一种通过杀菌面积控制便携杀菌装置照射面积的控制方法与流程

本发明涉及便携杀菌装置，具体涉及一种通过杀菌面积控制便携杀菌装置照射面积的控制方法。

背景技术：

在科技进步日新月异的今天，科技给人类带来诸多便利的同时，也带来的环境污染，被污染的空气中遍布着各种细菌和有害气体，呼吸间即可闻到不良异味，空气污染已危及人类健康。为了净化人们日常起居的室内环境，可在照明的同时净化空气，方便实用的目的。

现有的紫外线杀菌设备多为箱体结构，在箱体内设有紫外灯并利用紫外灯杀菌，箱体结构的紫外线杀菌设备在实际时不便于携带、使用不灵活；现有技术中也有罩体结构形式的紫外线杀菌设备，该种罩体结构的紫外线杀菌设备可形成伞状罩体，在罩体内设有紫外灯，该种罩体结构的紫外线杀菌设备具备折叠功能，增加了使用的便携性和灵活性，但受制于结构限制，设备的展开需要依托类似常规雨伞推拉操作来实现，由于使用时罩体需要扣在待灭菌的物品上，因此采用推拉方式来实现罩体展开后不便于扣在物品，在实际使用上存在一定的不便性。

为解决上述技术问题，出现了一种便携式紫外线杀菌器，在中国专利申请号为201821751443.4公告日为2019.10.08的专利文献中公开了一种便携式紫外灯杀菌器；其包括碗状罩体和设在碗状罩体内的紫外灯，所述碗状罩体包括固定盘、设在固定盘上的折叠骨架、设在固定盘上且与折叠骨架连接的调节架和固定在折叠骨架上的遮挡布，所述调节架可相对固定盘轴心线转动并带动折叠骨架收缩或展开，折叠骨架收缩后碗状罩体整体呈柱状、展开后折叠骨架使遮挡布呈碗状，当折叠骨架处于展开状态时，折叠骨架位于遮挡布外侧，所述紫外灯设在折叠骨架上且位于遮挡布内侧。

但是，根据该文献公开了技术方案，需要手动调节打开碗状罩体，且只有将碗状罩体完全打开才能遮蔽紫外光，不够方便和灵活，使用上存在一定的不便。

技术实现要素：

本发明提供一种通过杀菌面积控制便携杀菌装置照射面积的控制方法，利用本发明的控制方法，可根据需要调节杀菌装置的照射面积，提高杀菌效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种通过杀菌面积控制便携杀菌装置照射面积的控制方法，包括杀菌装置本体，杀菌装置本体包括本体、驱动马达、活动连接板和杀菌罩体，驱动马达设置在本体上，驱动马达驱动活动连接板沿着驱动马达的输出轴轴向运动；所述的杀菌罩体包括二个以上的活动板和遮光折叠部，活动板的一端转动连接在本体上，相邻的活动板之间有间隙，在间隙内设有连接到相邻活动板上的遮光折叠部，在活动板的一端设有向内侧延伸的驱动板，活动连接板的运动通过驱动板带动活动板绕转动中心摆动；杀菌罩体内壁上设有紫外线光源；杀菌装置本体上设有图像识别模块和处理器，处理器与图像识别模块和驱动马达连接。

所述的通过杀菌面积控制便携杀菌装置照射面积的控制方法为：

（1）通过图像识别模块获取待杀菌区域形成图像，将获取的图像输入到处理器内。

（2）处理器通过获取的图像确定需要杀菌区域并确定需要杀菌区域的中心坐标。

（3）根据需要杀菌区域通过处理器控制驱动马达，驱动马达带动活动连接板运动，通过活动连接板带动活动板摆动，遮光折叠部跟随发生弹性变形，让杀菌罩体的出光面积为需要杀菌区域面积的1至1.4倍。

（4）将出光面积的中心坐标映射到图像中。

（5）根据需要杀菌的中心坐标和出光面积的中心坐标偏差调整便携杀菌装置直到需要杀菌的中心坐标和出光面积的中心坐标的偏差在0.5mm以内。

（6）启动紫外线光源对需要杀菌区域进行杀菌。

以上控制方法，便携杀菌装置启动后，将便携杀菌装置对准待杀菌区域，图像识别模块对待杀菌区域进行识别形成图像，处理器通过获取的图像确定需要杀菌区域并确定需要杀菌区域的中心坐标，处理器控制驱动马达转动，将杀菌罩体打开至需要的大小，完成自动调节杀菌罩体打开的要求为照射面积为需要杀菌区域的1-1.4倍；当杀菌罩体调节好了后，将出光面积的中心坐标映射到图像中，然后根据需要杀菌的中心坐标和出光面积的中心坐标偏差调整便携杀菌装置直到需要杀菌的中心坐标和出光面积的中心坐标的偏差在0.5mm以内，使得照射面积与需要杀菌区域基本重合。这样，根据确定的需要杀菌区域调整杀菌罩体的打开大小和便携杀菌装置的位置，让便携杀菌装置在合适照射面积和确定的位置发挥最大的杀菌效率，从而提高杀菌效果。另外，当活动连接板带动活动板摆动张开时，遮光折叠部同时打开，防止紫外线从活动板之间的间隙泄露，提高了杀菌效率，而且能不会限制杀菌罩体的打开。

进一步的，确定需要杀菌区域的方法为：在图片中确定与待杀菌区域边缘最近的三个细菌点，通过三个细菌点确定一个圆形的区域，该区域为需要杀菌区域。该方法，通过三点确定需要杀菌区域，这样可以准确的确定出需要杀菌区域，进一步提高杀菌准确率和杀菌效果。

进一步的，圆形的区域中心确定为需要杀菌区域的中心坐标。

进一步的，在相邻的遮光折叠部之间连接有连接片，连接片连接在活动板上，通过设置连接片，能提高遮光折叠部的连接强度。

进一步的，连接片贴附在活动板的外侧面上。

进一步的，在驱动板上设有滑槽，滑槽与活动连接板的运动方向形成1-89度的角度，活动连接板上设有驱动杆，驱动杆穿过滑槽，驱动杆能在滑槽内滑动。该结构，当滑槽倾斜设置后，一旦驱动杆运动，在活动板与本体铰接的情况下，能驱动活动板绕转动中心摆动，该结构简单，且能实现对活动板的驱动。

进一步的，所述驱动马达的输出端设有丝杆，活动连接板与丝杆螺纹连接。这样，驱动马达转动后带动活动连接板直线运动，从而使得杀菌罩体打开和收合。

进一步的，所述紫外线光源包括uvc紫外线灯珠，以上设置，由于uvc波段的紫外线杀菌效果较好，这样杀菌装置的杀菌效果好。

进一步的，所述紫外线光源还包括uva紫外线灯珠。这样，由于uva波段的紫外线肉眼可视，可以起到提醒使用者杀菌装置正在工作，提高安全性。

进一步的，所述的本体包括手柄部和安装在手柄部上的固定件，固定件上设有两个以上的凸起，相邻凸起之间形成有空间，在空间内容置有活动板的下端，活动板通过铰接轴铰接在相邻的凸起上。该结构，通过凸起能更好的对活动板进行限位，同时还能实现铰接。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的爆炸结构示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为图3中a-a处的剖视结构示意图。

图5为图3中b的放大图。

图6为本发明的便携杀菌装置照射面积的控制方法的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-图6所示，一种便携杀菌装置包括杀菌装置本体，杀菌装置本体包括本体100、驱动马达2、活动连接板3和杀菌罩体5，所述的本体100包括手柄部1和固定件4，驱动马达2设置在手柄部1的一端，活动连接板3与驱动马达2的输出端螺纹连接，固定件4位于活动连接板3的外侧，且固定件4与手柄部1固定连接，杀菌罩体5与固定件4转动连接，杀菌罩体5内侧设有紫外线光源51；杀菌装置本体上设有图像识别模块6和处理器，图像识别模块6设置在活动连接板3靠近紫外线光源51的一侧；所述手柄部1上还设有开关11。在本实施例中，图像识别模块为显微探测仪，处理器为现有的处理器。

手柄部1的一端具有凸出环12，凸出环12与手柄部1之间形成有台阶13。所述的固定件4为固定环，固定环包括环体41、自环体41向手柄部方向延伸的定位环42和自环体41向远离手柄部方向延伸的在圆周方向布置的二个以上的凸起43，相邻凸起之间形成有空间44。在环体41上位于空间的内侧设有限位部45。

活动连接板3包括活动连接板本体31，在活动连接板本体31上设有圆周分布的避让槽32，在避让槽内设有驱动杆33，驱动杆33的数量与空间44的数量相等。

所述杀菌罩体5包括活动板52和遮光折叠部53，活动板52下端通过铰接轴58与凸起铰接，在活动板52的下端设有向内侧延伸的驱动板54，在驱动板54上设有滑槽55，滑槽55与活动连接板的运动方向形成1-89度的角度，驱动杆33穿过滑槽55，驱动杆33与滑槽55侧壁滑动接触，驱动杆能在滑槽内滑动，遮光折叠部53与活动板53固定连接，在本实施例中，在相邻的遮光折叠部之间连接有连接片56，连接片贴附在活动板的外侧面上，这样能提高遮光折叠部53的连接强度。当活动连接板3带动活动板52绕固定件4旋转张开时，遮光折叠部53同时打开，防止紫外线从活动板52之间的间隙泄露。

驱动马达2的输出端设有丝杆21，活动连接板52通过丝杆21与驱动马达2螺纹连接。这样，驱动马达2转动后带动活动连接板3直线运动，从而使得杀菌罩体5打开和收合。

所述紫外线光源51包括uvc紫外线灯珠和uva紫外线灯珠，以上设置，由于uva波段的紫外线肉眼可视，uvc波段的紫外线杀菌效果较好且肉眼不可视，这样uva紫外线灯珠和uvc紫外线灯珠组合设置既能保证杀菌效果，也能提醒使用者杀菌装置正在工作，提高安全性。

所述的通过杀菌面积控制便携杀菌装置照射面积的控制方法包括（1）通过图像识别模块获取待杀菌区域形成图像，将获取的图像输入到处理器内。

（2）处理器通过获取的图像确定需要杀菌区域并确定需要杀菌区域的中心坐标。确定需要杀菌区域的方法为：在图片中确定与待杀菌区域边缘最近的三个细菌点，通过三个细菌点确定一个圆形的区域，该区域为需要杀菌区域。圆形的区域中心确定为需要杀菌区域的中心坐标。

（3）根据需要杀菌区域通过处理器控制驱动马达，驱动马达带动活动连接板运动，通过活动连接板带动活动板摆动，遮光折叠部跟随发生弹性变形，让杀菌罩体的出光面积为需要杀菌区域面积的1至1.4倍。

（4）将出光面积的中心坐标映射到图像中。

（5）根据需要杀菌的中心坐标和出光面积的中心坐标偏差调整便携杀菌装置直到需要杀菌的中心坐标和出光面积的中心坐标的偏差在0.5mm以内。

（6）启动紫外线光源对需要杀菌区域进行杀菌。

以上控制方法，便携杀菌装置启动后，将便携杀菌装置对准待杀菌区域，图像识别模块对待杀菌区域进行识别形成图像，处理器通过获取的图像确定需要杀菌区域并确定需要杀菌区域的中心坐标，处理器控制驱动马达转动，将杀菌罩体打开至需要的大小，完成自动调节杀菌罩体打开的要求为照射面积为需要杀菌区域的1-1.4倍；当杀菌罩体调节好了后，将出光面积的中心坐标映射到图像中，然后根据需要杀菌的中心坐标和出光面积的中心坐标偏差调整便携杀菌装置直到需要杀菌的中心坐标和出光面积的中心坐标的偏差在0.5mm以内，使得照射面积与需要杀菌区域基本重合。这样，根据确定的需要杀菌区域调整杀菌罩体的打开大小和便携杀菌装置的位置，让便携杀菌装置在合适照射面积和确定的位置发挥最大的杀菌效率，从而提高杀菌效果。另外，当活动连接板带动活动板摆动张开时，遮光折叠部同时打开，防止紫外线从活动板之间的间隙泄露，提高了杀菌效率，而且能不会限制杀菌罩体的打开。