一种辅助起身的轮椅坐垫的制作方法

本发明涉及轮椅技术领域，具体为一种辅助起身的轮椅坐垫。

背景技术：

现实生活中，对于一些老年人或者生病无法走路的病者，通常需要轮椅作为代步工具，轮椅的出现很大程度解决了不便走路人员的困境，使其能够在他人帮助下或自己推动下移动到自己想去的地方，现在轮椅大多为坐垫、骨架和车轮构成。

但是现有的轮椅大多为固定安装的，对于一些行动不便人员，在需要起身时，使用者无法自己做到，需要他人的帮助，较为麻烦，为此，我们提出一种辅助起身的轮椅坐垫。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种方便调节坐垫的高度帮助使用者起身的辅助起身的轮椅坐垫，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辅助起身的轮椅坐垫，包括机架、坐垫、立柱、升降框和鱼骨干，所述机架顶部设有鱼骨干，且鱼骨干顶部固定有坐垫，所述机架一侧固定有立柱，所述立柱表面滑动套接有升降框，且鱼骨干一端与升降框转动连接，所述升降框远离坐垫的一侧滑动插接有解锁杆，且升降框位于解锁杆底部的表面上设有便于传递动能的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与升降框之间设有便于升高坐垫高度的同步驱动机构，所述立柱两侧对称设有便于锁定坐垫高度的锁定机构，所述同步驱动机构、齿轮传动机构和锁定机构均为传动连接。

优选的，所述同步驱动机构包括偏心转体、电机、第一同步轮组和第二同步轮组，所述升降框两侧对称转动连接有偏心球体，且一侧偏心球体与升降框的连接处固定安装有电机，所述电机输出端固定有第一同步轮组的一端，且第一同步轮组的另一端与升降框远离坐垫的表面通过转轴转动连接，所述升降框位于第一同步轮组下端的表面通过转轴转动连接有第二同步轮组的一端，且第二同步轮组的另一端与远离电机的偏心转体固定连接。

优选的，所述锁定机构包括摩擦楔块、耐磨板和弹簧杆，所述立柱两侧对称滑动接触有耐磨板，且耐磨板远离立柱的一侧固定有摩擦楔块的一端，所述摩擦楔块的另一端与升降框转动连接，所述摩擦楔块的底部转动连接有弹簧杆的一端，且弹簧杆的另一端与升降框底部转动连接。

优选的，所述机架顶部远离立柱的一侧开设有滑槽，且鱼骨干靠近滑槽的一侧转动连接有移动块，所述移动块与滑槽为滑动连接，且机架顶部位于移动块移动的路径固定有柔性罩。

优选的，所述解锁杆顶部靠近齿轮传动机构的一侧固定有回位弹簧的一端，且回位弹簧的另一端与升降框固定连接。

优选的，所述机架底部开设有曲槽。

优选的，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与同步驱动机构的第一同步轮组远离电机的一端固定连接，且从动齿轮与第二同步轮组远离偏心转体的一端固定连接，且主动齿轮与从动齿轮为啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明需要调节坐垫高度时，电机驱动左边偏心转体逆时针转动，驱动右边偏心转体顺时针转动，由于离心力的瞬时作用，会带动升降框瞬间向上运动一段位移，由于摩擦楔块只向下锁止，故升降框向上并不会受到影响，在上升完小位移后，摩擦楔块起作用，升降框不会下落，在需要接触锁定状态时，向下压动解锁杆，压柱就会压动摩擦楔块向下转动，耐磨板与立柱分离，此时摩擦楔块将解除自锁功能，该过程用于使升降框下落；回位弹簧用于解锁杆的回位，当需要坐垫下降时，只需要压动解锁杆以解锁摩擦楔块的自锁，坐垫将会在重力作用下下落，此种辅助起身的轮椅坐垫，在齿轮传动机构和同步驱动机构的配合作用下，实现了对坐垫的提高，在解锁杆和锁定机构的配合作用下，实现了对坐垫角度的锁定和恢复原来的位置，该轮椅坐垫装配在轮椅椅架的铝型管上进行使用，坐垫表面为柔性材料，通过辅助起身装置将坐垫抬起，达到辅助人体站立的目的。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明同步驱动机构与齿轮传动机构连接示意图；

图4为本发明升降板连接关系示意图；

图5为本发明锁定机构结构示意图。

图中：1、机架；11、滑槽；12、柔性罩；2、坐垫；3、立柱；4、升降框；5、同步驱动机构；51、偏心转体；52、电机；53、第一同步轮组；54、第二同步轮组；6、齿轮传动机构；61、主动齿轮；62、从动齿轮；7、锁定机构；71、摩擦楔块；72、耐磨板；73、弹簧杆；8、鱼骨干；9、移动块；10、解锁杆；101、回位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种辅助起身的轮椅坐垫2，包括机架1、坐垫2、立柱3、升降框4和鱼骨干8，所述机架1顶部设有鱼骨干8，且鱼骨干8顶部固定有坐垫2，所述机架1一侧固定有立柱3，所述立柱3表面滑动套接有升降框4，且鱼骨干8一端与升降框4转动连接，该轮椅坐垫2装配在轮椅椅架的铝型管上进行使用，坐垫2表面为柔性材料，通过辅助起身装置将坐垫2抬起，达到辅助人体站立的目的。

请参阅图1和图2，所述升降框4远离坐垫2的一侧滑动插接有解锁杆10，且升降框4位于解锁杆10底部的表面上设有便于传递动能的齿轮传动机构6，所述齿轮传动机构6与升降框4之间设有便于升高坐垫2高度的同步驱动机构5，所述立柱3两侧对称设有便于锁定坐垫2高度的锁定机构7，所述同步驱动机构5、齿轮传动机构6和锁定机构7均为传动连接，在齿轮传动机构6和同步驱动机构5的配合作用下，实现了对坐垫2的提高，在解锁杆10和锁定机构7的配合作用下，实现了对坐垫2角度的锁定和恢复原来的位置。

请参阅图3和图4，所述同步驱动机构5包括偏心转体51、电机52、第一同步轮组53和第二同步轮组54，所述升降框4两侧对称转动连接有偏心球体，且一侧偏心球体与升降框4的连接处固定安装有电机52，所述电机52输出端固定有第一同步轮组53的一端，且第一同步轮组53的另一端与升降框4远离坐垫2的表面通过转轴转动连接，所述升降框4位于第一同步轮组53下端的表面通过转轴转动连接有第二同步轮组54的一端，且第二同步轮组54的另一端与远离电机52的偏心转体51固定连接，电机52驱动左边偏心转体51逆时针转动，驱动右边偏心转体51顺时针转动，由于离心力的瞬时作用，会带动升降框4瞬间向上运动一段位移，由于摩擦楔块71只向下锁止，故升降框4向上并不会受到影响，在上升完小位移后，摩擦楔块71起作用，升降框4不会下落。

请参阅图4和图5，所述锁定机构7包括摩擦楔块71、耐磨板72和弹簧杆73，所述立柱3两侧对称滑动接触有耐磨板72，且耐磨板72远离立柱3的一侧固定有摩擦楔块71的一端，所述摩擦楔块71的另一端与升降框4转动连接，所述摩擦楔块71的底部转动连接有弹簧杆73的一端，且弹簧杆73的另一端与升降框4底部转动连接，摩擦楔块71与和立柱3表面垂直方向所加的角度记为∠a，摩擦楔块71在立柱3表面的摩擦自锁角记为∠b，如果满足：∠a＜∠b，那么升降框4无论受到多大的力(在保证各零件不被破坏的前提下)，升降框4都无法向下移动，耐磨板72采用摩擦系数大，且耐磨性好的材料制成，摩擦系数越大，升价框的向下锁止性越好。

请参阅图1和图2，所述机架1顶部远离立柱3的一侧开设有滑槽11，且鱼骨干8靠近滑槽11的一侧转动连接有移动块9，所述移动块9与滑槽11为滑动连接，且机架1顶部位于移动块9移动的路径固定有柔性罩12，随着升降框4的上升，坐垫2会跟随抬升转动，用于辅助起身；当升降框4下降，坐垫2会跟随下落，用于回位，移动块9上方设置有柔性罩12，用于防止移动块9移动过程中用户的衣物卡入干涉。

请参阅图4，所述解锁杆10顶部靠近齿轮传动机构6的一侧固定有回位弹簧101的一端，且回位弹簧101的另一端与升降框4固定连接，解锁杆10与升降框4形成直线副，向下压动解锁杆10，压柱就会压动摩擦楔块71向下转动，耐磨板72与立柱3分离，此时摩擦楔块71将解除自锁功能，该过程用于使升降框4下落；回位弹簧101用于解锁杆10的回位，当需要坐垫2下降时，只需要压动解锁杆10以解锁摩擦楔块71的自锁，坐垫2将会在重力作用下下落。

所述机架1底部开设有曲槽，机架1底端开有曲槽，与椅架铝型管的接触面更大，机架1与椅架铝型管固连(螺纹配合)。

请参阅图3，所述齿轮传动机构6包括主动齿轮61和从动齿轮62，所述主动齿轮61与同步驱动机构5的第一同步轮组53远离电机52的一端固定连接，且从动齿轮62与第二同步轮组54远离偏心转体51的一端固定连接，且主动齿轮61与从动齿轮62为啮合连接，将第一同步轮组53的通能传递给第二同步轮组54，使其反向通速率的转动

本方案中，需要调节坐垫2高度时，电机52驱动左边偏心转体51逆时针转动，驱动右边偏心转体51顺时针转动，由于离心力的瞬时作用，会带动升降框4瞬间向上运动一段位移，由于摩擦楔块71只向下锁止，故升降框4向上并不会受到影响，在上升完小位移后，摩擦楔块71起作用，升降框4不会下落，在需要接触锁定状态时，向下压动解锁杆10，压柱就会压动摩擦楔块71向下转动，耐磨板72与立柱3分离，此时摩擦楔块71将解除自锁功能，该过程用于使升降框4下落；回位弹簧101用于解锁杆10的回位，当需要坐垫2下降时，只需要压动解锁杆10以解锁摩擦楔块71的自锁，坐垫2将会在重力作用下下落，此种辅助起身的轮椅坐垫2，在齿轮传动机构6和同步驱动机构5的配合作用下，实现了对坐垫2的提高，在解锁杆10和锁定机构7的配合作用下，实现了对坐垫2角度的锁定和恢复原来的位置，该轮椅坐垫2装配在轮椅椅架的铝型管上进行使用，坐垫2表面为柔性材料，通过辅助起身装置将坐垫2抬起，达到辅助人体站立的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。