合驱动装置、电推杆分别与控制器电连接，控制器根据艾条的燃烧速度控制电推杆匀速伸长，控制器根据燃烧时间所产生的艾灰几何形状信息控制机械虹膜装置的沿竖直方向的进给运动和叶片的开合运动。

进一步，所述外壳的下部壁面上开设有用于插入接灰盘的弧形开口，接灰盘从弧形开口插入至外壳内部，接灰盘具有接灰面，接灰面与艾条垂直。

进一步，所述外壳的下部壁面上开设有若干个排艾烟孔。

本发明的有益效果是：为艾灸设备设置了可以自动除灰的装置，可以定时清除余灰，使得艾条燃烧效力均匀且最大化地被利用；除灰效果极好，可实现艾条等厚度除灰，不会在除灰过程中导致艾条熄灭。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视图。

图3是机械虹膜装置的结构示意图。

图4是外壳的剖视图。

附图标记说明：1、外壳；11、导槽；12、弧形槽；2艾条；3、艾条驱动装置；4、上盘；41、弧形滑道；42、第一连杆；43、叶片；44、双耳板；5、下盘；51、柱形滑块；52、引导滑块；53、单耳板；6、开合驱动装置；7、伸缩杆；8、进给驱动装置；9、丝杆；10、接灰盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照附图，一种艾灸设备用机械虹膜式艾灸除灰装置，包括大致呈筒状且竖直设置的外壳1，外壳1的顶面中心设有驱动艾条作上下往复运动的艾条驱动装置3，艾条驱动装置3的输出端贯穿外壳的顶面与艾条2连接；外壳1的内部设有机械虹膜装置，机械虹膜装置水平套设于艾条2的外侧；外壳1的顶面还设有用于驱动机械虹膜装置作上下往复运动的进给驱动装置8、和用于驱动机械虹膜装置作开合运动的开合驱动装置6；

所述艾条驱动装置3包括电推杆和电推杆支架，外壳1的顶面中心设有用于电推杆穿过的通孔，电推杆支架设置于通孔的上方并固定于外壳1顶面的上表面上；电推杆竖直向下设置，电推杆的驱动端安装于电推杆支架上，电推杆的推杆端穿过通孔伸入外壳1内，电推杆的推杆端设有用于安装艾条2的安装座，安装座上开设有与艾条2相适配的卡槽，艾条2卡接于卡槽内；

所述机械虹膜装置包括同轴设置的上盘4和下盘5，上盘4能在开合驱动装置6的驱动下相对于下盘5转动，下盘5能在进给驱动装置8的驱动下带动上盘4一起作上下往复运动；

上盘4和下盘5均呈圆环状，上盘4设置于下盘5的上方，上盘4与下盘5之间设有能闭合或打开的五个叶片43，五个叶片43沿周向间隔设置于下盘4上表面的内圆边缘处，五个叶片43闭合时形成一个大致呈圆形的结构，所述大致呈圆形的结构能完全遮挡住上盘4和下盘5的内圆；上盘4的下表面沿周向设有五个向下的圆柱形凸形块，叶片43的一端与下盘4铰接，叶片54的另一端与与第一连杆42的一端铰接，第一连杆42的另一端与上盘4的圆柱形凸起块固定连接；上盘4的下表面沿周向间隔设有五个弧形滑道41，下盘5的上表面沿周向间隔设有五个柱形滑块51，柱形滑块51的底端垂直固定在下盘5的上表面上，柱形滑块51的顶端与上盘4的弧形滑道41滑动连接，使得上盘4可随下盘5共同沿竖直方向进给，且在水平面内两盘可相对转动；当上盘4的弧形滑道41沿着下盘5的柱形滑块52滑动时，上盘4相对于下盘5转动，与上盘4连接的第一连杆42随上盘4转动从而带动叶片43实现开合，进行除灰。

上盘4的一侧设有用于与开合驱动装置6连接的双耳板44，双耳板44上设有连接孔；下盘5的一侧设有用于与进给驱动装置8连接的单耳板53，单耳板53上设有螺孔，下盘5的另一侧设有向外凸起的引导滑块52；

所述开合驱动装置6包括步进电机，步进电机安装在外壳1顶面的上表面上，步进电机的输出轴竖直向上设置并与第二连杆的一端连接，第二连杆与步进电机的输出轴垂直，第二连杆的另一端与伸缩杆7的上部固定连接，伸缩杆7与第二连杆垂直；外壳1的顶面设有弧形槽12，伸缩杆7的下部滑动置于弧形槽12内，伸缩杆7的底端与上盘4的双耳板44固定连接；

所述进给驱动装置8包括驱动电机，驱动电机安装在外壳1顶面的上表面上，驱动电机的输出轴竖直向下设置并通过联轴器与丝杆9的上端连接，丝杆9竖直穿过外壳1的顶面，丝杆9的下端与外壳1内部的底部转动连接，丝杆9的中段旋合插接穿过下盘单耳板53上的螺孔；外壳1靠近下盘5引导滑块52的内壁面上竖直设有导槽11，下盘5引导滑块52滑动设置于导槽11内；

进给驱动装置8、开合驱动装置6、电推杆分别与控制器电连接，控制器根据艾条2的燃烧速度均速控制电推杆的伸长，即匀速进给艾条，使得艾条2燃烧处距接灰盘10距离保持恒定。

控制器录有艾条2一定燃烧时间后的艾灰几何形状信息，几何形状信息包括燃烧一定时间后距艾条2燃烧处某高度的艾灰的直径；可控制开合驱动装置6与进给驱动装置8协调配合，使得机械虹膜装置的沿竖直方向的进给运动和叶片的开合运动复合为运动轨迹与艾灰几何形状一致的空间运动，实现等厚度除灰；不除灰时机械虹膜装置保持与艾条2燃烧处高度相同，除灰后回复至原高度。

外壳1的下部壁面上开设有用于插入接灰盘10的弧形开口和若干个排艾烟孔，接灰盘10从弧形开口插入至外壳内部，接灰盘10具有接灰面，接灰面与艾条2垂直，接灰盘10可拆卸后进行清理。

工作原理为：艾条2点燃后由艾条驱动装置3根据艾条燃烧速度匀速进给艾条，此实施例中将进给速度设定为1mm/min，使得艾条2的燃烧处距接灰盘10距离保持恒定，不除灰时机械虹膜装置与艾条2燃烧处保持等高，艾条2燃烧一段时间后，此实施例中将燃烧时间设定为5min，记录有艾条2在燃烧5min后艾灰几何形状信息的控制器控制开合驱动装置6与进给驱动装置8协调配合，进给驱动装置8将动力由丝杆9传递至机械虹膜装置的下盘5使其带动与伸缩杆7相连的机械虹膜装置的上盘4共同做进给运动，开合驱动装置6将动力由伸缩杆7传递至上盘4使其相对下盘5做旋转运动，实现叶片43开合，最终上盘4随下盘5的进给运动与其自身叶片43的开合运动复合为运动轨迹与艾灰几何形状一致的空间运动，实现等厚度除灰，除灰完毕后机械虹膜装置回复至与艾条2燃烧处等高位置，等待控制器的指令定时除灰。值得说明的是，进给速度和燃烧时间可以根据实际情况加以调整。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。