1.一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器,包括主体(1)和固定杆(11),其特征在于:所述主体(1)的下端设置有连接杆(3),且连接杆(3)的下端设置有底座(4),所述主体(1)前侧设置有限位杆一(6),且限位杆一(6)的内部固定有电动推杆一(7),所述电动推杆一(7)的输出端固定有伸缩杆(8),且伸缩杆(8)的内侧连接有手部握拿臂(9),所述固定杆(11)固定于底座(4)的内侧,且固定杆(11)的内侧设置有限位推杆(12),所述限位推杆(12)的输出端固定有伺服电机(13),且伺服电机(13)的输出端设置有定位杆(14),所述定位杆(14)的下端设置有脚部放置板一(15),且脚部放置板一(15)的下端固定有转动轮(16),所述脚部放置板一(15)的上表面固定有固定带(17),且固定带(17)的尾端连接有限位卡槽(18),所述底座(4)的下端右侧固定有驱动轮(20),且驱动轮(20)的内侧设置有驱动电机(21),所述底座(4)的下端左侧设置有万向轮(22),且底座(4)的左侧固定有红外线感应器(24),所述底座(4)的左侧上表面固定有声光报警器(25)。
2.根据权利要求1所述的一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器,其特征在于:所述主体(1)的内侧设置有限位带(2),且主体(1)与限位带(2)之间的连接方式为固定连接,并且底座(4)的前侧设置有定位螺栓(5),同时连接杆(3)与底座(4)之间的连接方式为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器,其特征在于:所述限位杆一(6)与电动推杆一(7)之间的连接方式为固定连接,且电动推杆一(7)通过伸缩杆(8)与手部握拿臂(9)之间构成伸缩结构,并且手部握拿臂(9)与限位杆一(6)之间构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器,其特征在于:所述限位杆一(6)为圆弧形结构,且限位杆一(6)的后侧设置有限位杆二(10),并且限位杆二(10)与限位杆一(6)之间的外形结构相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器,其特征在于:所述固定杆(11)通过限位推杆(12)与伺服电机(13)之间构成滑动结构,且伺服电机(13)通过定位杆(14)与脚部放置板一(15)之间构成转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器,其特征在于:所述转动轮(16)关于脚部放置板一(15)的竖直中心对称,且固定带(17)通过限位卡槽(18)与脚部放置板一(15)之间构成卡合结构,且限位卡槽(18)沿着脚部放置板一(15)的水平中心线均匀分布。
7.根据权利要求1所述的一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器,其特征在于:所述脚部放置板一(15)的后端设置有脚部放置板二(19),并且脚部放置板二(19)与脚部放置板一(15)之间的外形结构相吻合。
8.根据权利要求1所述的一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器,其特征在于:所述驱动轮(20)与驱动电机(21)之间构成转动结构,且万向轮(22)关于底座(4)的水平中心线对称,并且万向轮(22)的左右两侧均设置有减震弹簧(23)。
9.根据权利要求1所述的一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器,其特征在于:所述红外线感应器(24)沿着底座(4)的水平中心线均匀分布,且限位杆一(6)的内侧设置有控制器(26),并且控制器(26)与声光报警器(25)之间的连接方式电性连接。