一种眼部自动注射装置的制作方法

本发明涉及医疗器具技术领域，尤其涉及一种眼部自动注射装置。

背景技术：

当眼部发生病变时，有时需要对眼体注射药剂进行治疗。以视网膜为例，常见的视网膜病变包括黄斑病变、糖尿病视网膜病变、视网膜血管病变等，视网膜病变一旦发生，很难彻底根治，且还有致盲的风险。在进行眼内注射手术时，现有的技术手段是首先手动地对眼球表面进行消毒和麻醉，随后医生再手动地将针头插入玻璃体或视网膜的适当位置并进行施药。上述方式对医生的手术标准要求极高，医生只能凭借累积的经验进行眼部注射，不仅难以掌控针头插入眼部的深度，向眼内注射药剂的过程也颇为费力，从而导致了眼部注射的成功率较低。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种眼部自动注射装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种眼部自动注射装置，包括：药盒壳体；能够沿药盒壳体的宽度方向插装在药盒壳体内的储药盒，其内配置有至少一个用于存储眼球表面用药剂的储药囊；用于泵出储药囊中药剂的气泵组件；沿药盒壳体的长度方向可滑动地配置在储药盒上的注射器，其内储存有眼内注射用药剂；传动组件，其能够将局部注射器移出药盒壳体，并能够将眼内注射用药剂从注射器中排出；以及定位组件，用于限定注射器移出药盒壳体的长度，以限定注射器插入眼部的深度；其中，药盒壳体上开设有至少一个出药口，用于导出眼球表面用药剂。

优选的，药盒壳体中设置有刺破构件，其能够在插入储药盒的过程中，将储药囊与气泵组件、出药口相通；刺破构件包括用于导通气泵组件与储药囊的后刺破器；用于导通出药口与储药囊的前刺破器；以及在插入储药盒的过程中能够连动后刺破器、前刺破器发出刺破动作的齿轮齿条组件。

优选的，齿轮齿条组件包括沿药盒壳体的宽度方向可滑动地配置在药盒壳体中第一齿条；沿药盒壳体的长度方向可滑动地配置在药盒壳体中的第二齿条、第三齿条；与第一齿条啮合设置的第一齿轮，其旋转配置在药盒壳体中；与第一齿轮同轴设置且同步旋转的第二齿轮；其中，第二齿条、第三齿条分别配置在第二齿轮的两侧，且均与第二齿轮啮合设置。

优选的，后刺破器包括固定在药盒壳体中的后刺破定位板；固定在第二齿条上的后刺破板；以及连接在后刺破定位板和后刺破板间的后刺破复位弹簧；前刺破器包括固定在药盒壳体中的前刺破定位板；固定在第三齿条上的前刺破板；以及连接在前刺破定位板和前刺破板间的前刺破复位弹簧；其中，后刺破复位弹簧使后刺破板具有靠近后刺破定位板的运动趋势；前刺破复位弹簧使前刺破板具有靠近前刺破定位板的运动趋势。

优选的，后刺破板上配置有至少一个能够连通气泵组件的后刺破端口；前刺破板上配置有至少一个能够连通出药口的前刺破端口；储药盒沿药盒壳体长度方向的两侧分别配置有用于封存眼球表面用药剂的后封盖、前封盖；储药盒上设置有能够顶压在第一齿条一端的拨动块；其中，在插入储药盒的过程中，拨动块能够向药盒壳体中推动第一齿条，以使后刺破板、前刺破板能够相互靠近，从而通过后刺破端口、前刺破端口分别将后封盖、前封盖刺破。

优选的，还包括用于将储药盒限定在药盒壳体中的限位组件；限位组件包括沿药盒壳体的长度方向可滑动地配置在药盒壳体中的药盒限位块，其上开设有一限位块拨动槽；连接在药盒壳体和药盒限位块间的限位块复位弹簧，用于向药盒壳体内弹动药盒限位块；以及沿药盒壳体的高度方向可滑动地配置在限位块拨动槽内的楔形拨动块；其中，储药盒上开设有药盒限位槽；药盒限位块能够在限位块复位弹簧的作用下插入药盒限位槽中，用于将储药盒限定在药盒壳体中；当楔形拨动块插入限位块拨动槽时，楔形拨动块能够连动药盒限位块压缩限位块复位弹簧，以对储药盒解除限定。

优选的，传动组件包括转动设置在药盒壳体中的卷辊；能够卷收在卷辊上的钢带；固定在钢带一端的注射器连动板，其能够沿药盒壳体的长度方向滑动；以及用于从卷辊上放出或收回钢带的动力传动结构；其中，注射器上配置有注射器限位凹槽，注射器连动板上配置有抱臂；当储药盒插装在药盒壳体中时，抱臂能够插嵌在注射器限位凹槽中，以能够沿药盒壳体的长度方向限定注射器；动力传动结构包括转动设置在药盒壳体中的钢带驱动辊，其外周均匀地配置有若干拨动凸起；与钢带驱动辊同轴设置且同步旋转的蜗轮；固定在药盒壳体上的注射器伸缩驱动电机，其输出轴上配置有与蜗轮传动连接的蜗杆；其中，钢带上均匀开设有若干拨动孔；当钢带驱动辊转动时，拨动凸起能够逐个对应地插嵌在若干拨动孔中，以连动钢带从卷辊上放出或收回。

优选的，注射器包括注射器壳，其内成型有容腔；固定在容腔中的活塞；以及可伸缩地配置在容腔中的针筒，其内储存有眼内注射用药剂；其中，针筒的端部配置有用于安装针头的空心凸台；活塞插装在针筒中，以使在针筒缩入注射器壳时，活塞能够将眼内注射用药剂排出。

优选的，注射器壳上可滑动地配置有用于保护针头的护套；注射器壳上配置有第一勾槽，护套上配置有能够抵接在第一勾槽上的第一勾块，以避免注射器壳从护套中脱出；其中，护套的一端成型有空心锥台，其能够使针头探出护套，且能够将针筒限定在护套中。

优选的，药盒壳体上配置有一固定套管；出药口配置在固定套管上；定位组件包括可滑动地设置在固定套管中的伸缩套管，其上配置有套管齿条；和固定在药盒壳体上的套管驱动电机，其输出轴上配置有与套管齿条相啮合的套管驱动齿轮；其中，护套能够插装在伸缩套管中；护套上配置有第三勾槽，伸缩套管上配置有能够抵接在第三勾槽上的第三勾块，以限定护套在伸缩套管中的伸出量。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的眼部自动注射装置，其能够通过气泵组件从对应的储药囊中向人眼滴注眼球表面用药剂；能够在传动组件和定位组件的共同作用下控制针头插入眼内的深度；并能够通过传动组件将眼内注射用药剂从注射器中排出到眼内待注射位置。本申请自动化程度高，能够完全替代医生的手工操作，不仅能够精确掌控针头插入眼内的深度，还保证了注射药剂过程的稳定性，从而大大提高了眼部注射的成功率。

附图说明

图1为眼部自动注射装置的外部结构示意图；

图2为眼部自动注射装置的内部结构示意图；

图3为眼部自动注射装置结构的分解示意图；

图4为本发明中注射器与储药盒的连接结构示意图之一；

图5为本发明中注射器与储药盒的连接结构示意图之二；

图6为本发明中限位组件的结构示意图；

图7为本发明中刺破构件的结构示意图；

图8为本发明中传动组件的结构示意图之一；

图9为本发明中传动组件的结构示意图之二；

图10为本发明中注射器连动板与注射器的连接结构示意图；

图11为本发明中注射器结构的分解示意图；

图12为本发明中定位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图12所示，本发明提供了一种眼部自动注射装置，包括：

药盒壳体1；

能够沿所述药盒壳体1的宽度方向插装在所述药盒壳体1内的储药盒2，其内配置有至少一个用于存储眼球表面用药剂的储药囊(图中未示)；

用于泵出所述储药囊中药剂的气泵组件4；

沿所述药盒壳体1的长度方向可滑动地配置在所述储药盒2上的注射器7，其内储存有眼内注射用药剂；

传动组件5，其能够将局部所述注射器7移出所述药盒壳体1，并能够将所述眼内注射用药剂从所述注射器7中排出；以及

定位组件9，用于限定所述注射器7移出所述药盒壳体1的长度，以限定所述注射器7插入眼部的深度；

其中，所述药盒壳体1上开设有至少一个出药口100，用于导出所述眼球表面用药剂。

作为本发明一实施例，所述药盒壳体1由可拆卸连接的上药盒壳体和下药盒壳体组成。

作为本发明一实施例，所述药盒壳体1中设置有刺破构件，其能够在插入所述储药盒2的过程中，将所述储药囊与所述气泵组件4、所述出药口100相通，以使所述眼球表面用药剂能够流动。

作为本发明一实施例，所述刺破构件包括

用于导通所述气泵组件4与所述储药囊的后刺破器61；

用于导通所述出药口100与所述储药囊的前刺破器62；以及

在插入所述储药盒2的过程中能够连动所述后刺破器61、所述前刺破器62发出刺破动作的齿轮齿条组件63。

作为本发明一实施例，所述齿轮齿条组件63包括

沿所述药盒壳体1的宽度方向可滑动地配置在所述药盒壳体1中第一齿条631；

沿所述药盒壳体1的长度方向可滑动地配置在所述药盒壳体1中的第二齿条634、第三齿条635；

与所述第一齿条631啮合设置的第一齿轮632，其旋转配置在所述药盒壳体1中；

与所述第一齿轮632同轴设置且同步旋转的第二齿轮633；

其中，所述第二齿条634、所述第三齿条635分别配置在所述第二齿轮633的两侧，且均与所述第二齿轮633啮合设置。

作为本发明一实施例，所述后刺破器61包括

固定在所述药盒壳体1中的后刺破定位板611；

固定在所述第二齿条634上的后刺破板612；以及

连接在所述后刺破定位板611和所述后刺破板612间的后刺破复位弹簧613；

所述前刺破器62包括

固定在所述药盒壳体1中的前刺破定位板621；

固定在所述第三齿条635上的前刺破板622；以及

连接在所述前刺破定位板621和所述前刺破板622间的前刺破复位弹簧623；

其中，所述后刺破复位弹簧613使所述后刺破板612具有靠近所述后刺破定位板611的运动趋势；所述前刺破复位弹簧623使所述前刺破板622具有靠近所述前刺破定位板621的运动趋势。

作为本发明一实施例，所述后刺破板612上配置有至少一个能够连通所述气泵组件4的后刺破端口614；所述前刺破板622上配置有至少一个能够连通所述出药口100的前刺破端口624；

所述储药盒2沿所述药盒壳体1长度方向的两侧分别配置有用于封存所述眼球表面用药剂的后封盖201、前封盖202；

所述储药盒2上设置有能够顶压在所述第一齿条631一端的拨动块200；

其中，在插入所述储药盒2的过程中，所述拨动块200能够向所述药盒壳体1中推动所述第一齿条631，以使所述后刺破板612、所述前刺破板622能够相互靠近，从而通过所述后刺破端口614、所述前刺破端口624分别将所述后封盖201、前封盖202刺破。

作为本发明一实施例，所述后封盖201和所述前封盖202可以是塑料封口、铝箔封口或其他能够起到密封作用并容易破损的封口，本申请中不做限定。

作为本发明一实施例，所述气泵组件4包括至少一个固定在所述药盒壳体1上的气泵体41，其上配置有用于连通所述后刺破端口614的气泵嘴42。

作为本发明一实施例，所述气泵体41、所述储药囊、所述后封盖201、所述前封盖202、所述后刺破端口614、所述前刺破端口624和所述出药口100的数量均等同，并能够对应地相通连接。

具体的，所述储药囊的数量为三个，其一用于存储眼球表面用消毒药剂，另一用于存储眼球表面用麻醉药剂，另一用于存储眼球表面用止血药剂。

作为本发明一实施例，所述眼部自动注射装置还包括用于将所述储药盒2限定在所述药盒壳体1中的限位组件3；

所述限位组件3包括

沿所述药盒壳体1的长度方向可滑动地配置在所述药盒壳体1中的药盒限位块321，其上开设有一限位块拨动槽320；

连接在所述药盒壳体1和所述药盒限位块321间的限位块复位弹簧33，用于向所述药盒壳体1内弹动所述药盒限位块321；以及

沿所述药盒壳体1的高度方向可滑动地配置在所述限位块拨动槽320内的楔形拨动块311；

其中，所述储药盒2上开设有药盒限位槽203；所述药盒限位块321能够在所述限位块复位弹簧33的作用下插入所述药盒限位槽203中，以避免所述储药盒2从所述药盒壳体1中脱出；当所述楔形拨动块311插入所述限位块拨动槽320时，其能够连动所述药盒限位块321压缩所述限位块复位弹簧33，以对所述储药盒2解除限定。

作为本发明一实施例，所述药盒限位块321上与所述储药盒2接触的导面成型为坡面，以便于将所述储药盒2插入所述药盒壳体1中。

作为本发明一实施例，所述楔形拨动块311上设置有一外露于所述药盒壳体1的按压柱312，用于向所述限位块拨动槽320中压入所述楔形拨动块311。

作为本发明一实施例，所述储药盒2包括有储药盒本体20，所述储药盒本体20上配置有注射器安装槽22；

所述注射器7上成型有注射器插块710，所述注射器插块710能够沿所述药盒壳体1的长度方向插接在所述注射器安装槽22中。

作为本发明一实施例，所述传动组件5包括

转动设置在所述药盒壳体1中的卷辊54；

能够卷收在所述卷辊54上的钢带56；

固定在所述钢带56一端的注射器连动板55，其能够沿所述药盒壳体1的长度方向滑动；以及

用于从所述卷辊54上放出或收回所述钢带56的动力传动结构；

其中，所述注射器7上配置有注射器限位凹槽711，所述注射器连动板55上配置有抱臂551；当所述储药盒2插装在所述药盒壳体1中时，所述抱臂551能够插嵌在所述注射器限位凹槽711中，以能够沿所述药盒壳体1的长度方向限定所述注射器7。

作为本发明一实施例，所述动力传动结构包括

转动设置在所述药盒壳体1中的钢带驱动辊53，其外周均匀地配置有若干拨动凸起531；

与所述钢带驱动辊53同轴设置且同步旋转的蜗轮52；

固定在所述药盒壳体1上的注射器伸缩驱动电机50，其输出轴上配置有与所述蜗轮52传动连接的蜗杆51；

其中，所述钢带56上均匀开设有若干拨动孔560；当所述钢带驱动辊53转动时，所述拨动凸起531能够逐个对应地插嵌在若干所述拨动孔560中，以连动所述钢带56从所述卷辊54上放出或收回。

作为本发明一实施例，所述注射器7包括

注射器壳71，其内成型有容腔712；

固定在所述容腔712中的活塞72；以及

可伸缩地配置在所述容腔712中的针筒74，其内储存有所述眼内注射用药剂；

其中，所述针筒74的端部配置有用于安装针头(图中未示)的空心凸台741；所述活塞72插装在所述针筒74中，以使在所述针筒74缩入所述注射器壳71时，所述活塞72能够将所述眼内注射用药剂排出。

作为本发明一实施例，所述注射器插块710和所述注射器限位凹槽711均配置在所述注射器壳71上。

作为本发明一实施例，所述注射器壳71的一端部固定有注射器壳端盖721，所述活塞72通过活塞杆(图中未示)固定在所述注射器壳端盖721上。

作为本发明一实施例，所述注射器壳71上可滑动地配置有用于保护所述针头的护套73；

所述护套73与所述注射器壳71间连接有一护套复位弹簧(图中未示)，所述护套复位弹簧使所述护套73和所述注射器壳71间具有相互脱离的运动趋势，以最大程度地保护所述针头；

所述注射器壳71上配置有第一勾槽713，所述护套73上配置有能够抵接在所述第一勾槽713上的第一勾块731，以避免所述注射器壳71从所述护套73中脱出；

其中，所述护套73的一端成型有空心锥台732，其能够使所述针头探出所述护套73，且能够将所述针筒74限定在所述护套73内。

作为本发明一实施例，所述药盒壳体1上配置有一固定套管10；所述出药口100配置在所述固定套管10上。

作为本发明一实施例，所述定位组件9包括

可滑动地设置在所述固定套管10中的伸缩套管11，其上配置有套管齿条112；和

固定在所述药盒壳体1上的套管驱动电机90，其输出轴上配置有与所述套管齿条112相啮合的套管驱动齿轮91。

其中，所述伸缩套管11上配置有第二勾槽110，所述固定套管10上配置有能够抵接在所述第二勾槽110上的第二勾块101，以限定所述伸缩套管11在所述固定套管10中的伸出量。

作为本发明一实施例，所述护套73能够插装在所述伸缩套管11中；

其中，所述护套73上配置有第三勾槽730，所述伸缩套管11上配置有能够抵接在所述第三勾槽730上的第三勾块111，以限定所述护套73在所述伸缩套管11中的伸出量。

作为本发明一实施例，在所述注射器连动板55向所述药盒壳体1外推动所述注射器7的终了，所述针头能够依次穿出所述固定套管10、所述伸缩套管11及所述空心锥台732，并显露在所述药盒壳体1的外部，以对眼内进行注射。

作为本发明一实施例，所述储药盒2上设置有用于保护所述注射器7的注射器护壳(图中未示)，其能够沿所述药盒壳体1的宽度方向滑动在所述储药盒2上；

其中，所述注射器护壳和所述储药盒2间配置有护壳复位弹簧(图中未示)，用于向所述储药盒2外弹动所述注射器护壳；当所述注射器护壳处于弹出状态时，所述注射器7被容纳在所述注射器护壳中，当所述注射器护壳处于缩入状态时，所述注射器7被显露在所述注射器护壳外。

作为本发明一实施例，所述注射器护壳包括

滑动配置在所述储药盒2上的护壳本体21，其具有一用于显露所述注射器7的开放口(图中未示)；和

分别铰接在所述开放口上下两侧的两个护板211；

其中，所述护壳本体21上配置有连接在所述护板211上的护板复位弹簧，以使两个所述护板211具有扣合的运动趋势，从而将所述注射器7封存在所述注射器护壳中。

具体的，所述护板211为弧形护板。

作为本发明一实施例，所述护壳本体21上成型有第一顶动块212，所述药盒壳体1内固定配置有第二顶动块102；

当所述储药盒2插入所述药盒壳体1中时，所述第二顶动块102能够抵动所述第一顶动块212，以使所述护壳本体21缩入所述储药盒2内，进而通过所述注射器7将两个所述护板211部分顶开，以实现将所述注射器7显露于所述药盒壳体1中；

当所述储药盒2从所述药盒壳体1中拔出时，所述护壳复位弹簧能够将护壳本体21从所述储药盒2中弹出，且两个所述护板211能够在所述护板复位弹簧的作用下将所述注射器7再次扣合在所述注射器护壳中。

综上所述，在使用本申请进行眼部治疗的过程中，首先需要将安装有注射器7的储药盒2插装在药盒壳体1中；在插入储药盒2时，刺破构件能够连动地将后封盖201、前封盖202刺破，以导通气泵组件4、储药囊及出药口100；当插入储药盒2后，限位组件3能够将储药盒2限定在药盒壳体1中，且注射器连动板55能够沿药盒壳体1的长度方向限定注射器7。

下一步，采用相关的三维移动设备或多自由度的机械臂将本申请移动到患者眼部的上方适当位置后，固定上述眼部自动注射装置；通过气泵组件4从对应的储药囊中向人眼注入消毒药剂进行眼部消毒处理，并通过气泵组件4从对应的储药囊中向人眼注入麻醉药剂进行眼部麻醉处理。

此后，启动注射器伸缩驱动电机50，以使注射器7向药盒壳体1外滑动；该过程中，注射器7逐渐从储药盒2上滑离，当第三勾块111抵接在第三勾槽730上时，注射器壳71向护套73中滑动，以从空心锥台732中显露针头；当针头从空心锥台732中显露完成后，停止运行注射器伸缩驱动电机50。

随后，判断针头端部和眼内待注射位置的距离；当针头端部未达到预定位置时，循序地启动套管驱动电机90，以向固定套管10外伸出伸缩套管11，并循序地启动注射器伸缩驱动电机50，以使注射器7跟随伸缩套管11向前运行对应长度，直至针头端部到达眼内待注射位置。当针头端部到达眼内待注射位置后，停止运行套管驱动电机90，以使伸缩套管11相对固定套管10的位置固定。

继续运行注射器伸缩驱动电机50，由于针筒74的位置被限定在空心锥台732上且空心锥台732被限定在伸缩套管11上，活塞72能够被注射器连动板55推进到针筒74中，从而使针筒74内的药剂通过针头被注射到眼内。

当注射完成后，反向启动注射器伸缩驱动电机50，以使针头从眼内拔出，并使注射器插块710复位在注射器安装槽22中；在套管驱动电机90的作用下，伸缩套管11也重新复位到固定套管10中。

下一步，通过气泵组件4从对应的储药囊中向人眼注入止血药剂进行眼部止血处理，并在止血处理完成后移走上述眼部自动注射装置。

当眼部治疗结束后，按下楔形拨动块311以解锁储药盒2，并将储药盒2连带注射器7取出做进一步处理。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。