1.一种咽拭子采集装置，其特征在于，包括：
移动基台；
采集手(1)，所述采集手(1)连接于移动基台上；
图像采集单元(2)、咽拭子采集器(3)，所述图像采集单元(2)、咽拭子采集器(3)分别连接于采集手(1)输出端；
控制器(4)，所述控制器(4)安装于移动基台内，所述控制器(4)与移动基台、采集手(1)、图像采集单元(2)、咽拭子采集器(3)连接；
短距通讯模块(5)，所述短距通讯模块(5)安装于移动基台内，所述短距通讯模块(5)与控制器(4)连接；
控制终端(6)，所述控制终端(6)安装于移动基台内，所述控制终端(6)与短距通讯模块(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种咽拭子采集装置，其特征在于，
所述图像采集单元(2)包括双目内窥镜。
3.根据权利要求2所述的一种咽拭子采集装置，其特征在于，
所述图像采集单元(2)还包括图像处理器，与所述双目内窥镜电连接，用于输出采集位置；
所述图像处理器包括如下操作：
控制所述双目内窥镜的双目中轴线在拍摄位置进行重叠对焦，确定拍摄位置与所述双目内窥镜的距离l；
基于所述距离l，调整双目内窥镜的拍摄的图像的大小，具体为：
其中，a表示拍摄的图像的长度，b表示拍摄的图像的宽度，α0表示拍摄的图像的长度a与距离l的比值，α1表示拍摄的图像的长度b与距离l的比值，β0表示预设的长度，β1表示预设的宽度；
将所述图像分割成n个第一采样图本，
基于所述第一采样图本在所述图像的位置进行标记；具体为：以所述图像的中心位置建立坐标系，则第i所述第一采样图本的标记为(xi,yi)，
将所述第一采样图本与预设的目标位置图本进行匹配，计算相识度；
提取相似度大于预设值的所述第一采样图本作为第二采样图本，
根据所述标记对所述第二采样图本进行筛选，具体为：遍历m个所述采样图本的标记，提取在所述图像中集中在一起的所述图本；
计算筛选后的所述第二采样图本的聚集的中心位置，计算公式如下：
其中，xj、yj表示第j个筛选后的所述第二采样图本的标记；m为筛选后的所述第二采样图本的数目，x、y表示所述中心位置；
将所述中心位置作为所述采集位置并输出。
4.根据权利要求1所述的一种咽拭子采集装置，其特征在于，所述咽拭子采集器(3)包括：
安装座(31)，所述安装座(31)连接于采集手(1)输出端；
安装槽(32)，所述安装槽(32)开设于所述安装座(31)远离采集手(1)端；
锁紧座(38)，所述锁紧座(38)连接于安装槽(32)槽底端；
锁紧槽(39)，所述锁紧槽(39)开设于锁紧座(38)远离安装槽(32)槽底端，所述锁紧槽(39)与安装槽(32)均居中设置；
锁紧帽(33)，所述锁紧帽(33)转动连接于所述安装座(31)远离采集手(1)端，所述锁紧帽(33)盖设于安装槽(32)槽口端，第一插口开设于锁紧帽(33)底端中心位置；
环形固定槽(34)，所述环形固定槽(34)周向开设于所述安装座(31)侧端远离采集手(1)位置；
固定块，所述固定块滑动连接于环形固定槽(34)内，所述固定块连接于所述锁紧帽(33)内壁靠近帽口位置；
安装室(35)，所述安装室(35)连接于所述锁紧帽(33)内壁靠近帽底端；
内螺纹，所述内螺纹开设于所述安装室(35)内壁上；
转动管(36)，所述转动管(36)滑动连接于安装槽(32)内；
外螺纹，所述外螺纹连接于转动管(36)外壁上，所述外螺纹与内螺纹啮合；
横板(37)，所述横板(37)连接于转动管(36)内壁靠近底端位置，第二插口开设于横板(37)中心位置；
第一弹簧(30)，所述第一弹簧(30)竖直连接于横板(37)底端中心位置，第一插口、第二插口位于第一弹簧(30)中心线上；
卡爪装置(7)，所述卡爪装置(7)连接于第一弹簧(30)远离横板(37)端，所述卡爪装置(7)配合连接于所述锁紧槽(39)内壁靠近槽口端设置。
5.根据权利要求4所述的一种咽拭子采集装置，其特征在于，所述卡爪装置(7)包括：
安装盘(71)，所述安装盘(71)位于安装槽(32)内；
安装通道(72)，所述安装通道(72)贯穿所述安装盘(71)中心端，所述安装通道(72)正对第二插口、锁紧槽(39)设置；
阶梯面(73)，所述阶梯面(73)环设于所述安装通道(72)内壁靠近横板(37)端，所述第一弹簧(30)远离横板(37)端连接于阶梯面(73)内；
卡爪座(74)，两个所述卡爪座(74)对称分布于安装盘(71)侧端，所述卡爪座(74)截面设为l型结构，所述卡爪座(74)包括竖直部和水平部，所述竖直部靠近安装槽(32)内壁设置，所述水平部滑动连接于安装盘(71)靠近锁紧座(38)端；
第三弹簧(75)，所述第三弹簧(75)一端与安装盘(71)侧端连接，所述第三弹簧(75)另一端与竖直部内端连接；
楔形卡块(76)，所述楔形卡块(76)连接于水平部靠近锁紧座(38)端，且所述楔形卡块(76)靠近锁紧槽(39)槽口端设置；
坡口，所述坡口环设于所述锁紧槽(39)内壁靠近槽口端，所述楔形卡块(76)倾斜端与坡口适配设置。
6.根据权利要求4所述的一种咽拭子采集装置，其特征在于，还包括：
固定管(81)，两个所述固定管(81)竖直连接于锁紧槽(39)槽底端；
固定板(82)，所述固定板(82)横向连接于两个所述固定管(81)顶端；
螺杆(83)，所述螺杆(83)设于固定管(81)内，所述螺杆(83)顶端贯穿固定板(82)；
顶板(84)，所述顶板(84)横向连接于两个所述螺杆(83)顶端；
第二弹簧(85)，所述第二弹簧(85)套设于螺杆(83)上，所述第二弹簧(85)位于固定板(82)和顶板(84)之间；
转动螺母(86)，所述转动螺母(86)嵌设于其中一个所述固定管(81)上，所述转动螺母(86)套设于螺杆(83)上；
绳槽(87)，所述绳槽(87)开设于所述锁紧帽(33)内壁靠近帽口位置；
绳体(88)，所述绳体(88)一端连接于绳槽(87)内，所述绳体(88)另一端分别穿设锁紧帽(33)、锁紧座(38)与转动螺母(86)连接。