一种按摩器的制作方法

1.本发明涉及按摩器材，具体地，涉及一种按摩器，其兼具扭动用户肢体和揉搓用户肢体的功能。


背景技术：

2.按摩器是一种常见的家用设备，以专利申请cn200920215650.2为例，其公开了一种按摩椅扭腰按摩机构，该方案中座垫通过摆杆可摆动地连接在座架上，座垫和座架之间设置有铰接摆臂、减速箱等机构，该些机构用以驱动座垫相对座架左右摆动，实现扭腰功能。另以专利申请cn01800437.7为例，该方案的按摩机可对用户进行揉搓按摩。现有技术中已存在单独扭动用户肢体、单独揉搓用户肢体的按摩器，但业界尚缺少整合两者功能的按摩器材。有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种按摩器，其兼具扭动用户肢体和揉搓用户肢体的功能。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种按摩器，包含机体、 摆动装置和驱动装置；所述摆动装置承托肢体且被设置成可相对机体左右往复摆动，以扭动肢体；所述驱动装置安装于机体和摆动装置之间，以驱动所述摆动装置摆动；所述摆动装置的左右两侧连接有能够相对机体活动以揉搓肢体的揉搓装置，所述摆动装置左右往复摆动时带动位于左右两侧的揉搓装置活动。
5.较佳地，所述左右两侧的揉搓装置分别枢接于所述摆动装置的两侧上，且分别和所述机体滑动配合。
6.较佳地，所述左右两侧的揉搓装置被设置成在摆动装置沿左右方向自内侧摆动至外侧时，对应自竖直设置的状态切换至向内侧倾斜的状态。
7.较佳地，所述左右两侧的揉搓装置分别枢接于所述摆动装置的两侧上，且分别和所述机体滑动配合，位于内侧的揉搓装置与其枢转轴线的间距小于位于外侧的揉搓装置与其枢转轴线的间距。
8.较佳地，所述揉搓装置包含：被设置成相对机体上下活动的揉搓板、安装于揉搓板面向肢体一侧上的夹持气囊；所述揉搓板枢接于所述摆动装置上。
9.较佳地，所述机体包含第一限位架和第二限位架，分设于所述摆动装置的左右两侧；第一限位架、第二限位架与位于所述摆动装置左右两侧的揉搓装置分别滑动配合，且限定所述摆动装置上下活动的幅度；所述第一限位架的高度大于所述第二限位架的高度。
10.较佳地，所述第一限位架、第二限位架上安装有限制揉搓装置前后串动的串动限制件。
11.较佳地，所述摆动装置包含摆座，所述摆座的两侧安装有滑杆，所述机体包含具有弧形滑槽的滑座，所述滑杆滑动设置于所述弧形滑槽内。
12.较佳地，所述驱动装置包含电机、偏心转动件和连杆；所述电机通过传动组件连接
偏心转动件的第一枢接端，以带动所述偏心转动件转动；所述连杆的两端分别枢接于所述偏心转动件的第二枢接端、所述摆动装置上。
13.较佳地，所述驱动装置包含推动气囊和复位弹簧；所述推动气囊通过传动连杆组件连接所述摆动装置，以在充气膨胀时带动所述摆动装置摆动；所述复位弹簧位于所述推动气囊和所述机体之间，且在所述推动气囊充气膨胀时受其作用而弹性变形。
14.通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：1、 本技术的按摩器，摆动装置受驱动装置驱动时，摆动装置扭动用户肢体，而且摆动装置摆动时带动两侧的揉搓装置相对机体上下活动，其中之一向上活动时，其中另一向下活动，在扭动用户肢体时同时揉搓用户肢体；2、 本技术的按摩器，驱动装置驱动摆动装置和揉搓装置同时工作，整体结构较为紧凑；3、 在揉搓装置具有夹持气囊的情况下，夹持气囊可通过充放气来对用户肢体进行挤压按摩；4、 串动限制件的设置可避免揉搓装置前后串动，提高揉搓装置活动的稳定性。
附图说明
15.图1和图2分别绘示了不同视角下一实施例的按摩器的示意图；图3绘示了一实施例的按摩器的第一分解状态图；图4绘示了一实施例的按摩器的第二分解状态图；图5绘示了一实施例的按摩器的由第二分解状态变换至未分解状态的过程图；图6绘示了一实施例的按摩器沿a-a方向的剖视图；图7绘示了一实施例的按摩器的驱动装置的分解图；图8绘示了一实施例的按摩器的滑杆的示意图；图9绘示了另一实施例的按摩器的示意图；图10绘示了另一实施例的按摩器的分解图；图11绘示了另一实施例的按摩器摆动装置和驱动装置的示意图；图12绘示了摆动装置相对机体摆动而带动揉搓装置活动的过程图；图13绘示了摆动装置在横截面状态下，与图12相对应的过程图。
具体实施方式
16.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
17.结合图1至图8，在第一实施例中，本技术的按摩器包含机体1、摆动装置2、驱动装置3、揉搓装置4，其兼具扭动用户肢体和揉搓用户肢体的功能。本实施例的按摩器可作为单独美腿的按摩器使用，亦可将其整合到按摩椅椅架前侧。以下将进一步详述本实施例的按
摩器，为便于说明，以图示中x方向为左右方向，y方向为前后方向，z方向为上下方向。
18.机体1包含有底板1a、第一限位架1b、第二限位架1c、加强杆1d、滑座架1e和滑座1f。底板1a有左右两个安装位，各安装位中部具有大致呈方形的通孔，供必要的管线(图未示)通过。第一限位架1b、第二限位架1c分别都具有两个，两第二限位架1c位于两第一限位架1b中部，两第二限位架1c之间具有配置驱动装置的电机的空间。第一限位架1b的高度大于第二限位架1c的高度。第一限位架1b、第二限位架1c用以限定摆动装置2上下活动的幅度，两者均为倒u形状。加强杆1d为四个，加强杆1d连接在第一限位架1b和第二限位架1c之间，用以提高第一限位架1b和第二限位架1c工作时的稳定性。滑座架1e为两个，滑座架1e安装于底板1a上，且位于第一限位架1b和第二限位架1c之间，滑座架1e和底板1a之间具有容置驱动装置3的部件的空隙。滑座1f为四个，以两个为一组，沿前后方向相对设置于滑座架1e上，滑座架1e和滑座1f具有弧形滑槽(本实施例弧形滑槽为与椭圆相对应的弧形滑槽)，位于各滑座1f的弧形滑槽为非连续的两段，弧形滑槽用以与摆动装置2滑动配合。机体1上可进一步设置有机壳(图未示)。
19.摆动装置2承托肢体(如用户下肢)且被设置成可相对机体1左右往复摆动，以扭动肢体。具体而言，摆动装置2包含摆座2a、滑杆2b、螺母件2c、第一耐磨垫片2d和第二耐磨垫片2e。摆座2a上侧中部为凹弧状，两侧具有安装滑杆2b的耳部。摆座2a的两侧安装有滑杆2b，两侧的滑杆2b分别滑动设置于弧形滑槽内。滑杆2b为t形状螺杆，滑杆2b的螺纹段与螺母件2c相接，进而通过螺母件2c保持与滑座1f滑动配合，滑杆2b的光杆段与弧形滑槽滑动配合。沿滑杆2b的轴向，摆座2a和滑座架1e之间设置有第一耐磨垫片2d，滑杆2b的螺帽部和滑座1f之间设置有第二耐磨垫片2e。通过上述方式，摆动装置2和机体1滑动配合。
20.驱动装置3安装于机体1和摆动装置2之间，以驱动摆动装置2摆动。具体而言，结合图6和图7，驱动装置3包含电机3a、第一转动轴支3b、齿轮3c、齿轮3d、第二转动轴支3e、偏心转动件3f、连杆3g、连接座3h。齿轮3c套接于第一转动轴支3b上，电机3a的输出轴与齿轮3c啮合，以驱动第一转动轴支3b转动。第一转动轴支3b的端部安装有与齿轮3d相啮合的锥齿轮，齿轮3d套接安装在第二转动轴支3e上，进而带动第二转动轴支3e转动。偏心转动件3f的第一枢接端安装在第二转动轴支3e上。第一转动轴支3b、齿轮3c、齿轮3d、第二转动轴支3e等组件构成了连接电机3a和偏心转动件3f的传动组件，用以带动所述偏心转动件3f转动，但传动组件的具体形式并不限于此，可为链条传动组件等其它常见的传动组件。连杆3g的一端枢接于偏心转动件3f的第二枢接端上，另一端通过连接座3h间接枢接在摆动装置2的摆座2a上(连接座3h亦可与摆座2a一体成型)。通过上述方式，电机3a转动时，摆动装置2整体相对机体1左右摆动。
21.揉搓装置4为四个，以两个为一组，连接于摆动装置2的左右两侧。揉搓装置4能够相对机体1上下活动以揉搓肢体，摆动装置2左右往复摆动时带动位于左右两侧的揉搓装置4上下活动。具体而言，揉搓装置4包含揉搓板4a、夹持气囊4b、滑接部4c、枢接部4d。夹持气囊4b安装于揉搓板4a面向肢体一侧，滑接部4c安装于揉搓板4a背离肢体一侧，本实施例，各揉搓板4a上安装有两滑接部4c。第一限位架1b和第二限位架1c分设于摆动装置2的左右两侧，且第一限位架1b、第二限位架1c通过滑接部4c实现与两侧的揉搓装置4分别滑动配合，第一限位架1b和第二限位架1c起到限定摆动装置2上下活动的幅度的作用。枢接部4d位于揉搓板4a下侧，枢接部4d套接于摆动装置2的滑杆2b的光杆段，进而使揉搓板4a枢接于摆动
装置2上。结合图3，在本技术中，按摩器外侧的揉搓板4a与枢接部4d之间的连接部分m的延展尺寸大于位于按摩器内侧的揉搓板4a与枢接部4d之间的连接部分n的延展尺寸。容易理解，揉搓装置4枢接于摆动装置2上的具体方式并不限于上述方式，其它常见的枢接结构亦可用于本技术。在另一实施例中，揉搓装置4的揉搓板4a可不设置夹持气囊4b，而将夹持气囊替换成软质泡棉等缓冲材料。
22.在本实施例中，第一限位架1b、第二限位架1c上安装有限制揉搓装置4前后串动的串动限制件5。结合图1和图3，串动限制件5安装于各揉搓板4a的两滑接部4c之间。但容易理解，串动限制件5的具体安装位置并不限于此，例如串动限制件5可沿前后方向安装于两滑接部4c的两侧，只要能够避免揉搓装置4前后串动即可。
23.以上即为本技术的第一实施例，在电机3a工作时，摆动装置2左右摆动，并带动两侧的揉搓装置4上下活动，当摆动装置2带动一侧的揉搓装置4向上活动至最高位置时，另一侧的揉搓装置4位于最低位置。
24.结合图9至图11，本技术第二实施例的按摩器的结构与第一实施例基本相同，不同点在于驱动装置3的结构。具体而言，第二实施例的驱动装置3包含推动气囊3a’、连杆3c’、连杆3d’、复位弹簧3f’和进气管3g’。推动气囊3a’具有铰接座3b’和导向座3e’，连杆3c’枢接于铰接座3b’，连杆3d’枢接于连杆3c’上且固定在摆动装置2的摆座2a下侧。机体1上安装有导向杆6，推动气囊3a’的导向座3e’套接于导向杆6上。导向杆6上安装有位移量限制件7，位移量限制件7为可拆卸卡接于导向杆6上的u形卡环，导向杆6和导向座3e’相配合限定推动气囊3a’伸缩方向。复位弹簧3f’位于推动气囊3a’的导向座3e’和机体1之间，具体而言，机体1的滑座架1e上具有第一弹簧安装孔s1，导向座3e’具有第二弹簧安装孔s2。连杆3c’、连杆3d’组成传动连杆组件，推动气囊3a’通过该传动连杆组件连接摆动装置2，以在充气膨胀时带动摆动装置2摆动。复位弹簧3f’在推动气囊3a’充气膨胀时受推动气囊3a’作用而弹性变形，本实施例为拉伸变形，但容易理解，可调整复位弹簧3f’的位置，使其在推动气囊3a’充气膨胀时压缩变形。位移量限制件7起到限制推动气囊3a’膨胀量的作用。另容易理解，推动气囊3a’亦可不包含有导向座3e’，复位弹簧3f’也不一定安装在导向座3e’上，推动气囊3a’可另设置安装复位弹簧3f’的部件。
25.结合图1、图12、图13，左右两侧的揉搓装置4被设置成在摆动装置2沿左右方向自一侧(图示中内侧)摆动至另一侧(图示中外侧)时，对应自竖直设置的状态切换至向同一侧(图示中内侧)倾斜的状态。具体而言，在第一实施例和第二实施例中，第一限位架1b对应于按摩器的外侧，而第二限位架1c对应于按摩器的内侧，由于第一限位架1b的高度大于第二限位架1c的高度，位于按摩器内侧的揉搓板4a与其枢接部4d之间的连接部分n的延展尺寸小于按摩器外侧的揉搓板4a与其枢接部4d之间的连接部分m的延展尺寸，通过上述方式，位于内侧的揉搓装置4与其枢转轴线的间距小于位于外侧的揉搓装置4与其枢转轴线的间距，摆动装置2沿左右方向自内侧摆动至外侧时，左右两侧的揉搓装置4自竖直设置的状态切换至向内侧倾斜的状态，在这一过程中，位于外侧的揉搓装置4不会向外侧倾斜，按摩器在外侧不需要较大的避让空间，按摩器的外观造型难度较小。
26.本技术可采用的实施方式并不限于上述方式，在另一实施例中，摆动装置2与机体1相配合的结构可采用cn200920215650.2等结构，只需可满足往复摆动扭动用户肢体的要求即可。驱动装置3的具体结构亦不限于上述两实施例。在另一实施例中，揉搓装置4可不枢
接于摆动装置2上，而通过其它方式连接于摆动装置2上，只需满足可受摆动装置2带动而在上下方向从动即可，揉搓装置4例如可通过弹性系数相适配的拉簧件连接于摆动装置2上。揉搓装置4被设置成相对机体1上下活动的具体方式亦不限于前述结构，同时亦需说明的是，本技术“揉搓装置4被设置成相对机体1上下活动”的表述系指“揉搓装置在活动时只要具有沿上下方向的位移量即可”，“揉搓装置在活动时除了具有沿上下方向的位移量，还具有沿左右方向的位移量”亦属前述表述所涵盖的范围。
27.前述的按摩器可为单独使用的按摩器，用以按摩用户下肢、腰部等，但亦可作为按摩椅的一部分，具体而言，本技术另提供一种按摩椅，包含座架和安装于座架前侧的下肢按摩器，下肢按摩器为前述任一按摩器。
28.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。