腰椎间盘突出牵引装置的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体的是腰椎间盘突出牵引装置。

背景技术：

腰椎间盘突出症是骨科，特别是脊柱外科的常见病、多发病。该病是因腰椎间盘的纤维环破裂，髓核组织突出，刺激或压迫硬膜和神经根，因而有效的治疗该病的方法就是要消除刺激和压迫。

就治疗方式而言，主要可分为手术治疗和非手术治疗两种。且临床医学实验证明，多数患者均可用非手术方法就能达到良好的治疗效果，只有在非手术治疗无效的情况下再进行手术疗法。

牵引疗法是应用外力对身体某一部位或关节施加牵拉力，使其发生一定的分离，周围软组织得到适当的牵伸，从而达到治疗目的的一种方法，腰椎病的治疗方法分非手术治疗和手术治疗两种，而牵引是非手术治疗中治疗颈椎病的主要缓解症状手段。

现有的腰椎间盘突出牵引装置包括仰卧式和立式，而现有的腰椎间盘突出牵引装置存在以下缺点：

1、现有的腰椎间盘突出牵引装置操作不便，需要旁人辅助，从而无法精准的调节到合适的牵引长度。

2、现有的腰椎间盘突出牵引装置无法在不需要旁人协助的情况下同时对腰部进行有效的按摩护理。

3、现有的腰椎间盘突出牵引装置无法在使用时根据自己的需要进行自由的在立式和卧式之间进行调节。

因此本发明提供腰椎间盘突出牵引装置来解决上述问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了腰椎间盘突出牵引装置，有效的解决了无法精准的调节腰椎间盘突出牵引装置牵引长度，现有的牵引装置固定身体的装置操作不便，无法根据合适的身体情况调节到合适的位置，同时进行按摩处理和根据需要进行卧式和立式的自由转换的问题。

本发明包括床架，其特征在于，所述床架前端固定连接有固定床板，所述固定床板下方转动连接有双向螺纹转轴，所述双向螺纹转轴两端分别开设有螺纹方向相反的滑动槽，所述双向螺纹转轴两端同轴滑动连接有两个调节架，两个所述调节架分别转动连接有调节杆，所述调节杆另一端转动连接有滑动床板，所述滑动床板滑动连接在所述床架上，所述双向螺纹转轴两端均固定连接有八棱柱，右端所述八棱柱左右滑动连接有右棘轮，所述右棘轮转动连接有右揺柄，所述右棘轮啮合有右棘爪，所述右棘爪转动连接在所述右揺柄上，所述右揺柄固定连接有揺柄复位弹簧，所述揺柄复位弹簧另一端固定连接在所述固定床板上，所述右揺柄顶端转动连接有右把手，所述双向螺纹转轴左端同轴转动连接有左揺柄，所述左揺柄上端转动连接有左把手，所述左揺柄内部转动连接有左棘轮，所述左棘轮和所述双向螺纹转轴左端的八棱柱左右滑动连接，所述左棘轮啮合有左棘爪，所述左棘爪转动连接在所述左揺柄内部，所述左揺柄固定连接有左揺柄复位弹簧，所述左揺柄复位弹簧另一端固定连接在所述固定床板上；

所述的固定床板和所述的滑动床板上均开设有定位槽，所述定位槽内部均转动连接有两个锁死齿轮，两个所述锁死齿轮之间相啮合，所述锁死齿轮上均啮合有转动连接在所述定位槽内部的夹紧齿轮上，所述夹紧齿轮转动连接在所述定位槽内部，所述夹紧齿轮固定连接有固定夹。

优选的，所述左揺柄下方固定连接有左扇形齿轮，所述左扇形齿轮啮合有左齿条，所述左齿条固定连接在按摩传动杆上，所述按摩传动杆和所述床板前后滑动连接，所述按摩传动杆固定连接有按摩驱动杆，所述按摩驱动杆前后滑动连接在所述床板上，所述床架下方转动连接有按摩架定位轴，所述按摩架定位轴上转动连接有按摩架，所述按摩架和所述按摩驱动杆滑动连接，所述按摩架上端开设有按摩棒限位槽，所述按摩棒限位槽内部上下滑动连接有按摩棒，所述按摩棒两端均固定连接有按摩棒压缩弹簧，所述按摩棒压缩弹簧的另一端固定连接在所述按摩架上；

所述滑动床板前端固定连接有弹性弧形按摩垫的一端，所述弧形按摩垫另一端固定连接在所述固定床板上。

优选的，所述双向螺纹转轴右端同轴转动连接有棘爪控制盘，所述棘爪控制盘前端前后滑动连接有前棘爪拉动杆，所述前棘爪拉动杆另一端转动连接在所述床架上，所述前棘爪拉动杆上左右滑动连接有前棘爪驱动杆一端，所述前棘爪驱动杆另一端固定连接有前棘爪压缩弹簧，所述前棘爪压缩弹簧另一端固定连接在所述固定床板上，所述固定床板上左右滑动连接有前棘爪驱动滑动杆，所述前棘爪驱动滑动杆滑动连接有前齿轮锁定棘爪，所述前棘爪驱动滑动杆和所述前棘爪驱动杆固定连接，所述前齿轮锁定棘爪啮合有所述锁死齿轮；

所述棘爪控制盘另一端前后滑动连接有后棘爪拉动杆，所述后棘爪拉动杆另一端转动连接在所述床架上，所述后棘爪拉动杆上前后滑动连接有后棘爪驱动杆，所述后棘爪驱动杆左右滑动连接在所述滑动床板上，所述后棘爪驱动杆右端转动连接有右导向轮，所述后棘爪驱动杆左端转动连接有左导向轮，所述后棘爪驱动杆左端开设有左导向轮滑动槽，所述左导向轮和所述左导向轮滑动槽左右滑动连接，所述左导向轮前后滑动连接在所述床架上，所述左导向轮转动连接有左导向轮定位环，所述左导向轮定位环左右滑动连接在所述后棘爪驱动杆上，所述左导向轮定位环固定连接有后棘爪压缩弹簧，所述后棘爪压缩弹簧另一端固定连接在后棘爪驱动杆左端，所述滑动床板上左右滑动连接有后棘爪驱动滑动杆，所述后棘爪驱动滑动杆滑动连接有后齿轮锁死棘爪，所述后齿轮锁死棘爪转动连接在所述滑动床板上，所述后棘爪驱动滑动杆固定连接在所述后棘爪驱动杆上，所述后齿轮锁死棘爪和所述的锁死齿轮啮合。

优选的，所述右揺柄转动连接有揺柄连杆，所述揺柄连杆另一端转动连接在所述左揺柄上。

优选的，所述床架前端转动连接有前支架，所述前支架内部开设有两个收缩槽，两个所述收缩槽内部均滑动连接有滑动块，所述滑动块上转动连接有锁死销，所述滑动块上转动连接有床头支撑架，所述床头支撑架另一端转动连接在床架上；

所述床架后端转动连接有后支架，所述后支架下端转动连接有液压杆，所述液压杆另一端转动连接在所述床架上，所述后支架四角均固定安装有配重块。

优选的，所述右揺柄下端上下滑动连接有右扇形齿轮，所述右扇形齿轮啮合有右齿条，所述右齿条固定连接有右驱动杆，所述右驱动杆滑动连接在所述床架上，所述右驱动杆远离所述右齿条一端固定连接有驱动销，所述驱动销左右滑动连接有转向连杆，所述转向连杆转动连接在所述床架上，所述转向连杆另一端左右滑动连接有脚踏从动销，所述脚踏从动销转动连接有脚踏从动杆，所述脚踏从动杆另一端转动连接有右脚踏板，所述右脚踏板转动连接在所述床架上，所述右脚踏板下端固定连接有脚踏板拉伸弹簧，所述脚踏板拉伸弹簧另一端固定连接在所述床板上，所述右脚踏板通过连杆固定连接有左脚踏板，所述左脚踏板转动连接在所述床体上。

优选的，所述右扇形齿轮上端开设有锁定槽，所述锁定槽内部前后滑动连接有锁定销。

优选的，所述滑动床板内部开设有脚蹬滑动槽，所述脚蹬滑动槽内部滑动连接有脚蹬架，所述脚蹬架连接有脚蹬架拉伸弹簧，所述脚蹬架拉伸弹簧另一端固定连接在所述滑动床板上，所述脚蹬架下方固定连接有倒挂齿条，所述倒挂齿条啮合有转动连接在所述滑动床板上的脚蹬架锁死棘爪，所述脚蹬架锁死棘爪一端连接有钢丝绳，所述钢丝绳另一端连接有棘爪拉动齿轮，所述棘爪拉动齿轮转动连接在所述滑动床板上，所述棘爪拉动齿轮啮合有上下滑动连接在所述滑动床板上的棘爪控制齿条，所述棘爪控制齿条上端固定连接有棘爪控制按钮，所述棘爪控制按钮上固定连接有开关压缩弹簧，所述开关压缩弹簧另一端固定连接在所述滑动床板上。

优选的，所述固定夹内部上下滑动连接有固定夹伸长夹套，所述固定夹伸长夹套上转动连接有定位夹，所述定位夹下端固定连接有卡齿，所述卡齿啮合有倒钩形齿条，所述倒钩形齿条固定连接在所述固定夹上。

本发明针对现有的腰椎间盘突出牵引装置做出改进，通过增加揺柄扶手、双向螺纹转轴和连杆来达到自己独立精准控制拉伸长度的目的，通过增加固定夹来达到夹紧身体的作用，通过增加揺柄联通按摩装置来达到拉伸身体的同时对腰部进行按摩，通过增加液压杆和床角支撑架配重块来达到使腰椎间盘突出牵引装置竖立的目的，本发明操作简单，使用方便，便于储藏，稳定性高便于维修。

附图说明

图1为本发明平放立体示意图。

图2为本发明内部结构示意图。

图3为本发明拉伸机构示意图。

图4为本发明夹紧机构示意图。

图5为本发明按摩机构示意图。

图6为本发明按摩棒示意图。

图7为本发明夹紧机构锁死棘爪控制机构示意图。

图8为本发明b局部示意图。

图9为本发明c局部示意图。

图10为本发明d局部示意图。

图11为本发明e局部示意图。

图12为本发明左导向轮定位环示意图。

图13为本发明右扶手棘轮示意图。

图14为本发明右扇形齿轮示意图。

图15为本发明揺柄连杆示意图。

图16为本发明床架支撑架示意图。

图17为本发明g局部示意图。

图18为本发明f局部示意图。

图19为本发明脚踏连杆机构示意图。

图20为本发明双向螺纹转轴示意图。

图21为本发明脚蹬架机构示意图。

图22为本发明a局部示意图。

图23为本发明立式摆放示意图。

图24为本发明床板示意图。

图25为本发明左揺柄示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图25对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

实施例一，本发明为腰椎间盘突出牵引装置，具体使用时，现有的腰椎间盘突出牵引装置患者独自调节拉伸长度操作不便，他人辅助调节无法准确调整到合适自己的位置，并且现有的夹紧机构操作方式复杂，无法精准的控制调节到适合使用者固定身体的合适大小，并且固定效果不好，故本发明提供了一种揺柄棘轮控制机构和一种身体固定夹紧机构，有效的解决了上述问题，具体的包括床架1，参考图3，其特征在于，所述床架1前端固定连接有固定床板2，固定床板2下方转动连接有双向螺纹转轴3，所述双向转动轴3两端安装有轴承使所述双向转动轴3在所述固定床板2上开设的转轴限位孔内自由转动，所述双向螺纹轴3上两端分别开设有螺纹方向相反的滑动槽6，参考图20，所述双向螺纹转轴3两端螺纹滑动连接有同轴且和所述滑动槽6内部滑动连接的调节架5,所述调节架5内部固定连接有卡齿，所述卡齿和所述滑动槽6滑动连接，所述调节架5分别转动连接有两个调节杆7，两个所述调节杆7另一端同轴转动接有滑动床板8，参考图1，所述双向螺纹转轴3转动时，两个所述调节架5同时向中间滑动，所述调节架5带动所述调节杆7向中间移动，所述调节杆7向中间移动带动所述滑动床板8向后移动，所述滑动床板8两侧固定连接有凸块，所述床架1两侧内部开设有凹槽，所述滑动床板8和所述床架1通过凸块和凹槽滑动连接，所述双向螺纹转轴3两端均固定连接有八棱柱4，所述八棱柱4右端左右滑动连接有右棘轮93，参考图13，所述右棘轮93内部开设有八边形的孔，所述八边形的孔和所述八棱柱4相配合，为了让人拉动所述右揺柄10时更方便舒适，所述右棘轮93上设置有八个齿，所述右摇柄10拉动45°右棘轮93转动一个齿，所述双向螺纹转轴3转动四分之一圈，所述双向螺纹转轴3两端八棱柱4保持八棱柱4一端面始终处于水平状态，所述右棘轮93转动连接在所述右揺柄10上，所述右棘轮93卡在所述右揺柄10内部并且可以在所述右揺柄10内部转动，所述右棘轮93啮合有右棘爪9，所述右棘爪9转动连接在所述右揺柄10上，所述右揺柄10上固定连接有揺柄复位弹簧12，所述揺柄复位弹簧12另一端固定连接在所述固定床板上，所述固定床板2上右侧固定连接有右揺柄限位块，当所述右揺柄10处于原始状态时右揺柄10和右揺柄限位块接触使所述右揺柄10处于竖直状态，所述右揺柄10顶端转动连接有右把手11，所述双向螺纹转轴3左端同轴转动连接有左揺柄17，参考图25，所述左揺柄17上端转动连接有左把手18，所述左揺柄17内部转动连接有左棘轮94，所述左棘轮94和所述右棘轮93齿轮方向相反，所述左棘轮94啮合有左棘爪19，所述左棘爪19转动连接在所述左揺柄17内部，所述八棱柱4左端左右滑动连接有左棘轮94，所述左棘轮94内部开设有八边形的孔，所述左棘轮94和所述双向螺纹转轴3左端的八棱柱4左右滑动连接，所述左揺柄17固定连接有左揺柄复位弹簧20，左揺柄复位弹簧20另一端固定连接在固定所述床架1上，所述固定床板2上左侧固定连接有左揺柄限位块；

所述的固定床板2和所述的滑动床板8上均开设有定位槽13，参考图24，所述定位槽13内部均固定连接有两个齿轮定位轴，所述齿轮定位轴上均转动连接有锁死齿轮14，两个锁死齿轮14之间相互啮合，所述锁死齿轮14上均啮合有转动连接在定位槽13内部的夹紧齿轮15，所述夹紧齿轮15转动连接在定位槽13内部，所述夹紧齿轮15固定连接有固定夹16，所述固定夹16呈弧形，所述固定夹16张开时，所述固定夹16靠近所述定位槽13的一端高出床板。

本实施例在具体实施时，患者躺在床上，依靠重力压下固定夹16靠近定位槽13的一端，固定夹16另一端向内收缩，夹紧齿轮15带动锁死齿轮14，相啮合的锁死齿轮14带动另一侧的夹紧齿轮15同时转动，已达到夹紧身体的效果，上端的固定夹16夹紧患者胸前，下端的固定夹16夹紧患者的胯部，躺好夹紧以后拉动右扶手11，右扶手11带动右揺柄10转动，右揺柄10转动带动右棘爪9运动，右棘爪9带动右棘轮93转动，右棘轮93带动双向螺纹轴3转动，双向螺纹轴3转动带动两个调节架5向中间滑动，两个调节架5向中间滑动带动调节杆7移动，进而将滑动床板8向后推动，松开右扶手11，揺柄复位弹簧12拉动右揺柄10至接触到右揺柄限位块停止，右揺柄10向右揺柄限位块方向移动，右揺柄10带动右棘爪9复位，右棘爪9复位时不带动右棘轮93，以此往复，以达到拉伸牵引的目的，牵引结束时，拉动左扶手18，左扶手18带动左揺柄17转动，左揺柄17转动带动左棘爪19运动，左棘爪19带动左棘轮94转动，左棘轮94转动带动双向螺纹转轴3，双向螺纹转轴3转动带动两个调节架5向两边滑动，两个调节架5向两边滑动带动调节杆7移动，进而将滑动床板8向前拉动，松开左扶手18，揺柄复位弹簧20拉动左揺柄17至接触到左揺柄限位块停止，左揺柄17向左揺柄限位块方向移动，左揺柄17带动左棘爪19复位，左棘爪19复位时不带动左棘轮94，以此往复，以达到床板复位的目的。

实施例二，在实施例一的基础上，具体使用中，无法在牵引的同时对患者的腰部进行按摩，故本实施例提供一种按摩装置，来解决无法同时进行按摩的问题，具体的，所述左揺柄17下方固定连接有左扇形齿轮21，参考图5，所述左扇形齿轮21啮合有左齿条22，所述左齿条22固定连接在按摩传动杆23上，所述床架1左侧固定连接有按摩传动杆支架，所述按摩传动杆支架上开设有滑动槽，所述按摩传动杆支架通过滑动槽和所述按摩传动杆23滑动连接，所述按摩传动杆23上固定连接有按摩驱动杆固定孔，所述按摩驱动杆固定孔固定连接有按摩驱动杆27，所述床架1两侧开设有按摩驱动杆运动槽，所述按摩驱动杆在按摩驱动杆运动槽内部前后滑动，所述床架1下方固定安装有按摩架定位轴限位孔，所述按摩架限位轴定位孔内部转动连接有按摩架定位轴39，所述按摩架定位轴39上转动连接有按摩架30，所述按摩架30中间开设有按摩架定位孔，所述按摩架定位轴39和所述按摩架定位孔转动连接，所述按摩架30下端开设有按摩架驱动槽，所述按摩架驱动槽内部滑动连接有按摩驱动杆27，所述按摩架30上端开设有按摩棒限位槽32，所述按摩棒限位槽32内部上下滑动连接有按摩棒33，所述按摩棒33为弹性橡胶材质，所述按摩棒33两端均固定连接有按摩棒压缩弹簧34，所述按摩棒压缩弹簧34的另一端固定连接在所述按摩架30上，当所述按摩棒33受的压力时所述按摩棒33根据受力大小在所述按摩棒限位槽32内部滑动；

所述滑动床板8前端固定连接有弹性弧形按摩垫36的一端，参考图24，弹性弧形按摩点36形状为弧形，所述弹性弧形按摩点36为可拉伸材质且正面设置有可以按摩的突起，所述弧形按摩垫36另一端固定连接在所述固定床板2上。

本实施例在具体实施时，拉动左扶手18，左扶手18转动带动左揺柄17，左揺柄17转动带动左扇形齿轮21，左扇形齿轮21运动带动所啮合的左齿条22向前运动，左齿条22向前运动带动按摩传动杆23向前运动，按摩传动杆23向前运动带动固定连接在按摩驱动杆固定孔上的按摩驱动杆27在按摩驱动杆运动槽内部向前滑动，按摩驱动杆27向前滑动带动按摩架30通过按摩架定位轴39向后摇摆，患者躺在腰椎间盘突出牵引装置上牵引时，弹性弧形按摩垫36拉开贴合患者腰部，按摩架定位轴39向后摇摆按摩棒33接触到腰部时，按摩棒33受到压力在按摩棒限位槽32内部滑动，松开左扶手18时，左揺柄拉伸弹簧20带动左揺柄17复位，左揺柄17带动左扇形齿轮21转动，左扇形齿轮21运动带动所啮合的左齿条22向后运动，左齿条22向后运动带动按摩传动杆23向后运动，左齿条22向后运动带动按摩传动杆23向后运动，按摩传动杆23向后运动带动固定连接在按摩驱动杆固定孔上的按摩驱动杆27在按摩驱动杆运动槽内部向后滑动，按摩驱动杆27向后滑动带动按摩架30通过按摩架定位轴39向前摇摆，按摩架30复位。

实施例三，在实施例一的基础上，具体使用中，夹紧装置夹紧以后无法自锁和打开自锁，不方便调节夹紧程度，如比较瘦小的人当固定夹16靠近定位槽13的一端高出床板的行程被压至和床板平齐还没有达到合适的夹紧程度，这时就需要依靠棘爪自锁来手动调节夹紧程度，故本实施例提供一种自锁和打开自锁的机构，具体的，所述双向螺纹转轴3右端同轴转动连接有棘爪控制盘37，参考图7，所述右揺柄10和所述棘爪控制盘37转动连接，参考图8，所述棘爪控制盘37两端均开设有棘爪拉动杆滑动槽，所述前棘爪拉动杆滑动槽内部滑动连接有前棘爪拉动杆38，所述前棘爪拉动杆38另一端转动连接在所述床架1上设置的前棘爪拉动杆限位孔上，所述前棘爪拉动杆38上开设有前棘爪驱动杆限位孔，所述前棘爪驱动杆限位孔内部左右滑动连接有前棘爪驱动杆39，所述前棘爪驱动杆39在前棘爪驱动杆限位孔侧的一端安装有挡板，所述前棘爪驱动杆39另一端固定连接有前棘爪压缩弹簧40，所述前棘爪压缩弹簧40另一端固定连接在所述固定床板2上，所述固定床板2上固定连接有锁死齿轮固定板，所述锁死齿轮固定板上开设有水平前棘爪驱动滑动杆滑动槽，所述前棘爪驱动滑动杆滑动槽上左右滑动连接有前棘爪驱动滑动杆45，所述前棘爪驱动滑动杆45内部开设有固定孔，所述固定孔和所述前棘爪驱动杆39固定连接，所述前棘爪驱动滑动杆45滑动连接有前齿轮锁定棘爪43，所述前齿轮锁定棘爪43上开设有前棘爪锁死运动槽，所述前棘爪驱动滑动杆45在前棘爪锁死运动槽内部滑动，所述前齿轮锁定棘爪43转动连接在所述锁死齿轮固定板上，所述前齿轮锁定棘爪43和所述锁死齿轮14啮合，参考图11；

所述棘爪控制盘37另一端棘爪拉动杆滑动槽内部滑动连接有后棘爪拉动杆46，参考图10，所述后棘爪拉动杆46另一端转动连接在所述床架1上设置的后棘爪拉动杆限位孔上，所述后棘爪拉动杆46上开设有后棘爪驱动杆滑动槽，所述后棘爪驱动杆滑动槽上前后滑动连接有后棘爪驱动杆48，所述床架1左侧开设有床板后棘爪驱动杆滑动槽，后棘爪驱动杆48前后滑动连接在床架后棘爪驱动杆滑动槽上，所述后棘爪驱动杆48左右滑动连接在床架后棘爪驱动杆滑动槽上，后棘爪驱动杆48右端转动连接有右导向轮49，所述右导向轮49在所述后棘爪拉动杆46上前后滚动，所述后棘爪驱动杆48左端转动连接有左导向轮50，参考图9，所述后棘爪驱动杆48左端开设有左导向轮滑动槽51，所述左导向轮50和所述左导向轮滑动槽51左右滑动连接，所述左导向轮50前后滑动连接在所述床架1上，所述左导向轮50转动连接有左导向轮定位环52，参考图12所示，所述左导向轮定位环52同轴连接在所述后棘爪驱动杆48上，所述左导向轮定位环52一端开设有左导向轮限位槽，所述左导向轮限位槽和所述左导向轮转轴配合，使所述左导向轮50在所述左导向轮限位槽内部转动，所述左导向轮定位环52另一端固定连接有后棘爪压缩弹簧53，所述后棘爪压缩弹簧53另一端固定连接在所述后棘爪驱动杆48左端，所述左导向轮50在所述床架后棘爪驱动杆滑动槽上前后滚动，所述滑动床板8上固定连接有后锁死齿轮固定板，所述后锁死齿轮固定板上开设有后水平后棘爪驱动滑动杆滑动槽，所述后棘爪驱动滑动杆滑动槽上左右滑动连接有后棘爪驱动滑动杆58，所述后棘爪驱动滑动杆58内部开设有后固定孔，所述后固定孔和所述后棘爪驱动杆48固定连接，所述后棘爪驱动滑动杆58滑动连接有后齿轮锁定棘爪56，所述后齿轮锁定棘爪56上开设有后棘爪锁死运动槽，所述后棘爪驱动滑动杆58在所述后棘爪锁死运动槽内部滑动，所述后齿轮锁定棘爪56转动连接在所述后锁死齿轮固定板上，所述后齿轮锁定棘爪56和所述锁死齿轮14啮合。

本实施例在具体实施时，当牵引时，所述滑动床板8向后运动，右导向轮49在后棘爪拉动杆46上同步向后滚动，左导向轮50在床架后棘爪驱动杆滑动槽上同步向后滚动，右导向轮49和左导向轮50向后滚动带动后棘爪驱动杆48随着滑动床板8同步移动，当牵引结束时，手动向右水平推动右揺柄10，右揺柄10推动棘爪控制盘37向右运动，棘爪控制盘37带动前棘爪拉动杆38和后棘爪拉动杆46滑动连接的一端向右运动，前棘爪拉动杆38和后棘爪拉动杆46分别带动前棘爪驱动杆39和后棘爪驱动杆48向右运动，前棘爪驱动杆39和后棘爪驱动杆48向右运动分别带动前棘爪驱动滑动杆45和后棘爪驱动滑动杆58向右滑动，前棘爪驱动滑动杆45和后棘爪驱动滑动杆58向右滑动带动前齿轮锁定棘爪43和后齿轮锁死棘爪56向右运动，打开和锁死齿轮14的啮合，固定夹16松开。

实施例四，在实施例二的基础上，具体使用中，需要左揺柄17和右揺柄10同步左右滑动，故本实施例提供了一种连杆装置，具体的，参考图15，所述右揺柄10转动连接有揺柄连杆59，所述揺柄连杆59另一端转动连接在所述左揺柄17上。

实施例五，在实施例一的基础上，具体使用中，需要方便存放故收缩，同时可以方便该装置站立，故本实施例提供了一种收缩装置，来解决所述的问题，具体的，参考图16，所述床架1前端开设有前支撑架转动孔，所述前支撑架转动孔内部转动连接有前支架转轴，所述前支架转轴固定连接有前支撑架60，所述前支架60内部开设有两个收缩槽61，参考图18，两个所述收缩槽61外壁均开设有锁死销限位槽，两个所述收缩槽61内部均滑动连接有滑动块62，所述滑动块62上转动连接有锁死销63，参考图17，所述锁死销63和所述锁死销限位槽配合，所述滑动块62上转动连接有床头支撑架64，所述床头支撑架64另一端转动连接在所述床架1上；

所述床架1后端开设有后支架转动孔，所述后支架转动孔转动连接有后支架转动轴，所述后支架转动轴固定连接在后支架65上，所述后支架65下端转动连接有液压杆66，所述液压杆66另一端转动连接在所述床架1上，所述后支架65四角均固定安装有配重块67，站立时为了稳定该装置增加所述配重块67。

本实施例在具体实施时，转动锁死销63将锁死销63从锁死销限位槽内部转出，转动前支撑架60向后转动滑动块62带动床头支撑架64一端在收缩槽61内部向下滑动，达到收起前支撑架60的目的，收起液压杆66，液压杆66带动后支架65转动，达到收缩的目的，如果需要立起来使用时，站在后支架65上，使用液压杆66将本装置立起来。

实施例六，在实施例一的基础上，具体使用中，有的人使用时手臂使不上力气，使用揺柄调节拉伸长度不方便，故本实施例提供了一种脚踏装置解决了上述问题，具体的，参考图19，所述右揺柄10下端上下滑动连接有右扇形齿轮68，所述右扇形齿轮68啮合有右齿条71，所述右齿条71固定连接有右驱动杆72，所述右驱动杆72滑动连接在所述床架1上，所述右驱动杆72远离所述右齿条71一端固定连接有驱动销73，所述驱动销73左右滑动连接有转向连杆74，所述转向连杆74上开设有右转向杆滑动槽和左转向杆滑动槽，所述驱动销73和所述右转向杆滑动槽滑动连接，所述转向连杆74转动连接在所述床架1上，所述左转向杆滑动槽左右滑动连接有脚踏从动销75，所述脚踏从动销75转动连接有脚踏从动杆76，所述脚踏从动杆76另一端转动连接有右脚踏板77，所述右脚踏板77转动连接在所述床架1上，所述右脚踏板77下端固定连接有脚踏板拉伸弹簧78，所述脚踏板拉伸弹簧78另一端固定连接在所述床板1上，所述右脚踏板77通过连杆固定连接有左脚踏板79，所述左脚踏板79转动连接在所述床体1上。

本实施例在具体实施时，踩下右脚踏板77和左脚踏板79带动脚踏从动杆76向前移动，脚踏从动杆76向前移动带动转向连杆74左端向前转动右端向后运动，转向连杆74转动带动右驱动杆72，右驱动杆72向前滑动带动右齿条71向前移动，右齿条71向前移动带动右扇形齿轮68转动，右扇形齿轮68转动带动右揺柄10转动。

实施例七，在实施例六的基础上，具体使用中，不需要使用脚踏板助力时需要将脚踏板和揺柄联动分离，故本实施例提供了一种上下滑动右扇形齿轮齿轮68，具体的，参考图14，所述右揺柄10内部开设有右扇形齿轮滑动槽，所述右揺柄10右扶手11侧的一面开设有l形锁定销上下滑动槽，所述右扇形齿轮68上端开设有锁定槽69，所述锁定槽69内部前后滑动连接有锁定销70，所述右扇形齿轮68下端开设有螺纹轴滑动槽，所述双向螺纹转轴3和所述螺纹轴滑动槽上下滑动连。

本实施例在具体实施时，不需要脚踏助力时将锁定槽69向上拉动带动所述右扇形齿轮68向上运动，右扇形齿轮68与右齿条脱离，当锁定销70运动到l形锁定销上下滑动槽顶端时水平滑动，将右扇形齿轮68锁定到当前位置，从而达到右揺柄10单独运动的目的。

实施例八，在实施例一的基础上，具体使用中，为了方便躺在腰椎间盘突出牵引装置上根据调节身高调节脚蹬位置，故本实施例提供了一种脚蹬调节装置，具体的，参考图21，所述滑动床板8内部开设有脚蹬滑动槽81，所述脚蹬滑动槽81内部滑动连接有脚蹬架82，所述脚蹬架82连接有脚蹬架拉伸弹簧100，所述脚蹬架拉伸弹簧100另一端固定连接在所述滑动床板8上，所述脚蹬架82下方固定连接有倒挂齿条83，所述倒挂齿条83啮合有转动连接在所述滑动床板8上的脚蹬架锁死棘爪84，所述脚蹬架锁死棘爪84一端连接有钢丝绳85，所述钢丝绳85另一端连接在棘爪拉动齿轮86上，所述滑动床板8上固定连接有棘爪拉动齿轮固定板，所述棘爪拉动齿轮固定板上固定连接有棘爪拉动齿轮轴，所述棘爪拉动齿轮轴上转动连接有棘爪拉动齿轮86，所述棘爪拉动齿轮86啮合有上下滑动连接在所述滑动床板8上的棘爪控制齿条87，所述棘爪控制齿条87上端固定连接在棘爪控制按钮88上，所述棘爪控制按钮88上固定连接有棘爪控制按钮88，所述开关压缩弹簧89另一端固定连接在所述滑动床板10上。

本实施例在具体实施时，向后推动脚蹬架82调节到合适的位置，脚蹬架82自锁，如果调节距离过大需要回调时，需要打开自锁，按下棘爪控制按钮88，棘爪控制按钮88带动棘爪控制齿条87向下运动，棘爪控制齿条87向下运动带动棘爪拉动齿轮86转动，棘爪拉动齿轮86转动拉动钢丝绳85，钢丝绳85带动脚蹬架锁死棘爪84转动，自锁打开，脚蹬架82可以自由前后滑动，松开棘爪控制按钮88，开关压缩弹簧89带动棘爪控制齿条87向上运动，棘爪控制齿条87向上运动带动棘爪拉动齿轮86转动，棘爪拉动齿轮86转动松开钢丝绳85，脚蹬架锁死棘爪84锁死脚蹬架82。

实施例九，在实施例一的基础上，具体使用中，因为患者体型不一所以固定夹16不能统一适用，故本实施例提供一种可调节固定夹16，具体的，参考图4和图22，所述固定夹16上端固定连接有夹套限位轴和夹套定位轴，所述固定夹16内部上下滑动连接有固定夹伸长夹套90，所述固定夹伸长夹套90内部开设有夹套限位孔和夹套定位孔，所述夹套限位轴和所述夹套限位孔上下滑动连接，所述夹套定位轴和所述夹套定位孔上下滑动连接，所述夹套定位轴上固定连接有倒钩形齿条92，所述固定夹伸长夹套90上固定连接有定位夹限位孔，所述定位夹限位孔转动连接有定位夹91，所述定位夹91下端固定连接有卡齿96，所述卡齿96和所述倒钩形齿条92啮合。

本实施例在具体实施时，使用时向上调节固定伸长夹套90到合适的位置，固定伸长夹套90自锁到调节的位置，调节距离过大需要回调时，按下定位夹91上端卡齿96和倒钩形齿条92脱离，自锁打开，可以自由调节固定伸长夹套90的长度。

具体使用时，向上调节固定伸长夹套90到合适的位置，固定伸长夹套90自锁到调节的位置，患者躺在床上，依靠重力压下固定夹16靠近定位槽13的一端，固定夹16另一端向内收缩，夹紧齿轮15带动锁死齿轮14，相啮合的锁死齿轮14带动另一侧的夹紧齿轮15同时转动，已达到夹紧身体的效果，上端的固定夹16夹紧患者胸前，下端的固定夹16夹紧患者的胯部，向后推动脚蹬架82调节到合适的位置，脚蹬架82自锁，躺好夹紧以后拉动右扶手11，需要脚踏助力时，踩下右脚踏板77和左脚踏板79带动脚踏从动杆76向前移动，脚踏从动杆76向前移动带动转向连杆74左端向前转动右端向后运动，转向连杆74转动带动右驱动杆72，右驱动杆72向前滑动带动右齿条71向前移动，右齿条71向前移动带动右扇形齿轮68转动，右扇形齿轮68转动带动右揺柄10转动；

不需要脚踏助力时将锁定槽69向上拉动带动所述右扇形齿轮68向上运动，右扇形齿轮68与右齿条脱离，当锁定销70运动到l形锁定销上下滑动槽顶端时水平滑动，将右扇形齿轮68锁定到当前位置，从而达到右揺柄10单独运动的目的。

右扶手11带动右揺柄10转动，右揺柄10转动带动右棘轮93转动，右棘轮93带动双向螺纹轴3转动，双向螺纹轴3转动带动两个调节架5向中间滑动，两个调节架5向中间滑动带动调节杆7移动，将滑动床板8向后推动，开始牵引。

拉动左扶手18，左扶手18转动带动左揺柄17，左揺柄17转动带动左扇形齿轮21，左扇形齿轮21运动带动所啮合的左齿条22向前运动，左齿条22向前运动带动按摩传动杆23向前运动，按摩传动杆23向前运动带动固定连接在按摩驱动杆固定孔上的按摩驱动杆27在按摩驱动杆运动槽内部向前滑动，按摩驱动杆27向前滑动带动按摩架30通过按摩架定位轴39向后摇摆，患者躺在腰椎间盘突出牵引装置上牵引时，弹性弧形按摩垫36拉开贴合患者腰部，按摩架定位轴39向后摇摆按摩棒33接触到腰部时，按摩棒33受到压力在按摩棒限位槽32内部滑动，松开左扶手18时，按摩架30复位，循环往复对腰部进行按摩。

牵引结束时，按下定位夹91上端卡齿96和倒钩形齿条92脱离，自锁打开，向上调节固定夹伸长夹套90，所述滑动床板8向后运动，右导向轮49在后棘爪拉动杆46上同步向后滚动，左导向轮50在床架后棘爪驱动杆滑动槽上同步向后滚动，右导向轮49和左导向轮50向后滚动带动后棘爪驱动杆48随着滑动床板8同步移动，当牵引结束时，手动向右水平推动右揺柄10，右揺柄10推动棘爪控制盘37向右运动，棘爪控制盘37带动前棘爪拉动杆38和后棘爪拉动杆46滑动连接的一端向右运动，前棘爪拉动杆38和后棘爪拉动杆46分别带动前棘爪驱动杆39和后棘爪驱动杆48向右运动，前棘爪驱动杆39和后棘爪驱动杆48向右运动分别带动前棘爪驱动滑动杆45和后棘爪驱动滑动杆58向右滑动，前棘爪驱动滑动杆45和后棘爪驱动滑动杆58向右滑动带动前齿轮锁定棘爪43和后齿轮锁死棘爪56向右运动，打开齿轮锁定棘爪和锁死齿轮14的啮合。

向右推动右扶手11，揺柄连杆59向右拉动左扶手18，左扶手18上的左棘,94啮合双向螺纹转轴3左端的八棱柱，转动左扶手18，左扶手18带动左棘轮94转动，左棘轮94转动带动双向螺纹转轴3转动，双向螺纹轴3转动带动两个调节架5向两边滑动，两个调节架5向两边滑动带动调节杆7移动，将滑动床板8向前拉动复位。

不使用时转动锁死销63将锁死销63从锁死销限位槽内部转出，转动前支撑架60向后转动滑动块62带动床头支撑架64一端在收缩槽61内部向下滑动，达到收起前支撑架60的目的，收起液压杆66，液压杆66带动后支架65转动，达到收缩的目的，如果需要立起来使用时，站在后支架65上，使用液压杆66将本装置立起来，踩着右脚踏板77和左脚踏板79上去，当固定夹16夹紧以后，抬起脚放在脚蹬架上，开始牵引。

本发明针对现有的腰椎间盘突出牵引装置做出改进，通过增加揺柄扶手、双向螺纹转轴和连杆来达到自己独立精准控制拉伸长度的目的，通过增加固定夹来达到夹紧身体的作用，通过增加揺柄联通按摩装置来达到拉伸身体的同时对腰部进行按摩，通过增加液压杆和床角支撑架配重块来达到使腰椎间盘突出牵引装置竖立的目的，本发明操作简单，使用方便，便于储藏，稳定性高便于维修。