一种分体式基台的马龙桥种植牙及其装配方法与流程

本发明涉及马泷桥种植牙技术领域，特别是涉及一种分体式基台的马龙桥种植牙及其装配方法。

背景技术：

现有的马龙桥(马泷桥)是一种义齿种植修复结构，是用搭桥的形式将确实的牙齿用义齿的方式填充整齐，并且马龙桥的根基是使用的种植牙的方式，就是先将多个植体固定在口腔内的牙槽骨内，然后将马龙桥搭建固定在植体上，最后在马龙桥上粘黏牙冠的结构，这种结构比较稳定，粘合紧密，食物不容易塞入，不需要经常清洗，承载力强，使患者牙齿修复后有更好的使用体验，而且牙冠损坏了，只需要更换牙冠即可，不需要更换马龙桥和植体等结构，更换的成本低，马龙桥的结构与牙龈更为贴合，更美观，佩戴更加舒适。

可是现有的马泷桥种植牙，如果尺寸有一些偏差，很容易产生佩戴不舒适，挤压和摩擦牙龈的情况发生，容易导致牙龈受损，而且修正起来非常麻烦，而且涉及到在牙槽骨内钻孔，所以为了确保安装精度，基本上现有的马泷桥结构，都是使用cnc数控机床精加工而成的，因为马泷桥架的尺寸大，而且每个人的牙龈结构都不同，所以需要先用扫描设备将患者的牙龈形状和尺寸扫描出来，然后将尺寸一一输入到数控机床内，进行切削，并且也是切削为几部分，每个种植牙的植体基本都是相同的，而且有标准尺寸，可以预先生产，只是根据牙齿的大小不同而选择安装不同尺寸的植体即可，现有的马泷桥，是只有一个基台然后通过螺纹安装在植体上，接着就套装马泷桥，再最后在马泷桥架上安装牙冠就完成了整个马泷桥种植牙了，这样的加工方式，基台是整体的结构，需要植体、基台和马泷桥架需要精密的装配在一起，如果安装时或者加工时，甚至调试时稍稍出现一些偏差，都要重新制作，而用数控机床紧密加工的方式制作出来的马泷桥整体耗时耗力，时间成本较大，需要使用5轴以上的数控机床连续不断的精密加工十几个小时，才可以制作出一套能与患者牙龈相符的马泷桥种植牙，这还不包括前期的制模扫描等操作流程，而且5轴以上的数控机床，价格也是非常高昂的，这种加工设备要超出4轴数控机床的好几倍。

一般种植桥架设计是一体式的步骤是：首先对患者进行手术，种入种植体，在种植体上安装愈合基台，等待牙龈伤口愈合后，拆除愈合基台，在种植体上安装基台，转移杆硅橡胶印模翻制石膏模型，通过光学扫描获取牙龈的模型数据，再将数据导入cnc车床进行切削，根据切削完成的桥架进行制作牙冠，最后安装完整的桥架修复体。其中一体式种植桥架的作用，是为了恢复缺牙患者口内的牙齿与咬合，让缺牙患者实现咀嚼功能。由于一体式种植桥架是接口和桥架一体切削，所以对设备要求高，需要5轴以上的cnc切削车床，因为车床切削范围小，一次加工只能可排版2个，而且因为是个性化定制的，所以每个加工的数据都不相同，不能提前预制，并且加工的零件不仅尺寸较大，结构还比较复杂，导致效率低，成本高，现有的技术一次加工一般需要十几个小时，无法实现批量生产。

基于此，本发明设计了一种分体式基台的马龙桥种植牙及其装配方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种分体式基台的马龙桥种植牙及其装配方法，能够更快速的制作出马泷桥种植牙的各种配件，大大的减少了病患等待马泷桥架的加工时间，可以扫描数据后很快就能安装完成，大大改变了产能不足的现状，而且减少了制作成本，从而降低了患者的时间成本和治疗成本，通过使用本结构来制作马泷桥，只需要两个小时不到就能定制一个马泷桥架，而在5个小时内能做出二十套完整的马泷桥种植牙，速度快，成本低，还降低了安装误差。

本发明是这样实现的：一种分体式基台的马龙桥种植牙，包括：

植体，顶部开设有锁定孔，植入在牙槽骨内；

复合基台，下端设有锁定螺杆，上端为端面开设了衔接孔的对接凸台，

所述复合基台的下端与植体的锁定孔之间不可转动的相互贴合，所述复合基台与锁定孔通过锁紧螺杆锁紧；

衔接基台，为内部中空的管状结构，内腔环设锁紧卡环，通过螺丝紧密的套装锁定在对接凸台上方的衔接孔内；

马泷桥架，底部与牙龈形状贴合，套装在牙龈顶部，顶部粘黏了牙冠，内部设有至少两个安装孔，相邻的所述安装孔之间的间距与种植在牙槽骨上的植体间距相同；

每个所述安装孔内都套装粘黏在一个位置匹配的衔接基台外部。

进一步地，所述植体为外部设有螺纹的外部为柱体或锥体。

进一步地，所述基台底座的下端外部与锁定孔内部形状相同且紧密贴合，所述基台底座的对接凸台与衔接基台底部内壁紧密贴合。

进一步地，所述螺丝，一端为锁紧头，所述锁紧头的直径大于锁紧卡环的孔径，所述锁紧卡环锁紧在锁紧头与对接凸台的顶部之间。

进一步地，所述植体、基台底座和衔接基台都是通过数控机床加工而成的整体结构。

进一步地，所述马泷桥架是根据病患牙龈参数通过3d打印而成的整体结构。

一种分体式基台的马龙桥种植牙的装配方法需要提供一种分体式基台的马龙桥种植牙，包括以下步骤：

步骤1，通过ct扫描患者颌骨数据，同时制取患者口内模型和咬合记录；

步骤2，根据患者颌骨ct数据和口内模型设计种植位点，并根据种植位点设计符合该患者牙齿形态的个性化马泷桥架；

步骤3，通过3d打印的方式，按照设计的种植位点制作马泷桥架和安装孔；

步骤4，选取尺寸合适的标准化的复合基台和衔接基台，如果没有尺寸合适的标准化的复合基台和衔接基台，则通过数控机床按照测量尺寸进行精加工，得到定制尺寸的复合基台和衔接基台；

步骤5，按照预先设计的种植位点，通过临床手术将植体植入患者口腔颌骨上的牙槽骨，同时将复合基台的锁定螺杆安装在植体的锁定孔内；

步骤6，在复合基台上安装衔接基台，使复合基台的对接凸台与衔接基台的锁紧卡环底部相互抵靠，并用螺丝由上至下的衔接基台的内腔穿过，螺丝头卡在锁紧卡环顶部，螺丝锁紧在衔接孔内；

步骤7，在患者口腔内安装完所有的植体、复合基台和衔接基台后，将制作的马泷桥架进行尝试佩戴，如果佩戴不吻合，将不吻合的那一套组装完成的植体、复合基台和衔接基台进行调试，直至所有的衔接基台都能严密的贴合套入安装孔内；

步骤8，取下马泷桥架，将植体、复合基台和衔接基台之间的贴合面粘黏牢固；

步骤9，将马泷桥架套装粘黏至衔接基台上；

步骤10，佩戴根据马泷桥架的顶部咬合参数预先制作的牙冠。

本发明的有益效果是：本发明通过将植体、复合基台和衔接基台作为分体式的结构进行加工，这样只需要较为简单的4轴数控机床就可以保证配件精度了，同时马泷桥架不再需要机床加工了，只需要用3d打印就行了，而且可以一次同时打印多个不同参数的马泷桥架，真正的将定制化的马泷桥种植牙的制作速度达到标准件的生产速度；

同时使用的设备更加廉价，但是加工精度不减，因为每个零件的结构都很简单了，配件在机床内的加工步骤减少，反而增加了加工精度，也正是因为这样分体式的结构，使得本装置的马泷桥架能够使用3d打印的方式，这样生产定制品的效率更高，不需要开模，不需要精加工，只需要基本尺寸和形状吻合即可，生产速度更快；

并且通过本方法安装时，可以进行调试，不适合的或者佩戴出现异常情况，可以对配件进行修复和调整，并且安装时也可以调整，粘黏前只是临时锁定，而原有的整体结构的马泷桥，如果发现佩戴不严密时，基台还可以适当打磨，可是马泷桥上的安装孔就根本没办法进行改造，本装置马泷桥架是3d打印的，返工或者打磨都是可以很方便的操作的，本装置安装方式更容易操作。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明正面分离的剖面示意图；

图2为本发明正面组装后剖面图；

图3为本发明侧面分离剖面图；

图4为本发明衔接基台半剖图；

图5为本发明螺丝结构示意图；

图6为本发明复合基台结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-植体，11-锁定孔，2-复合基台，21-对接凸台，22-锁定螺杆，23-衔接孔，3-螺丝，31-螺丝头，4-衔接基台，41-锁紧卡环，5-马泷桥架，51-安装孔。

具体实施方式

请参阅图1至6所示，本发明提供一种技术方案：一种分体式基台的马龙桥种植牙，包括：

植体1，顶部开设有锁定孔11，植入在牙槽骨内；

复合基台2，下端设有锁定螺杆22，上端为端面开设了衔接孔23的对接凸台21，

所述复合基台2的下端与植体1的锁定孔11之间不可转动的相互贴合，所述复合基台2与锁定孔11通过锁紧螺杆22锁紧；

衔接基台4，为内部中空的管状结构，内腔环设锁紧卡环41，通过螺丝3紧密的套装锁定在对接凸台21上方的衔接孔23内；

马泷桥架5，底部与牙龈形状贴合，套装在牙龈顶部，顶部粘黏了牙冠，内部设有至少两个安装孔51，相邻的所述安装孔51之间的间距与种植在牙槽骨上的植体1间距相同；

每个所述安装孔51内都套装粘黏在一个位置匹配的衔接基台4外部，能够更快速的制作出马泷桥种植牙的各种配件，大大的减少了病患等待马泷桥架的加工时间，可以扫描数据后很快就能安装完成，大大改变了产能不足的现状，而且减少了制作成本，从而降低了患者的时间成本和治疗成本，通过使用本结构来制作马泷桥，只需要2个小时不到就能定制一个马泷桥架，而在5个小时内能做出二十套完整的马泷桥种植牙，速度快，成本低，还降低了安装误差。

其中，植体1的外部设有螺纹，使植体1与牙槽骨之间的配合更加牢固稳定，可以终生使用；

基台底座2的下端外部与锁定孔11内部形状相同且紧密贴合，所述基台底座2的对接凸台21与衔接基台4底部内壁紧密贴合，紧密贴合，安装更加稳定；

螺丝3，一端为锁紧头31，所述锁紧头31的直径大于锁紧卡环41的孔径，所述锁紧卡环41锁紧在锁紧头31与对接凸台21的顶部之间，这样的连接方式，可以使本装置能够微调，并且拆装方便，更换也比以前的整体结构更加容易，更换成本低，安装更容易；

植体1、基台底座2和衔接基台4都是误差不超过0.01mm精加工制成的整体结构，为了配合安装更加紧密，所以需要更高精度；

马泷桥架5是根据病患牙龈参数通过3d打印而成的整体结构，方便制作，个性化定制的结构也能一次性多个一起生产制作，生产效率高，一个模板中可以同时制作多个不同患者的马泷桥架5，而且一次成型，以前的加工方式是不能使用3d加工的方式的，以前是整体的需要更高精度的数控机床加工。

一种分体式基台的马龙桥种植牙的装配方法需要提供一种分体式基台的马龙桥种植牙，包括以下步骤：

步骤1，通过ct扫描患者颌骨数据，同时制取患者口内模型和咬合记录；

步骤2，根据患者颌骨ct数据和口内模型设计种植位点，并根据种植位点设计符合该患者牙齿形态的个性化马泷桥架5；

步骤3，通过3d打印的方式，按照设计的种植位点制作马泷桥架5和安装孔51；

步骤4，选取尺寸合适的标准化的复合基台2和衔接基台4，如果没有尺寸合适的标准化的复合基台2和衔接基台4，则通过数控机床按照测量尺寸进行精加工，得到定制尺寸的复合基台2和衔接基台4；

步骤5，按照预先设计的种植位点，通过临床手术将植体1植入患者口腔颌骨上的牙槽骨，同时将复合基台2的锁定螺杆22安装在植体1的锁定孔11内；

步骤6，在复合基台2上安装衔接基台4，使复合基台2的对接凸台21与衔接基台4的锁紧卡环41底部相互抵靠，并用螺丝3由上至下的衔接基台4的内腔穿过，螺丝头31卡在锁紧卡环41顶部，螺丝3锁紧在衔接孔23内；

步骤7，在患者口腔内安装完所有的植体1、复合基台2和衔接基台4后，将制作的马泷桥架5进行尝试佩戴，如果佩戴不吻合，将不吻合的那一套组装完成的植体1、复合基台2和衔接基台4进行调试，直至所有的衔接基台4都能严密的贴合套入安装孔51内；

步骤8，取下马泷桥架5，将植体1、复合基台2和衔接基台4之间的贴合面粘黏牢固；

步骤9，将马泷桥架5套装粘黏至衔接基台4上；

步骤10，佩戴根据马泷桥架5的顶部咬合参数预先制作的牙冠。

这样的装配方式，将基台拆分为复合基台2和衔接基台4，再用螺丝3锁定的装配方式，使得本装置的结构和装配时的容错率比较现有的结构的装配方式有明显改善，哪个部件出现误差时，可以只更换或者打磨误差的零件，简单的零件加工效果更好，而装配出现问题时，只要在整体马泷桥架5粘黏之前都可以进行微调，直至调整到最合适的角度和位置再进行最后的固定，而以前的整体式基台，基本不能调整安装情况，只能打磨更换，容错率低。

在本发明的一个具体实施例中：

本发明遇到了现有的马泷桥种植牙的加工周期长，需要提前测量的数据多，加工难度大，需要设备的要求高，提高了马泷桥技术的整体操作难度的技术问题；采用了将马泷桥种植牙全部拆分开，将需要根据病患牙龈参数个性化定制的部分和需要装配精度要求高的部分完全分开，分开加工，格局各自的部件要求进行针对性的改善加工方式的技术手段；该技术手段是遵循了分开加工，需要个性化的部分，不必再去过度的考虑加工精度的问题，而加工精度的部件，不再需要去考虑个性化形状和结构的加工难度，从而简化加工流程的规律；获得了提高了整个马泷桥种植牙的加工效率，降低加工难度，简化了加工零件的结构，增加了加工精度的技术效果，具体如下：

现有的马泷桥种植牙，是现有的植体1，基台加上马泷桥架5就加工完成了，为了整体刚性，所以使用了整体结构，加工植体1和基台时需要非常高的加工精度，尤其基台，起到连接的作用，加工精度要求最高，上面要安装马泷桥架5，还需要粘黏，下面要通过螺纹锁定在植体1上，导致整个结构都需要用5轴以上的cnc数控机床来加工；用来确保确保加工精度，避免安装在牙槽骨上时，出现安装偏差，因为这种结构出现偏差了是不能矫正的，只能重新制作。

本发明实施例通过提供一种分体式基台的马龙桥种植牙及其装配方法，本发明所解决的技术问题是：1、因为基台的结构要求太高，上半部分需要与马泷桥架5精密配合，下半部分又需要与植体1精准安装，所以为了确保精度失去了加工速度，现有的设备加工马泷桥种植牙效率低，一般是十几个小时才能制作一套，一次也只能制作一套；2、用数控机床加工零配件时，零件的结构越简单，加工难度就越小，因为现有的马泷桥用的基台结构要求比较复杂，所以加工难度大，需要使用的设备更加复杂，加工精度更加难以控制；3、每个马泷桥种植牙都必须是根据患者的牙龈定制的，现有的马泷桥种植牙个性化定制的部分太多了，没办法精简导致加工时间过长，患者牙槽骨钻孔后等待时间过久，容易引起牙龈炎症，这种问题的主要原因还是因为产能更不上需求；

实现了的技术效果为：1、通过分体式的拆封结构将原有的整体的基台，拆分为复合基台2、螺丝3、衔接基台4和马泷桥架5的分体式组合，这样需要个性化定制的就是马泷桥架5和衔接基台4，马泷桥架5所需要的精度不高，只要与牙龈贴合就行了，而复合基台2、螺丝3、衔接基台4需要的额精度较高，需要用数控机床加工，这样就能将个性化定制和精密加工的配件分开操作，加工效率大大提高，现在这些完全拆分的零配件，每个零件只需要十几分钟就可以做出来了，大大减少了配件的制备时间，而马泷桥架5可以同时在同一板面上定制做出20套左右，而在5个小时内能做出二十套完整的马泷桥种植牙；2、将配件拆分为简单的零件，制作起来更加容易，不需要使用5轴数控机床，只需要4轴的就够了，4轴机床加工简单的零件就是几分钟一个，而且本装置的植体1螺丝3复合基台以及衔接基台都可以提前制作好，现有的基台在加工时，需要内外前后都要精密加工，而且两端的内部都要加工，非常繁琐，大大增加了加工时长；3、原有的马泷桥种植牙，在牙槽骨上装配时不可出错，一旦出错，装配出现一点点误差，最后安装马泷桥架5的时候，就会装不上，很容易发生u安装孔51不匹配的情况，所以现有的马泷桥种植牙要么出现不贴合的情况，要么经常返工，本装置不会出现这样的情况了，通过两次粘黏的方式，使得复合基台2和衔接基台4之间的角度可以细微调整，而衔接基台4与安装孔51之间也可以通过胶黏微微调整，这样就使本装置的容错率更高，很少出现返工的情况，而且就算返工，只需要返工某一个零件即可，速度快，不用长时间等待，并且通过本方法安装时，可以进行调试，不适合的或者佩戴出现异常情况，可以对配件进行修复和调整，并且安装时也可以调整，粘黏前只是临时锁定，而原有的整体结构的马泷桥，如果发现佩戴不严密时，基台还可以适当打磨，可是马泷桥上的安装孔就根本没办法进行改造，本装置马泷桥架是3d打印的，返工或者打磨都是可以很方便的操作的，本装置安装方式更容易操作，并，而现有的精加工马泷桥不允许这样的操作，会影响原本的马泷桥精度，导致更加难以装配，本装置的装配方式，是哪里有问题就可以打磨不配套的零件，并且即使立刻再加工一个配件也只需要十几分钟的时间久可以加工一个简单的零件；4、这样加工方式效率高了，产能高了，降低了马泷桥种植牙的门槛，病患等待的时间大大缩短了，以前可能需要等待几天或者十几天，现在当天就能完成，用户体验好了吗，牙龈与不容易发炎了，对整个行业起到了促进作用。

本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明在制作时，通过数控机床将植体1和配套安装的复合基台2以及螺丝3和衔接基台4全部加工完成，需要做到的是锁定螺杆22与锁定孔11能够紧密的配合锁紧，并且复合基台2的下方倒锥形外壁能够与锁定孔11的内壁相互紧密贴合，复合基台2外部还设置了外五角、外六角或者外八角形的螺帽的水平凸起，与复合基台2的竖直轴线相互垂直，形状类似于棱台，这个棱台与植体1的锁定孔11相互匹配，锁定孔11内有一个匹配的棱台形凹槽，使得植体1与复合基台2插接后只能沿着轴线上下移动，而不能转动，再用锁定螺杆22锁紧后，就既不可转动，也不能脱离了；植体1的外部需要有防滑螺纹，复合基台2的顶部对接凸台21表面光滑，与衔接基台4的中空的底部完全紧密贴合，对接凸台21的顶部要与锁紧卡环41底部紧靠，不可多也不可少，正好贴紧，而衔接基台4内腔的锁紧卡环41上方的空腔只要能使螺丝头31通过即可，而锁紧卡环41的圆孔要将螺丝头31完全阻挡贴合，锁紧卡环41两面都要是平整的镜面，螺丝头31的底部也要是镜面，衔接基台4的外部与安装孔51形状贴合即可。

本发明在安装时，先在病患的牙槽骨内钻孔，孔距根据实际测量的数据为准，然后将这个参数输入到3d打印机中，安装孔51的尺寸需要以这个牙槽骨内钻孔的孔距为准，需要使用钛金属或者氧化锆材料3d打印马泷桥架5，3d打印的精度没有数控机床的精度高，能够达到0.2mm，在牙槽骨的钻孔内安装植体1，一般来说马泷桥架5都是4个连体的牙齿才需要做，能够承接有更大的咬合力，能够达到更高强度，将复合基台2的锁定螺杆22旋入植体1的锁定孔11内，然后在复合基台2的顶部盖上衔接基台4，确保衔接基台4的下方空腔与对接凸台21配合严密，又不会凸出，然后将螺丝3从衔接基台4的上方开口处锁入，使螺丝锁入衔接孔23内，而螺丝头31紧压在锁紧卡环41的顶部，这样下方的基座就安装完成了，最后将马泷桥架5的安装孔51对准每个衔接基台4，套装上去粘黏牢固即可，这样就安装完成了，因为本装置的符合基台2和衔接基台4是分离的，衔接基台4可以按照安装孔51的尺寸进行定制，而且切削难度低，可以预先生产，因为安装孔51的尺寸基本都是固定的，复合基台2更可以提前加工了，并且螺纹加工难度低，只需精密加工对接凸台21这个配合面即可，加工难度大大降低，锁紧卡环41的加工需要精密，大大降低了原本基台的加工难度，并且简化了加工的零件，同时使得本装置的加工零件可以微调了，效果更加，安装时更容易。

每个所述植体1、复合基台2、衔接基台4和安装孔51的尺寸都有标准尺寸参数，可以提前预制，并且需要使用钛金属或者氧化锆材料，制成的误差不超过0.01mm的整体结构，能够与人体的骨骼更加吻合。

而植体1植入牙槽骨的操作，属于牙科的常规操作，就是将植体1旋入锁紧在牙槽骨预先打的孔上，3个月左右骨骼会缓慢愈合长入植体1的螺纹处，与植体长成一体，结构更加牢固。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。