穿刺针及穿刺系统的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种穿刺针及穿刺系统。


背景技术：

2.一些医疗手术时需要在左心房内进行，手术器械进入左心房的途径通常会从右心房穿刺后进入左心房，也即通过房间隔穿刺后进入左心房。然而，在房间隔穿刺的过程中，若穿刺装置定位不准确，则房间隔周围组织容易受到意外穿刺。如何定位穿刺装置，精准地将穿刺装置的远端放置在隔膜的所需位置，安全快速地穿刺房间隔，避免意外穿刺，这些都是手术所面临的挑战。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种穿刺针及穿刺系统，以解决上述问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种穿刺针，包括电极头及套接所述电极头的套管，所述电极头部分收容于所述套管内，以使所述电极头的远端外露于所述套管外，所述电极头与所述套管之间形成流体通道，所述流体通道包括至少一出水口，所述至少一出水口靠近所述电极头的远端。
5.第二方面，本技术实施例提供了一种穿刺系统，包括手柄、具有阀门的供液管路，以及上述的穿刺针，所述手柄的远端与所述穿刺针的近端固定连接，所述手柄的中部与所述供液管路固定连接，所述供液管路与所述流体通道相贯通；所述手柄的近端外接能量发生器。
6.相较于现有技术，本发明公开了一种穿刺针及穿刺系统。所述穿刺针包括电极头及套接所述电极头的套管，所述电极头部分收容于所述套管内，以使所述电极头的远端外露于所述套管外，所述电极头与所述套管之间形成流体通道，所述流体通道包括至少一出水口，所述至少一出水口靠近所述电极头的远端，基于将流体通道的至少一出水口设置在靠近电极头的远端，从而可以快速且精准地定位电极头远端的位置，进而提高了穿刺手术的安全性。
附图说明
7.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
8.图1是本发明第一实施例提供的穿刺系统的结构示意图。
9.图2是图1中的穿刺系统的穿刺针的另一角度的结构示意图。
10.图3是本发明第一实施方式提供的穿刺针的电极头和内套管的结构示意图。
11.图4是本发明第二实施方式提供的穿刺针的电极头和内套管的结构示意图。
12.图5是本发明第三实施方式提供的穿刺针的电极头和内套管的结构示意图。
13.图6是本发明第四实施方式提供的穿刺针的电极头和内套管的结构示意图。
14.图7是图1中的穿刺系统的穿刺针的i部分的结构示意图。
15.图8是图1中的穿刺系统的剖面图。
16.图9是图8中的穿刺系统的穿刺针的ii部分的结构示意图。
17.图10是图8中的穿刺系统的iii部分的实施例一的结构示意图。
18.图11是图8中的穿刺系统的iii部分的实施例二的结构示意图。
19.图12是本发明第二实施例提供的穿刺系统的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.可以理解，这里所用的术语仅是为了描述特定实施例，并非要限制本发明。在这里使用时，除非上下文另有明确表述，否则单数形式“一”和“该”也旨在包括复数形式。进一步地，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”表明所述特征、整体、步骤、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、元件、组件和/或其组合的存在或增加。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
22.请一并参阅图1和图2，图1所示为本发明一实施例提供的穿刺系统100的结构示意图；图2所示为穿刺系统100的穿刺针40的结构示意图。穿刺系统100包括手柄10、具有阀门31的供液管路30和穿刺针40。手柄10的远端与穿刺针40的近端固定连接。手柄10的中部与供液管路30固定连接。穿刺针40包括电极头41及套接电极头41的套管43。电极头41部分收容于套管43内，以使电极头41的远端外露于套管43外。电极头41与套管43之间形成流体通道45。流体通道45包括至少一出水口451。至少一出水口451靠近电极头41的远端。
23.在本实施例中，供液管路30与流体通道45相贯通。流体通道45用于输送流体。流体通道45可以用于输送造影剂，由于出水口451靠近电极头41的远端，从而可以快速且精准地定位出电极头41的位置，进而提高了穿刺手术的安全性。在其它一些实施例中，流体通道45还可以用于输送生理盐水或药剂等流体。
24.请一并参阅图1和图3至图6，图3至图6所示为本发明第一实施方式至第四实施方式的穿刺针40的电极头41和内套管43的结构示意图。如图3所示，套管43具有内周面4301，电极头41包括连接面4101及与连接面4101连接的裸露面4102，连接面4101密封连接套管43的内周面4301，裸露面4102与套管43的内周面4301围设形成流体通道45。
25.在本实施例中，电极头41的连接面4101的形状均与套管43的内周面4301相匹配，以增大电极头41与套管43的接触面积，从而提高电极头41与套管43的连接的稳定性。
26.在一些实施例中，如图3至图5所示，出水口451的数量为多个，且多个出水口451以电极头41的远端的轴中心呈对称分布。如此，在其中一个出水口451出现堵塞情况下，流体仍可以从其余出水口451流出，从而降低了穿刺手术的风险，且流体能够更均匀地传输至患者的手术部位。此外，出水口451的对称排布设计还可以提高视觉效果，即在电极头41的周
向提供更大的视角以快速并精准定位电极头41的位置，进而提高了穿刺手术的安全性，还可以使得电极头41受力更均匀，以提高电极头41与套管43的连接的稳定性。当然在其它一些实施例中，出水口451的数量和分布也可以采用其他形式。
27.在其它一些实施例中，如图6所示，出水口451的数量为一个时，出水口451位于电极头41的远端的一侧。如此，方便电极头41和套管43的组装，并确保电极头41与套管43的连接的稳定性。
28.可选的，流体通道45沿电极头41的周向等间隔设置，从而有效提升使用时的视觉体验，即可以从不同角度观察到出水口451的位置，以快速并精准地定位电极头41的位置，且流体通道45可以将流体均匀地传输至患者的手术部位，以提高电极头41定位的稳定性。
29.请再次参阅图3，在第一实施方式中，流体通道45具有正相对的两个出水口451。电极头41与套管43之间形成正相对的两条流体通道45。两条流体通道45均与电极头41并排设置。电极头41构造成扁平状结构。连接面4101为外凸弧面，裸露面4102为平面。每一流体通道45大致呈半圆柱状。
30.请再次参阅图4，在第二实施方式中，流体通道45具有正相对的两个出水口451。电极头41与套管43之间形成正相对的两条流体通道45。两条流体通道45均与电极头41并排设置。电极头41构造成双内凹成型结构。连接面4101为外凸弧面，裸露面4102为内凹弧面。如此，流体通道45具有更大的流体容纳空间，可以输送更多的造影剂，且增大了出水口451的面积，进而可以进一步提高对电极头41的定位效果。
31.请再次参阅图5，在第三实施方式中，流体通道45具有两两相对的四个出水口451。电极头41与套管43之间形成两两相对的四条流体通道45。四条流体通道45均与电极头41并排设置。电极头41构造成棱柱状结构。电极头41包括四个角部4103。四个角部4103的形状均与套管43的内周面4301相匹配，以增大电极头41与套管43的接触面积，从而提高电极头41与套管43的连接的稳定性。连接面4101为外凸弧面，裸露面4102为平面。如此，基于在电极头41的周向设置均匀分布的四个出水口451，从而有效提升使用时的视觉体验，即可以从不同角度观察到出水口451的位置，以快速并精准地定位电极头41的位置。此外，在其中一个出水口451出现堵塞情况下，流体仍可以从其余出水口451流出，从而降低了穿刺手术的风险，且流体能够更均匀地传输至患者的手术部位。
32.请再次参阅图6，在第四实施方式中，流体通道45具有一个出水口451。电极头41与套管43之间形成一条流体通道45。流体通道45与电极头41并排设置。电极头41构造成半圆柱状结构。连接面4101为外凸弧面，裸露面4102为平面。裸露面4102与套管43的其中一个对称面重合，以增大电极头41与套管43的接触面积，从而提高电极头41与套管43的连接的稳定性。如此，流体通道45可以输送更多的造影剂，且增大了出水口451的面积，以避免出水口451堵塞，这也大大提高对电极头41的定位效果。
33.请一并参阅图1和图7，图7所示为穿刺针40的i部分的结构示意图。如图7所示，电极头41的远端形成封闭的柔性尖端411，且柔性尖端411构造为圆滑过渡结构。如此，可以避免电极头41在穿刺手术中划伤操作者或患者的非穿刺部位。
34.请一并参阅图1、图8和图9，图8所示的穿刺系统100的剖面图；图9所示为穿刺系统100的穿刺针40的ii部分的结构示意图。如图9所示，电极头41具有空腔412，空腔412的远端填塞显影块42。在一些实施例中，显影块42靠近电极头41的远端。如此，可以在穿刺手术中
进一步定位电极头41的位置，以进一步提高对电极头41的定位效果。其中，显影块42的材料包括，但不限于钽合金、铂铱合金、铂钨合金、黄金中的至少一种。
35.请再次参阅图9，在本实施例中，空腔412的近端插接电缆44。空腔412的延伸方向平行于电极头41的轴向，以确保电缆44与电极头41之间良好的接触性能。空腔412的远端形成封口端4121，空腔412的近端形成与封口端4121相对的开口端4123。显影块42收纳于空腔412的封口端4121内。电缆44的远端穿过开口端4123而插入至空腔412内。具体的，空腔412从电极头41的近端沿所述电极头41的轴向贯穿至柔性尖端411的近端。显影块42的近端可以与电缆44的远端间隔设置，显影块42的近端也可以与电缆44的远端邻接设置。
36.其中，电缆44包括非绝缘段441和绝缘段443。非绝缘段441是指该段电缆表面无绝缘涂层或绝缘套管包覆，绝缘段443是指该段电缆表面包覆绝缘涂层或绝缘套管。非绝缘段441收容于空腔412内，且密封连接空腔412的内侧壁，以实现电极头41与电缆44的电连接，以便向电极头41的柔性尖端411传递能源，进而实现穿刺针40穿刺房间隔。非绝缘段441可以通过焊接或压接等形式密封连接于空腔412的内壁。如此，还可以避免流体进入空腔412而影响电缆44与电极头41的电连接性能，且流体可以全部从流体通道45的出水口451输出至手术部位，从而提高了显影定位的效果。绝缘段443外露于空腔412外，且收容于套管43内。其中，绝缘段443内芯电连接射频源和非绝缘段441，且绝缘段443的外表面绝缘，以防止将电流传递到流体中。
37.在一些实施例中，非绝缘段441的直径可以小于绝缘段443的直径，以免非绝缘441发生移位，且方便非绝缘441的插接定位，以避免非绝缘441插入过度而抵压显影块42所造成的电缆44损坏的问题。
38.请再次参看图2，套管43包括内管431和套接在内管431的近端外侧的外管433，内管431套设在电极头41及电缆42外侧。
39.其中，内管431的硬度小于或等于外管433的硬度，从而外管433可以对内管431起到支撑和保护的作用。在本实施例中，内管431和外管433的硬度范围可以为，但不局限于62d(邵氏硬度)至72d。内管431和外管433中的至少一者的材料例如是，但不局限于聚酰胺(polyamide；pa)或聚醚嵌段聚酰胺(pebax)，从而确保穿刺针40的近端的推力的传递，同时又确保其具备柔性功能，以避免对血管造成损伤。
40.在一些实施例中，内管431的远端与外管433的远端之间的距离可以为15cm至20cm，当然可以根据具体的手术做适应性调整。
41.穿刺针40的内管431的远端与外管433的远端之间构造为预弯结构430，因此在用户手推穿刺针40的近端时，穿刺针40的预弯结构430可以弯曲。如此，穿刺针40进入患者体内后可以自由弯曲，以便于将电极头41送达目标组织，并且还可以避免穿刺针40对体内穿刺手术的通路造成伤害。
42.请参阅图10，图10所示为穿刺系统100的iii部分的实施例一的结构示意图。如图10所示，在一些实施例中，内管431的近端与外管433的近端相齐平，以确保套管43的近端同时具有径向支撑力和轴向支撑力，且防止套管43发生过度变形导致的开裂以及因软化、坍塌导致的穿刺失败问题。
43.请一并参阅图2、图8和图10，在本实施例中，手柄10沿轴向开设贯穿手柄10的远端和近端的连接通道101，连接通道101与流体通道45和供液管路30相贯通。具体的，内管431
和电缆44之间形成贯通流体通道45、连接通道101及供液管路30的输出通道4311，以实现供液管路30输入的流体传输至靠近电极头41的远端的出水口451。
44.在本实施例中，手柄10的外周面还开设贯通连接通道101和供液管路30的引流通道103。其中，连接通道101与引流通道103相垂直。供液管路30的远端套接于引流通道103的近端，且供液管路30与引流通道103无缝连接，以防止供液管路30内的流体从供液管路30与引流通道103的交接处流出。
45.在其它一些实施例中，供液管路也可以直接与连接通道相连通，也即手柄无需单独设置引流通道。例如，手柄的外周面设置供液体管路插入且与连接通道相贯通的开孔。
46.其中，阀门31设置于供液管路30的近端。在本实施例中，阀门31可以为三通阀。例如，所述三通阀的第一接口通过供液管路30与穿刺针40连接；所述三通阀的第二接口通过另一供液管路与注射器连接；所述三通阀的第三接口通过负压管路与负压器连接。在其它一些实施例中，阀门31也可以为单通阀、二通阀或其它多通阀。需要说明的是，阀门31可以根据穿刺手术的需求来设计阀门的接口数量，本发明不做具体限定。
47.如图10所示，在本实施例中，穿刺系统100还包括锁定件23。锁定件23位于手柄10的近端，用于锁定电缆44。电缆44的近端可通过抵接连接电缆21与能量发生器20电连接，以此使得能量发生器20与电极头41电连接，且可以避免因电缆44或连接电缆21的滑动所导致连接电缆21与电缆44的接触不良问题，进而提高了能源发生器20与电极头41的连接稳定性。能源发生器20用于产生射频等消融能源。能源发生器20，例如是，但不局限于射频发生器、脉冲发生器中一者或它们之间的组合。连接电缆21和电缆44用于传递能源发生器20产生的射频消融能源至电极头41。如此，通过在电连接能量发生器20和电缆44之间设置连接电缆21，以方便穿刺系统100的各元件的组装。
48.在一些实施例中，穿刺系统100可以不包括连接电缆，即电缆44的近端可以直接连接于能量发生器20。
49.锁定件23沿轴向穿入手柄10的近端，且与手柄10密封连接，以使连接通道101的近端形成封堵端，从而避免连接通道101内的流体从手柄10的近端流出，并使流体沿着连接通道101轴向流向输出通道4311，及从液体流道45的出水口451输出。
50.在本实施例中，锁定件23沿轴向插接于手柄10的连接通道101的近端。锁定件23可拆卸地固定连接于手柄10上。具体的，锁定件23的外表面设置外螺纹2301，连接通道101的近端的内壁设置有与外螺纹2301相配合的内螺纹1011，从而可以实现锁定件23与手柄10的固定连接，且避免连接通道101内的流体流向手柄10的近端。
51.可以理解的，在其它一些实施例中，锁定件23与手柄10还可以通过粘接、卡扣、磁性吸附等方式固定。
52.在本实施例中，锁定件23为中空结构。锁定件23的远端设置有穿接并紧固电缆44的夹头231。夹头231具有弹性。锁定件23可以通过螺纹旋转实现相对手柄10移动。当锁定件23自手柄10的近端朝远端方向移动时，夹头231逐渐夹紧电缆44；当锁定件23自手柄10的远端朝近端方向移动时，夹头231逐渐松开电缆44。夹头231大致呈锥形，连接通道101的近端的外形与夹头231的外形相匹配。
53.夹头231沿轴向开设第一卡槽2311。在夹头231处于松开状态时，第一卡槽2311的直径大于或等于电缆44的直径，以便电缆44穿入锁定件24内或从锁定件24内取出电缆44。
在夹头231处于夹紧状态时，电缆44收容于第一卡槽2311内。其中，在一些实施例中，夹头231可以构造为弹性夹爪，例如双爪夹头、三爪夹头或多爪夹头。在另一些实施例中，夹头231还可以为弹性筒夹。在其它一些实施例中，第一卡槽2311的近端设置有内螺纹，电缆44对应设置有与第一卡槽2311的内螺纹相配合的外螺纹。
54.锁定件23的近端设置有穿接连接电缆21和电缆44的操作块233。操作块233沿轴向开设与第一卡槽2311相贯通的第二卡槽2331。连接电缆44通过第一卡槽2311和第二卡槽2331抵接电缆21。
55.第一卡槽2311和第二卡槽2331的交汇处设置有限位部237，用于将电缆44限定在锁定件23的预设位置。在锁定件23固定于手柄10上时，电缆44位于第一卡槽2311和第二卡槽2331内，且与限位部237密封卡接，以避免流体流出锁定件23的近端。
56.在一些实施例中，第一卡槽2311的近端设置有预留空间239，使得夹头231更容易往内挤压进而固定电缆44。预留空间239包括但不限于圆柱结构、空心球状结构等。同时，锁定件23可以通过预留空间239来收集连接通道101渗漏至第一卡槽2311的近端的流体，以避免流体流出锁定件23的近端。在一些实施例中，电缆44与锁定件23的远端之间还可以设置填充物，以防止连接通道101内的流体流出锁定件23的近端。此外，预留空间239的设计还可以在电缆44穿入锁定件23内时具有足够的操作空间，从而方便电缆44与锁定件23的组装。
57.在本实施例中，套管43沿轴向穿入手柄10的远端的中心。输出通道4311的中轴线与连接通道101的中轴线共线，以便连接通道101更顺畅地流向输出通道4311。套管43的近端与手柄10的远端无缝连接。穿刺系统100还包括连接手柄10和套管43的安装结构13。手柄10的远端沿轴向延伸有连接部12。安装结构13套接在外管433外侧，套管43通过安装结构13与手柄10的连接部12配合固定。在一些实施例中，安装结构13和连接部12为通过卡合的方式进行配合而固定在一起。在另一些实施例中，安装结构13和连接部12还可以通过螺钉锁固等方式相互配合而固定在一起。如此，可以避免因套管43的滑动所导致电缆44的远端与电极头41的近端和/或电缆44与连接电缆21的接触不良问题，进而提高了能源发生器20与电极头41的连接稳定性。
58.工作时，将穿刺针40的电极头41引入患者体内，并通过出水口451排出的造影剂和/或显影块42的显影位点确定电极头41的位置。在确定电极头41靠近房间隔后，接通能量发生器20，并将电极头41对准目标位置开始消融穿刺，缓慢匀速向前推动穿刺针40的电极头41直至电极头41上的显影位点穿过房间隔到达左侧心房。在确定电极头41上的显影位点穿过房间隔到达左侧心房后，断开能量发生器20，回撤整个穿刺系统100，穿刺过程完毕。
59.请参阅图11，图11是图8中的穿刺系统的iii部分的实施例二的结构示意图。实施例二中的iii部分的结构与实施例一中的iii部分的结构相似。不同的是，在实施例二中，锁定件23包括第一锁定件232、第二锁定件234及连接第一锁定件232和第二锁定件234的连接件236。第一锁定件232与第二锁定件234相互卡合。连接件236设置于第一锁定件232与第二锁定件234的近端。第一锁定件232和第二锁定件234共同围设形成具有限位部237的卡槽238。电缆44位于第一锁定件232和第二锁定件234之间。电缆44位于卡槽238内，且与限位部237相卡接，从而避免电缆44滑动所导致电缆44的远端与电极头41的近端和/或连接电缆21与电缆44接触不良问题，进而提高了能源发生器20与电极头41的连接稳定性，以提高穿刺手术的成功率。在一些实施例中，连接件236也可以省略。
60.具体的，在本实施例中，卡槽238包括第一卡槽2381和第二卡槽2383。第一卡槽2381设置在锁定件23的远端，第二卡槽2383设置在锁定件23的近端。第一卡槽2381和第二卡槽2383的连接处形成大致呈倒锥形的限位部237。在第一锁定件232与第二锁定件234卡合时，电缆44与限位部237无缝连接，以使得第一卡槽2381和第二卡槽2383相互隔离，从而避免连接通道101内的流体从锁定件23的近端流出，并使流体沿着连接通道101轴向流向输出通道4311。在第一锁定件232与第二锁定件234张开时，电缆44依次穿过第一卡槽2381和第二卡槽2383，且与限位部237相卡接。第一卡槽2381的直径大于或等于电缆44的直径，第二卡槽2383的直径大于电缆44的直径。第一卡槽2381大致呈锥形，且第一卡槽2381的近端的直径等于电缆44的直径，以便电缆44穿入锁定件23内，并且使得第一卡槽2381与第二卡槽2383相互隔离，从而可以防止连接通道101内的流体流出锁定件23的近端。
61.在一些实施例中，卡槽238在靠近限位部237的远端处设置有预留空间239，使得第一锁定件232、第二锁定件234更容易往内挤压进而固定电缆44。预留空间239包括但不限于圆柱结构、空心球状结构等。同时，锁定件23可以通过预留空间239来收集连接通道101渗漏至第一卡槽2381的近端的流体，以避免流体流出锁定件23的近端。在一些实施例中，电缆44与锁定件23的远端之间还可以设置填充物，以防止连接通道101内的流体流出锁定件23的近端。此外，预留空间239的设计还可以在电缆44穿入锁定件23内时具有足够的操作空间，从而方便电缆44与锁定件23的组装。
62.连接件236沿轴向开设供电缆44或连接电缆21穿过的开孔2361。开孔2361的直径等于电缆44或连接电缆21的直径，以使电缆44或连接电缆21可以密封锁定件23的开孔2361，以防止连接通道101内的流体流出锁定件23的近端。
63.请参阅图12，图12所示为本发明第二实施例提供的穿刺系统200的结构示意图。在第二实施例中，穿刺系统200的结构与第一实施例的穿刺系统100的结构相似。不同的是，手柄10a的内部设置有收容电缆44的弯折轨道15，且手柄10a的近端未设置锁定件23。
64.在一些实施例中，弯折轨道15与连接通道101隔离设置，以避免连接通道101内的流体流出手柄10的近端。在其它一些实施例中，弯折轨道15与连接通道101相贯通，且弯折轨道15的近端形成封堵结构，这也可以避免连接通道101内的流体流出手柄10的近端。在一些实施例中，在手柄10的近端封胶，避免连接通道101内的流体流出手柄10的近端。
65.其中，电缆44沿弯折轨道15多次弯折。在本实施例中，弯折轨道15沿手柄10的轴向和径向多次弯折。如此，线缆44与弯折轨道15之间的摩擦力可以将线缆44限位在弯折轨道15内，可以避免因线缆44的滑动所导致电缆44的远端与电极头41的近端和/或连接电缆21与电缆44的接触不良问题，进而提高了能源发生器20与电极头41的连接稳定性，以提高穿刺手术的成功率。
66.在本实施例中，连接电缆21沿轴向穿入手柄10a的近端，且与手柄10a密封连接。在一些实施例中，电缆44穿过手柄10a而电连接能量发生器20，且电缆44与手柄10a密封连接。如此，可以避免连接通道101内的流体流出手柄10的近端。
67.在一些实施例中，弯折轨道15包括相互连通的第一子弯折轨道151和第二子弯折轨道153。第一子弯折轨道151和第二子弯折轨道153交替连接设置，且第一子弯折轨道151的延伸方向不同于第二子弯折轨道153的延伸方向。第一子弯折轨道151的延伸方向垂直于第二子弯折轨道153的延伸方向。如此，弯折轨道15的设计可以增加了线缆44与弯折轨道15
之间的摩擦力，从而弯折轨道15可以将线缆44限位在弯折轨道15内，以避免因线缆44的滑动所导致电缆44的远端与电极头41的近端和/或连接电缆21与电缆44的接触不良问题，进而提高了能源发生器20与电极头41的连接稳定性，以提高穿刺手术的成功率。
68.需要说明的是，第一子弯折轨道151和第二子弯折轨道153的数量可以根据手柄10的形状、大小等情况来设定，本技术不做具体限定。弯折轨道15还可以包括延伸方向彼此不相同的三个或三个以上子弯折轨道，本技术不做具体限定。
69.本发明公开了一种穿刺针及穿刺系统。所述穿刺针包括电极头及套接所述电极头的套管，所述电极头部分收容于所述套管内，以使所述电极头的远端外露于所述套管外，所述电极头与所述套管之间形成流体通道，所述流体通道包括至少一出水口，所述至少一出水口靠近所述电极头的远端，基于将流体通道的至少一出水口设置在靠近电极头的远端，从而可以快速且精准地定位电极头远端的位置，进而提高了穿刺手术的安全性。
70.以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。