一种骨科病人排泄物打包处理机的制作方法

本发明涉及一种打包处理机，尤其涉及一种骨科病人排泄物打包处理机。

背景技术：

骨科是最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术以及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，骨科病人做完手术之后，需要在医院住一段时间，在住院期间，骨科病人难免需要排便。

现在一般是在病床底下放一个容器，让骨科病人将大便排到容器内，骨科病人排便的时间没有规律，且医护人员还有其它的工作要做，不能一直陪在骨科病人身边，因此，骨科病人排完便之后医护人员可能无法及时将大便清理掉，导致大便的气味飘散出来，影响整个病房的环境。

如何设计一种可以避免大便的气味飘散出来，不影响病房环境的装置，成为目前需要解决的问题。

技术实现要素：

为了克服骨科病人排完便之后医护人员可能无法及时将大便清理掉，导致大便的气味飘散出来，影响整个病房的环境的缺点，要解决的技术问题是：提供一种可以避免大便的气味飘散出来，不影响病房环境的骨科病人排泄物打包处理机。

技术方案为：一种骨科病人排泄物打包处理机，包括有底板，所述底板上设有复位键和移出键；移动机构，所述移动机构安装于所述底板上，所述移动机构用于盛装大便；收放线机构，所述收放线机构和密封机构均安装于所述移动机构上，所述收放线机构和所述密封机构连接，所述收放线机构用于控制密封机构工作，所述密封机构用于将垃圾袋的袋口封住。

更为优选的是，移动机构包括有导杆，所述导杆的数量至少为两根，均安装于所述底板的上侧，所述导套滑动套装于所述导杆上；收集箱，所述收集箱固接于所述导套上；同步轮，所述同步轮的数量至少为两个，均转动式安装于所述底板的上侧，所述同步轮位于所述导杆的下方，所述同步带绕设于所述同步轮之间，所述同步带与其中一个导套固定连接；第一伺服电机，所述第一伺服电机栓接于所述底板上，其中一个同步轮与所述第一伺服电机的输出轴连接；第一行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关均安装于其中一根导杆上，所述导套位于所述第一行程开关和所述第二行程开关之间；支板，所述支板的数量至少为两个，分设于所述收集箱的两侧；放置框，所述放置框固接于所述支板之间；光电传感器，所述光电传感器安装于所述支板的上侧。

更为优选的是，收放线机构包括有安装板，所述安装板固接于所述收集箱上；固定板，所述固定板和电动推杆均安装于所述安装板上；第二伺服电机，所述第二伺服电机安装于所述固定板上；转杆，所述转杆固接于所述第二伺服电机的输出轴上；齿杆，所述齿杆固定套装于所述转杆上；轴套，所述轴套固接于所述电动推杆的伸缩杆上，所述内齿管安装于所述轴套内，所述内齿管与所述齿杆啮合；双盘绕线盘，所述双盘绕线盘滑动套装于所述转杆上，所述双盘绕线盘与所述内齿管固定连接。

更为优选的是，密封机构包括有支架，所述收集箱的两侧均固接有至少两个支架；滑杆，两侧的支架之间安装有滑杆，所述滑套滑动套装于所述滑杆上，所述第一弹簧绕接于所述支架和所述滑套之间；滚筒，所述滚筒安装于所述滑套之间；连接杆，所述连接杆固接于所述滚筒上；第一拉绳，所述第一拉绳绕在所述双盘绕线盘上，所述第一拉绳与所述连接杆固定连接。

更为优选的是，还包括有升降机构，升降机构包括有绕线轮，所述绕线轮固定套接于所述转杆上；第二拉绳，所述第二拉绳绕在所述绕线轮上；第二弹簧，所述第二弹簧固接于所述第二拉绳的端部；滑块，所述收集箱的四侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动式设有滑块，所述第二弹簧与其中一个滑块连接；升降板，所述升降板固接于所述滑块之间；下降键，所述下降键设置在底板上靠近所述复位键的一侧。

更为优选的是，还包括有袋口固定机构，袋口固定机构包括有挡框，所述挡框固接于所述支板之间；压紧环，所述压紧环放置在所述挡框上。

更为优选的是，还包括有控制箱，所述控制箱固接于所述底板上远离所述复位键的一侧，所述控制箱内包括有开关电源、控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，ds1302时钟电路可以提供时间基准，24c02电路用于存储参数；复位键、移出键、下降键、第一行程开关、第二行程开关和光电传感器都与控制模块通过电性连接，第一伺服电机、第二伺服电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

有益效果是：

1、通过密封机构可以将垃圾袋封住，避免大便的气味飘散出来，从而不影响病房的环境。

2、通过升降机构可以推动垃圾袋向上移动，为滚筒封住垃圾袋提供余量，避免整个垃圾袋都进入收集箱内。

3、通过袋口固定机构可以将垃圾袋压住，避免垃圾袋被风吹散。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明袋口固定机构的立体结构示意图。

图3为本发明收放线机构的立体结构示意图。

图4为本发明密封机构的立体结构示意图。

图5为本发明升降机构的立体结构示意图。

图6为本发明的电路框图。

图7为本发明的电路原理图。

附图标记说明：1_底板，2_控制箱，3_复位键，4_移出键，5_移动机构，51_导杆，52_导套，53_收集箱，54_同步轮，55_同步带，56_第一伺服电机，57_第一行程开关，58_第二行程开关，59_支板，510_放置框，511_光电传感器，6_收放线机构，61_安装板，62_固定板，63_第二伺服电机，64_转杆，65_齿杆，66_内齿管，67_轴套，68_电动推杆，69_双盘绕线盘，7_密封机构，71_支架，72_滑杆，73_第一弹簧，74_滑套，75_滚筒，76_连接杆，77_第一拉绳，8_升降机构，81_绕线轮，82_第二拉绳，83_第二弹簧，84_滑块，85_滑槽，86_升降板，87_下降键，9_袋口固定机构，91_挡框，92_压紧环。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种骨科病人排泄物打包处理机，如图1-4所示，包括有底板1、复位键3、移出键4、移动机构5、收放线机构6和密封机构7，底板1前侧右部设有复位键3和移出键4，复位键3位于移出键4左侧，底板1上安装有移动机构5，移动机构5上安装有收放线机构6和密封机构7，收放线机构6和密封机构7连接。

医护人员将本装置放置在病床底下，然后按下电源总开关，将本装置上电，再按下移出键4，移出键4发出信号，控制模块接收信号后控制移动机构5工作，移动机构5移出来，同时控制模块控制收放线机构6工作，收放线机构6控制密封机构7打开，医护人员即可将垃圾袋套到移动机构5内，然后按下复位键3，复位键3发出信号，控制模块接收信号后控制移动机构5工作，移动机构5移进病床底下，同时控制模块控制收放线机构6工作，收放线机构6控制密封机构7关闭，骨科病人如厕时，移动机构5检测到大便，移动机构5发出信号，控制模块接收信号后控制收放线机构6工作，收放线机构6控制密封机构7将垃圾袋打开，大便落到垃圾袋内，移动机构5检测不到大便5分钟后，说明骨科病人已经排便完，控制模块控制收放线机构6工作，收放线机构6控制密封机构7将垃圾袋封住，避免大便的气味飘散出来，从而不影响病房的环境。

移动机构5包括有导杆51、导套52、收集箱53、同步轮54、同步带55、第一伺服电机56、第一行程开关57、第二行程开关58、支板59、放置框510和光电传感器511，底板1顶部前后两侧均安装有导杆51，两根导杆51上均滑动式设有导套52，两个导套52顶部连接有收集箱53，底板1顶部左右两侧均转动式安装有同步轮54，同步轮54位于导杆51的下方，两个同步轮54之间绕有同步带55，同步带55与前侧的导套52连接，底板1顶部左侧通过螺栓安装有第一伺服电机56，左侧的同步轮54与第一伺服电机56的输出轴连接，前侧的导杆51左部安装有第一行程开关57，前侧的导杆51右部安装有第二行程开关58，收集箱53上部左右两侧均连接有支板59，两个支板59之间连接有放置框510，支板59顶部安装有光电传感器511。

本装置上电之后，控制模块控制光电传感器511工作，医护人员按下移出键4，移出键4发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机56顺时针转动，第一伺服电机56带动左侧的同步轮54顺时针转动，通过同步带55带动前侧的导套52向右移动，从而带动收集箱53向右移动，将收集箱53移出去，当前侧的导套52向右移动触碰到第二行程开关58时，第二行程开关58发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机56停止顺时针转动，同时控制模块控制收放线机构6工作，收放线机构6控制密封机构7打开，医护人员即可将垃圾袋套到放置框510和收集箱53内，然后按下复位键3，复位键3发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机56逆时针转动，第一伺服电机56带动左侧的同步轮54逆时针转动，通过同步带55带动前侧的导套52向左移动，从而带动收集箱53向左移动，收集箱53移进病床底下，当前侧的导套52向左移动触碰到第一行程开关57时，第一行程开关57发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机56停止逆时针转动，同时控制模块控制收放线机构6工作，收放线机构6控制密封机构7关闭，骨科病人如厕时，光电传感器511检测到大便，光电传感器511发出信号，控制模块接收信号后控制收放线机构6工作，收放线机构6控制密封机构7将垃圾袋打开，大便落到垃圾袋内，光电传感器511检测不到大便5分钟后，控制模块控制收放线机构6工作，收放线机构6控制密封机构7将垃圾袋封住。本装置断电之后，光电传感器511停止工作。

收放线机构6包括有安装板61、固定板62、第二伺服电机63、转杆64、齿杆65、内齿管66、轴套67、电动推杆68和双盘绕线盘69，收集箱53前侧上部连接有安装板61，安装板61顶部安装有固定板62和电动推杆68，固定板62位于电动推杆68前侧，固定板62上安装有第二伺服电机63，第二伺服电机63的输出轴上通过联轴器连接有转杆64，转杆64后端与收集箱53前侧通过轴承座转动式连接，转杆64上安装有齿杆65，电动推杆68的伸缩杆上连接有轴套67，轴套67内安装有内齿管66，内齿管66与齿杆65啮合，转杆64上滑动式设有双盘绕线盘69，双盘绕线盘69前侧与内齿管66后侧连接。

当前侧的导套52向右移动触碰到第二行程开关58时，第二行程开关58发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机56停止顺时针转动，同时控制模块控制电动推杆68伸长1秒后停留1秒再缩短1秒，电动推杆68带动轴套67向后移动，从而带动内齿管66向后移动，当内齿管66向后移动与齿杆65不啮合时，密封机构7打开，1秒后，控制模块控制电动推杆68停留1秒，1秒后，控制模块控制电动推杆68缩短1秒，电动推杆68带动轴套67向前移动，从而带动内齿管66向前移动，内齿管66与齿杆65啮合，1秒后，控制模块控制电动推杆68停止缩短，当前侧的导套52向左移动触碰到第一行程开关57时，第一行程开关57发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机56停止逆时针转动，同时控制模块控制第二伺服电机63顺时针转动7秒，第二伺服电机63带动转杆64顺时针转动，从而带动齿杆65和内齿管66顺时针转动，进而带动双盘绕线盘69顺时针转动，密封机构7关闭，7秒后，控制模块控制第二伺服电机63停止顺时针转动，光电传感器511检测到大便，光电传感器511发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆68伸长1秒后停留1秒再缩短1秒，电动推杆68带动内齿管66向后移动，当内齿管66向后移动与齿杆65不啮合时，密封机构7将垃圾袋打开，大便落到垃圾袋内，1秒后，控制模块控制电动推杆68停留1秒，1秒后，控制模块控制电动推杆68缩短1秒，电动推杆68带动内齿管66向前移动，内齿管66与齿杆65啮合，1秒后，控制模块控制电动推杆68停止缩短，光电传感器511检测不到大便5分钟后，光电传感器511发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机63顺时针转动7秒，第二伺服电机63带动双盘绕线盘69顺时针转动，密封机构7将垃圾袋封住。

密封机构7包括有支架71、滑杆72、第一弹簧73、滑套74、滚筒75、连接杆76和第一拉绳77，收集箱53上部左右两侧均连接有两个支架71，两个支架71呈前后设置，左右两侧相对的支架71之间安装有滑杆72，两根滑杆72上均滑动式设有两个滑套74，支架71和滑套74之间连接有第一弹簧73，第一弹簧73套在滑杆72上，前后两侧相对的滑套74之间安装有滚筒75，两个滚筒75底部前侧均连接有连接杆76，两个连接杆76之间连接有第一拉绳77，第一拉绳77绕在双盘绕线盘69上。

初始时，第一弹簧73处于拉伸状态。当内齿管66向后移动与齿杆65不啮合时，在第一弹簧73的作用下，滑套74向外移动，从而带动滚筒75向外移动，方便医护人员将垃圾袋套到放置框510和收集箱53内，通过第一弹簧73能够让滚筒75快速的向外移动，从而能够及时打开垃圾袋，滚筒75带动连接杆76向外移动，连接杆76将第一拉绳77拉出来，双盘绕线盘69逆时针转动，当第二伺服电机63顺时针转动时，第二伺服电机63带动双盘绕线盘69顺时针转动，第一拉绳77收卷到双盘绕线盘69上，通过第一拉绳77带动连接杆76向内移动，从而带动滚筒75和滑套74向内移动，滚筒75将垃圾袋封住，避免大便的气味飘散出来，第一弹簧73被拉伸。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图4和图5所示，还包括有升降机构8，升降机构8包括有绕线轮81、第二拉绳82、第二弹簧83、滑块84、升降板86和下降键87，转杆64前部通过键连接有绕线轮81，绕线轮81上绕有第二拉绳82，第二拉绳82贯穿安装板61，第二拉绳82底端连接有第二弹簧83，收集箱53的前后两侧和左右两侧均开有滑槽85，每个滑槽85内均滑动式设有滑块84，四个滑块84之间连接有升降板86，第二弹簧83底端与前侧滑块84连接，底板1前侧右部设有下降键87，下降键87位于复位键3和移出键4的上方。

当转杆64顺时针转动时，转杆64带动绕线轮81顺时针转动，通过第二拉绳82和第二弹簧83带动前侧的滑块84向上移动，从而带动升降板86向上移动，升降板86推动垃圾袋向上移动，为滚筒75封住垃圾袋提供余量，避免整个垃圾袋都进入收集箱53内。医护人员更换好垃圾袋时，可以按下下降键87，下降键87发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆68伸长1秒，电动推杆68带动内齿管66向后移动，使内齿管66与齿杆65不啮合，1秒后，控制模块控制电动推杆68停止伸长，同时控制模块控制第二伺服电机63逆时针转动5秒，第二伺服电机63带动转杆64逆时针转动，从而带动绕线轮81逆时针转动，绕线轮81将第二拉绳82放出，在升降板86自身重力的作用下，升降板86向下移动复位，5秒后，控制模块控制第二伺服电机63停止逆时针转动，同时控制模块控制电动推杆68缩短1秒，电动推杆68带动内齿管66向前移动，使内齿管66与齿杆65啮合，1秒后，控制模块控制电动推杆68停止缩短。

还包括有袋口固定机构9，袋口固定机构9包括有挡框91和压紧环92，两个支板59之间连接有挡框91，挡框91上放置有压紧环92。

医护人员将压紧环92拿开，然后将垃圾袋套到放置框510和收集箱53内，再将压紧环92放到挡框91上，压紧环92可将垃圾袋压住，避免垃圾袋被风吹散。

如图1、6和7所示，还包括有控制箱2，底板1顶部左侧连接有控制箱2，控制箱2内包括有开关电源、控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，ds1302时钟电路可以提供时间基准，24c02电路用于存储参数；复位键3、移出键4、下降键87、第一行程开关57、第二行程开关58和光电传感器511都与控制模块通过电性连接，第一伺服电机56、第二伺服电机63和电动推杆68都与控制模块通过外围电路连接。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。