1.一种口腔异物自动清洗设备，其特征在于，包括：
牙齿清洗单元(3)，用于对牙齿进行清洗；
定位单元(1)，用于确定牙齿到达清洗位置；
控制单元(2)，分别与所述牙齿清洗单元(3)、定位单元(1)电连接；
控制单元(2)通过所述定位单元(1)确定牙齿到达清洗位置后，控制所述牙齿清洗单元(3)对牙齿进行清洗。
2.如权利要求1所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述牙齿清洗单元(3)包括：主体(11)、第一清洗体(12)和第二清洗体(13)；
所述第一清洗体(12)和所述第二清洗体(13)对称设置在所述主体(11)两侧面；
所述第一清洗体(12)远离所述主体(11)的端面、所述第二清洗体(13)远离所述主体(11)的端面都设置有与人体牙齿形状相适应的凹槽(121)；
在所述凹槽(121)两侧壁都滑动设置有刷体(122)；
所述刷体(122)包括：横杆(125)、均匀设置在所述横杆(125)上的多个竖杆(124)和固定设置在所述竖杆(124)靠近牙齿的一侧的刷毛(126)；
所述横杆(125)形状与所述凹槽(121)的形状相适应；
在所述凹槽(121)的两侧壁上设置有多个出水口(123)；在所述第一清洗体(12)的所述凹槽(121)的槽底设置有多个第一进水口(129)；
在所述第二清洗体(13)的所述凹槽(121)的靠近开口的位置设置有多个第二进水口(131)。
3.如权利要求2所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，在所述主体(11)内对应所述第一清洗体(12)的中部和所述第二清洗体(13)的中部的第一位置、对应所述第一清洗体(12)的两端和所述第二清洗体(13)的两端的两个第二位置分别设置有震动机构；
所述震动机构包括：空腔(111)、震动板(112)、连接体(128)、多个复位弹簧(114)和震动电机(113)；
所述空腔(111)设置在所述主体(11)内，在所述空腔(111)内设置有震动板(112)，所述震动板(112)通过四个连接体(128)分别与所述第一清洗体(12)的所述刷体(122)和所述第二清洗体(13)的所述刷体(122)固定连接；
震动电机(113)设置在所述震动板(112)的中部的上方，为所述震动板(112)提供上下方向上的震动；
多个所述复位弹簧(114)一一对称设置在所述震动板(112)的两侧，且所述复位弹簧(114)位于所述震动板(112)与所述空腔(111)内壁之间。
4.如权利要求2所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述定位单元(1)包括：接触体(132)、压力传感器(133)、接触弹簧(134)和设置孔(135)；
所述设置孔(135)设置在所述凹槽(121)的槽底；所述接触体(132)的一端设置在所述设置孔(135)内，另一端突出所述凹槽(121)的槽底平面位于所述凹槽(121)内；所述压力传感器(133)固定设置在所述接触体(132)突出位于所述凹槽(121)内的一端；所述压力传感器(133)与所述控制单元(2)电连接；
所述接触弹簧(134)设置在所述设置孔(135)内位于所述接触体(132)和所述设置孔(135)的孔底之间。
5.如权利要求2所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述牙齿清洗单元(3)还包括：清洗液输送机构、清洗液回收机构；
在所述主体(11)一侧设置有注水口(14)和吸水口(15)，所述注水口(14)与所述出水口(123)连通；所述吸水口(15)与所述第一进水口(129)和所述第二进水口(131)连通；所述清洗液输送机构与所述注水口(14)连接；所述清洗液回收机构与所述吸水口(15)连接；
所述清洗液输送机构包括：输送泵和清洗液储罐；
所述输送泵的进水端与所述清洗液储罐连接，出水端与所述注水口(14)连接；
所述清洗液回收机构包括：真空吸气泵和回收储罐；
所述真空吸气泵一端与所述吸水口(15)连接，另一端与所述回收储罐。
6.如权利要求2所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，还包括：内部清洗单元(4)，用于对口腔内进行清洗；
所述内部清洗单元(4)包括：出水装置(42)和回水装置(41)；
所述回水装置(41)包括：第一伸缩机构(411)、回水机构(412)和第一摄像头(413)；
所述第一伸缩机构(411)一端与所述回水机构(412)固定连接，另一端与所述主体(11)固定连接；所述控制单元(2)与所述第一伸缩机构(411)和第一摄像头(413)电连接；所述摄像头设置在所述回水机构(412)远离所述第一伸缩机构(411)的一端；
所述出水装置(42)包括：转动机构(421)、第二伸缩机构(422)、出水机构(423)和第二摄像头(424)；
所述第二伸缩机构(422)一端与所述出水机构(423)固定连接，另一端与所述转动机构(421)的转动端固定连接；所述转动机构(421)的固定端与所述主体(11)固定连接；所述控制单元(2)与所述第二伸缩机构(422)、转动机构(421)和第二摄像头(424)电连接；所述摄像头设置在所述出水机构(423)远离所述第二伸缩机构(422)的一端；
所述控制单元(2)执行包括如下操作：
通过所述第一摄像头(413)的拍摄的图像分析出的人体口腔内容许所述第一伸缩机构(411)伸长的第一长度；
基于所述第一长度，控制所述第一伸缩机构(411)的伸长；
当所述第一伸缩机构(411)伸长后，控制所述回水机构(412)工作；
通过所述第二摄像头(424)的拍摄的图像分析出所述第一伸缩机构(411)伸长后，所述第二伸缩机构(422)可伸长的第二长度；
基于所述第二长度，控制所述第二伸缩机构(422)的伸长；
在所述第二伸缩机构(422)伸长的过程中，同步控制所述转动机构(421)转动和所述出水机构(423)的出水。
7.如权利要求6所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述出水机构(423)包括：
第一壳体(51)，
至少一个第一出水孔(54)，所述第一出水口(123)均匀设置在所述第一壳体(51)的一侧；
至少一个第二出水孔(55)，所述第二出水口(123)均匀设置在所述第一壳体(51)的另一侧；
第一输送管路(52)，为圆形，设置在所述第一壳体(51)内位于所述第一壳体(51)中部，与所述第一出水孔(54)连通；
第二输送管路(53)，为环形，设置在所述第一壳体(51)内位于所述第一输送管路(52)的外周，与所述第二出水孔(55)连通；
所述第一出水孔(54)的出水方向与所述第一壳体(51)的中轴线呈第一角度设置；所述第二出水孔(55)的出水方向与所述第一壳体(51)的中轴线呈第二角度设置。
8.如权利要求6所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述回水机构(412)包括：第二壳体(62)、回水板(61)、回水管路(63)和多个回水孔(64)；
所述回水板(61)为环形，套设在所述第二壳体(62)外周；
所述回水孔(64)设置在所述第二壳体(62)侧面，与所述回水管路(63)连通；
所述回水管路(63)设置在所述第二壳体(62)内。
9.如权利要求6所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述回水机构(412)包括：第三壳体(71)、多个第一支撑杆(72)、多个第二支撑杆(73)、移动体(74)、第三伸缩机构(75)和阻挡体(76)；
所述第一支撑杆(72)均匀设置在所述第三壳体(71)的外周，所述第一支撑杆(72)一端与所述第三壳体(71)铰接；所述移动体(74)套设在所述第三壳体(71)外周，与所述第三伸缩机构(75)的伸缩端固定连接；所述第二支撑杆(73)的一端一一对应铰接在所述第一支撑杆(72)的中部，另一端与所述移动体(74)铰接；所述阻挡体(76)为环形，与所述第一支撑杆(72)固定连接。